CN223256824U - 拱锚臂及凿岩拱锚台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拱锚臂及凿岩拱锚台车，包括臂架，臂架上设有凿岩装置和第一抓手机构，凿岩装置可绕臂架的长度方向转动，凿岩装置转动轴线的延长线与臂架重合。本实用新型得到的一种拱锚臂及凿岩拱锚台车，具有以下优点：凿岩装置可绕臂架的长度方向转动，也就是凿岩装置在臂架的一侧施工后，可以快速转动到相对臂架的另一侧进行施工，提高工作效率；凿岩装置的转动轴线与臂架重合，凿岩装置工作时产生的冲击力沿着臂架的方向传递，承载力好，使用寿命长，且凿岩装置与臂架的距离更近，外侧的占用空间更少，利于在隧道内使用。

Description

拱锚臂及凿岩拱锚台车

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种拱锚臂及凿岩拱锚台车。

背景技术

在隧道施工过程中，需要使用支护结构对隧道进行支撑，以防止隧道墙面塌陷，当前的支护结构有拱架结构与锚杆结构，而进行支撑需要用到多种施工机具，以大量人工作业为主，而隧道内空间有限，常用的方式是各机具依次进场出场，以便进行不同的施工作业，这样会耗费很多时间，效率低下。

现有技术中，如中国实用新型专利公告号CN216894470U公开了一种凿岩拱锚台车，包括底盘总成，底盘总成上设有臂架支座，臂架支座上设有右侧臂架和左侧臂架，左侧臂架上设有左侧抓手、左侧破碎锤和左侧凿岩机构，右侧臂架上设有右侧抓手、右侧破碎锤和右侧凿岩机构。但该凿岩拱锚台车上的左侧凿岩机构和右侧凿岩机构，在相对臂架对称施工时，需要两个回转机构工作，操作复杂，工作效率低。

实用新型内容

本申请的一目的在于提供一种拱锚臂及凿岩拱锚台车，能在臂架的两侧快速施工。

本申请采用的技术方案为：一种拱锚臂，包括臂架，臂架上设有凿岩装置，凿岩装置可绕臂架的长度方向转动，凿岩装置转动轴线的延长线与臂架重合；臂架上还设有第一抓手机构和/或挂篮。

与现有技术相比，本申请的优点在于凿岩装置可绕臂架的长度方向转动，也就是凿岩装置在臂架的一侧施工后，可以快速转动到相对臂架的另一侧进行施工，提高工作效率；传统的凿岩装置转动轴线在臂架外侧，凿岩装置工作时产生的冲击力侧向作用到臂架上，会使得臂架弯曲，降低拱锚臂的移动精度，而将凿岩装置的转动轴线与臂架重合，凿岩装置工作时产生的冲击力沿着臂架的方向传递，承载力好，使用寿命长，且凿岩装置与臂架的距离更近，外侧的占用空间更少，利于在隧道内使用。

在本申请的一些实施例中，所述凿岩装置通过第一回转机构与臂架连接，第一回转机构的回转方向与臂架的长度方向垂直。

进一步的，所述凿岩装置可在竖直面内转动；凿岩装置通过第一连接座与第一回转机构连接；凿岩装置的侧面设有第二回转机构，第一连接座分别与第一回转机构和第二回转机构连接。

进一步的，所述第一回转机构与臂架之间设有第二连接座，第一回转机构位于第二连接座远离臂架的一端。

在本申请的一些实施例中，所述臂架下方设有横梁组件，横梁组件的一端与臂架连接，第一抓手机构和/或挂篮与横梁组件的另一端连接。

进一步的，所述横梁组件包括第三连接座、横梁和驱动油缸，横梁的一端与第三连接座铰接，第一抓手机构和/或挂篮与横梁的另一端连接，第三连接座与臂架连接，驱动油缸的一端与第三连接座铰接，驱动油缸的另一端与横梁铰接。

进一步的，所述第三连接座通过第三回转机构与臂架连接；第一抓手机构和/或挂篮通过第四回转机构与横梁连接。

在本申请的一些实施例中，还包括伸缩臂，臂架套设在伸缩臂外，伸缩臂可相对臂架运动；凿岩装置位于伸缩臂远离臂架的一端；第一抓手机构和/或挂篮位于伸缩臂远离臂架的一端。

本实用新型得到的一种凿岩拱锚台车，包括车体和上述的一种拱锚臂，拱锚臂位于车体的前部，拱锚臂与车体转动连接。

在本申请的一些实施例中，拱锚臂对称布置；两个拱锚臂之间设有第三臂，第三臂上设有第二抓手机构，第三臂位于车体的前部，第三臂与车体转动连接。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的挂篮转动后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的结构示意图。

图中：1、臂架；2、凿岩装置；3、第一抓手机构；4、第一回转机构；5、第一连接座；6、第二回转机构；7、第二连接座；8、横梁组件；9、挂篮；10、第三连接座；11、横梁；12、驱动油缸；13、第三回转机构；14、第四回转机构；15、伸缩臂；16、车体；17、第三臂；18、第二抓手机构；19、第五回转机构。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1：

本实施例提供的一种拱锚臂，如图1所示，包括臂架1，臂架1上设有凿岩装置2，凿岩装置2可绕臂架1的长度方向转动，也就是凿岩装置2的转动轴线与臂架1的长度方向平行，凿岩装置2转动轴线的延长线与臂架1重合；臂架1上还设有第一抓手机构3和挂篮9。当然的，臂架1上也可以单独设置抓手机构3或挂篮9。

凿岩装置2可绕臂架1的长度方向转动，也就是凿岩装置2在臂架1的一侧施工后，可以快速转动到相对臂架1的另一侧进行施工，提高工作效率；传统的凿岩装置2转动轴线在臂架1外侧，凿岩装置2工作时产生的冲击力侧向作用到臂架1上，会使得臂架1弯曲，降低拱锚臂的移动精度，而将凿岩装置2的转动轴线与臂架1重合，凿岩装置2工作时产生的冲击力沿着臂架1的方向传递，承载力好，使用寿命长，且凿岩装置2与臂架1的距离更近，外侧的占用空间更少，利于在隧道内使用。

为了凿岩装置2转动可靠，所述凿岩装置2通过第一回转机构4与臂架1连接，第一回转机构4的回转方向与臂架1的长度方向垂直。第一回转机构4的设计，保证凿岩装置2绕臂架1的长度方向转动可靠。

为了扩大凿岩装置2的工作范围，所述凿岩装置2可在竖直面内转动；凿岩装置2通过第一连接座5与第一回转机构4连接；凿岩装置2的侧面设有第二回转机构6，第一连接座5分别与第一回转机构4和第二回转机构6连接。第一连接座5的设计，便于凿岩装置2避开第一回转机构4，便于第一回转机构4带动凿岩装置2回转；第二回转机构6的设计，保证凿岩装置2在竖直面内转动可靠。

本实施例中，第一连接座5整体为L形，采用方管，L形的两边分别与第一回转机构4和第二回转机构6连接。

为了第一回转机构4连接可靠，所述第一回转机构4与臂架1之间设有第二连接座7，第一回转机构4位于第二连接座7远离臂架1的一端。第二连接座7的设计，使得第一回转机构4受到的工作压力能通过第二连接座7传递到臂架1上，使得整体的承载可靠。本实施例中，第一回转机构4的转动轴线与臂架1长度方向上的中心线重合。

为了便于工人施工，如图2所示，所述臂架1下方设有横梁组件8，横梁组件8的一端与臂架1连接，第一抓手机构3和挂篮9与横梁组件8的另一端连接。挂篮9用于工人站立，方便工人进行作业，横梁组件8的设计，使得第一抓手机构3和挂篮9向外伸出，更利于工人施工操作，且减少第一抓手机构3和挂篮9对凿岩装置2的工作干涉。

为了横梁组件8可靠，所述横梁组件8包括第三连接座10、横梁11和驱动油缸12，横梁11的一端与第三连接座10铰接，第一抓手机构3和挂篮9与横梁11的另一端连接，第三连接座10与臂架1连接，驱动油缸12的一端与第三连接座10铰接，驱动油缸12的另一端与横梁11铰接。驱动油缸12能够使得横梁11上下摆动，实现第一抓手机构3和挂篮9的俯仰调整。

为了扩大挂篮9的工作范围，所述第三连接座10通过第三回转机构13与臂架1连接；第一抓手机构3和挂篮9通过第四回转机构14与横梁11连接。第三回转机构13的一侧与第二连接座7连接，另一侧与第三连接座10连接；第四回转机构14的一侧与横梁11连接，另一侧与挂篮9和第一抓手机构3连接。第一抓手机构3位于挂篮9远离臂架1的一侧。第三回转机构13用于带动挂篮9和第一抓手机构3绕第二连接座7转动，既可以扩大挂篮9和第一抓手机构3的工作范围，又可以转动避让凿岩装置2；第四回转机构14用于带动挂篮9和第一抓手机构3自身转动，便于调节工作方向。

为了扩大工作范围，还包括伸缩臂15，臂架1套设在伸缩臂15外，伸缩臂15可相对臂架1运动；凿岩装置2位于伸缩臂15远离臂架1的一端；第一抓手机构3和挂篮9位于伸缩臂15远离臂架1的一端。所述第二连接座7位于伸缩臂15远离臂架1的一端。

本实施例中，第一回转机构4、第二回转机构6、第三回转机构13和第四回转机构14均可以采用回转减速机，此为现有技术不再赘述。当然的，抓手机构3可以由破碎机构替换；第一回转机构4的回转轴线和第二回转机构6的回转轴线垂直布置，第一回转机构4的回转能带动第二回转机构6转动，也就使得第二回转机构6的回转平面可以绕第一回转机构4的回转轴线转动。

实施例2：

本实施例提供的一种凿岩拱锚台车，如图3所示，包括车体16和如实施例1中所述的一种拱锚臂，拱锚臂位于车体16的前部，拱锚臂与车体16转动连接，拱锚臂对称布置。拱锚臂与车体16之间设有第五回转机构19，第五回转机构19用于驱动拱锚臂转动。拱锚臂对称布置能够在车体16两侧同时施工，提高了整体的工作效率。

为了抓取更可靠，两个拱锚臂之间设有第三臂17，第三臂17上设有第二抓手机构18，第三臂17位于车体16的前部，第三臂17与车体16转动连接。第一抓手机构3分别朝向两侧，第二抓手机构18朝向顶部，使得对拱架的抓取可靠。第三臂17用于举升第二抓手机构18。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种拱锚臂，其特征在于，包括臂架(1)，臂架(1)上设有凿岩装置(2)，凿岩装置(2)可绕臂架(1)的长度方向转动，凿岩装置(2)转动轴线的延长线与臂架(1)重合；臂架(1)上还设有第一抓手机构(3)和/或挂篮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种拱锚臂，其特征是：所述凿岩装置(2)通过第一回转机构(4)与臂架(1)连接，第一回转机构(4)的回转方向与臂架(1)的长度方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种拱锚臂，其特征是：所述凿岩装置(2)可在竖直面内转动；凿岩装置(2)通过第一连接座(5)与第一回转机构(4)连接；凿岩装置(2)的侧面设有第二回转机构(6)，第一连接座(5)分别与第一回转机构(4)和第二回转机构(6)连接。

4.根据权利要求2所述的一种拱锚臂，其特征是：所述第一回转机构(4)与臂架(1)之间设有第二连接座(7)，第一回转机构(4)位于第二连接座(7)远离臂架(1)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种拱锚臂，其特征是：所述臂架(1)下方设有横梁组件(8)，横梁组件(8)的一端与臂架(1)连接，第一抓手机构(3)和/或挂篮(9)与横梁组件(8)的另一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种拱锚臂，其特征是：所述横梁组件(8)包括第三连接座(10)、横梁(11)和驱动油缸(12)，横梁(11)的一端与第三连接座(10)铰接，第一抓手机构(3)和/或挂篮(9)与横梁(11)的另一端连接，第三连接座(10)与臂架(1)连接，驱动油缸(12)的一端与第三连接座(10)铰接，驱动油缸(12)的另一端与横梁(11)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种拱锚臂，其特征是：所述第三连接座(10)通过第三回转机构(13)与臂架(1)连接；第一抓手机构(3)和/或挂篮(9)通过第四回转机构(14)与横梁(11)连接。

8.根据权利要求1所述的一种拱锚臂，其特征是：还包括伸缩臂(15)，臂架(1)套设在伸缩臂(15)外，伸缩臂(15)可相对臂架(1)运动；凿岩装置(2)位于伸缩臂(15)远离臂架(1)的一端；第一抓手机构(3)和/或挂篮(9)位于伸缩臂(15)远离臂架(1)的一端。

9.一种凿岩拱锚台车，其特征在于，包括车体(16)和如权利要求1-8中任一项所述的一种拱锚臂，拱锚臂位于车体(16)的前部，拱锚臂与车体(16)转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种凿岩拱锚台车，其特征是：拱锚臂对称布置；两个拱锚臂之间设有第三臂(17)，第三臂(17)上设有第二抓手机构(18)，第三臂(17)位于车体(16)的前部，第三臂(17)与车体(16)转动连接。