CN223250278U - 钢带的直角折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池钢带折弯技术领域，尤其涉及一种钢带的直角折弯机构，包括卸料机构，卸料机构包括收集箱、气动夹爪、移动座、驱动装置和第一驱动件，移动座沿Y向或Y向反向移动连接于基座，气动夹爪沿X向或X方向移动连接于移动座上，驱动装置用于驱动气动夹爪移动，第一驱动件用于驱动移动座移动，收集箱位于气动夹爪的Y向反向一侧，利用气动夹爪将输送通道的钢带沿X向拉出，接着用过第一驱动件驱动移动座移动至收集箱的上方，然后控制气动夹爪松开钢带，使钢带自由落入收集箱内，与现有技术相比，能够解决钢带卸料卡料问题，节约时间，提高了钢带的生产效率。

Description

钢带的直角折弯机构

技术领域

本实用新型涉及电池钢带折弯技术领域，尤其涉及一种钢带的直角折弯机构。

背景技术

在钢带生产加工过程中，需要将钢带从卷筒中导出，定长切断，然后先压弯成U字形，后续再对U字形的钢带的两端进行压弯，焊接，形成矩形框状，授权公告号CN221695973U的中国专利公开了一种U字形钢带的自动化压弯切断输送机构，具体公开的是气动夹爪，所述气动夹爪可沿X向移动地设置于机架，所述气动夹爪的移动路径的下方设有倾斜的导料斜坡。该专利虽然能够通过利用导料斜坡进行钢带的卸料，但是由于钢带呈矩形状，容易卡在导料斜坡上，需要人工将卡在斜坡的钢带进行卸料，不仅浪费时间，还降低了钢带的生产效率，因此，亟需一种钢带的直角折弯机构，解决钢带卸料卡料问题，节约时间，提高了钢带的生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种钢带的直角折弯机构，解决钢带卸料卡料问题，节约时间，提高了钢带的生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种钢带的直角折弯机构，包括；

基座；

钢带输送通道，钢带输送通道连接于基座，钢带输送通道用于将钢带沿X向限位输送钢带本体，钢带输送通道的中断设有第一开口；

限位外壳，限位外壳套设于钢带输送通道的第一开口处，限位外壳的Y向一侧设有第二开口，第二开口与第一开口连通；

切断机构，切断机构连接于基座，切断机构位于第二开口处，用于将第一开口处的钢带本体切断；

压弯机构，压弯机构位于钢带本体输送的末端，压弯机构包括限位座、压弯柱、转动座和电机，转动座可转动的连接于基座，压弯柱连接于转动座上，限位座可拆卸的连接于钢带输送通道的末端处，限位座上设有与压弯住接触的限位支点，转动的转轴与限位支点的轴向为同轴，第一状态下，限位支点与压弯住之间的间隙位于钢带输送通道的末端处，电机与转动的转轴传动连接；

卸料机构，卸料机构包括收集箱、气动夹爪、移动座、驱动装置和第一驱动件，移动座沿Y向或Y向反向移动连接于基座，气动夹爪沿X向或X方向移动连接于移动座上，驱动装置用于驱动气动夹爪移动，第一驱动件用于驱动移动座移动，收集箱位于气动夹爪的Y向反向一侧。

进一步，切断机构包括第一固定座、第二固定座、导柱、第一滑轨、第一刀座、第二刀座、弹簧、限位块和第二驱动件；

第一固定座连接于基座，第一固定座位于钢带输送通道的Y向反向一侧，第二固定座连接于基座，第二固定座位于钢带输送通道的Y向一侧，导柱的一端连接于第一固定座，导柱的另一端连接于第二固定座，导柱的轴向为Y向，第一刀座的上部与导柱滑动连接，限位外壳连接于第一固定座上，第一滑轨连接于第二开口处，第一滑轨的轴向与导柱的轴向相同，第一刀座的下部与第一滑轨滑动连接，第二驱动件连接于第一固定座上，第二驱动件用于驱动第一刀座移动，第二刀座与第一滑轨滑动连接，第二刀座位于第一刀座的Y向反向一侧，第二刀座通过弹簧与第一刀座连接，第一刀座上设有切割刀，第二刀座上设有避让切割刀的避让口，限位凸块连接于第二刀座的Y向反向一侧，某一状态，弹簧压缩，第二刀座抵靠于第二开口处，限位凸块抵靠于钢带。

进一步，限位座通过螺栓可拆卸的连接于钢带输送通道的末端。

进一步，驱动装置包括丝杆轴和驱动电机，丝杆轴连接于移动座上，丝杆轴的轴向为X向，气动夹爪与丝杆轴滑动连接，驱动电机与丝杆轴传动连接。

进一步，第一驱动件为第一气缸，第二驱动件为第二气缸，第一气缸的缸体连接于第二固定座，第一刀座与第一气缸的活塞杆连接，第二气缸的缸体连接于基座，移动座连接于第二气缸的活塞杆，第一气缸和第二气缸的轴向均为Y向。

进一步，所述输送通道的两侧设有驱动轮，所述驱动轮的圆周面与钢带输送通道内的钢带本体表面接触，所述驱动轮用于驱动钢带本体沿X向移动。

本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，能够解决钢带卸料卡料问题，节约时间，提高了钢带的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种钢带的直角折弯机构的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型具体实施方式的一种钢带的直角折弯机构的结构示意图；

图4为图3的B部放大图；

图5为本实用新型具体实施方式的一种钢带的直角折弯机构的Y向反向视图；

图6为图5的A向截面图；

图7为本实用新型具体实施方式的一种钢带的直角折弯机构的另一种限位块结构示意图；

图8为本实用新型具体实施方式的一种钢带的直角折弯机构的另一种限位块结构加工而成的钢带的结构示意图。

标号说明。

1、基座；

2、钢带输送通道；21、第一开口；

3、限位外壳；31、第二开口；

4、切断机构；41、第一固定座；42、第二固定座；43、导柱；44、第一滑轨；45、第一刀座；46、第二刀座；47、弹簧；48、限位块；49、第二气缸；

5、压弯机构；51、限位座；52、压弯柱；53、转动座；

6、卸料机构；61、收集箱；62、气动夹爪；63、移动座；64、驱动装置；641、丝杆轴；642、驱动电机；65、第一气缸；

7、驱动轮；

8、钢带本体。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图8，一种钢带的直角折弯机构，包括；

基座1；

钢带输送通道2，钢带输送通道2连接于基座1，钢带输送通道2用于将钢带沿X向限位输送钢带本体8，钢带输送通道2的中断设有第一开口21；

限位外壳3，限位外壳3套设于钢带输送通道2的第一开口21处，限位外壳3的Y向一侧设有第二开口31，第二开口31与第一开口21连通；

切断机构4，切断机构4连接于基座1，切断机构4位于第二开口31处，用于将第一开口21处的钢带本体8切断；

压弯机构5，压弯机构5位于钢带本体8输送的末端，压弯机构5包括限位座51、压弯柱52、转动座53和电机，转动座53可转动的连接于基座1，压弯柱52连接于转动座53上，限位座51可拆卸的连接于钢带输送通道2的末端处，限位座51上设有与压弯住接触的限位支点，转动的转轴与限位支点的轴向为同轴，第一状态下，限位支点与压弯住之间的间隙位于钢带输送通道2的末端处，电机与转动的转轴传动连接；

卸料机构6，卸料机构6包括收集箱61、气动夹爪62、移动座63、驱动装置64和第一驱动件，移动座63沿Y向或Y向反向移动连接于基座1，气动夹爪62沿X向或X方向移动连接于移动座63上，驱动装置64用于驱动气动夹爪62移动，第一驱动件用于驱动移动座63移动，收集箱61位于气动夹爪62的Y向反向一侧。

以上实施方式中，钢带本体8通过穿入钢带输送通道2，途经第一开口21处，再进入钢带输送通道2的后段，在输送钢带时，压弯机构5的转动座53处于第一状态，当钢带输送至穿过限位座51的限位支点和压弯柱52之间的间隙后向后延伸预定的长度时，控制电机带动转动座53转动，带动压弯柱52发生转动，利用压弯柱52和限位座51的限位支点的配合将钢带本体8压弯90度，然后控制钢带本体8继续向X向输送一段距离，再次控制转动座53转动，使钢带再次压弯90度，然后控制钢带本体8继续向X向输送一段距离，然后控制切断机构4将钢带本体8从第一开口21处切断，然后通过气动夹爪62夹持钢带本体8，通过驱动装置64驱动气动夹爪62向X向移动，将加工好的钢带本体8向X向拉出，接着第一驱动件驱动移动座63移动座63收集箱61的上方，控制气动夹爪62松开夹持，钢带本体8自由下落至收集箱61内，与现有技术相比，能够解决钢带卸料卡料问题，节约时间，提高了钢带的生产效率。

作为一种可选的实施方式，切断机构4包括第一固定座41、第二固定座42、导柱43、第一滑轨44、第一刀座45、第二刀座46、弹簧47、限位块48和第二驱动件；

第一固定座41连接于基座1，第一固定座41位于钢带输送通道2的Y向反向一侧，第二固定座42连接于基座1，第二固定座42位于钢带输送通道2的Y向一侧，导柱43的一端连接于第一固定座41，导柱43的另一端连接于第二固定座42，导柱43的轴向为Y向，第一刀座45的上部与导柱43滑动连接，限位外壳3连接于第一固定座41上，第一滑轨44连接于第二开口31处，第一滑轨44的轴向与导柱43的轴向相同，第一刀座45的下部与第一滑轨44滑动连接，第二驱动件连接于第一固定座41上，第二驱动件用于驱动第一刀座45移动，第二刀座46与第一滑轨44滑动连接，第二刀座46位于第一刀座45的Y向反向一侧，第二刀座46通过弹簧47与第一刀座45连接，第一刀座45上设有切割刀，第二刀座46上设有避让切割刀的避让口，限位凸块连接于第二刀座46的Y向反向一侧，某一状态，弹簧47压缩，第二刀座46抵靠于第二开口31处，限位凸块抵靠于钢带。

以上实施方式中，第二驱动件驱动第一刀座45沿Y向反向移动，使的第二刀座46抵靠于第二开口31处，接着第一刀座45继续移动，弹簧47压缩，从而使的第二刀座46的限位凸块压紧钢带，第一刀座45的切割刀通过避让口从第二开口31进入第一开口21将钢带本体8切断。

作为一种可选的实施方式，限位座51通过螺栓可拆卸的连接于钢带输送通道2的末端。

以上实施方式中，通过限位座51的拆卸连接，可以更换为其他不同弧度的限位座51，如附图7所示，从而使矩形钢带的四个角折弯成不同的弧度，如附图8所示。

作为一种可选的实施方式，驱动装置64包括丝杆轴641和驱动电机642，丝杆轴641连接于移动座63上，丝杆轴641的轴向为X向，气动夹爪62与丝杆轴641滑动连接，驱动电机642与丝杆轴641传动连接。

作为一种可选的实施方式，第一驱动件为第一气缸65，第二驱动件为第二气缸49，第一气缸65的缸体连接于第二固定座42，第一刀座45与第一气缸65的活塞杆连接，第二气缸49的缸体连接于基座1，移动座63连接于第二气缸49的活塞杆，第一气缸65和第二气缸49的轴向均为Y向。

作为一种可选的实施方式，所述输送通道的两侧设有驱动轮7，所述驱动轮7的圆周面与钢带输送通道2内的钢带本体8表面接触，所述驱动轮7用于驱动钢带本体8沿X向移动。

以上实施方式中，所述输送通道的两侧设有驱动轮7，所述驱动轮7的圆周面与钢带输送通道2内的钢带本体8表面接触，所述驱动轮7用于驱动钢带本体8沿X向移动。驱动轮7可通过额外的驱动机构进行驱动，驱动机构图中未示出，参照图2，驱动轮7需要设置在切断机构4的X向反向侧的位置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种钢带的直角折弯机构，其特征在于，包括；

基座；

钢带输送通道，钢带输送通道连接于基座，钢带输送通道用于将钢带沿X向限位输送钢带本体，钢带输送通道的中断设有第一开口；

限位外壳，限位外壳套设于钢带输送通道的第一开口处，限位外壳的Y向一侧设有第二开口，第二开口与第一开口连通；

切断机构，切断机构连接于基座，切断机构位于第二开口处，用于将第一开口处的钢带本体切断；

压弯机构，压弯机构位于钢带本体输送的末端，压弯机构包括限位座、压弯柱、转动座和电机，转动座可转动的连接于基座，压弯柱连接于转动座上，限位座可拆卸的连接于钢带输送通道的末端处，限位座上设有与压弯住接触的限位支点，转动的转轴与限位支点的轴向为同轴，第一状态下，限位支点与压弯住之间的间隙位于钢带输送通道的末端处，电机与转动的转轴传动连接；

卸料机构，卸料机构包括收集箱、气动夹爪、移动座、驱动装置和第一驱动件，移动座沿Y向或Y向反向移动连接于基座，气动夹爪沿X向或X方向移动连接于移动座上，驱动装置用于驱动气动夹爪移动，第一驱动件用于驱动移动座移动，收集箱位于气动夹爪的Y向反向一侧。

2.根据权利要求1所述的钢带的直角折弯机构，其特征在于，切断机构包括第一固定座、第二固定座、导柱、第一滑轨、第一刀座、第二刀座、弹簧、限位块和第二驱动件；

第一固定座连接于基座，第一固定座位于钢带输送通道的Y向反向一侧，第二固定座连接于基座，第二固定座位于钢带输送通道的Y向一侧，导柱的一端连接于第一固定座，导柱的另一端连接于第二固定座，导柱的轴向为Y向，第一刀座的上部与导柱滑动连接，限位外壳连接于第一固定座上，第一滑轨连接于第二开口处，第一滑轨的轴向与导柱的轴向相同，第一刀座的下部与第一滑轨滑动连接，第二驱动件连接于第一固定座上，第二驱动件用于驱动第一刀座移动，第二刀座与第一滑轨滑动连接，第二刀座位于第一刀座的Y向反向一侧，第二刀座通过弹簧与第一刀座连接，第一刀座上设有切割刀，第二刀座上设有避让切割刀的避让口，限位凸块连接于第二刀座的Y向反向一侧，某一状态，弹簧压缩，第二刀座抵靠于第二开口处，限位凸块抵靠于钢带。

3.根据权利要求1所述的钢带的直角折弯机构，其特征在于，限位座通过螺栓可拆卸的连接于钢带输送通道的末端。

4.根据权利要求1所述的钢带的直角折弯机构，其特征在于，驱动装置包括丝杆轴和驱动电机，丝杆轴连接于移动座上，丝杆轴的轴向为X向，气动夹爪与丝杆轴滑动连接，驱动电机与丝杆轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的钢带的直角折弯机构，其特征在于，第一驱动件为第一气缸，第二驱动件为第二气缸，第一气缸的缸体连接于第二固定座，第一刀座与第一气缸的活塞杆连接，第二气缸的缸体连接于基座，移动座连接于第二气缸的活塞杆，第一气缸和第二气缸的轴向均为Y向。

6.根据权利要求1所述的钢带的直角折弯机构，其特征在于，所述输送通道的两侧设有驱动轮，所述驱动轮的圆周面与钢带输送通道内的钢带本体表面接触，所述驱动轮用于驱动钢带本体沿X向移动。