CN223254352U - 一种工装板自动上下板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工装板自动上下板机，涉及工装板上下板技术领域，包括机架、用于堆叠工装板的叠板工位及用于输送工装板件的输送线，所述机架内装设有用于下放工装板件的放板部件，所述放板部件与输送线的线头嵌入设置，所述放板部件上方装设有用于抓放工装板件的工件抓取部件，所述工件抓取部件外部设置有移动架。本实用新型中，通过工件抓取部件、放板部件及顶升部件的作用，使堆叠的工装板被转移至放板部件上后，可直接通过顶升部件与放板部件的配合进行高速下板作业，使工装板在生产线上能够高速循环，使生产线整体的生产节拍从12S每台提高到7.5S每台，大大提高了生产线的生产效率，本装置还具有高速、稳定、放板平整的优点。

Description

一种工装板自动上下板机

技术领域

本实用新型涉及工装板上下板技术领域，尤其涉及一种工装板自动上下板机。

背景技术

随着科学技术的发展和时代的进步，在空调外机的生产线上，通常需要使用工装板循环生产线将产品输送到总装、部装和检测环节中，目前，现有的工装板循环生产线中的上下板通常采用在生产线两端设置升降装置，对工装板进行循环流转作业(通过线尾的升降机将工装板送到下层输送线上，从下层输送线上将工装板输送到线头)，上述装置的工装板流转节拍一个循环大约需要10～12S，耗时较长，使得产品生产节拍较慢，从而影响了整体生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的工装板循环生产线中的上下板通常采用在生产线两端设置升降装置对工装板进行循环流转(通过线尾的升降机将工装板送到下层输送线上，从下层输送线上将工装板输送到线头)，该结构的工装板流转节拍一个循环大约需要10～12S，耗时较长，使得产品生产节拍较慢，从而影响了整体生产线的生产效率的缺点，而提出的一种工装板自动上下板机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工装板自动上下板机，包括机架、用于堆叠工装板的叠板工位及用于输送工装板件的输送线，所述机架内装设有用于下放工装板件的放板部件，所述放板部件与输送线的线头嵌入设置，所述放板部件上方装设有用于抓放工装板件的工件抓取部件，所述工件抓取部件外部设置有移动架，所述移动架上连接有用于驱动移动架运动的直线模组，所述直线模组与机架通过连接架连接固定，所述放板部件内部装设有顶升部件。

进一步的，所述放板部件包括放置架，所述放置架内部装设有顶升部件，所述放置架截面呈U型结构，所述放置架内壁两侧均设置有贯通口。

进一步的，所述贯通口内装设有承载板，所述承载板末端连接有第一连接板，所述第一连接板下方装设有第二连接板，所述第二连接板上装设有用于推动第一连接板的第一推板气缸。

进一步的，所述第二连接板与第一连接板之间设有滑动组件，所述滑动组件包括装设于第二连接板上的导轨以及连接于第一连接板上的滑块。

进一步的，所述顶升部件包括装设于放板部件上的固定板，所述固定板上方依次设置有顶升板及用于放置工装板件的面板。

进一步的，所述顶升板与固定板上贯穿有丝杆，所述丝杆上套设有与固定板连接的螺纹套筒，所述顶升板上装设有第二传动组件，所述第二传动组件上的从动轮与丝杆的端部连接，所述第二传动组件上的主动轮上装设有与顶升板连接的驱动电机，所述顶升板四周均设置有与面板底部连接的支撑杆，所述固定板上安装有到位光电传感器。

进一步的，所述工件抓取部件包括装设于移动架内的框架，所述框架呈倒“U”型结构，所述框架上两侧均贯穿设置有连接杆，所述连接杆顶部连接有第一转块，所述第一转块上活动连接有移动板。

进一步的，所述移动板上装设有用于驱动移动板的第二推板气缸，所述连接杆底部安装有第二转块。

进一步的，所述移动架上装设有用于上下滑动框架的升降组件及用于驱动升降组件运动的第一传动组件，所述升降组件包括螺纹杆及与所述螺纹杆相配合的螺纹滑座，所述螺纹滑座与框架连接用于带动其上下运动，所述第一传动组件包括主传动轮、从传动轮以及传动链，所述从传动轮装设于升降组件的螺纹杆上。

进一步的，所述机架上装设有安全栅板，所述安全栅板分布有前后两组，所述叠板工位上放置有工装板件。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过工件抓取部件、放板部件及顶升部件的作用，使堆叠的工装板被转移至放板部件上后，可直接通过顶升部件与放板部件的配合进行高速下板作业，使工装板在生产线上能够高速循环，使生产线整体的生产节拍从12S每台提高到7.5S每台，大大提高了生产线的生产效率，本装置还具有高速、稳定、放板平整的优点。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型中机架内部结构示意图；

图3为本实用新型中放板部件的内部结构示意图；

图4为本实用新型中移动架与工件抓取部件的安装结构示意图；

图5为本实用新型中A处放大结构示意图；

图6为本实用新型中顶升部件顶升板的顶部示意图；

图7为本实用新型中固定板的底部结构示意图。

图例说明：

1、输送线；2、机架；3、移动架；301、第一传动组件；302、升降组件；4、连接架；5、叠板工位；6、安全栅板；7、直线模组；8、工装板件；9、放板部件；901、放置架；902、承载板；903、第一连接板；904、第二连接板；905、滑动组件；906、第一推板气缸；907、贯通口；10、顶升部件；1001、第二传动组件；1002、顶升板；1003、固定板；1004、丝杆；1005、螺纹套筒；1006、驱动电机；1007、支撑杆；1008、面板；1009、到位光电传感器；11、工件抓取部件；1101、第二推板气缸；1102、移动板；1103、第一转块；1104、连接杆；1105、第二转块；1106、框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-7，一种工装板自动上下板机，包括机架2、用于堆叠工装板的叠板工位5以及放置叠板工位5上的工装板件8及用于输送工装板件8的输送线1，机架2内装设有用于下放工装板件8的放板部件9，放板部件9与输送线1的线头嵌入设置，放板部件9上方装设有用于抓放工装板件8的工件抓取部件11，工件抓取部件11外部设置有移动架3，移动架3上连接有用于驱动移动架3运动的直线模组7，直线模组7与机架2通过连接架4连接固定，放板部件9内部装设有顶升部件10。

通过工件抓取部件11、放板部件9及顶升部件10的作用，使顶升部件10可直接从放板部件9上，快速将堆叠的工装板依次快速进行下板作业，使工装板在生产线上能够高速循环，进而使得空调外机的生产线整体的生产节拍能够提高。

具体的，叠板工位5用于堆叠工装板件8，方便后续取板。

放板部件9包括放置架901，放置架901内部装设有顶升部件10，放置架901截面呈U型结构，放置架901内壁两侧均设置有贯通口907。

进一步的，通过放置架901的U型结构布置，使得输送线1嵌入设置于放置架901的U槽内与顶升部件10(未上升状态)保持平行，方便工装板顺利完成循环放板作业，所述贯通口907至少分布有四组，便于为堆叠的工装板提供挂接作业，方便后续能够持续高效的进行下板作业。

贯通口907内装设有承载板902，承载板902末端连接有第一连接板903，第一连接板903下方装设有第二连接板904，第二连接板904上装设有用于推动第一连接板903的第一推板气缸906。

进一步的，承载板902的截面形状与贯通口907的形状一致，且承载板902的外部粘接有胶垫，可放置承载板902划损工装板，承载板902可采用钢板，承受力强，可一次性挂接多块工装板，通过第一推板气缸906推动承载板902在贯通口907处来回运动，可为堆叠的工装板提供承接作业，将堆叠的工装板挂接于输送线1的线头，方便进行工装板的下板作业。

第二连接板904与第一连接板903之间设有滑动组件905，滑动组件905包括装设于第二连接板904上的导轨以及连接于第一连接板903上的滑块。

进一步的，第一连接板903通过第一推板气缸906推进，带动第一连接板903上的承载板902在贯通口907内伸出，为堆叠的工装板提供承载位，方便进行工装板的下板作业，第二连接板904与第一推板气缸906间通过安装架固定连接，使得第一推板气缸906能够顺利对第一连接板903进行推进或后退的运动，使得能够顺利进行工装板的下板作业。

顶升部件10包括装设于放板部件9上的固定板1003，固定板1003上方依次设置有顶升板1002及用于放置工装板件8的面板1008。

进一步的，面板1008上布置有垫片，使得面板1008接触工装板件8时，使工装板件8在面板1008上不易移动，提高工装板的放板的稳定性。

顶升板1002与固定板1003上贯穿有丝杆1004，丝杆1004上套设有与固定板1003连接的螺纹套筒1005，顶升板1002上装设有第二传动组件1001，第二传动组件1001上的从动轮与丝杆1004的端部连接，第二传动组件1001上的主动轮上装设有与顶升板1002连接的驱动电机1006，顶升板1002四周均设置有与面板1008底部连接的支撑杆1007，固定板1003上安装有到位光电传感器1009。

进一步的，通过第二传动组件1001上的驱动电机1006工作，使第二传动组件1001传动带动丝杆1004转动，使丝杆1004配合固定板1003底部的螺纹套筒1005，使得顶升板1002及面板1008进行上下运动，方便对工装板进行下板动作，通过到位光电传感器1009判断和控制物体的到位状态，从而触发控制系统进行相应的动作，如停止、转向或执行另外预设的程序命令，到位光电传感器1009为现有成熟技术可采用现有技术加以实现在此不做赘述。

工件抓取部件11包括装设于移动架3内的框架1106，框架1106呈倒“U”型结构，框架1106上两侧均贯穿设置有连接杆1104，连接杆1104顶部连接有第一转块1103，第一转块1103上活动连接有移动板1102。

进一步的，连接杆1104与第一转块1103之间为固定连接，连接杆1104与框架1106的连接处通过轴承连接，使得第一转块1103受到推、拉的力后，可顺利带动与连接杆1104连接的第二转块1105，从而方便对叠放的工装板进行抓取工作。

移动板1102上装设有用于驱动移动板1102的第二推板气缸1101，连接杆1104底部安装有第二转块1105。

进一步的，通过第二推板气缸1101配合推动移动板1102、第一转块1103使连接杆1104下方连接的第二转块1105从框架1106底部转出，从而方便对叠放的工装板件8进行抓取作业。

移动架3上装设有用于上下滑动框架1106的升降组件302及用于驱动升降组件302运动的第一传动组件301，升降组件302包括螺纹杆及与螺纹杆相配合的螺纹滑座，螺纹滑座与框架1106连接用于带动其上下运动，第一传动组件301包括主传动轮、从传动轮以及传动链，从传动轮装设于升降组件302的螺纹杆上。

进一步的，通过移动架3上的升降组件302驱动工件抓取部件11，方便对堆叠的工装板提供搬运、转移作业，具有较高的实用性。

机架2上装设有安全栅板6，安全栅板6分布有前后两组，叠板工位5上放置有工装板件8。

进一步的，通过安全栅板6的设置，可为输送线1的线头的工装板循环下板提供安全防护工作，确保操作人员的安全。

设备工作流程：通过第一传动组件301配合升降组件302工作，带动工件抓取部件11向下运动，使工件抓取部件11下移至叠板工位5上，通过第二推板气缸1101配合推动移动板1102、第一转块1103使连接杆1104下方连接的第二转块1105从框架1106底部转出，从而方便对叠放的工装板件8进行抓取作业，然后，通过直线模组7带动移动架3上的工件抓取部件11横向移动朝放板部件9运动，并将工装板件8下放至放板部件9的承载板902上，当进行下放工装板件8时，通过顶升部件10的顶升，使面板1008接触承载板902上的最后一块工装板件8，同时，承载板902配合第一推板气缸906后退至贯通口907内，顶升部件10下降一块工装板件8的高度，再将四组承载板902前进，挂住上方未下放堆叠的工装板件8，而后，顶升部件10继续下降，直至工装板放置输送线1上，完成工装板件8的下板动作，通过集成设置的工件抓取部件11、放板部件9及顶升部件10的作用，使顶升部件10可直接从放板部件9上，快速将堆叠的工装板依次快速进行下板作业，使工装板在生产线上能够高速循环，使得实施例中的空调外机的生产线整体的生产节拍从12S每台提高到7.5S每台，加快了产品的生产效率，本装置设置具有高速、稳定、放板平整的优点。

综上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工装板自动上下板机，其特征在于，包括机架、用于堆叠工装板的叠板工位及用于输送工装板件的输送线，所述机架内装设有用于下放工装板件的放板部件，所述放板部件与输送线的线头嵌入设置，所述放板部件上方装设有用于抓放工装板件的工件抓取部件，所述工件抓取部件外部设置有移动架，所述移动架上连接有用于驱动移动架运动的直线模组，所述直线模组与机架通过连接架连接固定，所述放板部件内部装设有顶升部件。

2.根据权利要求1所述的一种工装板自动上下板机，其特征在于，所述放板部件包括放置架，所述放置架内部装设有顶升部件，所述放置架截面呈U型结构，所述放置架内壁两侧均设置有贯通口。

3.根据权利要求2所述的一种工装板自动上下板机，其特征在于，所述贯通口内装设有承载板，所述承载板末端连接有第一连接板，所述第一连接板下方装设有第二连接板，所述第二连接板上装设有用于推动第一连接板的第一推板气缸。

4.根据权利要求3所述的一种工装板自动上下板机，其特征在于，所述第二连接板与第一连接板之间设有滑动组件，所述滑动组件包括装设于第二连接板上的导轨以及连接于第一连接板上的滑块。

5.根据权利要求2所述的一种工装板自动上下板机，其特征在于，所述顶升部件包括装设于放板部件上的固定板，所述固定板上方依次设置有顶升板及用于放置工装板件的面板。

6.根据权利要求5所述的一种工装板自动上下板机，其特征在于，所述顶升板与固定板上贯穿有丝杆，所述丝杆上套设有与固定板连接的螺纹套筒，所述顶升板上装设有第二传动组件，所述第二传动组件上的从动轮与丝杆的端部连接，所述第二传动组件上的主动轮上装设有与顶升板连接的驱动电机，所述顶升板四周均设置有与面板底部连接的支撑杆，所述固定板上安装有到位光电传感器。

7.根据权利要求1所述的一种工装板自动上下板机，其特征在于，所述工件抓取部件包括装设于移动架内的框架，所述框架呈倒“U”型结构，所述框架上两侧均贯穿设置有连接杆，所述连接杆顶部连接有第一转块，所述第一转块上活动连接有移动板。

8.根据权利要求7所述的一种工装板自动上下板机，其特征在于，所述移动板上装设有用于驱动移动板的第二推板气缸，所述连接杆底部安装有第二转块。

9.根据权利要求1所述的一种工装板自动上下板机，其特征在于，所述移动架上装设有用于上下滑动框架的升降组件及用于驱动升降组件运动的第一传动组件，所述升降组件包括螺纹杆及与所述螺纹杆相配合的螺纹滑座，所述螺纹滑座与框架连接用于带动其上下运动，所述第一传动组件包括主传动轮、从传动轮以及传动链，所述从传动轮装设于升降组件的螺纹杆上。

10.根据权利要求1所述的一种工装板自动上下板机，其特征在于，所述机架上装设有安全栅板，所述安全栅板分布有前后两组，所述叠板工位上放置有工装板件。