CN223246065U - 一种手动压线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动压线装置，用于使套设有针套的插针与导线压接，所述针套与所述导线套接，包括上料机构、夹持组件、导向组件以及压合组件，上料机构具有一出料端，用于将插针的针套朝着出料方向，并从出料端上料；夹持组件设置在所述上料机构的出料端上，用于夹持针套与插针接合处；导向组件同轴设置在所述夹持组件的另一侧，具有一对可开合有半圆锥嘴，所述半圆锥嘴的端部设有与导线外径匹配的半圆槽口，用于引导导线穿过闭合的半圆槽口。本实用新型通过上料机构和夹持组件形成插针的针套朝向外的上料并定位，再通过导向组件对手动将导线线芯插入针套进行导向，最后以压合组件压线压接，避免了手动插入的插歪失误。

Description

一种手动压线装置

技术领域

本实用新型涉及绞线插针生产技术领域，具体涉及一种手动压线装置。

背景技术

绞线式弹性插针(俗称麻花针)的生产中，需要将剥皮之后的导线，将线芯接入插针的针套内，并进行压线压接操作，压接一般通过压接机构进行。例如中国专利201120572071.0 公开了线束插针压接模具，将线缆端部的铜线插入待压接的线束插针中，将线束插针的漏铜面朝上放置在下模上，随后闭合上下模，铜线与插针即能压合成型。

对于上述现有技术，在压线压接过程中，需要将导线\线缆的铜线插入到待压接的插针中，才能在后续压线压接中达成压合成型的目的，但是，仅仅依靠人工手动的对齐插针的针套并进行插接，操作效率低，且容易插歪，导致整个生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种手动压线装置，解决现有技术中人工手动的对齐插针的针套并进行插接，操作效率低，且容易插歪的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种手动压线装置，用于使套设有针套的插针与导线压接，所述针套与所述导线套接，包括：

上料机构，其具有一出料端，用于将插针的针套朝着出料方向，并从出料端上料；

夹持组件，其设置在所述上料机构的出料端上，用于夹持针套与插针接合处；

导向组件，其同轴设置在所述夹持组件的另一侧，具有一对可开合有半圆锥嘴，所述半圆锥嘴的端部设有与导线外径匹配的半圆槽口，用于引导导线穿过闭合的半圆槽口，并将其插入针套内；以及

压合组件，其同轴设置在所述夹持组件与所述导向组件之间，用于压紧针套和导线。

在一些实施例中，所述压合组件包括驱动件和压头，若干个所述压头以所述上料机构的出料端为轴心呈圆周布置，所述驱动件的输出端与压头连接，用于驱动多个所述压头朝圆周分布的轴心聚拢或分散。

在一些实施例中，所述夹持组件包括伸缩机构、夹头和基座，所述基座紧邻所述上料机构的出料端设置，所述伸缩机构通过支架安装在所述基座上，所述夹头设置在所述伸缩机构的伸缩端，用于驱动夹头伸缩，在基座上对插针的针套夹紧或松夹。

在一些实施例中，所述驱动件包括线性驱动机构、外圆环和弹性件，所述线性驱动机构的活动端上铰接有连杆，所述连杆与所述外圆环连接，所述外圆环的内侧与所述压头一一对应的开设有外扩槽，所述弹性件的一端与所述压头一一对应的连接，另一端与所述基座连接。

在一些实施例中，所述基座上开设有若干个第一通槽，所述压头与所述第一通槽一一对应的滑动连接。

在一些实施例中，所述导向组件包括弹性伸缩件和推移机构，所述弹性伸缩件安装在所述基座上，所述半圆锥嘴安装在所述弹性伸缩件的伸缩端，所述推移机构安装在所述基座上，其活动端与所述半圆锥嘴抵接，用于推动两个半圆锥嘴靠拢或背离。

在一些实施例中，所述推移机构包括气动推杆和拉头，所述拉头设置在所述气动推杆的伸缩端，所述拉头的端部具有两个拉杆，两个所述拉杆相背离的一侧设置有倒斜面，所述半圆锥嘴的顶部开设有通口，所述拉杆滑动连接在对应所述通口内，用于向下移动时，以倒斜面推移两个所述半圆锥嘴相背离移动。

在一些实施例中，所述基座上开设有与所述弹性伸缩件一一对应的第二通槽，所述弹性伸缩件滑动连接在所述第一通槽内。

在一些实施例中，所述上料机构包括圆振盘、振动器以及输料管，所述圆振盘固定在所述振动器上，所述圆振盘上设有螺旋轨道，所述输料管的一端与所述螺旋轨道对接，所述出料端设置在所述输料管的另一端。

在一些实施例中，还包括工作台体，所述上料机构、夹持组件和压合组件均通过底架安装在所述工作台体顶部。

与现有技术相比，本实用新型提供的手动压线装置，通过上料机构和夹持组件形成插针的针套朝向外的上料并定位，再通过导向组件对手动将导线线芯插入针套进行导向，最后以压合组件压线压接，避免了手动插入的插歪失误，提升操作效率和对接准确率，提升了生产加工的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的手动压线装置的结构三维图；

图2是本实用新型实施例提供的手动压线装置的侧角三维图；

图3是本实用新型实施例提供的手动压线装置的局部示意图；

图4是本实用新型图3的A部局部放大图；

图5是本实用新型实施例提供的手动压线装置的局部正视图；

图6是本实用新型实施例提供的手动压线装置的去除部分基座以及一侧半圆锥嘴和弹性伸缩件的示意图；

图7是本实用新型实施例提供的手动压线装置的去除外圆环的侧视角三维图。

附图标记说明：

1、上料机构；101、出料端；11、圆振盘；12、输料管；

2、夹持组件；21、伸缩机构；22、夹头；23、基座；2301、第一通槽；2302、第二通槽；

3、压合组件；31、驱动件；311、线性驱动机构；312、外圆环；313、弹性件；314、连杆；315、外扩槽；32、压头；

4、导向组件；41、半圆锥嘴；4101、半圆槽口；4102、通口；42、弹性伸缩件；43、推移机构；431、气动推杆；432、拉头；433、拉杆；434、倒斜面；

5、工作台体；6、针套；7、导线。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了解决人工手动的对齐插针的针套并进行插接，操作效率低，且容易插歪的技术问题，本实用新型提供了一种手动压线装置，能够实现插接方便，快速衔接压线压接。

需要说明的是，本实用新型所述的手动压线装置用于但不限于插针与导线压接等，为了方便说明，在本实用新型中，仅以手动压线装置应用于插针与导线压接为例进行说明，而手动压线装置应用于其他类型的设备中的原理与应用于线束与端头压接的原理实质相同，在此不一一赘述。

请参阅图1-7，本实用新型提供了一种手动压线装置，用于使套设有针套的插针与导线压接，针套与导线套接，其中，导线的一端露出线芯，手动压线装置包括上料机构1、夹持组件2、导向组件4以及压合组件3，上料机构1具有一出料端101，用于将插针的针套朝着出料方向，并从出料端101上料，目的是将针套的插入口朝外，进行上料进给，衔接后续步骤中与导线7线芯的插接；夹持组件2设置在所述上料机构1的出料端101上，用于夹持出料的插针的针套6，在上料机构1将插针的针套推送至出料端101，从出料端101进给至夹持组件2中，进而被夹持定位，待压线压接；导向组件4同轴设置在所述压合组件3的另一侧，具有可开合有半圆锥嘴41，所述半圆锥嘴41的端部设有与导线外径匹配的半圆槽口4101，用于引导导线插入至闭合的半圆槽口4101内，半圆锥嘴41在闭合时，形成一个圆锥槽体，以其内的圆锥面，在插入导线7时，对其插入的中心进行滑移导向，使其能够滑移至位于中心的两个半圆槽口4101闭合形成的圆孔内，从而准确的穿插至插针的针套中，在手动的插线操作中，提升插接的准确性，避免了插歪的失误情况；压合组件3同轴设置在所述夹持组件2的另一侧，位于导线组件4与夹持组件2之间，用于压合插针的针套和导线7的线芯，针套露出在压合组件3内，插入线芯至针套中，启动压合组件3进行压线压接，即可完成针套与导线的连接。

本实施例中，上料机构1将插针的针套一个接一个的朝着出料端101上料，推送到夹持组件2内被夹持定位，并将端部露出在压合组件3内，此时，手动的持有导线7，将剥皮并露出的线芯端，朝着导向组件4内插入，导向组件4在插入步骤时，两个半圆锥嘴41处于闭合状态，对导线7的插入进行导向，插入之后，再通过压合组件3进行压合，然后，两个半圆锥嘴41分开，夹持组件2松夹，即可抽出压线压接了插针针套的导线。

进一步的，还包括工作台体5，所述上料机构1、夹持组件2和压合组件3均通过底架安装在所述工作台体5顶部。

在其中一个实施例中，请参阅图3和图4，为了形成对插针的针套与导线的线芯的压线压接，所述压合组件3包括驱动件31和压头32，若干个所述压头32以所述上料机构1的出料端101为轴心呈圆周布置，压头32的数量为四个，所述驱动件31的输出端与压头32连接，用于驱动多个所述压头32朝圆周分布的轴心聚拢或分散，从而形成四面的压合效果。

本实施例中，为了同时驱动多个压头32进行聚拢和分散，所述驱动件31包括线性驱动机构311、外圆环312和弹性件313，所述线性驱动机构311的活动端上铰接有连杆314，所述连杆314与所述外圆环312连接，在线性驱动机构311上下移动时，能够带动连杆314，联动的驱使外圆环312绕着基座23转动，所述外圆环312的内侧与所述压头32一一对应的开设有外扩槽315，所述弹性件313的一端与所述压头32一一对应的连接，另一端与所述基座23连接，初始未压合时，压头32的尾端与外扩槽315的内壁抵接，在外圆环312的转动动作下，将外圆环312的内壁与压头32的尾端抵接，从而抵推压头32朝着圆心方向移动，形成聚拢，而外圆环312反向转动至压头32的尾端重新回到外扩槽315内时，由弹性件313弹性反推，使压头32分散，达到了驱动多个压头32朝圆周分布的轴心聚拢或分散的目的。

可以理解的，线性驱动机构311可采用线性导轨副或者丝杠导轨副。

进一步的，为了在压头32滑移中进行限位导向，所述基座23上开设有若干个第一通槽2301，所述压头32与所述第一通槽2301一一对应的滑动连接。

在其中一个实施例中，请参阅图2和图3，为了对插针的针套部分进行夹持，所述夹持组件2包括伸缩机构21、夹头22和基座23，所述基座23紧邻所述上料机构1的出料端101设置，所述伸缩机构21通过支架安装在所述基座23上，所述夹头22设置在所述伸缩机构21的伸缩端，用于驱动夹头22伸缩，在基座23上对插针的针套夹紧或松夹，基座23的顶部设有以凹陷处，凹陷处正对出料端101，插针的针套部分推入至凹陷内，被闭合的半圆锥嘴41挡住并形成限位，此时伸缩机构21推动夹头22向下移动，从而与基座23配合的将插针的针套部分夹持。

可以理解的，半圆槽口4101的内径小于插针的针套外径，因此，在半圆锥嘴41闭合时，能够对针套形成挡位，并限定其位置。其中，伸缩机构21可采用液压推杆或者气动推杆。

在其中一个实施例中，请参阅图4和图6，为了在导向时合拢，所述导向组件4包括弹性伸缩件42和推移机构43，所述弹性伸缩件42安装在所述基座23上，所述半圆锥嘴41安装在所述弹性伸缩件42的伸缩端，所述推移机构43安装在所述基座23上，其活动端与所述半圆锥嘴41抵接，用于推动两个半圆锥嘴41靠拢或背离。

具体的，所述推移机构43包括气动推杆431和拉头432，所述拉头432设置在所述气动推杆431的伸缩端，所述拉头432的端部具有两个拉杆433，两个所述拉杆433相背离的一侧设置有倒斜面434，所述半圆锥嘴41的顶部开设有通口4102，所述拉杆433滑动连接在对应所述通口4102内，用于向下移动时，以倒斜面434推移两个所述半圆锥嘴41相背离移动。

进一步的，为了提升伸缩移动的稳定性，所述基座23上开设有与所述弹性伸缩件42一一对应的第二通槽2302，所述弹性伸缩件42滑动连接在所述第一通槽2301内。

可以理解的，弹性伸缩件42具有固定端和伸缩端，固定端和伸缩端之间以弹簧连接，形成弹性伸缩，具有抵推两个半圆锥嘴41合拢的弹性推力，而拉杆433向下移动，则是将两个半圆锥嘴41分离，反之，拉杆433上移，则通过弹性伸缩件42弹性推动两个半圆锥嘴41合拢。

在其中一个实施例中，请参阅图1和图2，所述上料机构1包括圆振盘11、振动器以及输料管12，所述圆振盘11固定在所述振动器上，所述圆振盘11上设有螺旋轨道，所述输料管12的一端与所述螺旋轨道对接，所述出料端设置在所述输料管12的另一端，振动器能够驱动所述圆振盘11作垂直方向振动以及绕其垂直轴做扭摆振动，使所述圆振盘11内的绞线插针沿螺旋轨道上升并送入输料管12内，前后进入的绞线插针一次排列并首尾抵接，形成推送效果。

可以理解的，振动器可采用复合振动器，通常会配备两个或更多的激振单元，每个单元负责产生一种振动模式，这类振动器设计用于同时产生两种振动模式，以便满足特定应用的需求，为现有成熟的设备；对于绞线插针的正反朝向，则可采用机器视觉来进行判断，并配合气动机构喷气，将方向不正确的绞线插针从螺旋轨道上吹落，在此不做过多赘述。

为了更好的理解本实用新型，以下结合图1至图7对本实用新型的技术方案进行详细说明：上料机构1将插针的针套一个接一个的朝着出料端101上料，推送到夹持组件2内被夹持定位，并将端部露出在压合组件3内，此时，手动的持有导线7，将剥皮并露出的线芯端，朝着导向组件4内插入，导向组件4在插入步骤时，两个半圆锥嘴41处于闭合状态，对导线7的插入进行导向，插入之后，再通过压合组件3驱动结构压头32合拢，进行压合，然后，两个半圆锥嘴41分开，夹持组件2松夹，即可抽出压线压接了插针针套的导线。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种手动压线装置，用于使套设有针套的插针与导线压接，所述针套与所述导线套接，其特征在于，包括：

上料机构，其具有一出料端，用于将插针的针套朝着出料方向，并从出料端上料；

夹持组件，其设置在所述上料机构的出料端上，用于夹持针套与插针接合处；

导向组件，其同轴设置在所述夹持组件的另一侧，具有一对可开合有半圆锥嘴，所述半圆锥嘴的端部设有与导线外径匹配的半圆槽口，用于引导导线穿过闭合的半圆槽口，并将其插入针套内；以及

压合组件，其同轴设置在所述夹持组件与所述导向组件之间，用于压紧针套和导线。

2.根据权利要求1所述的手动压线装置，其特征在于，所述压合组件包括驱动件和压头，若干个所述压头以所述上料机构的出料端为轴心呈圆周布置，所述驱动件的输出端与压头连接，用于驱动多个所述压头朝圆周分布的轴心聚拢或分散。

3.根据权利要求2所述的手动压线装置，其特征在于，所述夹持组件包括伸缩机构、夹头和基座，所述基座紧邻所述上料机构的出料端设置，所述伸缩机构通过支架安装在所述基座上，所述夹头设置在所述伸缩机构的伸缩端，用于驱动夹头伸缩，在基座上对插针的针套夹紧或松夹。

4.根据权利要求3所述的手动压线装置，其特征在于，所述驱动件包括线性驱动机构、外圆环和弹性件，所述线性驱动机构的活动端上铰接有连杆，所述连杆与所述外圆环连接，所述外圆环的内侧与所述压头一一对应的开设有外扩槽，所述弹性件的一端与所述压头一一对应的连接，另一端与所述基座连接。

5.根据权利要求4所述的手动压线装置，其特征在于，所述基座上开设有若干个第一通槽，所述压头与所述第一通槽一一对应的滑动连接。

6.根据权利要求5所述的手动压线装置，其特征在于，所述导向组件包括弹性伸缩件和推移机构，所述弹性伸缩件安装在所述基座上，所述半圆锥嘴安装在所述弹性伸缩件的伸缩端，所述推移机构安装在所述基座上，其活动端与所述半圆锥嘴抵接，用于推动两个半圆锥嘴靠拢或背离。

7.根据权利要求6所述的手动压线装置，其特征在于，所述推移机构包括气动推杆和拉头，所述拉头设置在所述气动推杆的伸缩端，所述拉头的端部具有两个拉杆，两个所述拉杆相背离的一侧设置有倒斜面，所述半圆锥嘴的顶部开设有通口，所述拉杆滑动连接在对应所述通口内，用于向下移动时，以倒斜面推移两个所述半圆锥嘴相背离移动。

8.根据权利要求7所述的手动压线装置，其特征在于，所述基座上开设有与所述弹性伸缩件一一对应的第二通槽，所述弹性伸缩件滑动连接在所述第一通槽内。

9.根据权利要求8所述的手动压线装置，其特征在于，所述上料机构包括圆振盘、振动器以及输料管，所述圆振盘固定在所述振动器上，所述圆振盘上设有螺旋轨道，所述输料管的一端与所述螺旋轨道对接，所述出料端设置在所述输料管的另一端。

10.根据权利要求9所述的手动压线装置，其特征在于，还包括工作台体，所述上料机构、夹持组件和压合组件均通过底架安装在所述工作台体顶部。