CN223264700U - 一种数控重型石笼网机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控重型石笼网机，包括支架、牵引机构、拧丝机构、驱动设备和控制机构，其中拧丝机构包括滑板、压板以及半径轮组，支架上设置有驱动设备，驱动设备与拧丝机构相连，驱动设备包括齿条驱动设备和错位驱动设备，齿条驱动设备和错位驱动设备相互配合，驱动设备上设置有控制机构，拧丝机构、齿条驱动设备和错位驱动设备均与控制机构电连，控制机构用于控制和调节各个参数，在编织过程中，能够根据所需进行设置不同拧丝方式，避免将拧花切散和折边失败的问题，以增强石笼网结构的拉伸强度和牢固性，且各部件件结构紧凑，运行流畅，从而提升装置的安全性和稳定性。

Description

一种数控重型石笼网机

技术领域

本实用新型涉及石笼网加工设备技术领域，尤其涉及一种数控重型石笼网机。

背景技术

石笼网是一种由镀锌铁丝或镀塑铁丝编织而成的网状结构，石笼网具有耐久、透水透气、灵活和抗冲击等特点，常用于土地稳定、防洪防冲、河道整治、道路坡面防护等各种土木工程和环境保护项目中。

在相关技术中，石笼网由石笼网机编织而成，先将所需材料放置送料机构处，在通过机器进行反复编织从而形成石笼网，之后可用折边设备对石笼网片进行折边处理，以使形成石笼网片。

然而，现有石笼网机结构复杂，且编织石笼网的方式单一，从而致使在切边和折边过程中易松散，从而降低抗拉强度低和牢固性，进而影响石笼网的安全性和使用率。

实用新型内容

本实用新型为了解决石笼网机结构复杂，编织石笼网的方式单一及易松散的问题，提供了一种数控重型石笼网机，所采用的技术方案如下：

一种数控重型石笼网机，包括支架，所述支架上安装有牵引机构，其特征在于，所述支架与所述牵引机构之间设置有拧丝机构，所述拧丝机构包括滑板、压板以及半径轮组，所述支架上设置有驱动设备，所述驱动设备与所述拧丝机构相连，所述驱动设备包括齿条驱动设备和错位驱动设备，所述齿条驱动设备和所述错位驱动设备相互配合；

其中，所述齿条驱动设备位于所述拧丝机构的一端，所述齿条驱动设备包括第一驱动部和第一移动部，所述第一移动部与所述半径轮组互相啮合，所述第一驱动部带动所述第一移动部往复运动，从而使所述拧丝机构来回移动实现拧丝；

所述错位驱动设备位于所述拧丝机构的另一端，所述错位驱动设备包括第二驱动部和第二移动部，所述第二移动部与所述滑板相连，所述第二驱动部带动所述第二移动部错位移动，从而使所述滑板错位移动实现拧丝；

所述驱动设备上设置有控制机构，所述拧丝机构、所述齿条驱动设备和所述错位驱动设备均与所述控制机构电连，所述控制机构用于控制和调节各个参数。

在一些实施例中，所述齿条驱动设备包括齿条壳体和置于所述齿条壳体内的齿条及第一传动组件，所述齿条壳体上设置有通孔，所述齿条的一端穿过所述通孔与所述拧丝机构滑动连接，另一端与所述第一传动组件啮合连接，所述第一传动组件通过所述齿条往复运动，从而带动所述半径轮组旋转实现拧丝。

在一些实施例中，所述第一传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和花键轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过所述花键轴相连，所述第一齿轮与所述齿条互相啮合；

其中，所述花键轴远离所述第一齿轮的一侧设置有调节方板，所述调节方板用于调节所述第一传动组件的角度。

在一些实施例中，所述第一传动组件还包括电机和电机支架，所述电机位于所述电机支架上，所述电机支架的一侧与所述齿条壳体固定连接，另一侧与所述花键轴相连；

其中，所述第二齿轮位于所述电机支架内，并于所述电机齿轮连接，驱动所述电机以使所述齿条带动所述半径轮组转动。

在一些实施例中，所述错位驱动设备包括错位壳体和置于所述错位壳体内的摆动组件及第二传动组件，所述摆动组件包括调节正反丝杆和摆动盘，所述调节正反丝杆的一端与所述滑板转动连接，另一端与所述摆动盘转动连接，所述转动盘与所述第二传动组件啮合传动，所述第二传动组件通过所述摆动组件错位移动，从而带动所述半径轮组错位移动实现拧丝。

在一些实施例中，所述第二传动组件包括第三齿轮、第四齿轮以及连接轴，所述第三齿轮和所述第四齿轮通过所述连接轴相连，所述第四齿轮啮合连接错位伺服电机。

在一些实施例中，所述拧丝机构具有两组的所述滑板，沿所述滑板的厚度方向上，每组所述滑板的一端设置有凹槽，所述凹槽用于安装所述齿条，每组所述滑板有包括第一滑板和第二滑板，所述第一滑板与所述第二滑板相对的边缘均具有多个缺口，所述半径轮组的两端均位于所述缺口处。

在一些实施例中，所述半径轮组由两个半径轮组成，每个所述半径轮上开有穿丝孔；

其中，所述半径轮组上设置有第五齿轮，并与所述齿条互相啮合，驱动所述齿条以带动所述半径轮组转动。

在一些实施例中，所述压板设置有多个，所述压板的一端与所述支架固定连接，另一端与所述滑板活动连接，所述压板用于限制所述滑板的位置。

在一些实施例中，还包括过线轴，所述过线轴位于所述支架的底部，所述过线轴的两端通过轴承座与所支架相连接。

本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

本实用新型的支架上设置有驱动设备，驱动设备与拧丝机构相连，驱动设备包括齿条驱动设备和错位驱动设备，齿条驱动设备和错位驱动设备相互配合，驱动设备上设置有控制机构，拧丝机构、齿条驱动设备和错位驱动设备均与控制机构电连，控制机构用于控制半径轮组转动圈数和驱动，通过驱动设备和控制机构相配合，在编织过程中，能够根据所需进行设置不同拧丝方式，避免将拧花切散和折边失败的问题，以增强石笼网结构的拉伸强度和牢固性，且各部件件结构紧凑，运行流畅，从而提升装置的安全性和稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型数控重型石笼网机的结构示意图；

图2为本实用新型中齿条驱动设备的示意图；

图3为图1中A区域的放大图；

图4为本实用新型中错位驱动设备的结构示意图；

图5为图1中B区域的放大图；

图6为本实用新型中半径轮组的结构示意图；

图7为本实用新型数控重型石笼网机的示意图。

图中：1、支架；2、牵引机构；21、牵引驱动部；22、辊轴；3、拧丝机构；31、滑板；311、第一滑板；312、第二滑板；32、压板；33、半径轮组；331、半径轮；332、穿丝孔；333、第五齿轮；34、凹槽；35、缺口；4、驱动设备；5、齿条驱动设备；51、第一驱动部；52、第一移动部；53、齿条壳体；531、通孔；54、齿条；55、第一传动组件；551、第一齿轮；552、第二齿轮；553、花键轴；554、调节方板；555、电机；556、电机支架；6、错位驱动设备；61、第二驱动部；62、第二移动部；63、错位壳体；64、摆动组件；641、调节正反丝杆；642、摆动盘；65、第二传动组件；651、第三齿轮；652、第四齿轮；653、连接轴；654、错位伺服电机；655、伺服电机支架；7、控制机构；8、过线轴。

具体实施方式

下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本实用新型的实施例进行描述。

如图1至图7所示，本实用新型公开了一种数控重型石笼网机，包括支架1，用于支撑和安装设备，支架1上安装有牵引机构2，牵引机构2用于引导和控制金属网的运动方向，牵引机构2包括牵引驱动部21和辊轴22，支架1与牵引机构2之间设置有拧丝机构3。在一示例中，如图1至图5所示，牵引驱动部21固定于支架1的一侧，牵引驱动部21可为减速机，辊轴22相对支架1可转动，辊轴22可为刺轴，其中伺服电机的输出端与刺轴齿轮连接，在编织过程中，金属丝置于刺轴上，驱动伺服电机使得刺轴带动金属丝转动，同时金属丝在牵引机构2的固定和拧丝机构3的旋转作用下拧在一起，从而形成金属网，拧丝机构3包括滑板31、压板32以及半径轮组33，其中，滑板31呈矩型结构，滑板31的两端活动连接于支架1，滑板31用于辅助半径轮组33转动。

需要说明的是，本申请中的金属网为石笼网，是金属丝编织而成的网状结构。

继续参考图1至图5，支架1上设置有驱动设备4，驱动设备4为装置提供动力，驱动设备4与拧丝机构3相连，驱动设备4包括齿条驱动设备5和错位驱动设备6，齿条驱动设备5和错位驱动设备6相互配合，具体地，齿条驱动设备5位于拧丝机构3的一端，用于驱动拧丝机构3的运动，齿条驱动设备5包括第一驱动部51和第一移动部52，第一移动部52与半径轮组33互相啮合来实现运动传递，在金属网编织过程中，驱动第一驱动部51，使得第一移动部52带动拧丝机构3往复旋转运动，从而使拧丝机构3旋转实现拧丝。错位驱动设备6位于拧丝机构3的另一端，用于实现拧丝机构3的错位移动，错位驱动设备6包括第二驱动部61和第二移动部62，第二移动部62与滑板31相连，第二驱动部61带动第二移动部62错位移动，从而使滑板31错位移动实现拧丝。

在一示例中，金属网编织过程中，启动第一驱动部51和第二驱动部61，第一驱动部51带动拧丝机构3旋转运动，同时第二驱动部61会带动第二移动部62进行错位移动，这样旋转和错位移动会使得拧丝机构3将金属丝间隔连接，从而实现金属丝的间隔拧花连接，进而使得整个装置能够完成准确且稳定的拧丝操作，且通过齿条驱动设备5和错位驱动设备6的协同作用，装置可以高效地完成拧丝任务，并确保金属网的强度性和实用性。

如图1所示，驱动设备4上设置有控制机构7，拧丝机构3、齿条驱动设备5和错位驱动设备6均与控制机构7电连，以实现对整个装置的精确控制，控制机构7用于控制和调节拧丝机构3、齿条驱动设备5和错位驱动设备6的运动参数和工作状态，通过电连接，控制机构7可以向驱动设备4发送指令，控制驱动设备4的启动、停止、速度和方向等参数，例如，控制机构7将半径轮组33的旋转圈数调节至两圈，使得编织出的金属网上的拧花均为三拧，又例如，控制机构7将半径轮组33的旋转圈数由三圈调节至4圈，使得编织出的金属网上的拧花为五拧和七拧的组合，通过控制机构7调控拧丝机构3的半径轮组转动圈数、运动轨迹和速度，从而提升装置的精确性和便捷性，进而提升金属网编织的效率和质量。

在一些实施例中，如图1至图3所示，齿条驱动设备5包括齿条壳体53和置于齿条壳体53内的齿条54及第一传动组件55，齿条壳体53为密封的外壳，用于保护第一传动组件55和齿条54，有效防止操作人员误触，从而提升安全性和稳定性，齿条壳体53上设置有通孔531，齿条54的一端穿过通孔531与拧丝机构3滑动连接，另一端与第一传动组件55啮合连接，当第一传动组件55启动时，拧丝机构3上的滑板31靠近或远离齿条壳体53，使得第一传动组件55通过齿条54往复运动，有效地将动力传递到拧丝机构3上，从而带动拧丝机构3的半径轮组33旋转实现拧丝，通过定位齿条54的位置和运动，能够实现对拧丝机构3的平稳运动和稳定操作，进而提升金属网的牢固性和抗拉强度。

在一些实施例中，继续参考图1至图3，第一传动组件55包括第一齿轮551、第二齿轮552和花键轴553，第一齿轮551和第二齿轮552通过花键轴553相连，从而形成传动结构，第一齿轮551与齿条54互相啮合，其中，花键轴553远离第一齿轮551的一侧设置有调节方板554，调节方板554套设于花键轴553上，调节方板554可灵活调节第一传动组件55的角度，从而实现第一传动组件55在运动过程中的精确控制和调整，避免角度倾斜，以保证后续编织的质量和装置的正常运行。

在一些实施例中，如图1至图3所示，第一传动组件55还包括电机555和电机支架556，电机555安装于电机支架556上，电机支架556设置于齿条壳体53中部位置，电机支架556的一侧与齿条壳体53固定连接，另一侧与花键轴553相连，其中，第二齿轮552位于电机支架556内，并于电机555齿轮连接，电机555为齿条54提供动力，驱动电机555以使齿条54带动半径轮组33旋转。

在一些实施例中，如图1至图5所示，错位驱动设备6包括错位壳体63和置于错位壳体63内的摆动组件64及第二传动组件65，摆动组件64包括调节正反丝杆641和摆动盘642，调节正反丝杆641的一端与滑板31转动连接，另一端与摆动盘642转动连接，摆动盘642与第二传动组件65啮合传动，第二传动组件65通过摆动组件64错位移动，从而带动半径轮组33错位移动实现拧丝。当第二传动组件65启动时，第二传动组件65与摆动组件64配合工作，通过移动调节正反丝杆641使得拧丝机构3上的滑板31带动半径轮组33形成错位，从而将金属丝间分隔开形成六角结构网，进而实现金属网片的编织，以增强透气性和可植被性。

在一些实施例中，如图3和图5所示，第二传动组件65为错位驱动设备6提供传动及动力，第二传动组件65包括第三齿轮651、第四齿轮652以及连接轴653，第三齿轮651和第四齿轮652通过连接轴653相连，第四齿轮652啮合连接错位伺服电机654，在一示例中，第二传动组件65上还设置有伺服电机支架655，其中，错位伺服电机654设置于伺服电机支架655上，第四齿轮652位于伺服电机支架655内，伺服电机支架655不仅为错位伺服电机654提供支撑和固定，还有效地保护了第四齿轮652的安全性，从而使得部件间的紧密连接和运行稳定性，进而实现各部件间的协调运转。

在一些实施例中，如图1和图7所示，拧丝机构3具有两组的滑板31，沿滑板31的厚度方向上，每组滑板31的一端设置有凹槽34，凹槽34用于安装齿条54，每组滑板31有包括第一滑板311和第二滑板312，第一滑板311与第二滑板312相对的边缘均具有多个缺口35，缺口35的形状与半径轮组33的形状相适配，半径轮组33的两端均位于缺口35处。例如，如图1和图7所示，第一滑板311和第二滑板312上的缺口均为半圆形，半径轮组33位于两个半圆的缺口35内，从而实现半径轮组33的错位和旋转。

在一些实施例中，如图1和图7所示，半径轮组33由两个半径轮331组成，每个半径轮331上开有穿丝孔332，其中，半径轮组33上设置有第五齿轮333，并与齿条54互相啮合，驱动齿条54以带动半径轮组33转动。

在一些实施例中，如图1至图7所示，拧丝机构3上的压板32设置有多个，压板32的一端与支架1固定连接，另一端与滑板31活动连接，压板32用于限制滑板31的位置。

在一些实施例中，如图1所示，数控重型石笼网机还包括过线轴8，过线轴8位于支架1的底部，过线轴8用于引导和支持金属丝的过线，确保在制造石笼网时金属丝的准确传递和布置，过线轴8的两端通过轴承座与支架1相连接，从而有助于保持其稳定性和平衡性，同时减少因摩擦和振动引起的不必要损耗。

本实用新型的一种数控重型石笼网机的工作原理为：

如图1至图7所示，在进行编织金属网（石笼网）时，通过控制机构7设置所需半径轮组33旋转圈数，即设置编织金属网拧花数量，将金属丝从过线轴8上穿过半径轮组33的穿丝孔332到达牵引机构2上，之后开启驱动设备4，使得齿条驱动设备5上的齿条54带动半径轮组33往复运动，即半径轮组33旋转，同时错位驱动设备6上的摆动组件64带动滑板31来回移动，即第一滑板311和第二滑板312位置错位移动，使得金属丝编织形成金属网，编织好的金属网由牵引机构2带动移动，从而能够有效收纳和连续性编织，通过控制机构控制拧花的数量，以及齿条驱动设备5和错位驱动设备6相互配合，确保了金属网的抗拉伸强度和牢固性，避免后续剪切或折边松散，同时增加了效率和提高了产品质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种数控重型石笼网机，包括支架，所述支架上安装有牵引机构，其特征在于，所述支架与所述牵引机构之间设置有拧丝机构，所述拧丝机构包括滑板、压板以及半径轮组，所述支架上设置有驱动设备，所述驱动设备与所述拧丝机构相连，所述驱动设备包括齿条驱动设备和错位驱动设备，所述齿条驱动设备和所述错位驱动设备相互配合；

其中，所述齿条驱动设备位于所述拧丝机构的一端，所述齿条驱动设备包括第一驱动部和第一移动部，所述第一移动部与所述半径轮组互相啮合，所述第一驱动部带动所述第一移动部往复运动，从而使所述拧丝机构来回移动实现拧丝；

所述错位驱动设备位于所述拧丝机构的另一端，所述错位驱动设备包括第二驱动部和第二移动部，所述第二移动部与所述滑板相连，所述第二驱动部带动所述第二移动部错位移动，从而使所述滑板错位移动实现拧丝；

所述驱动设备上设置有控制机构，所述拧丝机构、所述齿条驱动设备和所述错位驱动设备均与所述控制机构电连，所述控制机构用于控制和调节各个参数。

2.根据权利要求1所述的一种数控重型石笼网机，其特征在于：所述齿条驱动设备包括齿条壳体和置于所述齿条壳体内的齿条及第一传动组件，所述齿条壳体上设置有通孔，所述齿条的一端穿过所述通孔与所述拧丝机构滑动连接，另一端与所述第一传动组件啮合连接，所述第一传动组件通过所述齿条往复运动，从而带动所述半径轮组旋转实现拧丝。

3.根据权利要求2所述的一种数控重型石笼网机，其特征在于：所述第一传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和花键轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过所述花键轴相连，所述第一齿轮与所述齿条互相啮合；

其中，所述花键轴远离所述第一齿轮的一侧设置有调节方板，所述调节方板用于调节所述第一传动组件的角度。

4.根据权利要求3所述的一种数控重型石笼网机，其特征在于：所述第一传动组件还包括电机和电机支架，所述电机位于所述电机支架上，所述电机支架的一侧与所述齿条壳体固定连接，另一侧与所述花键轴相连；

其中，所述第二齿轮位于所述电机支架内，并于所述电机齿轮连接，驱动所述电机以使所述齿条带动所述半径轮组转动。

5.根据权利要求1所述的一种数控重型石笼网机，其特征在于：所述错位驱动设备包括错位壳体和置于所述错位壳体内的摆动组件及第二传动组件，所述摆动组件包括调节正反丝杆和摆动盘，所述调节正反丝杆的一端与所述滑板转动连接，另一端与所述摆动盘转动连接，所述摆动盘与所述第二传动组件啮合传动，所述第二传动组件通过所述摆动组件错位移动，从而带动所述半径轮组错位移动实现拧丝。

6.根据权利要求5所述的一种数控重型石笼网机，其特征在于：所述第二传动组件包括第三齿轮、第四齿轮以及连接轴，所述第三齿轮和所述第四齿轮通过所述连接轴相连，所述第四齿轮啮合连接错位伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种数控重型石笼网机，其特征在于：所述拧丝机构具有两组的所述滑板，沿所述滑板的厚度方向上，每组所述滑板的一端设置有凹槽，所述凹槽用于安装所述齿条，每组所述滑板有包括第一滑板和第二滑板，所述第一滑板与所述第二滑板相对的边缘均具有多个缺口，所述半径轮组的两端均位于所述缺口处。

8.根据权利要求7所述的一种数控重型石笼网机，其特征在于：所述半径轮组由两个半径轮组成，每个所述半径轮上开有穿丝孔；

其中，所述半径轮组上设置有第五齿轮，并与所述齿条互相啮合，驱动所述齿条以带动所述半径轮组转动。

9.根据权利要求1所述的一种数控重型石笼网机，其特征在于：所述压板设置有多个，所述压板的一端与所述支架固定连接，另一端与所述滑板活动连接，所述压板用于限制所述滑板的位置。

10.根据权利要求1所述的一种数控重型石笼网机，其特征在于：还包括过线轴，所述过线轴位于所述支架的底部，所述过线轴的两端通过轴承座与所支架相连接。