CN223250703U - 一种方坯去毛刺机刮刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方坯去毛刺机刮刀机构，包括架体、移动架、横移驱动装置、升降驱动装置和刮刀单元，其中移动架通过设于架体下端的横移驱动装置驱动在所述架体内水平移动，升降驱动装置设于所述移动架上，并且所述刮刀单元通过所述升降驱动装置驱动升降。本实用新型的刮刀单元能够配合方坯传输在架体内左右移动完成去毛刺作业，这不仅能够保证刮刀单元移动速度和距离的控制精度，也可以实现各个方坯头端和尾端去毛刺工作的循环作业，提高了作业效率。

Description

一种方坯去毛刺机刮刀机构

技术领域

本实用新型涉及方坯去毛刺技术领域，具体地说是一种方坯去毛刺机刮刀机构。

背景技术

方坯在经过火焰切割机切割之后，其下表面处会有毛刺产生，现有的方坯去毛刺机多数采用单一的一把两面刃刮刀将毛刺去除，具体为：在方坯运输的过程中，刮刀升起并利用一侧的刀刃去除方坯头部的毛刺，利用另一侧的刀刃去除方坯尾部的毛刺，但上述过程中主要是依靠传输辊道带动方坯实现与刮刀的相对移动，刮刀本身仅具有升降功能。比如授权公告号为CN212350642U的专利中就公开了一种用于连铸方坯的往复弹簧切削去毛刺机，其工作时钢坯置于辊床的传送辊上，计算机控制传送辊的顺时针正转将钢坯进给传送至前端超过去毛刺机的刮刀位置后停止，然后升降机构升起驱动刮刀抵住钢坯下表面，然后计算机控制传送辊逆时针反转，刮刀配合钢坯自身重力顺势将钢坯前端的毛刺去除。但实际生产中发现，由于传输辊道通常距离较长，这种控制方坯相对刮刀移动的方式其速度和移动距离控制精度相对较低，容易出现毛刺去除不干净的情况。

另外现有技术中还可以利用清理辊等装置实现去毛刺作业，比如授权公告号为CN210498634U的专利中公开了一种方坯去毛刺机，其设有可升降的去刺辊组件，所述去刺辊组件上升到位与方坯相抵后是通过变频电机驱动旋转实现去毛刺作业，而为了保证方坯压紧，授权公告号为CN214108721U专利的装置中还公开了前后压辊组件与清理辊配合。但上述各个装置的去毛刺辊本身除了旋转和升降外，其并不能沿着方坯传输方向进行移动调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方坯去毛刺机刮刀机构，其刮刀单元能够配合方坯传输在架体内左右移动完成去毛刺作业，这不仅能够保证刮刀单元移动速度和距离的控制精度，也可以实现各个方坯头端和尾端去毛刺工作的循环作业，提高了作业效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种方坯去毛刺机刮刀机构，包括架体、移动架、横移驱动装置、升降驱动装置和刮刀单元，其中移动架通过设于架体下端的横移驱动装置驱动在所述架体内水平移动，升降驱动装置设于所述移动架上，并且所述刮刀单元通过所述升降驱动装置驱动升降。

所述架体下端设有底座，并且所述底座内设有两组轨道组件，所述移动架下端两侧均设有滚轮，并且所述滚轮与对应侧的轨道组件配合，所述横移驱动装置设于两组轨道组件之间，并且所述横移驱动装置为双出轴结构，所述横移驱动装置两端输出轴分别通过连接件与所述移动架的对应侧端部连接。

所述轨道组件包括固设于所述架体下端底座中的轨道架，所述轨道架包括侧安装板、下安装板和上安装板，其中所述横移驱动装置固设于两组轨道组件的侧安装板之间，所述侧安装板上侧设有下安装板，并且所述下安装板上设有下轨道，所述上安装板设于所述下安装板上侧，并且所述上安装板下侧设有上轨道，所述移动架下端两侧均设有呈L型的滚轮支架，所述滚轮设于所述滚轮支架上并设于对应侧的上轨道和下轨道之间。

所述刮刀单元包括刮刀安装座，并且所述刮刀安装座两侧与移动架滑动连接并通过所述升降驱动装置驱动升降，其中所述移动架内部两侧设有滑轨，所述刮刀安装座两侧设有滑块，并且所述滑块与对应侧的滑轨配合。

所述刮刀单元包括一体式刮刀，且所述一体式刮刀设于所述刮刀安装座上。

所述刮刀单元包括刀杆、弹簧和呈一线排列的多个单体刮刀，其中所述刮刀安装座上设有多个安装孔，并且每个安装孔内均设有弹簧，所述刀杆插装于对应的安装孔中并通过对应的弹簧浮动支撑，所述刀杆上端与对应的单体刮刀固连。

所述刀杆外壁与安装孔内壁之间设有导向滑套组件，所述刀杆中部设有弹簧上限位面与所述弹簧上端相抵，所述导向滑套组件下端内设有弹簧下限位面与所述弹簧下端相抵，所述刀杆下端设有刀杆锁紧轴，并且所述刀杆锁紧轴伸出至刮刀安装座外部并与对应的锁母螺纹连接。

所述架体的输入侧和输出侧均设有可摆动的压辊。

当移动架位于架体的输入侧时，刮刀单元上升并与方坯头端下侧相抵，并且刮刀单元通过移动架带动与方坯传输方向同向移动并移动至架体输出侧下降，然后方坯继续移动，并且当方坯尾端移动至刮刀单元上方时，所述刮刀单元上升与方坯尾端下侧相抵，然后刮刀单元通过移动架带动与方坯传输方向反向移动并移回至架体输入侧下降。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型的刮刀单元能够配合方坯传输在架体内左右移动完成去毛刺作业，能够保证刮刀单元移动速度和距离的控制精度，并且本实用新型的移动架、横移驱动装置等部件均集成于架体中，整个设备结构紧凑，不会占用过多的安装空间。

2、本实用新型移动架下端设有呈L型的滚轮支架，所述滚轮支架上设有滚轮，并且所述滚轮与架体底座内的上轨道和下轨道为夹持配合形式，这样既能够保证移动架移动平稳，同时也可以保证刮刀组件垂直平稳升降不会发生偏差。

3、本实用新型可以实现各个方坯头端和尾端去毛刺工作的循环作业，提高了作业效率，并且不会影响方坯传输，其中当本实用新型位于架体的输入侧时，刮刀单元通过移动架带动与方坯传输方向同向移动完成方坯头端的去毛刺作业，此时本实用新型会移动至架体的输出侧，然后方坯继续通过传输辊道传输直至方坯尾端位于本实用新型上方，此时刮刀单元通过移动架带动与方坯传输方向反向移动完成方坯尾端的去毛刺作业，并且本实用新型又重新回到架体的输入侧并等待下一个方坯输入。

4、本实用新型可以根据实际需要采用常规的一体式刮刀，也可以采用分段式刮刀，使用更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型的工作状态示意图一，

图2为本实用新型的工作状态示意图二，

图3为本实用新型的工作状态示意图三，

图4为本实用新型的工作状态示意图四，

图5为图1中的A向视图，

图6为本实用新型一个实施例采用的刮刀单元结构示意图。

其中，1为刮刀单元，101为单体刮刀，102为刀杆，1021为刀杆锁紧轴，1022为弹簧上限位面，103为上导向滑套，104为下导向滑套，105为弹簧，106为锁母，107为垫圈垫片组件，108为弹簧下限位面，109为刮刀安装座，2为移动架，201为滚轮支架，3为横移驱动装置，4为滚轮，5为升降驱动装置，6为方坯，7为轨道组件，701为上轨道，702为下轨道，8为下安装板，9为上安装板，10为侧安装板，11为连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～6所示，本实用新型包括架体、移动架2、横移驱动装置3、升降驱动装置5和刮刀单元1，其中移动架2通过设于架体下端的横移驱动装置3驱动在所述架体内水平移动，升降驱动装置5设于所述移动架2上，并且所述刮刀单元1通过所述升降驱动装置5驱动升降。

如图5所示，本实施例中，所述架体下端设有底座，并且所述底座内设有两组轨道组件7，所述移动架2下端两侧均设有滚轮4，并且所述滚轮4与对应侧的轨道组件7配合，所述横移驱动装置3设于两组轨道组件7之间，并且所述横移驱动装置3为双出轴结构，其两端输出轴分别通过连接件11(连接板、连接轴等)与所述移动架2的对应侧端部连接，本实施例中，所述横移驱动装置3采用双出轴的液压缸，当所述液压缸两侧轴端伸缩移动时即带动所述移动架2在架体内部左右水平移动，并且可以确保移动架2左右移动的范围，所述双出轴液压缸为本领域公知技术且为市购产品。

如图5所示，本实施例中，所述轨道组件7包括固设于所述架体下端底座中的轨道架，所述轨道架包括侧安装板10、下安装板8和上安装板9，其中所述横移驱动装置3固设于两组轨道组件7的侧安装板10之间，所述侧安装板10上侧设有下安装板8，并且所述下安装板8上设有下轨道702，所述上安装板9设于所述下安装板8上侧，并且所述上安装板9下侧设有上轨道701，所述移动架2下端两侧均设有呈L型的滚轮支架201，所述滚轮4设于所述滚轮支架201上并设于对应侧的上轨道701和下轨道702之间。本实用新型通过上、下轨道夹持滚轮4的结构形式能够保证移动架2移动平稳，同时也可以保证刮刀单元1垂直平稳升降不会发生偏差。

本实用新型可以采用常规的一体式刮刀，而如图6所示，本实用新型也可以采用分段式刮刀，所述刮刀单元1包括刮刀安装座109和呈一线排列的多个单体刮刀101，各个单体刮刀101均可调节高度地设于所述刮刀安装座109上，所述刮刀安装座109两侧与移动架2滑动连接并通过所述升降驱动装置5驱动升降。本实施例中，所述移动架2内部两侧设有滑轨，所述刮刀安装座109两侧设有滑块，并且所述滑块与对应侧的滑轨配合以实现所述刮刀安装座109与移动架2的升降滑动连接，所述升降驱动装置5可采用液压缸等装置。另外如图6所示，本实施例中，所述刮刀单元1包括刀杆102、弹簧105、导向滑套组件和锁母106，其中所述刮刀安装座109上设有多个安装孔，所述刀杆102插装于对应的安装孔中，并且所述刀杆102外壁与安装孔内壁之间设有导向滑套组件以保证所述刀杆102能够顺利的沿着安装孔垂直升降滑动，所述刀杆102上端通过螺栓与对应的单体刮刀101固连，所述导向滑套组件下部内设有弹簧105，并且所述刀杆102中部设有弹簧上限位面1022与所述弹簧105上端相抵，所述导向滑套组件下端内设有弹簧下限位面108与所述弹簧105下端相抵，所述刀杆102下端设有刀杆锁紧轴1021，并且所述刀杆锁紧轴1021伸出至刮刀安装座109外部并与对应的锁母106螺纹连接。所述导向滑套组件包括上导向滑套3和下导向滑套4，其中下导向滑套4固设于对应的安装孔下部，弹簧5设于所述下导向滑套4中，所述下导向滑套4下端设有所述弹簧下限位面8，所述上导向滑套3设于对应的安装孔上部并套设于所述刀杆2上部上。

如图1～4所示，所述架体的输入侧和输出侧可根据实际需要设有可摆动的压辊以配合压住方坯6的头端或尾端，进而保证方坯6与刮刀单元1能够充分接触，所述压辊为本领域公知技术，比如可采用CN214108721U专利中的压辊结构，或采用其他合适的摆动压辊结构。

本实用新型的工作原理为：

如图1所示，本实用新型工作时，当本实用新型位于架体的输入侧时，所述刮刀单元1上升并与对应侧的压辊配合夹持方坯6头端，然后刮刀单元1通过移动架2带动与方坯6传输方向同向移动完成方坯6头端的去毛刺作业，并且此时所述移动架2的移动速度需大于传输辊道的传输速度，而当所述刮刀单元1脱离方坯6头端后，如图2所示，此时本实用新型移动至架体的输出侧，然后方坯6通过传输辊道继续驱动移动，直到如图3所示方坯6尾端移动至本实用新型上方后，所述刮刀单元1再次上升并与对应侧的压辊配合夹持方坯6尾端，然后刮刀单元1通过移动架2带动与方坯6传输方向反向移动完成方坯6尾端的去毛刺作业，并且所述刮刀单元1脱离方坯6后，如图4所示，此时本实用新型又重新回到架体的输入侧并等待下一个方坯6输入。

本实用新型可以采用常规的一体式刮刀，也可以如图6所示采用针对方坯6下表面特点设计的分段式结构的刮刀单元1，其中如图6所示，由于连铸机浇注以及辊道运输等原因，方坯6的下表面并不是平整的，如果刮刀制做成单一的整体形式，它很难适应方坯6下表面高低不平的形状，而分段式结构的刮刀单元1将单一刮刀改为包括多个单体刮刀101的分段式结构，每个刮刀的宽度相对较小，这样本实用新型工作时，各个单体刮刀101可以根据方坯6下表面的凸起和凹陷情况自动压缩所述弹簧105实现高度调节以确保毛刺去除干净，其中本实施例中包括5个单体刮刀101，中间的三个单体刮刀101组合在一起的宽度与方坯6断面宽度相近，而由于方坯6的断面较小，在红热状态下容易变形，在输送过程中也有可能偏离中心，而本实用新型当方坯6向左偏斜时，图6中最左端的单体刮刀101就会利用上，当方坯6向右偏斜时，图6中最右端的单体刮刀101就会利用上，这样本实用新型可以在方坯6形变范围能都有单体刮刀101工作，从而不会产生因刀具宽度窄小而没有刮到毛刺的情况。

Claims (9)

1.一种方坯去毛刺机刮刀机构，其特征在于：包括架体、移动架(2)、横移驱动装置(3)、升降驱动装置(5)和刮刀单元(1)，其中移动架(2)通过设于架体下端的横移驱动装置(3)驱动在所述架体内水平移动，升降驱动装置(5)设于所述移动架(2)上，并且所述刮刀单元(1)通过所述升降驱动装置(5)驱动升降。

2.根据权利要求1所述的方坯去毛刺机刮刀机构，其特征在于：所述架体下端设有底座，并且所述底座内设有两组轨道组件(7)，所述移动架(2)下端两侧均设有滚轮(4)，并且所述滚轮(4)与对应侧的轨道组件(7)配合，所述横移驱动装置(3)设于两组轨道组件(7)之间，并且所述横移驱动装置(3)为双出轴结构，所述横移驱动装置(3)两端输出轴分别通过连接件(11)与所述移动架(2)的对应侧端部连接。

3.根据权利要求2所述的方坯去毛刺机刮刀机构，其特征在于：所述轨道组件(7)包括固设于所述架体下端底座中的轨道架，所述轨道架包括侧安装板(10)、下安装板(8)和上安装板(9)，其中所述横移驱动装置(3)固设于两组轨道组件(7)的侧安装板(10)之间，所述侧安装板(10)上侧设有下安装板(8)，并且所述下安装板(8)上设有下轨道(702)，所述上安装板(9)设于所述下安装板(8)上侧，并且所述上安装板(9)下侧设有上轨道(701)，所述移动架(2)下端两侧均设有呈L型的滚轮支架(201)，所述滚轮(4)设于所述滚轮支架(201)上并设于对应侧的上轨道(701)和下轨道(702)之间。

4.根据权利要求1所述的方坯去毛刺机刮刀机构，其特征在于：所述刮刀单元(1)包括刮刀安装座(109)，并且所述刮刀安装座(109)两侧与移动架(2)滑动连接并通过所述升降驱动装置(5)驱动升降，其中所述移动架(2)内部两侧设有滑轨，所述刮刀安装座(109)两侧设有滑块，并且所述滑块与对应侧的滑轨配合。

5.根据权利要求4所述的方坯去毛刺机刮刀机构，其特征在于：所述刮刀单元(1)包括一体式刮刀，且所述一体式刮刀设于所述刮刀安装座(109)上。

6.根据权利要求4所述的方坯去毛刺机刮刀机构，其特征在于：所述刮刀单元(1)包括刀杆(102)、弹簧(105)和呈一线排列的多个单体刮刀(101)，其中所述刮刀安装座(109)上设有多个安装孔，并且每个安装孔内均设有弹簧(105)，所述刀杆(102)插装于对应的安装孔中并通过对应的弹簧(105)浮动支撑，所述刀杆(102)上端与对应的单体刮刀(101)固连。

7.根据权利要求6所述的方坯去毛刺机刮刀机构，其特征在于：所述刀杆(102)外壁与安装孔内壁之间设有导向滑套组件，所述刀杆(102)中部设有弹簧上限位面(1022)与所述弹簧(105)上端相抵，所述导向滑套组件下端内设有弹簧下限位面(108)与所述弹簧(105)下端相抵，所述刀杆(102)下端设有刀杆锁紧轴(1021)，并且所述刀杆锁紧轴(1021)伸出至刮刀安装座(109)外部并与对应的锁母(106)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的方坯去毛刺机刮刀机构，其特征在于：所述架体的输入侧和输出侧均设有可摆动的压辊。

9.根据权利要求1所述的方坯去毛刺机刮刀机构，其特征在于：当移动架(2)位于架体的输入侧时，刮刀单元(1)上升并与方坯(6)头端下侧相抵，并且刮刀单元(1)通过移动架(2)带动与方坯(6)传输方向同向移动并移动至架体输出侧下降，然后方坯(6)继续移动，并且当方坯(6)尾端移动至刮刀单元(1)上方时，所述刮刀单元(1)上升与方坯(6)尾端下侧相抵，然后刮刀单元(1)通过移动架(2)带动与方坯(6)传输方向反向移动并移回至架体输入侧下降。