CN223250774U - 一种可伸缩适配自寻位自动化焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可伸缩适配自寻位自动化焊接系统，包括底座、设置于底座上用于放置水箱并带动其沿竖直方向位移的升降台、相对设置于升降台两侧能够夹持水箱两侧的两个夹持机构以及设置于底座上能够带动夹持机构旋转的旋转机构，还包括设置于底座旁对水箱进行自动焊接的焊接机构。本实用新型能够通过升降台将水箱抬升到合适高度，再通过两侧的夹持机构夹持水箱两侧，并将升降台复位使水箱具有旋转空间，然后通过旋转机构驱动夹持机构旋转，使水箱在夹持机构的带动下翻转，实现水箱的自动翻转，再配合焊接机构，实现对水箱的自动焊接，通过旋转机构自动翻转减少装夹次数提高生产安全性，提升焊接效率。

Description

一种可伸缩适配自寻位自动化焊接系统

技术领域

本实用新型涉及水箱焊接设备技术领域，特别是涉及一种可伸缩适配自寻位自动化焊接系统。

背景技术

现有制冷行业在降温过程中，通常需要通过水箱不断对热源内部供水完成的降温工作，故此对水箱的加工要求格外高，常规大水箱的焊接工作，将焊接的水箱放置在夹具上，再由工作人员手持焊枪逐一焊接，由于水箱的体积大常规的焊接夹具结构通用型差，焊接工作范围有限，手持焊枪逐一焊接的工作方式，焊接效率低，不能满足大批量水箱的焊接生产加工。

目前，中国专利授权公告号CN215316528U公开了一种通用农用机水箱焊接机的送料装置，其涉及农用机水箱焊接技术领域，旨在解决现有焊接机中未设置送料机构，水箱送给工作有工作人员手动完成，降低整体焊接效率的问题。包括有工作台、载物架、待焊接水箱、焊接限位夹块、焊接装置以及送料机构，所述载物架安装设置在工作台上，所述焊接限位夹块对称设置在工作台上，所述载物架与所述焊接限位夹块之间通过支撑板连接，所述待焊接水箱安装设置在载物架上。

虽然这种通用农用机水箱焊接机的送料装置能够实现水箱的送料和固定，但是该装置在使用时，水箱难以翻转，而现有水箱焊接中，通常采用人工手动翻转，导致接效率慢，水箱表面变形大，人工翻转工件不安全。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种可伸缩适配自寻位自动化焊接系统，用于解决现有技术中水箱焊接采用人工焊接和人工翻转导致焊接效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种可伸缩适配自寻位自动化焊接系统，包括底座、设置于底座上用于放置水箱并带动其沿竖直方向位移的升降台、相对设置于升降台两侧能够夹持水箱两侧的两个夹持机构以及设置于底座上能够带动夹持机构旋转的旋转机构，还包括设置于底座旁对水箱进行自动焊接的焊接机构。

通过采用上述技术方案，能够通过升降台将水箱抬升到合适高度，再通过两侧的夹持机构夹持水箱两侧，并将升降台复位使水箱具有旋转空间，然后通过旋转机构驱动夹持机构旋转，使水箱在夹持机构的带动下翻转，实现水箱的自动翻转，再配合焊接机构，实现对水箱的自动焊接，通过旋转机构自动翻转减少装夹次数提高生产安全性，提升焊接效率。

于本实用新型的一实施例中，夹持机构包括沿竖直方向设置的支撑架、沿Z轴方向相对滑移连接于支撑架上能够夹持水箱上下两侧的第一卡爪组和沿Y轴方向相对滑移于支撑架上能够夹持水箱左右两侧的第二卡爪组。

通过采用上述技术方案，能够分别通过第一卡爪组和第二卡爪组夹持水箱四边侧，再配合两个夹持机构，实现对水箱的夹持固定，确保水箱在焊接过程中，位置不会发生偏移，提高焊接准确度，同时在水箱翻转时，保证水箱的稳定性。

于本实用新型的一实施例中，旋转机构包括设置于升降台一侧上与支撑架转动连接的第一支撑座、设置于升降台另一侧与支撑架转动连接的第二支撑座、设置于第一支撑座内驱动支撑架绕X轴方向旋转的第一驱动电机以及连接第一驱动电机输出端与支撑架的连接板。

通过采用上述技术方案，通过第一支撑座配合第二支撑座能够使两个夹持机构绕X轴方向旋转，再通过第一驱动电机能够带动其中一个支撑架旋转，实现对水箱的旋转控制。

于本实用新型的一实施例中，焊接机构包括设置于底座旁的全自动机械臂和设置于全自动机械臂端部的激光焊枪。

通过采用上述技术方案，采用激光焊接提升焊接效率，机械臂代替焊工，搭载焊缝跟踪系统解决工件不一致对于机械臂应用的局限性，使焊接更加高效。

于本实用新型的一实施例中，底座上还设置有能够带动第一支撑座沿X轴方向位移调节两个夹持机构间距的调节组件，所述调节组件包括沿X轴方向设置于底座上的滑轨、滑移连接于滑轨上并与第一支撑座固定连接的滑移座和设置于滑轨端部带动滑移座位移的驱动件。

通过采用上述技术方案，能够通过调节组件调节两个夹持机构的间距，进而能够适配不同规格的水箱，减少装夹次数，使焊接更加高效。

于本实用新型的一实施例中，第一卡爪组包括相对设置支撑架上下两侧并沿Z轴方向滑移的两个Z轴卡块和对应设置于支撑架上能够分别驱动两个Z轴卡块位移的Z轴驱动气缸，所述Z轴卡块内侧壁能够抵触箱体侧壁。

通过采用上述技术方案，能够通过两个Z轴驱动气缸分别带动两个Z轴卡块相对位移，使两个Z轴卡块夹持箱体的两侧，实现对箱体侧壁的夹持。

于本实用新型的一实施例中，第二卡爪组包括相对设置支撑架左右两侧并沿Y轴方向滑移的两个Y轴卡块和对应设置于支撑架上能够分别驱动两个Y轴卡块位移的Y轴驱动气缸，所述Y轴卡块内侧壁能够抵触箱体侧壁。

通过采用上述技术方案，能够通过两个Y轴驱动气缸分别带动两个Y轴卡块相对位移，使两个Y轴卡块夹持箱体的两侧，实现对箱体侧壁的夹持。

于本实用新型的一实施例中，支撑架形状设置为十字型，两个所述支撑架的中心点分别与第一支撑座和第二支撑座转动连接。

通过采用上述技术方案，使支撑架结构更加精简，更便于于旋转机构连接。

于本实用新型的一实施例中，升降台为剪式升降台。

通过采用上述技术方案，使水箱升降更加稳定，而且承载力强，能够适配更多规格的水箱。

于本实用新型的一实施例中，驱动件包括绕X轴方向转动连接于底座上并与滑移座螺纹配合的螺杆和设置于滑轨端部驱动螺杆旋转的第二驱动电机。

通过采用上述技术方案，采用螺杆驱动的方式，使滑移座调节精度更高，更便于对水箱的夹持固定。

如上所述，本实用新型的可伸缩适配自寻位自动化焊接系统，具有以下有益效果：能够通过升降台将水箱抬升到合适高度，再通过两侧的夹持机构夹持水箱两侧，并将升降台复位使水箱具有旋转空间，然后通过旋转机构驱动夹持机构旋转，使水箱在夹持机构的带动下翻转，实现水箱的自动翻转，再配合焊接机构，实现对水箱的自动焊接，通过旋转机构自动翻转减少装夹次数提高生产安全性，提升焊接效率。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的整体的结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中公开的夹持机构的结构示意图。

元件标号说明

1、底座；2、水箱；3、升降台；4、夹持机构；5、旋转机构；6、焊接机构；7、调节组件；

20、支撑架；21、第一卡爪组；22、第二卡爪组；23、圆形连接座；

201、Z轴卡块；202、Z轴驱动气缸；203、Y轴卡块；204、Y轴驱动气缸；

30、第一支撑座；31、第二支撑座；32、连接板；

40、滑轨；41、滑移座；42、驱动件；43、螺杆；44、第二驱动电机；

50、全自动机械臂；51、激光焊枪。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种可伸缩适配自寻位自动化焊接系统，包括底座1、设置于底座1上用于放置水箱2并带动其沿竖直方向位移的升降台3、相对设置于升降台3两侧能够夹持水箱2两侧的两个夹持机构4以及设置于底座1上能够带动夹持机构4旋转的旋转机构5，还包括设置于底座1旁对水箱2进行自动焊接的焊接机构6和设置底座1上能够调节两个夹持机构4间距的调节组件7，升降台3为剪式升降台3。

能够将水箱2放置于升降台3后，通过升降台3带动水箱2沿Z轴方向上升，使水箱2抬升到对应高度，再由调节组件7配合夹持机构4来夹持水箱2两侧，并使升降台3复位，再通过旋转机构5带动夹持机构4旋转，实现对水箱2的翻转，配合焊接机构6，实现对水箱2的自动焊接和自动翻转。

如图2所示，夹持机构4包括沿竖直方向设置的支撑架20、沿Z轴方向相对滑移连接于支撑架20上能够夹持水箱2上下两侧的第一卡爪组21和沿Y轴方向相对滑移于支撑架20上能够夹持水箱2左右两侧的第二卡爪组22，支撑架20结构形状设置为十字型，且支撑架20中心设置有便于与旋转机构5连接圆形连接座23。

第一卡爪组21包括相对设置支撑架20上下两侧并沿Z轴方向滑移的两个Z轴卡块201和对应设置于支撑架20上能够分别驱动两个Z轴卡块201位移的Z轴驱动气缸202，Z轴卡块201内侧壁能够抵触箱体侧壁。

第二卡爪组22包括相对设置支撑架20左右两侧并沿Y轴方向滑移的两个Y轴卡块203和对应设置于支撑架20上能够分别驱动两个Y轴卡块203位移的Y轴驱动气缸204，Y轴卡块203内侧壁能够抵触箱体侧壁。

能够通过第一卡爪组21和第二卡爪组22配合夹持水箱2的四个侧边，再配合两个夹持机构4，实现对水箱2两侧的夹持固定，再由旋转机构5带动水箱2翻转。

旋转机构5包括设置于升降台3一侧上与支撑架20转动连接的第一支撑座30、设置于升降台3另一侧与支撑架20转动连接的第二支撑座31、设置于第一支撑座30内驱动支撑架20绕X轴方向旋转的第一驱动电机以及连接第一驱动电机输出端与支撑架20的连接板32，连接板32通过紧固件与支撑架20固定连接。

第二支撑座31设置于底座1端部，第一支撑座30与第二支撑座31分别与两个支撑架20的圆形连接座23连接，使两个圆形连接座23能够分别绕其轴线旋转，且两个圆形连接座23位于同一轴线，能够由第一驱动电机带动两个圆形连接座23同步旋转，从而实现水箱2的翻转，第一驱动电机设置于第一支撑座30内部。

调节组件7包括沿X轴方向设置于底座1上的滑轨40、滑移连接于滑轨40上并与第一支撑座30固定连接的滑移座41和设置于滑轨40端部带动滑移座41位移的驱动件42，驱动件42包括绕X轴方向转动连接于底座1上并与滑移座41螺纹配合的螺杆43和设置于滑轨40端部驱动螺杆43旋转的第二驱动电机44，滑轨40设置有两个，分别设置于底座1两侧，螺杆43设置于两个滑轨40正中间，能够由第二驱动电机44带动螺杆43旋转，通过螺杆43与滑移座41的螺纹配合，使滑移座41沿X轴方向位移，实现对第一支撑座30位置的调节。

焊接机构6包括设置于底座1旁的全自动机械臂50和设置于全自动机械臂50端部的激光焊枪51，采用激光焊接提升焊接效率，机械臂代替焊工，搭载焊缝跟踪系统解决工件不一致对于机械臂应用的局限性，使焊接更加高效。

综上所述，本实用新型能够通过升降台3将水箱2抬升到合适高度，再通过两侧的夹持机构4夹持水箱2两侧，并将升降台3复位使水箱2具有旋转空间，然后通过旋转机构5驱动夹持机构4旋转，使水箱2在夹持机构4的带动下翻转，实现水箱2的自动翻转，再配合焊接机构6，实现对水箱2的自动焊接，通过旋转机构5自动翻转减少装夹次数提高生产安全性，提升焊接效率。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种可伸缩适配自寻位自动化焊接系统，其特征在于，包括底座、设置于底座上用于放置水箱并带动其沿竖直方向位移的升降台、相对设置于升降台两侧能够夹持水箱两侧的两个夹持机构以及设置于底座上能够带动夹持机构旋转的旋转机构，还包括设置于底座旁对水箱进行自动焊接的焊接机构。

2.根据权利要求1所述的可伸缩适配自寻位自动化焊接系统，其特征在于：所述夹持机构包括沿竖直方向设置的支撑架、沿Z轴方向相对滑移连接于支撑架上能够夹持水箱上下两侧的第一卡爪组和沿Y轴方向相对滑移于支撑架上能够夹持水箱左右两侧的第二卡爪组。

3.根据权利要求2所述的可伸缩适配自寻位自动化焊接系统，其特征在于：所述旋转机构包括设置于升降台一侧上与支撑架转动连接的第一支撑座、设置于升降台另一侧与支撑架转动连接的第二支撑座、设置于第一支撑座内驱动支撑架绕X轴方向旋转的第一驱动电机以及连接第一驱动电机输出端与支撑架的连接板。

4.根据权利要求1所述的可伸缩适配自寻位自动化焊接系统，其特征在于：所述焊接机构包括设置于底座旁的全自动机械臂和设置于全自动机械臂端部的激光焊枪。

5.根据权利要求1所述的可伸缩适配自寻位自动化焊接系统，其特征在于：所述底座上还设置有能够带动第一支撑座沿X轴方向位移调节两个夹持机构间距的调节组件，所述调节组件包括沿X轴方向设置于底座上的滑轨、滑移连接于滑轨上并与第一支撑座固定连接的滑移座和设置于滑轨端部带动滑移座位移的驱动件。

6.根据权利要求3所述的可伸缩适配自寻位自动化焊接系统，其特征在于：所述第一卡爪组包括相对设置支撑架上下两侧并沿Z轴方向滑移的两个Z轴卡块和对应设置于支撑架上能够分别驱动两个Z轴卡块位移的Z轴驱动气缸，所述Z轴卡块内侧壁能够抵触箱体侧壁。

7.根据权利要求3所述的可伸缩适配自寻位自动化焊接系统，其特征在于：所述第二卡爪组包括相对设置支撑架左右两侧并沿Y轴方向滑移的两个Y轴卡块和对应设置于支撑架上能够分别驱动两个Y轴卡块位移的Y轴驱动气缸，所述Y轴卡块内侧壁能够抵触箱体侧壁。

8.根据权利要求3所述的可伸缩适配自寻位自动化焊接系统，其特征在于：所述支撑架形状设置为十字型，两个所述支撑架的中心点分别与第一支撑座和第二支撑座转动连接。

9.根据权利要求1所述的可伸缩适配自寻位自动化焊接系统，其特征在于：所述升降台为剪式升降台。

10.根据权利要求5所述的可伸缩适配自寻位自动化焊接系统，其特征在于：所述驱动件包括绕X轴方向转动连接于底座上并与滑移座螺纹配合的螺杆和设置于滑轨端部驱动螺杆旋转的第二驱动电机。