CN223254064U - 一种药瓶输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及输送装置技术领域，公开一种药瓶输送装置，包括支撑台、第一输送机、支杆、支撑板、第二输送机、液压缸、升降板和第三输送机。使用时，控制液压缸工作，即可带动升降板上升或下降，最终带动第三输送机上升或下降。当第三输送机上升至与第一输送机相同高度后，被第一输送机输送的托盘即可移载至第二输送机。而后第三输送机下降至缺口的内部后，即可将托盘放置于两侧第一输送带。而后被两侧第一输送带和第二输送带输送。因此，可将第一输送机上的托盘下降移载到第二输送机。同时，第三输送机也能够对托盘进行输送，带动托盘移动。从而降低托盘受到的摩擦力，减轻磨损破坏，并使托盘能够平稳的从第一输送机移载至第三输送机。

Description

一种药瓶输送装置

技术领域

本申请涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种药瓶输送装置。

背景技术

相关技术（公告号：CN222497594U）中公开了一种药瓶输送系统，包括输出装置。输出装置包括托盘进料输送机、承托气缸和药瓶出料输送机。托盘进料输送机上依次排列放置有一组药瓶托盘，托盘进料输送机的出料端一侧为药瓶进料口。药瓶出料输送机的进料口位于托盘进料输送机的出料口下方。承托气缸的活塞杆端部设置有托架。位于托盘进料输送机出料端的药瓶托盘放置在托架上，且通过承托气缸带动药瓶托盘降下至药瓶出料输送机的进料端。

在实现本公开技术方案的过程中，发现上述技术方案中至少存在如下问题：

该药瓶输送系统，承托气缸可将托盘进料输送机上药瓶托盘下降移载到药瓶出料输送机，使得药瓶托盘能够在两个互相垂直的输送线上输送。但是，托盘进料输送机将托盘输送至托架的过程中，托盘与托架间为滑动摩擦，易造成托盘表面磨损破坏。并且，当托盘与托架间的摩擦力大于托盘与托盘进料输送机间的摩擦力时，则无法将托盘从托盘进料输送机输送至托架。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了对披露的技术方案的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些技术方案的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开技术方案提供一种药瓶输送装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

在一些技术方案中，所述一种药瓶输送装置，包括：支撑台；第一输送机，沿所述支撑台的长度方向，安装于所述支撑台的顶面；支杆，沿所述支撑台的高度方向，安装于所述支撑台的顶面；支撑板，安装于所述支杆的顶端；第二输送机，沿所述支撑台的宽度方向，安装于所述支撑板的顶面，所述第二输送机包括可运转的第一输送带和第二输送带，沿所述支撑台的长度方向，所述第一输送带位于所述第二输送带的两侧，两侧所述第一输送带与所述第二输送带间形成有缺口；液压缸，沿所述支撑台的高度方向，安装于所述支撑板；升降板，安装于所述液压缸的移动端，沿所述支撑台的高度方向，位于所述支撑板的上方；第三输送机，沿所述支撑台的长度方向，安装于所述升降板的顶面，所述第三输送机的上料端与所述第一输送机的下料端相对；其中，在所述液压缸的驱动下，所述第三输送机可下降至所述缺口内，并可上升至所述第一输送机所在高度。

可选地，所述第二输送机还包括：第一支架，安装于所述支撑板的顶面；第一转轴，沿所述支撑台的长度方向，可转动的安装于所述第一支架；第一滚筒，安装于所述第一转轴，沿所述支撑台的长度方向，位于所述第一转轴的两侧；第二转轴，沿所述支撑台的长度方向，可转动的安装于所述第一支架，沿所述支撑台的宽度方向，所述第二转轴和所述第一转轴位于所述第一支架的两侧；第二滚筒，安装于所述第二转轴，沿所述支撑台的长度方向，位于所述第二转轴的两侧；其中，两侧所述第一输送带分别套装于两侧所述第一滚筒和两侧所述第二滚筒之间。

可选地，所述第二输送机还包括：第三滚筒，安装于所述第一转轴，沿所述支撑台的长度方向，位于两侧所述第一滚筒之间；第三转轴，沿所述支撑台的长度方向，可转动的安装于所述第一支架，沿所述支撑台的宽度方向，所述第三转轴位于所述第二转轴和所述第一转轴之间；第四滚筒，安装于所述第三转轴；其中，所述第二输送带套装于所述第三滚筒和所述第四滚筒之间。

可选地，所述第二输送机还包括：电机，沿所述支撑台的长度方向，安装于所述第一支架；第一同步带轮，安装于所述电机的转动端；第二同步带轮，安装于所述第一转轴；同步齿形带，套装于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间。

可选地，所述第二输送机还包括：第一挡板，沿所述支撑台的宽度方向，安装于所述第一支架，沿所述支撑台的长度方向，位于所述第一支架的两侧。

可选地，还包括：光轴，沿所述支撑台的高度方向，可滑动的穿设于所述支撑板，沿所述支撑台的宽度方向，位于所述液压缸的两侧，两侧所述光轴的顶端均与所述升降板相连。

可选地，还包括：直线轴承，分别套装于两侧所述光轴，且均安装于所述支撑板。

可选地，还包括：连接板，安装于两侧所述光轴的底端，所述连接板包括豁口，所液压缸位于所述豁口内。

可选地，还包括：第二支架，安装于所述支撑板的顶面；第二挡板，安装于所述第二支架，且与所述第三输送机的下料端相对。

可选地，还包括：接头，安装于所述液压缸的移动端和所述升降板的底面之间。

本公开技术方案提供的一种药瓶输送装置，可以实现以下技术效果：

本公开技术方案提供的一种药瓶输送装置，包括支撑台、第一输送机、支杆、支撑板、第二输送机、液压缸、升降板和第三输送机。第一输送机沿支撑台的长度方向，安装于支撑台的顶面，用于输送承装有药瓶的托盘。支杆沿支撑台的高度方向，安装于支撑台的顶面，用于支撑安装支撑板。支撑板安装于支杆的顶端，用于支撑安装第二输送机和液压缸等。第二输送机沿支撑台的宽度方向，安装于支撑板的顶面，用于输送承装有药品的托盘。第二输送机包括可运转的第一输送带和第二输送带，沿支撑台的长度方向，第一输送带位于第二输送带的两侧，两侧第一输送带与第二输送带间形成有缺口，缺口用于容纳第三输送机。液压缸沿支撑台的高度方向，安装于支撑板，用于提供驱动力，以实现升降功能。升降板安装于液压缸的移动端，沿支撑台的高度方向，位于支撑板的上方，在液压缸的带动下做升降运动。第三输送机沿支撑台的长度方向，安装于升降板的顶面，第三输送机的上料端与第一输送机的下料端相对，也用于输送承装有药瓶的托盘。其中，在液压缸的驱动下，第三输送机可下降至缺口内，并可上升至第一输送机所在高度。

使用时，控制液压缸工作，即可带动升降板上升或下降，最终带动第三输送机上升或下降。当第三输送机上升至与第一输送机相同高度后，被第一输送机输送的托盘即可移载至第二输送机。而后第三输送机下降至缺口的内部后，即可将托盘放置于两侧第一输送带。而后被两侧第一输送带输送，随后被第二输送带和两侧第一输送带同时输送。因此，可将第一输送机上的托盘下降移载到第二输送机。同时，第三输送机也能够对托盘进行输送，带动托盘移动。从而降低托盘受到的摩擦力，减轻磨损破坏，并使托盘能够平稳的从第一输送机移载至第三输送机。并且，装置整体采用带式输送机对托盘进行输送，可提高与托盘间的接触面积，进而提高托盘输送时的稳定性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种药瓶输送装置的主视结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种药瓶输送装置的侧视结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种药瓶输送装置的第二输送机的结构示意图；

图5是图4中B处的放大结构示意图；

图6是图4中C处的放大结构示意图。

附图标记：

10、支撑台；20、第一输送机；30、支杆；40、支撑板；50、第二输送机；51、第一输送带；52、第二输送带；53、第一支架；54、第一转轴；55、第二转轴；56、第三转轴；57、电机；58、同步齿形带；59、第一挡板；60、液压缸；70、升降板；80、第三输送机；90、光轴；100、直线轴承；110、连接板；120、第二支架；130、第二挡板；140、接头。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其它含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图6所示，本公开实施例提供一种药瓶输送装置，包括支撑台10、第一输送机20、支杆30、支撑板40、第二输送机50、液压缸60、升降板70和第三输送机80。第一输送机20沿支撑台10的长度方向，安装于支撑台10的顶面，用于输送承装有药瓶的托盘。支杆30沿支撑台10的高度方向，安装于支撑台10的顶面，用于支撑安装支撑板40。支撑板40安装于支杆30的顶端，用于支撑安装第二输送机50和液压缸60等。第二输送机50沿支撑台10的宽度方向，安装于支撑板40的顶面，用于输送承装有药品的托盘。第二输送机50包括可运转的第一输送带51和第二输送带52，沿支撑台10的长度方向，第一输送带51位于第二输送带52的两侧，两侧第一输送带51与第二输送带52间形成有缺口，缺口用于容纳第三输送机80。液压缸60沿支撑台10的高度方向，安装于支撑板40，用于提供驱动力，以实现升降功能。升降板70安装于液压缸60的移动端，沿支撑台10的高度方向，位于支撑板40的上方，在液压缸60的带动下做升降运动。第三输送机80沿支撑台10的长度方向，安装于升降板70的顶面，第三输送机80的上料端与第一输送机20的下料端相对，也用于输送承装有药瓶的托盘。其中，在液压缸60的驱动下，第三输送机80可下降至缺口内，并可上升至第一输送机20所在高度。

本公开实施例提供的一种药瓶输送装置，控制液压缸60工作，即可带动升降板70上升或下降，最终带动第三输送机80上升或下降。当第三输送机80上升与第一输送机20相同高度后，被第一输送机20输送的托盘即可移载至第二输送机50。而后第三输送机80下降至缺口的内部后，即可将托盘放置于两侧第一输送带51。而后被两侧第一输送带51输送，随后被第二输送带52和两侧第一输送带51同时输送。因此，可将第一输送机20上的托盘下降移载到第二输送机50。同时，第三输送机80也能够对托盘进行输送，带动托盘移动。从而降低托盘受到的摩擦力，减轻磨损破坏，并使托盘能够平稳的从第一输送机20移载至第三输送机80。并且，装置整体采用带式输送机对托盘进行输送，可提高与托盘间的接触面积，进而提高托盘输送时的稳定性。

可选地，结合图4和图5所示，第二输送机50还包括第一支架53、第一转轴54、第一滚筒、第二转轴55和第二滚筒。第一支架53安装于支撑板40的顶面，用于支撑安装可转动的第一转轴54和第二转轴55等。第一转轴54沿支撑台10的长度方向，可转动的安装于第一支架53，可相对于第一支架53做旋转运动。第一滚筒安装于第一转轴54，沿支撑台10的长度方向，位于第一转轴54的两侧，均在第一转轴54的带动下转动。第二转轴55沿支撑台10的长度方向，可转动的安装于第一支架53，可相对于第一支架53做旋转运动。沿支撑台10的宽度方向，第二转轴55和第一转轴54位于第一支架53的两侧。第二滚筒安装于第二转轴55，沿支撑台10的长度方向，位于第二转轴55的两侧，均在第二转轴55的带动下转动。其中，两侧第一输送带51分别套装于两侧第一滚筒和两侧第二滚筒之间。

在本公开实施例中，在外力的驱动下，第一转轴54做旋转运动后，即可带动两侧第一滚筒转动。而后在第二转轴55和两侧第二滚筒的支撑下，两侧第一输送带51即可沿腰型轨迹持续转动，从而带动其上的托盘移动。

可选地，结合图4至图6所示，第二输送机50还包括第三滚筒、第三转轴56和第四滚筒。第三滚筒安装于第一转轴54，沿支撑台10的长度方向，位于两侧第一滚筒之间，在第一转轴54的带动下转动。第三转轴56沿支撑台10的长度方向，可转动的安装于第一支架53，可相对于第一支架53做旋转运动。沿支撑台10的宽度方向，第三转轴56位于第二转轴55和第一转轴54之间。第四滚筒安装于第三转轴56，在第三转轴56的带动下转动。其中，第二输送带52套装于第三滚筒和第四滚筒之间。

在本公开实施例中，在外力的驱动下，第一转轴54做旋转运动后，即可带动两侧第一滚筒和第三滚筒同步转动。而后在第二转轴55和两侧第二滚筒的支撑下，以及第三转轴56和第四滚筒的支撑下，两侧第一输送带51和第二输送带52即可同步沿腰型轨迹持续转动，从而同时对托盘进行输送。增大与托盘间的接触面积，提高对托盘的输送效果。

可选地，结合图1、图2、图4和图5所示，第二输送机50还包括电机57、第一同步带轮、第二同步带轮和同步齿形带58。电机57沿支撑台10的长度方向，安装于第一支架53，用于提供驱动力。第一同步带轮安装于电机57的转动端，在电机57的带动下转动。第二同步带轮安装于第一转轴54，用于带动第一转轴54转动。同步齿形带58套装于第一同步带轮和第二同步带轮之间，用于传递驱动力。

在本公开实施例中，控制电机57工作，即可带动第一同步带轮转动。通过同步齿形带58，即可带动第二同步带轮转动。进而带动第一转轴54转动，最终实现两侧第一输送带51和第二输送带52同步转动的功能。

可选地，结合图1至图6所示，第二输送机50还包括第一挡板59。第一挡板59沿支撑台10的宽度方向，安装于第一支架53，沿支撑台10的长度方向，位于第一支架53的两侧。

在本公开实施例中，两侧第一挡板59均用于起限位的作用，以防止托盘从两侧第一输送带51和第二输送带52上脱落。

可选地，结合图1和图3所示，还包括光轴90。光轴90沿支撑台10的高度方向，可滑动的穿设于支撑板40，沿支撑台10的宽度方向，位于液压缸60的两侧，两侧光轴90的顶端均与升降板70相连。

在本公开实施例中，两侧光轴90均用于起导向支撑的作用，以提高升降板70移动时的稳定性，并降低液压缸60的移动端受到的径向力。

可选地，结合图1和图3所示，还包括直线轴承100。直线轴承100分别套装于两侧光轴90，且均安装于支撑板40。

在本公开实施例中，两侧直线轴承100用于降低两侧光轴90与支撑板40间的摩擦力，进而降低磨损破坏。

可选地，结合图1和图3所示，还包括连接板110。连接板110安装于两侧光轴90的底端，连接板110包括豁口，所液压缸60位于豁口内。

在本公开实施例中，连接板110用于提高两侧光轴90同步滑动效果。并且，采用液压缸60位于豁口内的设计，可避免在运动过程中发生干涉。

可选地，结合图1和图3所示，还包括第二支架120和第二挡板130。第二支架120安装于支撑板40的顶面。第二挡板130安装于第二支架120，且与第三输送机80的下料端相对。

在本公开实施例中，第二支架120用于支撑安装第二挡板130，第二挡板130用于起限位的作用，将托盘挡停于第三输送机80的合适位置。

可选地，结合图1和图3所示，还包括接头140。接头140安装于液压缸60的移动端和升降板70的底面之间。

在本公开实施例中，接头140用于实现液压缸60与升降板70之间的可拆卸安装板，以便于后续进行拆卸。

以上描述和附图充分地显示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其它实施例可以包括结构的以及其它的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其它实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种药瓶输送装置，其特征在于，包括：

支撑台；

第一输送机，沿所述支撑台的长度方向，安装于所述支撑台的顶面；

支杆，沿所述支撑台的高度方向，安装于所述支撑台的顶面；

支撑板，安装于所述支杆的顶端；

第二输送机，沿所述支撑台的宽度方向，安装于所述支撑板的顶面，所述第二输送机包括可运转的第一输送带和第二输送带，沿所述支撑台的长度方向，所述第一输送带位于所述第二输送带的两侧，两侧所述第一输送带与所述第二输送带间形成有缺口；

液压缸，沿所述支撑台的高度方向，安装于所述支撑板；

升降板，安装于所述液压缸的移动端，沿所述支撑台的高度方向，位于所述支撑板的上方；

第三输送机，沿所述支撑台的长度方向，安装于所述升降板的顶面，所述第三输送机的上料端与所述第一输送机的下料端相对；

其中，在所述液压缸的驱动下，所述第三输送机可下降至所述缺口内，并可上升至所述第一输送机所在高度。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶输送装置，其特征在于，所述第二输送机还包括：

第一支架，安装于所述支撑板的顶面；

第一转轴，沿所述支撑台的长度方向，可转动的安装于所述第一支架；

第一滚筒，安装于所述第一转轴，沿所述支撑台的长度方向，位于所述第一转轴的两侧；

第二转轴，沿所述支撑台的长度方向，可转动的安装于所述第一支架，沿所述支撑台的宽度方向，所述第二转轴和所述第一转轴位于所述第一支架的两侧；

第二滚筒，安装于所述第二转轴，沿所述支撑台的长度方向，位于所述第二转轴的两侧；

其中，两侧所述第一输送带分别套装于两侧所述第一滚筒和两侧所述第二滚筒之间。

3.根据权利要求2所述的一种药瓶输送装置，其特征在于，所述第二输送机还包括：

第三滚筒，安装于所述第一转轴，沿所述支撑台的长度方向，位于两侧所述第一滚筒之间；

第三转轴，沿所述支撑台的长度方向，可转动的安装于所述第一支架，沿所述支撑台的宽度方向，所述第三转轴位于所述第二转轴和所述第一转轴之间；

第四滚筒，安装于所述第三转轴；

其中，所述第二输送带套装于所述第三滚筒和所述第四滚筒之间。

4.根据权利要求2所述的一种药瓶输送装置，其特征在于，所述第二输送机还包括：

电机，沿所述支撑台的长度方向，安装于所述第一支架；

第一同步带轮，安装于所述电机的转动端；

第二同步带轮，安装于所述第一转轴；

同步齿形带，套装于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间。

5.根据权利要求2所述的一种药瓶输送装置，其特征在于，所述第二输送机还包括：

第一挡板，沿所述支撑台的宽度方向，安装于所述第一支架，沿所述支撑台的长度方向，位于所述第一支架的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种药瓶输送装置，其特征在于，还包括：

光轴，沿所述支撑台的高度方向，可滑动的穿设于所述支撑板，沿所述支撑台的宽度方向，位于所述液压缸的两侧，两侧所述光轴的顶端均与所述升降板相连。

7.根据权利要求6所述的一种药瓶输送装置，其特征在于，还包括：

直线轴承，分别套装于两侧所述光轴，且均安装于所述支撑板。

8.根据权利要求6所述的一种药瓶输送装置，其特征在于，还包括：

连接板，安装于两侧所述光轴的底端，所述连接板包括豁口，所液压缸位于所述豁口内。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种药瓶输送装置，其特征在于，还包括：

第二支架，安装于所述支撑板的顶面；

第二挡板，安装于所述第二支架，且与所述第三输送机的下料端相对。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的一种药瓶输送装置，其特征在于，还包括：

接头，安装于所述液压缸的移动端和所述升降板的底面之间。