CN223265322U - 一种电机转子表面打磨工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机转子加工技术领域，具体公开了一种电机转子表面打磨工装，包括机架，还包括驱动组件、夹持组件、定位驱动组件和定位筒组，驱动组件与机架固定连接，并位于机架的下端，夹持组件与机架固定连接，并位于机架的上端，定位驱动组件的数量为两组，两组定位驱动组件分别与机架固定连接，并分别位于机架的上端，定位筒组的数量为多组，每组定位筒组分别设置于对应的定位驱动组件的一侧。可以快速对转子的放置位置进行定位，确保转子快速定位至驱动组件的轴心处，保证在旋转过程中的稳定性，提高加工效率和加工品质。

Description

一种电机转子表面打磨工装

技术领域

本实用新型涉及电机转子加工技术领域，尤其涉及一种电机转子表面打磨工装。

背景技术

目前，电机是根据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，驱动电机转子是驱动电机正常工作不可缺少的器件之一，电机转子通常由转子铁芯和绕组组成，在电机转子的加工过程中，需对转子铁芯进行打磨抛光处理，以达到规定技术的表面粗糙度，但现有的电机转子打磨时，大多采用人工方式进行手工打磨，打磨方式效率极低、效果极差、工人劳动强度大。

现有技术CN112045513A中提供了一种电机转子打磨加工装置，包括机架、卡持结构、打磨结构和收集结构，机架的顶面中部贯穿安装有矩形结构的导灰框，且机架的底面两侧均竖直对称安装有支腿，机架顶面的一侧竖直对称焊接有支臂，且支臂的顶部安装有卡持结构，机架的顶面另一侧竖直安装有打磨结构，机架的底面正下方导灰框底端连接有收集结构。

但现有技术中，对转子进行安装时，难以对准旋转机构的轴心，导致转子进行旋转过程中发生晃动，进而影响对转子的打磨效率与打磨效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机转子表面打磨工装，旨在解决现有技术中的对转子进行安装时，难以对准旋转机构的轴心，导致转子进行旋转过程中发生晃动，进而影响对转子的打磨效率与打磨效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种电机转子表面打磨工装，包括机架，还包括驱动组件、夹持组件、定位驱动组件和定位筒组，所述驱动组件与所述机架固定连接，并位于所述机架的下端，所述夹持组件与所述机架固定连接，并位于所述机架的上端，所述定位驱动组件的数量为两组，两组所述定位驱动组件分别与所述机架固定连接，并分别位于所述机架的上端，所述定位筒组的数量为多组，每组所述定位筒组分别设置于对应的所述定位驱动组件的一侧。

其中，每组所述定位驱动组件包括第一安装架、第二安装架和第一伺服伸缩电缸，所述第一安装架与所述机架固定连接，并位于所述机架的上端，所述第一伺服伸缩电缸与所述第一安装架固定连接，并位于所述第一安装架的一侧，且所述第一伺服伸缩电缸的输出端贯穿所述第一安装架并与所述第二安装架固定连接，所述第二安装架与所述第一安装架滑动连接，并嵌设于所述第一安装架的内部。

其中，每组所述定位筒组包括滑块、筒架、辊筒和第二伺服伸缩电缸，所述第二伺服伸缩电缸与所述第二安装架固定连接，并位于所述第二安装架的一侧，且所述第二伺服伸缩电缸的输出端与所述滑块固定连接，所述滑块与所述第二安装架滑动连接，所述筒架与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的一侧，所述辊筒的两端分别与所述筒架转动连接，并嵌设于所述筒架的内部。

其中，所述驱动组件包括L架、驱动电机、肋板和转台，所述L架与所述机架固定连接，并位于所述机架的下端，所述驱动电机与所述L架固定连接，并位于所述L架的上端，所述转台与所述驱动电机的输出端固定连接，并位于所述驱动电机的上端，所述肋板与所述L架固定连接，并位于所述L架的内侧。

其中，所述夹持组件包括夹持架、第三伺服伸缩电缸、安装板、转轴和转板，所述夹持架与所述机架固定连接，并位于所述机架的上端，所述第三伺服伸缩电缸与所述夹持架固定连接，并位于所述夹持架的上端，且所述第三伺服伸缩电缸的输出端贯穿所述夹持架并与所述安装板固定连接，所述转轴与所述安装板转动连接，并嵌设于所述安装板的内部，所述转板与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的一端。

本实用新型的一种电机转子表面打磨工装，通过所述机架对所述驱动组件、所述夹持组件和所述定位驱动组件进行支撑，所述定位驱动组件对所述定位筒组进行支撑，将所需打磨的转子放置于所述驱动组件的上端，由所述定位驱动组件对所述定位筒组进行延伸，通过两侧的所述定位筒组对转子进行夹持，将转子推动至所述驱动组件的轴心处，再驱动所述夹持组件进行延伸，将转子固定于所述夹持组件与所述驱动组件之间，控制所述定位驱动组件对所述定位筒组进行复位，以此实现对转子的定位和夹持，启动所述驱动组件进行旋转，则带动转子进行转动，使用打磨工具即可对转子进行打磨，以上结构的设置，可以快速对转子的放置位置进行定位，确保转子快速定位至所述驱动组件的轴心处，保证在旋转过程中的稳定性，提高加工效率和加工品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种电机转子表面打磨工装的结构示意图。

图2是本实用新型的一种电机转子表面打磨工装的正视图。

图3是本实用新型的一种电机转子表面打磨工装的俯视图。

1-机架、2-第一安装架、3-第二安装架、4-第一伺服伸缩电缸、5-滑块、6-筒架、7-辊筒、8-第二伺服伸缩电缸、9-L架、10-驱动电机、11-肋板、12-转台、13-夹持架、14-第三伺服伸缩电缸、15-安装板、16-转轴、17-转板。

具体实施方式

请参阅图1至图3，其中图1是本实用新型的一种电机转子表面打磨工装的结构示意图，图2是本实用新型的一种电机转子表面打磨工装的正视图，图3是本实用新型的一种电机转子表面打磨工装的俯视图。

本实用新型提供一种电机转子表面打磨工装：包括机架1，还包括驱动组件、夹持组件、定位驱动组件和定位筒组，所述驱动组件与所述机架1固定连接，并位于所述机架1的下端，所述夹持组件与所述机架1固定连接，并位于所述机架1的上端，所述定位驱动组件的数量为两组，两组所述定位驱动组件分别与所述机架1固定连接，并分别位于所述机架1的上端，所述定位筒组的数量为多组，每组所述定位筒组分别设置于对应的所述定位驱动组件的一侧，所述机架1对所述驱动组件、所述夹持组件和所述定位驱动组件进行支撑，所述定位驱动组件对所述定位筒组进行支撑，将所需打磨的转子放置于所述驱动组件的上端，由所述定位驱动组件对所述定位筒组进行延伸，通过两侧的所述定位筒组对转子进行夹持，将转子推动至所述驱动组件的轴心处，再驱动所述夹持组件进行延伸，将转子固定于所述夹持组件与所述驱动组件之间，控制所述定位驱动组件对所述定位筒组进行复位，以此实现对转子的定位和夹持，启动所述驱动组件进行旋转，则带动转子进行转动，使用打磨工具即可对转子进行打磨。

其中，每组所述定位驱动组件包括第一安装架2、第二安装架3和第一伺服伸缩电缸4，所述第一安装架2与所述机架1固定连接，并位于所述机架1的上端，所述第一伺服伸缩电缸4与所述第一安装架2固定连接，并位于所述第一安装架2的一侧，且所述第一伺服伸缩电缸4的输出端贯穿所述第一安装架2并与所述第二安装架3固定连接，所述第二安装架3与所述第一安装架2滑动连接，并嵌设于所述第一安装架2的内部，由所述第一安装架2对所述第二安装架3进行支撑，同时通过所述第一伺服伸缩电缸4控制所述第二安装架3在所述第一安装架2上水平移动。

其次，每组所述定位筒组包括滑块5、筒架6、辊筒7和第二伺服伸缩电缸8，所述第二伺服伸缩电缸8与所述第二安装架3固定连接，并位于所述第二安装架3的一侧，且所述第二伺服伸缩电缸8的输出端与所述滑块5固定连接，所述滑块5与所述第二安装架3滑动连接，所述筒架6与所述滑块5固定连接，并位于所述滑块5的一侧，所述辊筒7的两端分别与所述筒架6转动连接，并嵌设于所述筒架6的内部，所述第二伺服伸缩电缸8驱动所述滑块5在所述第二安装架3中水平移动，同时所述滑块5的移动带动所述筒架6的移动，通过所述筒架6实现对所述辊筒7的支撑，所述辊筒7对转子进行定位辅助。

同时，所述驱动组件包括L架9、驱动电机10、肋板11和转台12，所述L架9与所述机架1固定连接，并位于所述机架1的下端，所述驱动电机10与所述L架9固定连接，并位于所述L架9的上端，所述转台12与所述驱动电机10的输出端固定连接，并位于所述驱动电机10的上端，所述肋板11与所述L架9固定连接，并位于所述L架9的内侧，所述L架9对所述驱动电机10进行支撑固定，同时由所述肋板11提高所述L架9的支撑强度，启动所述驱动电机10实现对所述转台12的旋转，以此由所述转台12对转子进行驱动。

另外，所述夹持组件包括夹持架13、第三伺服伸缩电缸14、安装板15、转轴16和转板17，所述夹持架13与所述机架1固定连接，并位于所述机架1的上端，所述第三伺服伸缩电缸14与所述夹持架13固定连接，并位于所述夹持架13的上端，且所述第三伺服伸缩电缸14的输出端贯穿所述夹持架13并与所述安装板15固定连接，所述转轴16与所述安装板15转动连接，并嵌设于所述安装板15的内部，所述转板17与所述转轴16固定连接，并位于所述转轴16的一端，所述夹持架13对所述第三伺服伸缩电缸14进行支撑，所述第三伺服伸缩电缸14对所述安装板15、所述转轴16和所述转板17的高度进行调节，对转子进行夹持时，所述转板17与转子接触，所述转轴16与所述安装板15转动连接，在启动所述驱动电机10时不影响转子的旋转，便于对转子进行打磨处理。

使用本实施例的一种电机转子表面打磨工装时，所述机架1对所述驱动组件、所述夹持组件和所述定位驱动组件进行支撑，所述定位驱动组件对所述定位筒组进行支撑，将所需打磨的转子放置于所述驱动组件的上端，由所述定位驱动组件对所述定位筒组进行延伸，通过两侧的所述定位筒组对转子进行夹持，将转子推动至所述驱动组件的轴心处，再驱动所述夹持组件进行延伸，将转子固定于所述夹持组件与所述驱动组件之间，控制所述定位驱动组件对所述定位筒组进行复位，以此实现对转子的定位和夹持，启动所述驱动组件进行旋转，则带动转子进行转动，使用打磨工具即可对转子进行打磨；

在所述定位驱动组件中，由所述第一安装架2对所述第二安装架3进行支撑，同时通过所述第一伺服伸缩电缸4控制所述第二安装架3在所述第一安装架2上水平移动；在所述定位筒组中，所述第二伺服伸缩电缸8驱动所述滑块5在所述第二安装架3中水平移动，同时所述滑块5的移动带动所述筒架6的移动，通过所述筒架6实现对所述辊筒7的支撑，所述辊筒7对转子进行定位辅助；在所述驱动组件中，所述L架9对所述驱动电机10进行支撑固定，同时由所述肋板11提高所述L架9的支撑强度，启动所述驱动电机10实现对所述转台12的旋转，以此由所述转台12对转子进行驱动；在所述夹持组件中，所述夹持架13对所述第三伺服伸缩电缸14进行支撑，所述第三伺服伸缩电缸14对所述安装板15、所述转轴16和所述转板17的高度进行调节，对转子进行夹持时，所述转板17与转子接触，所述转轴16与所述安装板15转动连接，在启动所述驱动电机10时不影响转子的旋转，便于对转子进行打磨处理。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种电机转子表面打磨工装，包括机架，其特征在于，

还包括驱动组件、夹持组件、定位驱动组件和定位筒组，所述驱动组件与所述机架固定连接，并位于所述机架的下端，所述夹持组件与所述机架固定连接，并位于所述机架的上端，所述定位驱动组件的数量为两组，两组所述定位驱动组件分别与所述机架固定连接，并分别位于所述机架的上端，所述定位筒组的数量为多组，每组所述定位筒组分别设置于对应的所述定位驱动组件的一侧。

2.如权利要求1所述的一种电机转子表面打磨工装，其特征在于，

每组所述定位驱动组件包括第一安装架、第二安装架和第一伺服伸缩电缸，所述第一安装架与所述机架固定连接，并位于所述机架的上端，所述第一伺服伸缩电缸与所述第一安装架固定连接，并位于所述第一安装架的一侧，且所述第一伺服伸缩电缸的输出端贯穿所述第一安装架并与所述第二安装架固定连接，所述第二安装架与所述第一安装架滑动连接，并嵌设于所述第一安装架的内部。

3.如权利要求2所述的一种电机转子表面打磨工装，其特征在于，

每组所述定位筒组包括滑块、筒架、辊筒和第二伺服伸缩电缸，所述第二伺服伸缩电缸与所述第二安装架固定连接，并位于所述第二安装架的一侧，且所述第二伺服伸缩电缸的输出端与所述滑块固定连接，所述滑块与所述第二安装架滑动连接，所述筒架与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的一侧，所述辊筒的两端分别与所述筒架转动连接，并嵌设于所述筒架的内部。

4.如权利要求1所述的一种电机转子表面打磨工装，其特征在于，

所述驱动组件包括L架、驱动电机、肋板和转台，所述L架与所述机架固定连接，并位于所述机架的下端，所述驱动电机与所述L架固定连接，并位于所述L架的上端，所述转台与所述驱动电机的输出端固定连接，并位于所述驱动电机的上端，所述肋板与所述L架固定连接，并位于所述L架的内侧。

5.如权利要求1所述的一种电机转子表面打磨工装，其特征在于，

所述夹持组件包括夹持架、第三伺服伸缩电缸、安装板、转轴和转板，所述夹持架与所述机架固定连接，并位于所述机架的上端，所述第三伺服伸缩电缸与所述夹持架固定连接，并位于所述夹持架的上端，且所述第三伺服伸缩电缸的输出端贯穿所述夹持架并与所述安装板固定连接，所述转轴与所述安装板转动连接，并嵌设于所述安装板的内部，所述转板与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的一端。