CN223250575U - 一种双头自动加工数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头自动加工数控机床，包括机床底座、第一主轴装置、第二主轴装置、车刀架、X轴移动平台和Y轴移动平台；机床底座上设有加工平台；第一主轴装置设置于机床底座上且位于加工平台上方，第一主轴装置的轴线方向为X轴方向；X轴移动平台设置于加工平台上且位于第一主轴装置的一侧；Y轴移动平台设置于X轴移动平台上；第二主轴装置设置于Y轴移动平台上，第二主轴装置的轴线方向为X轴方向；车刀架设置所述Y轴移动平台上。本实用新型能够将杆状物料加工成小段，并自动对小段物料进行双头加工，双头加工过程无需人工介入或者辅助，具有良好的自动化效果，具有更高的加工效率。

Description

一种双头自动加工数控机床

技术领域

本实用新型涉及一种数控加工设备技术领域，尤其涉及一种双头自动加工数控机床。

背景技术

在一些机床中，用于轴、管等杆状物料加工，其主要结构包括机床座、主轴、电机、卡盘、刀架等，其中电机、主轴作为杆状物料的旋转驱动结构，卡盘为杆状物料的固定结构，是的杆状物料能够被牢固的固定，使得杆状物料稳定旋转。在一般的车床中，一侧为主轴，一侧为刀架，杆状物料会首先裁切至合适的小段，然后将小段物料的一端伸入主轴中，另一端位于刀架处，或者说刀架移动至杆状物料凸出主轴的一端。如此，对于一些需要进行双头加工的产品来说，在加工过程中，每次加工物料的一端后，需要拆卸和换端装夹。在整个加工过程中，无法进行双头加工，需要人工介入辅助。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的无法进行双头加工的技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种双头自动加工数控机床。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种双头自动加工数控机床，所述双头自动加工数控机床包括机床底座、第一主轴装置、第二主轴装置、车刀架、X轴移动平台和Y轴移动平台；

所述机床底座上设有加工平台；

所述第一主轴装置设置于所述机床底座上且位于所述加工平台上方，所述第一主轴装置的轴线方向为X轴方向；

所述X轴移动平台设置于所述加工平台上且位于所述第一主轴装置的一侧；

所述Y轴移动平台设置于所述X轴移动平台上；

所述第二主轴装置设置于所述Y轴移动平台上，所述第二主轴装置的轴线方向为X轴方向；

所述车刀架设置所述Y轴移动平台上。

可选地，所述X轴移动平台包括第一滑动组件和第一驱动组件；所述Y轴移动平台设置于所述第一滑动组件上，所述Y轴移动平台还连接所述第一驱动组件。

可选地，所述第一驱动组件包括第一轴承座、第一电机座、第一丝杆、第一螺母、第一丝杆座和第一电机；

所述第一丝杆沿X轴方向布置，所述第一轴承座和所述第一电机座分别设置于所述第一丝杆的两端，所述第一螺母设置于所述第一丝杆上，所述第一丝杆座设置于所述第一螺母上，所述第一电机设置于所述第一电机座上，所述第一电机与所述第一丝杆连接以驱动所述第一丝杆旋转；

所述Y轴移动平台与所述第一丝杆座连接。

可选地，所述加工平台的顶部设有沿轴方向延伸的X轴凹槽；

所述第一驱动组件设置于所述X轴凹槽内，所述第一滑动组件的数量为两组，两组所述第一滑动组件分别沿置于所述X轴凹槽两侧。

可选地，所述Y轴移动平台包括上滑板、下滑板、第二滑动组件和第二驱动组件；

所述下滑板设置于所述X轴移动平台上，所述第二滑动组件和所述第二驱动组件设置于所述下滑板上，所述上滑板设置于所述第二滑动组件上且与所述第二驱动组件连接；

所述第二主轴装置和所述车刀架设置于所述上滑板上。

可选地，所述第二驱动组件包括第二轴承座、第二电机座、第二丝杆、第二螺母、第二丝杆座和第二电机；

所述第二丝杆沿Y轴方向布置于所述下滑板上，所述第二轴承座和所述第二电机座设置于所述下滑板上且分别设置于所述第二丝杆的两端，所述第二螺母设置于所述第二丝杆上，所述第二丝杆座设置于所述第二螺母上，所述第二电机设置于所述第二电机座上，所述第二电机与所述第二丝杆连接以驱动所述第二丝杆旋转；

所述上滑板与所述第二丝杆座连接。

可选地，所述下滑板上设有沿Y轴方向延伸的Y轴凹槽；

所述第二驱动组件设置于所述Y轴凹槽内，所述第二滑动组件的数量为两组，两组所述第二滑动组件分别沿置于所述Y轴凹槽两侧。

可选地，所述第一主轴装置包括第一主轴、主轴箱和第一夹具，所述主轴箱设置于所述加工平台上，所述第一主轴设置于所述主轴箱，所述第一夹具设置于所述第一主轴的一端。

可选地，所述第二主轴装置包括第二主轴、主轴座和第二夹具，所述主轴座设置于所述X轴移动平台上，所述第二主轴设置于所述主轴座，所述第二夹具设置于所述第二主轴的一端。

可选地，所述双头自动加工数控机床还包括用于存放备用刀具的备刀机构，所述备刀机构设置于Y轴移动平台上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

在本实用新型中，杆状物料经有第一主轴装置上料，杆状物料的端部穿过第一主轴装置，凸出的部分被车刀架上的刀具加工成第一加工端；Y轴移动平台带动第二主轴装置沿Y轴方向移动，以将第一主轴装置的轴线和第二主轴装置的轴线对齐；X轴移动平台带动第二主轴装置向第一加工端移动，使得第一加工端伸入第二主轴装置，或者说第二主轴装置套于第一加工端；第二主轴装置装夹杆状物料，第一主轴装置松开杆状物料，X轴移动平台带动第二主轴装置及杆状物料移动进料；第二主轴装置移动至合适位置后，带动杆状物料旋转，车刀架上的刀具切断杆状物料，并从切断处加工出第二加工端，如此，完成对小段物料的两端加工。因此，本实用新型能够将杆状物料加工成小段，并自动对小段物料进行双头加工，双头加工过程无需人工介入或者辅助，具有良好的自动化效果，具有更高的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的双头自动加工数控机床的结构示意图；

图2为本实用新型的双头自动加工数控机床的分解图；

图3为本实用新型的双头自动加工数控机床中第一主轴装置的分解图；

图4为本实用新型的双头自动加工数控机床中车刀架和第二主轴装置的分解图；

图5为本实用新型的双头自动加工数控机床中备刀机构和Y轴移动平台的分解图；

图6为本实用新型的双头自动加工数控机床中备刀架的分解图。

附图标识说明：

1、机床底座；11、加工平台；111、X轴凹槽；

2、第一主轴装置；21、第一主轴；22、主轴箱；23、第一夹具；

3、第二主轴装置；31、第二主轴；32、主轴座；33、第二夹具；

4、车刀架；

5、X轴移动平台；51、第一滑动组件；52、第一驱动组件；

6、Y轴移动平台；61、上滑板；62、下滑板；621、Y轴凹槽；63、第二滑动组件；64、第二驱动组件；

7、备刀机构；71、刀架板；72、备刀架；721、刀座；722、连接件；723、调节螺丝；724、升降架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图1至附图6，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1-2所示的一种双头自动加工数控机床，双头自动加工数控机床包括机床底座1、第一主轴装置2、第二主轴装置3、车刀架4、X轴移动平台5和Y轴移动平台6。机床底座1上设有加工平台11。第一主轴装置2设置于机床底座1上且位于加工平台11上方，第一主轴装置2的轴线方向为X轴方向。X轴移动平台5设置于加工平台11上且位于第一主轴装置2的一侧。Y轴移动平台6设置于X轴移动平台5上。第二主轴装置3设置于Y轴移动平台6上，第二主轴装置3的轴线方向为X轴方向。车刀架4设置Y轴移动平台6上。

在本实用新型中，杆状物料经有第一主轴装置2上料，杆状物料的端部穿过第一主轴装置2，凸出的部分被车刀架4上的刀具加工成第一加工端；Y轴移动平台6带动第二主轴装置3沿Y轴方向移动，以将第一主轴装置2的轴线和第二主轴装置3的轴线对齐；X轴移动平台5带动第二主轴装置3向第一加工端移动，使得第一加工端伸入第二主轴装置3，或者说第二主轴装置3套于第一加工端；第二主轴装置3装夹杆状物料，第一主轴装置2松开杆状物料，X轴移动平台5带动第二主轴装置3及杆状物料移动进料；第二主轴装置3移动至合适位置后，带动杆状物料旋转，车刀架4上的刀具切断杆状物料，并从切断处加工出第二加工端，如此，完成对小段物料的两端加工。因此，本实用新型实施例能够将杆状物料加工成小段，并自动对小段物料进行双头加工，双头加工过程无需人工介入或者辅助，具有良好的自动化效果，具有更高的加工效率。

在一些X轴移动平台5的实施例中，如图2所示，X轴移动平台5包括第一滑动组件51和第一驱动组件52。Y轴移动平台6设置于第一滑动组件51上，Y轴移动平台6还连接第一驱动组件52。

对于第一驱动组件52，第一驱动组件52包括第一轴承座、第一电机座、第一丝杆、第一螺母、第一丝杆座和第一电机。第一丝杆沿X轴方向布置，第一轴承座和第一电机座设置于加工平台11上且分别设置于第一丝杆的两端，具体来说是，第一丝杆的两端分别与第一轴承座和第一电机座旋转连接，比如第一丝杆通过轴承与第一轴承座和第一电机座旋转连接。第一螺母设置于第一丝杆上，第一丝杆座设置于第一螺母上，第一电机设置于第一电机座上，第一电机与第一丝杆连接以驱动第一丝杆旋转。Y轴移动平台6与第一丝杆座连接。

Y轴移动平台6通过第一滑动组件51与机床底座1滑动配合，滑动配合方向为X轴方向。同时，在第一驱动组件52中，利用第一电机、第一丝杆、第一螺母和第一丝杆座配合，使得第一丝杆座能够沿X轴方向移动，从而驱动Y轴移动平台6沿X轴方向移动，最终带动杆状物料沿X轴方向移动。

对于第一滑动组件51，如图所示，第一滑动组件51包括沿X轴方向布置的第一导轨和设置于第一导轨上的第一滑块。Y轴移动平台6设置于第一滑块上。第一滑动组件51的具体数量为两个，两组第一滑动组件51分别位于第一驱动组件52的两侧，其中两根第一导轨分别位于第一丝杆的两侧。通过第一滑块和第一导轨的滑动配合，使得Y轴移动平台6滑动设置于机床底座1上。

在一些加工平台11的实施例中，如图2所示，加工平台11的顶部设有沿轴方向延伸的X轴凹槽111。第一驱动组件52设置于X轴凹槽111内，第一滑动组件51的数量为两组，两组第一滑动组件51分别沿置于X轴凹槽111两侧。X轴凹槽111能够降低第一驱动组件52的安装高度，避免与Y轴移动平台6产生装配干扰，提高整体装配的便利性。

在一些Y轴移动平台6的实施例中，具体来说，如图2、图5所示，Y轴移动平台6包括上滑板61、下滑板62、第二滑动组件63和第二驱动组件64。下滑板62设置于X轴移动平台5上，第二滑动组件63和第二驱动组件64设置于下滑板62上，上滑板61设置于第二滑动组件63上且与第二驱动组件64连接。第二主轴装置3和车刀架4设置于上滑板61上。

上滑板61连接第二主轴装置3和车刀架4，下滑板62连接X轴移动平台5，具体是连接第一滑块和第一丝杆座。如此，通过下滑板62承接第一丝杆座传递过来的运功状态，通过上滑板61对第二主轴装置3和车刀架4输出运动状态，使得第二主轴装置3和车刀架4沿X轴和Y轴运动。

对于第二驱动组件64，第二驱动组件64包括第二轴承座、第二电机座、第二丝杆、第二螺母、第二丝杆座和第二电机。第二丝杆沿Y轴方向布置于下滑板62上，第二轴承座和第二电机座设置于下滑板62上且分别设置于第二丝杆的两端，具体来说是，第二丝杆的两端分别与第二轴承座和第二电机座旋转连接，比如第二丝杆通过轴承与第二轴承座和第二电机座旋转连接。第二螺母设置于第二丝杆上，第二丝杆座设置于第二螺母上，第二电机设置于第二电机座上，第二电机与第二丝杆连接以驱动第二丝杆旋转。上滑板61与第二丝杆座连接。

第二主轴装置3通过第二滑动组件63与下滑板62滑动配合，滑动配合方向为Y轴方向。同时，在第二驱动组件64中，利用第二电机、第二丝杆、第二螺母和第二丝杆座配合，使得第二丝杆座能够沿Y轴方向移动，从而通过上滑板61驱动第二主轴装置3沿Y轴方向移动，最终带动第二主轴装置3和车刀架4沿Y轴方向移动，将第二主轴装置3与第一主轴装置2对齐，尤其是第二主轴31和第一主轴21对齐。

对于第二滑动组件63，第二滑动组件63包括沿Y轴方向布置的第二导轨和设置于第二导轨上的第二滑块，上滑板61设置于第二滑块上。第二滑动组件63的具体数量为两个，两组第二滑动组件63分别位于第二驱动组件64的两侧，具体来说是两根第二导轨分别位于第二丝杆的两侧。通过第二滑块和第二导轨的滑动配合，使得第二主轴装置3和车刀架4滑动设置于Y轴移动平台6上。

在一些下滑板62的实施例中，如图5所示，下滑板62上设有沿Y轴方向延伸的Y轴凹槽621。第二驱动组件64设置于Y轴凹槽621内，第二滑动组件63的数量为两组，两组第二滑动组件63分别沿置于Y轴凹槽621两侧。Y轴凹槽621内陷于下滑板62，缩减第二驱动组件64所占用的空间，Y轴移动平台6更加扁平化，使得避免第二驱动组件64与第二主轴装置3产生装配干扰，提高整体装配的便利性。便于降低第二主轴装置3的高度，便于第二主轴31与第一主轴21对齐。

在一些第一主轴装置2的实施例中，如图2、图3所示，第一主轴装置2包括第一主轴21、主轴箱22和第一夹具23，主轴箱22设置于加工平台11上，第一主轴21设置于主轴箱22，第一主轴21的两端凸出，第一夹具23设置于第一主轴21的一端。第一主轴21为中空主轴，杆状物料伸入第一主轴21，在第二主轴装置3的牵引下，拉动杆状物料重复进料。

对应第二主轴装置3，如图4所示，其包括第二主轴31、主轴座32和第二夹具33，主轴座32设置于X轴移动平台5上，第二主轴31设置于主轴座32，第二夹具33设置于第二主轴31上。第二主轴31为中空主轴，通X轴移动平台5和第二夹具33的配合，在第二主轴装置3的往复移动过程中，牵引杆状物料进料。

对于第一夹具23、第二夹具33，具体可以是回转液压缸，也可以是回转气缸。对于第一夹具23优选中空设置，即第一夹具23为中空回转液压缸，或者中空回转气缸。第二夹具33可以是中空设置或者中实设置，第二夹具33设置于第二主轴31的位置，优选位于远离第一主轴装置2的一端。

另外，双头自动加工数控机床还包括两个用于驱动第一主轴21、第二主轴31旋转的驱动装置，驱动装置具体包括传动皮带、电机等。

在一些双头自动加工数控机床的实施例中，如图2、图5所示，双头自动加工数控机床还包括用于安装刀具的备刀机构7，备刀机构7设置于Y轴移动平台6上。通过设置备刀机构7，使得双头自动加工数控机床能够存放多件刀具，便于刀具更换或者切换。

具体来说，备刀机构7包括刀架板71和若干备刀架72。刀架板71上设有多个T型槽，备刀架72设置于T型槽上。各备刀架72均可至少安装一件刀具，如此，若干备刀架72能大量增加双头自动加工数控机床的备刀数量，提高刀具切换或者更好的便利性。

前述车床刀架具体是设置于刀架固定板上，刀架固定板设置于刀架板71上。

在一些备刀架72的实施例中，如图6所示，备刀架72包括刀座721、连接件722、调节螺丝723和升降架724。刀座721设置于刀架板71上，刀座721上设有通孔，两个升降架724分别可升降地设置于刀座721的两侧，连接件722穿设于通孔，连接件722两端分别凸出于通孔。调节螺丝723的上端与升降架724螺纹连接，调节螺丝723的下端与连接件722的凸出部分旋转连接。本实施例中，在旋转调节螺丝723时，调节螺丝723受连接件722的通孔限制，调节螺丝723只能做选择运动，不能做升降运动。但是，调节螺丝723的旋转带动升降架724上升或者下降，从而带动升降架724上刀具做升降运动，如此，能够精确调节刀架备刀的高度，便于刀具的精确更换或者切换。

调节螺丝723的下端与连接件722的旋转连接，具体来说是连接件722的两端设有可供调节螺丝723旋转的通孔，同时通过连接件722或者其他结构现在调节螺丝723移动。比如说，连接件722的两端设有通孔，调节螺丝723的下端设有环形槽，调节螺丝723的公称直径大于通孔的直径，调节螺丝723位于环形槽内的直径小于通孔的直径，如此，调节螺丝723能够通环形槽卡于连接件722的通孔内。

对于升降架724与刀座721之间的可升降连接，具体来说，在刀座721的侧面设置上下延伸的燕尾槽，升降架724的靠近刀座721的一侧设置对应的燕尾轨，升降架724通过燕尾轨与刀座721的燕尾槽滑动配合，使得升降架724可升降地设置刀座721的侧面。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种双头自动加工数控机床，其特征在于，所述双头自动加工数控机床包括机床底座、第一主轴装置、第二主轴装置、车刀架、X轴移动平台和Y轴移动平台；

所述机床底座上设有加工平台；

所述第一主轴装置设置于所述机床底座上且位于所述加工平台上方，所述第一主轴装置的轴线方向为X轴方向；

所述X轴移动平台设置于所述加工平台上且位于所述第一主轴装置的一侧；

所述Y轴移动平台设置于所述X轴移动平台上；

所述第二主轴装置设置于所述Y轴移动平台上，所述第二主轴装置的轴线方向为X轴方向；

所述车刀架设置所述Y轴移动平台上。

2.如权利要求1所述的双头自动加工数控机床，其特征在于，所述X轴移动平台包括第一滑动组件和第一驱动组件；所述Y轴移动平台设置于所述第一滑动组件上，所述Y轴移动平台还连接所述第一驱动组件。

3.如权利要求2所述的双头自动加工数控机床，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一轴承座、第一电机座、第一丝杆、第一螺母、第一丝杆座和第一电机；

所述第一丝杆沿X轴方向布置，所述第一轴承座和所述第一电机座分别设置于所述第一丝杆的两端，所述第一螺母设置于所述第一丝杆上，所述第一丝杆座设置于所述第一螺母上，所述第一电机设置于所述第一电机座上，所述第一电机与所述第一丝杆连接以驱动所述第一丝杆旋转；

所述Y轴移动平台与所述第一丝杆座连接。

4.如权利要求2所述的双头自动加工数控机床，其特征在于，所述加工平台的顶部设有沿轴方向延伸的X轴凹槽；

所述第一驱动组件设置于所述X轴凹槽内，所述第一滑动组件的数量为两组，两组所述第一滑动组件分别沿置于所述X轴凹槽两侧。

5.如权利要求1所述的双头自动加工数控机床，其特征在于，所述Y轴移动平台包括上滑板、下滑板、第二滑动组件和第二驱动组件；

所述下滑板设置于所述X轴移动平台上，所述第二滑动组件和所述第二驱动组件设置于所述下滑板上，所述上滑板设置于所述第二滑动组件上且与所述第二驱动组件连接；

所述第二主轴装置和所述车刀架设置于所述上滑板上。

6.如权利要求5所述的双头自动加工数控机床，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二轴承座、第二电机座、第二丝杆、第二螺母、第二丝杆座和第二电机；

所述第二丝杆沿Y轴方向布置于所述下滑板上，所述第二轴承座和所述第二电机座设置于所述下滑板上且分别设置于所述第二丝杆的两端，所述第二螺母设置于所述第二丝杆上，所述第二丝杆座设置于所述第二螺母上，所述第二电机设置于所述第二电机座上，所述第二电机与所述第二丝杆连接以驱动所述第二丝杆旋转；

所述上滑板与所述第二丝杆座连接。

7.如权利要求5所述的双头自动加工数控机床，其特征在于，所述下滑板上设有沿Y轴方向延伸的Y轴凹槽；

所述第二驱动组件设置于所述Y轴凹槽内，所述第二滑动组件的数量为两组，两组所述第二滑动组件分别沿置于所述Y轴凹槽两侧。

8.如权利要求1所述的双头自动加工数控机床，其特征在于，所述第一主轴装置包括第一主轴、主轴箱和第一夹具，所述主轴箱设置于所述加工平台上，所述第一主轴设置于所述主轴箱，所述第一夹具设置于所述第一主轴的一端。

9.如权利要求1所述的双头自动加工数控机床，其特征在于，所述第二主轴装置包括第二主轴、主轴座和第二夹具，所述主轴座设置于所述X轴移动平台上，所述第二主轴设置于所述主轴座，所述第二夹具设置于所述第二主轴的一端。

10.如权利要求1所述的双头自动加工数控机床，其特征在于，所述双头自动加工数控机床还包括用于存放备用刀具的备刀机构，所述备刀机构设置于Y轴移动平台上。