CN223245406U - 一种四轴运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工机构技术领域，特别是涉及一种四轴运动机构，包括X轴位移模块以及座体，X轴位移模块的外周设置有第一光电开关，座体的外侧设置有第一感应片，座体的顶部沿Z轴方向设置有第一定位板，第一定位板上设置有Z轴位移模块以及第二光电开关，Z轴位移模块的外侧设置有第二定位板，第二定位板设置有第二感应片，第二定位板上设置有Y轴位移模块以及第三光电开关，Y轴位移模块设置有第三定位板，第三定位板的内侧设置有第三感应片，第三定位板上设置有U轴旋转驱动机构。本实用新型具有X、Y、Z、U四个轴的运动能力，联动效果好，配合X、Y、Z的感应定位，定位准确，不容易出现偏位的情况，在一定程度上提高了产品的良率。

Description

一种四轴运动机构

技术领域

本实用新型涉及加工机构技术领域，特别是涉及一种四轴运动机构。

背景技术

随着电气工业的发展，各种电气元件的需求量日益增长，特别是对于电机、变压器等设备中的绕线组件。传统的绕线工艺主要依赖于手工操作，不仅生产效率低下，而且由于人工作业的不稳定性，导致绕线的质量参差不齐，线圈的紧密度和平整度难以保证，从而影响到最终产品的性能及可靠性，并且增加了产品的不良率。

目前市场上的四轴绕线设备虽然在一定程度上提高了生产速度，但由于其定位不够准确，容易出现偏位的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提出一种四轴运动机构，具有X、Y、Z、U四个轴的运动能力，联动效果好，配合X、Y、Z的感应定位，定位准确，不容易出现偏位的情况，在一定程度上提高了产品的良率。

根据本实用新型一些实施例的一种四轴运动机构，包括X轴位移模块以及座体，所述X轴位移模块与所述座体连接，所述X轴位移模块的外周设置有第一光电开关，所述座体的外侧设置有第一感应片，所述座体的顶部沿Z轴方向设置有第一定位板，所述第一定位板上设置有Z轴位移模块以及第二光电开关，所述第二光电开关位于所述Z轴位移模块的外侧，所述Z轴位移模块的外侧沿Y轴方向设置有第二定位板，所述第二定位板的内侧设置有第二感应片，所述第二定位板上设置有Y轴位移模块以及第三光电开关，所述第三光电开关位于所述Y轴位移模块的外侧，所述Y轴位移模块的外侧设置有第三定位板，所述第三定位板的内侧设置有第三感应片，所述第三定位板上设置有U轴旋转驱动机构，所述U轴旋转驱动机构的输出端设置有夹头。

根据本实用新型一些实施例的一种四轴运动机构，至少具有如下有益效果：

本实用新型通过X轴位移模块与座体连接，座体顶部沿Z轴方向设置第一定位板，第一定位板上设置Z轴位移模块，Z轴位移模块的外侧沿Y轴方向设置第二定位板，第二定位板上设置Y轴位移模块，Y轴位移模块的外侧设置第三定位板，第三定位板上设置U轴旋转驱动机构，U轴旋转驱动机构的输出端设置夹头，X、Y、Z能够带动U轴旋转驱动机构进行位移，夹头可夹住待绕线的产品，随后启动U轴旋转驱动机构，即可完成绕线，同时本实用新型配合第一光电开关、第一感应片、第二光电开关、第二感应片、第三光电开关以及第三感应片实现定位，不容易出现偏位的情况，在一定程度上保证了产品的顺利绕线，提高了产品的良率。

根据本实用新型一些实施例的一种四轴运动机构，所述X轴位移模块包括第一驱动电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一滑块以及第一导轨，所述第一驱动电机的输出端与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆螺接，所述第一丝杆螺母与所述座体的底部连接，所述第一滑块设置在所述座体的底部，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

根据本实用新型一些实施例的一种四轴运动机构，所述第一光电开关位于所述第一导轨的外周，所述第一感应片位于所述第一滑块的外侧。

根据本实用新型一些实施例的一种四轴运动机构，所述Z轴位移模块包括第二驱动电机、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二滑块以及第二导轨，所述第二驱动电机设置在所述第一定位板的顶部，所述第二导轨沿Z轴方向设置在所述第一定位板上，所述第二驱动电机的输出端与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆螺接，所述第二丝杆螺母与所述第二定位板的内侧连接，所述第二滑块设置在所述第一定位板的底部，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。

根据本实用新型一些实施例的一种四轴运动机构，所述第二光电开关位于所述第二导轨的上端，所述第二感应片向顶部延申形成凸伸部。

根据本实用新型一些实施例的一种四轴运动机构，所述Y轴位移模块包括第三驱动电机、第三丝杆、第三丝杆螺母、第三滑块以及第三导轨，所述第三驱动电机设置在所述第二定位板的一端，所述第三导轨沿Y轴方向设置在所述第二定位板上，所述第三驱动电机的输出端与所述第三丝杆连接，所述第三丝杆螺母与所述第三丝杆螺接，所述第三丝杆螺母与所述第三定位板的内侧连接，所述第三滑块设置在所述第二定位板的底部，所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接。

根据本实用新型一些实施例的一种四轴运动机构，所述第三光电开关位于所述第三导轨的顶部，所述第三感应片设置在所述第二定位板的顶部。

根据本实用新型一些实施例的一种四轴运动机构，所述第一定位板的后端设置有加强板，所述加强板的底部与所述座体连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图一。

图2为本实用新型实施例的结构示意图二。

附图标记：1、座体，2、第一光电开关，3、第一感应片，4、第一定位板，5、第二光电开关，6、第二定位板，7、第二感应片，8、第三光电开关，9、第三定位板，10、第三感应片，11、U轴旋转驱动机构，12、夹头，13、第一驱动电机，14、第一丝杆，15、第一丝杆螺母，16、第一滑块，17、第一导轨，18、第二驱动电机，19、第二丝杆，20、第二丝杆螺母，21、第二滑块，22、第二导轨，23、凸伸部，24、第三驱动电机，25、第三丝杆，26、第三丝杆螺母，27、第三滑块，28、第三导轨，29、加强板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的模块或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图2所示，本实用新型实施例提供了一种四轴运动机构。

一种四轴运动机构，包括X轴位移模块以及座体1，所述X轴位移模块与所述座体1连接，所述X轴位移模块的外周设置有第一光电开关2，所述座体1的外侧设置有第一感应片3，所述座体1的顶部沿Z轴方向设置有第一定位板4，所述第一定位板4上设置有Z轴位移模块以及第二光电开关5，所述第二光电开关5位于所述Z轴位移模块的外侧，所述Z轴位移模块的外侧沿Y轴方向设置有第二定位板6，所述第二定位板6的内侧设置有第二感应片7，所述第二定位板6上设置有Y轴位移模块以及第三光电开关8，所述第三光电开关8位于所述Y轴位移模块的外侧，所述Y轴位移模块的外侧设置有第三定位板9，所述第三定位板9的内侧设置有第三感应片10，所述第三定位板9上设置有U轴旋转驱动机构11，所述U轴旋转驱动机构11的输出端设置有夹头12。

本实用新型通过X轴位移模块与座体1连接，座体1顶部沿Z轴方向设置第一定位板4，第一定位板4上设置Z轴位移模块，Z轴位移模块的外侧沿Y轴方向设置第二定位板6，第二定位板6上设置Y轴位移模块，Y轴位移模块的外侧设置第三定位板9，第三定位板9上设置U轴旋转驱动机构11，U轴旋转驱动机构11的输出端设置夹头12，X、Y、Z能够带动U轴旋转驱动机构11进行位移，夹头12可夹住待绕线的产品，随后启动U轴旋转驱动机构11，即可完成绕线，同时本实用新型配合第一光电开关2、第一感应片3、第二光电开关5、第二感应片7、第三光电开关8以及第三感应片10实现定位，不容易出现偏位的情况，在一定程度上保证了产品的顺利绕线，提高了产品的良率。

本实施例所述的一种四轴运动机构，所述X轴位移模块包括第一驱动电机13、第一丝杆14、第一丝杆螺母15、第一滑块16以及第一导轨17，所述第一驱动电机13的输出端与所述第一丝杆14连接，所述第一丝杆螺母15与所述第一丝杆14螺接，所述第一丝杆螺母15与所述座体1的底部连接，所述第一滑块16设置在所述座体1的底部，所述第一滑块16与所述第一导轨17滑动连接。具体的，第一导轨17以及第一滑块16均设置有两个，第一丝杆14设置在两个第一导轨17之间，上述结构稳定性好，座体1能够稳定地在第一导轨17上移动。

本实施例所述的一种四轴运动机构，所述第一光电开关2位于所述第一导轨17的外周，所述第一感应片3位于所述第一滑块16的外侧。具体的，通过上述设置，座体1跟第一滑块16一起移动时，能够带动第一感应片3一起移动，经过第一光电开关2时，能够感应座体1的位置。

本实施例所述的一种四轴运动机构，所述Z轴位移模块包括第二驱动电机18、第二丝杆19、第二丝杆螺母20、第二滑块21以及第二导轨22，所述第二驱动电机18设置在所述第一定位板4的顶部，所述第二导轨22沿Z轴方向设置在所述第一定位板4上，所述第二驱动电机18的输出端与所述第二丝杆19连接，所述第二丝杆螺母20与所述第二丝杆19螺接，所述第二丝杆螺母20与所述第二定位板6的内侧连接，所述第二滑块21设置在所述第一定位板4的底部，所述第二滑块21与所述第二导轨22滑动连接。具体的，上述设置结构稳定性好，第二导轨22以及第二滑块21均设置有两个，第二丝杆19设置在两个第二导轨22之间。

本实施例所述的一种四轴运动机构，所述第二光电开关5位于所述第二导轨22的上端，所述第二感应片7向顶部延申形成凸伸部23。具体的，上述设置有效地利用了第一定位板4Z轴方向上的空间，第一定位板4跟第二滑块21一起移动时，能够带动第二感应片7一起移动，经过第二光电开关5时，能够感应第一定位板4的位置。

本实施例所述的一种四轴运动机构，所述Y轴位移模块包括第三驱动电机24、第三丝杆25、第三丝杆螺母26、第三滑块27以及第三导轨28，所述第三驱动电机24设置在所述第二定位板6的一端，所述第三导轨28沿Y轴方向设置在所述第二定位板6上，所述第三驱动电机24的输出端与所述第三丝杆25连接，所述第三丝杆螺母26与所述第三丝杆25螺接，所述第三丝杆螺母26与所述第三定位板9的内侧连接，所述第三滑块27设置在所述第二定位板6的底部，所述第三滑块27与所述第三导轨28滑动连接。具体的，上述设置结构稳定性好，第二导轨22与第二丝杆19设置在第二定位板6的上、下两侧。

本实施例所述的一种四轴运动机构，所述第三光电开关8位于所述第三导轨28的顶部，所述第三感应片10设置在所述第二定位板6的顶部。具体的，第二定位板6跟第三滑块27一起移动时，能够带动第三感应片10一起移动，经过第二光电开关5时，能够感应第二定位板6的位置。

本实施例所述的一种四轴运动机构，所述第一定位板4的后端设置有加强板29，所述加强板29的底部与所述座体1连接。具体的，第一定位板4承载的部件最多，上述设置提高了第一定位板4的结构稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种四轴运动机构，其特征在于：包括X轴位移模块以及座体，所述X轴位移模块与所述座体连接，所述X轴位移模块的外周设置有第一光电开关，所述座体的外侧设置有第一感应片，所述座体的顶部沿Z轴方向设置有第一定位板，所述第一定位板上设置有Z轴位移模块以及第二光电开关，所述第二光电开关位于所述Z轴位移模块的外侧，所述Z轴位移模块的外侧沿Y轴方向设置有第二定位板，所述第二定位板的内侧设置有第二感应片，所述第二定位板上设置有Y轴位移模块以及第三光电开关，所述第三光电开关位于所述Y轴位移模块的外侧，所述Y轴位移模块的外侧设置有第三定位板，所述第三定位板的内侧设置有第三感应片，所述第三定位板上设置有U轴旋转驱动机构，所述U轴旋转驱动机构的输出端设置有夹头。

2.根据权利要求1所述的一种四轴运动机构，其特征在于：所述X轴位移模块包括第一驱动电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一滑块以及第一导轨，所述第一驱动电机的输出端与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆螺接，所述第一丝杆螺母与所述座体的底部连接，所述第一滑块设置在所述座体的底部，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种四轴运动机构，其特征在于：所述第一光电开关位于所述第一导轨的外周，所述第一感应片位于所述第一滑块的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种四轴运动机构，其特征在于：所述Z轴位移模块包括第二驱动电机、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二滑块以及第二导轨，所述第二驱动电机设置在所述第一定位板的顶部，所述第二导轨沿Z轴方向设置在所述第一定位板上，所述第二驱动电机的输出端与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆螺接，所述第二丝杆螺母与所述第二定位板的内侧连接，所述第二滑块设置在所述第一定位板的底部，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种四轴运动机构，其特征在于：所述第二光电开关位于所述第二导轨的上端，所述第二感应片向顶部延申形成凸伸部。

6.根据权利要求1所述的一种四轴运动机构，其特征在于：所述Y轴位移模块包括第三驱动电机、第三丝杆、第三丝杆螺母、第三滑块以及第三导轨，所述第三驱动电机设置在所述第二定位板的一端，所述第三导轨沿Y轴方向设置在所述第二定位板上，所述第三驱动电机的输出端与所述第三丝杆连接，所述第三丝杆螺母与所述第三丝杆螺接，所述第三丝杆螺母与所述第三定位板的内侧连接，所述第三滑块设置在所述第二定位板的底部，所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种四轴运动机构，其特征在于：所述第三光电开关位于所述第三导轨的顶部，所述第三感应片设置在所述第二定位板的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种四轴运动机构，其特征在于：所述第一定位板的后端设置有加强板，所述加强板的底部与所述座体连接。