CN223250411U - 一种罐身机的抱夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐身机的抱夹装置，涉及到抱夹装置领域，包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件底部滑动安装有第一夹持驱动组件和第二夹持驱动组件，第一夹持驱动组件和第二夹持驱动组件上分别活动安装有第一升降驱动组件和第二升降驱动组件，第一夹持组件包括固定轨道，固定轨道滑动安装在第一夹持驱动组件上，两个固定轨道上均滑动安装有三个滑动夹具。本实用新型，使用活动驱动块的活动调整滑动夹具的夹持距离，而活动的底板则可以调整滑动夹具机器相关组件的高度，从而适配不同规格的工件，同时装置结构简单，可以在短时间内完成调试，减少对于生产加工时间的浪费。

Description

一种罐身机的抱夹装置

技术领域

本实用新型涉及抱夹装置技术领域，尤其涉及一种罐身机的抱夹装置。

背景技术

罐身机是用于制造各种金属罐体设备的统称，全自动罐身机可以自动完成罐身材料的处理，如高速自动预弯、切角、折弯和扣骨等，并通过更换模具实现不同形状罐身的高速连续制造。

现有技术中，罐身机在生产中需要使用抱夹机构搬运工件，现有抱夹机构无法满足不同罐子的加工需要，一旦规格出现变化就需要进行长时间停机调试，浪费正常的生产时间，因此需要一种罐身机的抱夹装置来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐身机的抱夹装置，以解决上述背景技术中提出的罐身机在生产中需要使用抱夹机构搬运工件，现有抱夹机构无法满足不同罐子的加工需要，一旦规格出现变化就需要进行长时间停机调试，浪费正常的生产时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种罐身机的抱夹装置，包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件底部滑动安装有第一夹持驱动组件和第二夹持驱动组件，第一夹持驱动组件和第二夹持驱动组件上分别活动安装有第一升降驱动组件和第二升降驱动组件，所述第一夹持组件包括固定轨道，固定轨道滑动安装在第一夹持驱动组件上，两个固定轨道上均滑动安装有三个滑动夹具，三个滑动夹具上均开设有夹槽，位置相对应的滑动夹具相适配，滑动夹具的底侧固定安装有U型连接滑块，U型连接滑块滑动安装在固定轨道顶部的槽内。

优选的：所述固定轨道上滑动安装有U型连接滑块，U型连接滑块上固定安装有固定块，固定块上开设有连接孔。

优选的：所述第一夹持驱动组件包括固定安装架，固定安装架上滑动安装有活动驱动块，活动驱动块的顶端固定安装有顶板，顶板上固定安装有活动轨道，固定轨道的底侧固定安装有底部连接滑杆，底部连接滑杆滑动安装在顶板内。

优选的：所述活动驱动块的顶部内壁上固定安装有顶部滑套，固定安装架的顶部固定安装有顶部滑轨，顶部滑套滑动安装在顶部滑轨上，固定安装架的侧面固定安装有底部滑轨，活动驱动块的侧面固定安装有底部滑套，底部滑套滑动安装在底部滑轨上。

优选的：所述第一升降驱动组件包括固定板，固定板上滑动安装有四个滑杆，四个滑杆的底部固定安装有同一个底板，底板上固定安装有升降架，固定安装架上固定安装有提升板，提升板和升降架相接触。

优选的：所述滑杆的顶端固定安装有同一个连接杆，升降架上固定安装有滑套，滑套滑动套接在滑杆上。

优选的：所述连接杆和固定板上转动安装有同一个丝杆，丝杆的顶端固定安装有驱动圆盘，驱动圆盘上固定安装有调节把手，丝杆的底端转动安装有转动连接套，转动连接套固定安装在底板上，丝杆上螺纹安装有固定螺纹套，固定螺纹套固定安装在固定板上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，使用活动驱动块的活动调整滑动夹具的夹持距离，而活动的底板则可以调整滑动夹具机器相关组件的高度，从而适配不同规格的工件，同时装置结构简单，可以在短时间内完成调试，减少对于生产加工时间的浪费。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种罐身机的抱夹装置的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种罐身机的抱夹装置的组合结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种罐身机的抱夹装置的第一夹持驱动组件部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种罐身机的抱夹装置的第一升降驱动组件部分的结构示意图。

图中：100、第一夹持组件；101、第二夹持组件；102、固定轨道；103、滑动夹具；104、夹槽；105、U型连接滑块；106、固定块；107、连接孔；108、底部连接滑杆；200、第一夹持驱动组件；201、第二夹持驱动组件；202、固定安装架；203、活动驱动块；204、顶板；205、活动轨道；206、顶部滑套；207、顶部滑轨；208、底部滑套；209、底部滑轨；210、提升板；300、第一升降驱动组件；301、第二升降驱动组件；302、固定板；303、滑杆；304、底板；305、升降架；306、连接杆；307、滑套；400、丝杆；401、驱动圆盘；402、调节把手；403、转动连接套；404、固定螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种罐身机的抱夹装置，包括第一夹持组件100和第二夹持组件101，所述第一夹持组件100和第二夹持组件101底部滑动安装有第一夹持驱动组件200和第二夹持驱动组件201，第一夹持驱动组件200和第二夹持驱动组件201上分别活动安装有第一升降驱动组件300和第二升降驱动组件301，所述第一夹持组件100包括固定轨道102，固定轨道102滑动安装在第一夹持驱动组件200上，两个固定轨道102上均滑动安装有三个滑动夹具103，三个滑动夹具103上均开设有夹槽104，位置相对应的滑动夹具103相适配，滑动夹具103的底侧固定安装有U型连接滑块105,U型连接滑块105滑动安装在固定轨道102顶部的槽内，使用活动驱动块的活动调整滑动夹具的夹持距离，而活动的底板则可以调整滑动夹具机器相关组件的高度，从而适配不同规格的工件，同时装置结构简单，可以在短时间内完成调试，减少对于生产加工时间的浪费。

在一个可选的实施例中：所述固定轨道102上滑动安装有U型连接滑块105,U型连接滑块105上固定安装有固定块106，固定块106上开设有连接孔107。

需要说明的是，利用活动轨道205驱动固定轨道102相互靠近远离，从而使得固定轨道102上的滑动夹具103另U型连接滑块105将罐子夹住，滑动夹具103的位置通过U型连接滑块105驱动，连接孔107驱动固定块106和U型连接滑块105活动位置，进而驱动滑动夹具103活动，实现搬运罐子的效果。

在一个可选的实施例中：所述第一夹持驱动组件200包括固定安装架202，固定安装架202上滑动安装有活动驱动块203，活动驱动块203的顶端固定安装有顶板204，顶板204上固定安装有活动轨道205，固定轨道102的底侧固定安装有底部连接滑杆108，底部连接滑杆108滑动安装在顶板204内，活动驱动块203的顶部内壁上固定安装有顶部滑套206，固定安装架202的顶部固定安装有顶部滑轨207，顶部滑套206滑动安装在顶部滑轨207上，固定安装架202的侧面固定安装有底部滑轨209，活动驱动块203的侧面固定安装有底部滑套208，底部滑套208滑动安装在底部滑轨209上。

需要说明的是，驱动活动驱动块203在固定安装架202上活动位置，活动驱动块203的顶部受到顶部滑套206和顶部滑轨207的限制，而活动驱动块203的底部则受到底部滑套208和底部滑轨209的限制，保证其活动时的稳定，活动的活动驱动块203带动顶板204和活动轨道205活动，从而利用活动轨道205驱动固定轨道102相互靠近远离。

在一个可选的实施例中：所述第一升降驱动组件300包括固定板302，固定板302上滑动安装有四个滑杆303，四个滑杆303的底部固定安装有同一个底板304，底板304上固定安装有升降架305，固定安装架202上固定安装有提升板210，提升板210和升降架305相接触，滑杆303的顶端固定安装有同一个连接杆306，升降架305上固定安装有滑套307，滑套307滑动套接在滑杆303上。

需要说明的是，转动的丝杆400通过在固定螺纹套404上转动达到驱动自身以及底板304、升降架305活动位置的效果，利用升降架305抬升提升板210的方式带动相关组件升降，底板304的活动受到滑杆303和滑套307的辅助，保证其活动时的稳定。

在一个可选的实施例中：所述连接杆306和固定板302上转动安装有同一个丝杆400，丝杆400的顶端固定安装有驱动圆盘401，驱动圆盘401上固定安装有调节把手402，丝杆400的底端转动安装有转动连接套403，转动连接套403固定安装在底板304上，丝杆400上螺纹安装有固定螺纹套404，固定螺纹套404固定安装在固定板302上，需要说明的是，使用调节把手402驱动驱动圆盘401转动，转动的驱动圆盘401驱动丝杆400在转动连接套403上转动，转动的丝杆400通过在固定螺纹套404上转动达到驱动自身以及底板304、升降架305活动位置的效果。

本实用新型工作原理：

装置在使用时，驱动活动驱动块203在固定安装架202上活动位置，活动驱动块203的顶部受到顶部滑套206和顶部滑轨207的限制，而活动驱动块203的底部则受到底部滑套208和底部滑轨209的限制，保证其活动时的稳定，活动的活动驱动块203带动顶板204和活动轨道205活动，从而利用活动轨道205驱动固定轨道102相互靠近远离，从而使得固定轨道102上的滑动夹具103另U型连接滑块105将罐子夹住，滑动夹具103的位置通过U型连接滑块105驱动，连接孔107驱动固定块106和U型连接滑块105活动位置，进而驱动滑动夹具103活动，实现搬运罐子的效果，固定轨道102的整体高度，使用第一升降驱动组件300进行控制，使用调节把手402驱动驱动圆盘401转动，转动的驱动圆盘401驱动丝杆400在转动连接套403上转动，转动的丝杆400通过在固定螺纹套404上转动达到驱动自身以及底板304、升降架305活动位置的效果，利用升降架305抬升提升板210的方式带动相关组件升降，底板304的活动受到滑杆303和滑套307的辅助，保证其活动时的稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种罐身机的抱夹装置，包括第一夹持组件(100)和第二夹持组件(101)，其特征在于：所述第一夹持组件(100)和第二夹持组件(101)底部滑动安装有第一夹持驱动组件(200)和第二夹持驱动组件(201)，第一夹持驱动组件(200)和第二夹持驱动组件(201)上分别活动安装有第一升降驱动组件(300)和第二升降驱动组件(301)，所述第一夹持组件(100)包括固定轨道(102)，固定轨道(102)滑动安装在第一夹持驱动组件(200)上，两个固定轨道(102)上均滑动安装有三个滑动夹具(103)，三个滑动夹具(103)上均开设有夹槽(104)，位置相对应的滑动夹具(103)相适配，滑动夹具(103)的底侧固定安装有U型连接滑块(105)，U型连接滑块(105)滑动安装在固定轨道(102)顶部的槽内。

2.根据权利要求1所述的一种罐身机的抱夹装置，其特征在于：所述固定轨道(102)上滑动安装有U型连接滑块(105)，U型连接滑块(105)上固定安装有固定块(106)，固定块(106)上开设有连接孔(107)。

3.根据权利要求1所述的一种罐身机的抱夹装置，其特征在于：所述第一夹持驱动组件(200)包括固定安装架(202)，固定安装架(202)上滑动安装有活动驱动块(203)，活动驱动块(203)的顶端固定安装有顶板(204)，顶板(204)上固定安装有活动轨道(205)，固定轨道(102)的底侧固定安装有底部连接滑杆(108)，底部连接滑杆(108)滑动安装在顶板(204)内。

4.根据权利要求3所述的一种罐身机的抱夹装置，其特征在于：所述活动驱动块(203)的顶部内壁上固定安装有顶部滑套(206)，固定安装架(202)的顶部固定安装有顶部滑轨(207)，顶部滑套(206)滑动安装在顶部滑轨(207)上，固定安装架(202)的侧面固定安装有底部滑轨(209)，活动驱动块(203)的侧面固定安装有底部滑套(208)，底部滑套(208)滑动安装在底部滑轨(209)上。

5.根据权利要求1所述的一种罐身机的抱夹装置，其特征在于：所述第一升降驱动组件(300)包括固定板(302)，固定板(302)上滑动安装有四个滑杆(303)，四个滑杆(303)的底部固定安装有同一个底板(304)，底板(304)上固定安装有升降架(305)，固定安装架(202)上固定安装有提升板(210)，提升板(210)和升降架(305)相接触。

6.根据权利要求5所述的一种罐身机的抱夹装置，其特征在于：所述滑杆(303)的顶端固定安装有同一个连接杆(306)，升降架(305)上固定安装有滑套(307)，滑套(307)滑动套接在滑杆(303)上。

7.根据权利要求6所述的一种罐身机的抱夹装置，其特征在于：所述连接杆(306)和固定板(302)上转动安装有同一个丝杆(400)，丝杆(400)的顶端固定安装有驱动圆盘(401)，驱动圆盘(401)上固定安装有调节把手(402)，丝杆(400)的底端转动安装有转动连接套(403)，转动连接套(403)固定安装在底板(304)上，丝杆(400)上螺纹安装有固定螺纹套(404)，固定螺纹套(404)固定安装在固定板(302)上。