CN223244407U - 柔性电路板状态自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种柔性电路板状态自动检测设备，包括机架及安装在机架上的产品传输机构、运动机构、取放机构、检测机构；所述机架上具有检测工位，在所述载具位于检测工位上时，由所述运动机构带动取放机构、检测机构移入检测工位上方，所述取放机构将所述固定片定位在载具的定位柱上并压合住所述柔性线路板，由所述检测机构的采集相机和光源对准检测工位上方对柔性线路板的待检测部位进行状态自动检测。本方案使用运动机构带动所述取放机构将所述固定片对柔性线路板进行固定，以此限制柔性线路板的的不规则变形，保证检测机在检测时的产品状态，使检测结果更加准确。

Description

柔性电路板状态自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种应用于SMT行业的柔性电路板状态自动检测设备。

背景技术

FPC柔性电路板，全称Flexible Printed Circuit，简称FPC，是一种采用柔性基材制造的电路板。FPC柔性电路板的使用可以使电路更加迷你化和柔性化，FPC柔性电路板的优点之一就是其柔性，这也就满足了工业使用时对其进行塑型的条件，而在对产品进行塑型后，为了保证其塑型的形状就是产品要求的状态，就需要对其状态（角度&距离）进行检测。

发明人在实现本申请的过程中，发现在对FPC柔性电路板的状态进行检测的过程中，至少存在有以下问题：因需要检测的产品为柔性产品，其状态具有极大的不确定性，会对检测的结果造成较大影响，如果通过人工对柔性电路板进行定型后再进行状态的检测，则会存在人为污染柔性电路板的问题。

有鉴于此，如何解决现有对FPC柔性电路板的状态进行检测存在的柔性状态不确定、人工干预会污染柔性电路板等问题，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

实用新型内容

本实用新型提供柔性电路板状态自动检测设备，其目的是要解决现有对FPC柔性电路板的状态进行检测存在的柔性状态不确定、人工干预会污染柔性电路板等问题。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种柔性电路板状态自动检测设备，所述状态自动检测设备包括机架及安装在机架上的产品传输机构、运动机构、取放机构、检测机构；所述机架上具有检测工位。

所述产品传输机构上设有载具，载具上具有用于定位柔性线路板的定位槽和用于定位固定片的定位柱，由所述产品传输机构带动所述载具移栽至检测工位。

所述运动机构为用于将取放机构、检测机构移入或移除检测工位上方的机构。

所述取放机构定位安装在运动机构上，所述取放机构具有用于取放所述固定片的执行端。

所述检测机构定位安装在运动机构上，所述检测机构包含有采集相机和光源。

所述状态自动检测设备被配置成：在所述载具位于检测工位上时，由所述运动机构带动取放机构、检测机构移入检测工位上方，所述取放机构将所述固定片定位在载具的定位柱上并压合住所述柔性线路板，由所述检测机构的采集相机和光源对准检测工位上方对柔性线路板的待检测部位进行状态自动检测。

本实用新型的有关内容解释如下：

1.本实用新型的上述技术方案中，针对现有对FPC柔性电路板的状态进行检测存在的柔性状态不确定、人工干预会污染柔性电路板等问题，而设计出了一款柔性电路板状态自动检测设备，该柔性电路板状态自动检测设备的机架上设置有具有检测工位，在机架上安装产品传输机构、运动机构、取放机构、检测机构，并且柔性电路板状态自动检测设备被配置成：在所述载具位于检测工位上时，由所述运动机构带动取放机构、检测机构移入检测工位上方，所述取放机构将所述固定片定位在载具的定位柱上并压合住所述柔性线路板，由所述检测机构的采集相机和光源对准检测工位上方对柔性线路板的待检测部位进行状态自动检测。通过以上结构的创新设计，在对柔性线路板（FPC）的状态（折弯角度&距离）进行检测时，使用运动机构带动所述取放机构将所述固定片对柔性线路板进行固定，以此限制柔性线路板的的不规则变形，保证检测机在检测时的产品状态，使检测结果更加准确，在检测结束后再将固定片取走即可，也避免了由人手取放固定片对柔性线路板的污染；同时也是通过使用由运动机构带动检测机构去往检测工位上方的方式，通过对使用采集相机代替人工对折弯后产品的角度和距离进行检测，保证了检测结果的准确性，同时避免了员工长期使用CCD检测对其视力损伤。

2.在上述技术方案中，所述产品传输机构包括皮带传输模块、阻挡模块和顶升模块，所述皮带传送模块包括传输皮带和传输电机，两个所述传输皮带从右到左布置在所述机架上，所述阻挡模块布置在两个传输皮带之间，所述顶升模块布置在两个传输皮带的外侧；合理的结构布局避免各机构运行时的干涉，同时保证载具被精确、快速得定位固定至检测工位处。

3.在上述技术方案中，所述阻挡模块包括阻挡头和阻挡气缸，由所述阻挡气缸带动所述阻挡头在竖直方向上运动，以使到达检测工位上的载具进行定位；所述顶升模块包括顶升板和顶升气缸，由所述顶升气缸带动所述顶升板在竖直方向上运动，以将被所述阻挡模块阻挡定位的载具进行顶升固定，以此可靠、稳定的阻挡模块和顶升模块的结构设置，保证整体运行的稳定性。

4.在上述技术方案中，所述运动机构包括横跨于两个所述传输皮带并固定在机架上的龙门架，以及安装在所述龙门架上的第一运动模组、第二运动模组，第一运动模组为用于带动所述取放机构沿竖直方向上下位移的模组，所述第二运动模组为用于带动所述检测机构沿前后位移的模组。由此结构设计来使得运动机构更好地将取放机构、检测机构移入或移除检测工位上方，且能进行精确、可靠、稳定且快速的移载，提高检测效率、准确性。

5.在上述技术方案中，所述取放机构包含取放支架，所述执行端设在取放支架下表面的左右两端，所述执行端为吸附嘴，以此来适配左右柔性电路板或载具上的左右两个位置处需要进行压合及状态检测的情况，同时采用吸附嘴，吸附嘴连接外部压缩空气，结构更高效、更简单，成本更低。

6.在上述技术方案中，所述固定片为塑型钢片，以此来提高固定片本身的强度、精度。

7.在上述技术方案中，所述固定片上开设有两个定位孔，对应每个所述固定片在所述载具的对应位置设于两个定位柱，定位柱的上端为锥形面，以此来进行精确、快速定位。

7.在上述技术方案中，所述固定片上开设有多个避让槽，以避免与载具中的其他部件发生干涉，结构设计更合理。

8.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

9.在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护内容的限制。

10.在本申请的描述中，需要说明的是，如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”等词语的使用仅仅是为了便于描述本申请和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

由于上述方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果：

1.本实用新型的上述方案，在对柔性线路板（FPC）的状态（折弯角度&距离）进行检测时，使用运动机构带动所述取放机构将所述固定片对柔性线路板进行固定，以此限制柔性线路板的的不规则变形，保证检测机在检测时的产品状态，使检测结果更加准确，在检测结束后再将固定片取走即可，也避免了由人手取放固定片对柔性线路板的污染。

2.本实用新型的上述方案，同时也是通过使用由运动机构带动检测机构去往检测工位上方的方式，通过对使用采集相机代替人工对折弯后产品的角度和距离进行检测，保证了检测结果的准确性，同时避免了员工长期使用CCD检测对其视力损伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例柔性电路板状态自动检测设备的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型实施例内部结构的立体示意图；

图3为本实用新型实施例内部结构的俯视图；

图4为本实用新型实施例内部结构的主视图；

图5为本实用新型实施例内部结构的右视图；

图6为本实用新型实施例中运动机构与取放机构、检测机构的立体示意图；

图7为本实用新型实施例中运动机构与取放机构、检测机构的右视图；

图8为本实用新型实施例中取放机构抓取固定片时的立体示意图；

图9为图8中的A部放大示意图；

图10为本实用新型实施例中取放机构抓取固定片时的左视图；

图11为本实用新型实施例中由固定片固定柔性电路板状态下的立体示意图；

图12为本实用新型实施例中由固定片固定柔性电路板状态下的俯视图；

图13为本实用新型实施例中固定片与载具配合的示意图。

以上附图各部位表示如下：

1 机架

11 检测工位

2 产品传输机构

21 皮带传输模块

211 传输皮带

212 传输电机

22 阻挡模块

221 阻挡头

222 阻挡气缸

23 顶升模块

231 顶升板

232 顶升气缸

3 运动机构

31 龙门架

32 第一运动模组

33 第二运动模组

4 取放机构

41 执行端

42 取放支架

5 检测机构

51 采集相机

52 光源

6 载具

61 定位柱

7 固定片

71 定位孔

72 避让槽。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型旨在针对现有对FPC柔性电路板的状态进行检测存在的柔性状态不确定、人工干预会污染柔性电路板等问题，而设计出了一款柔性电路板状态自动检测设备，该柔性电路板状态自动检测设备的机架1上设置有具有检测工位11，在机架1上安装产品传输机构2、运动机构3、取放机构4、检测机构5，并且柔性电路板状态自动检测设备被配置成：在所述载具6位于检测工位11上时，由所述运动机构3带动取放机构4、检测机构5移入检测工位11上方，所述取放机构4将所述固定片7定位在载具6的定位柱61上并压合住所述柔性线路板，由所述检测机构5的采集相机51和光源52对准检测工位11上方对柔性线路板的待检测部位进行状态自动检测。

如图1至图7所示，本实用新型实施例提出一种柔性电路板状态自动检测设备，所述状态自动检测设备包括机架1及安装在机架1上的产品传输机构2、运动机构3、取放机构4、检测机构5；所述机架1上具有检测工位11。

所述产品传输机构2上设有载具6，载具6上具有用于定位柔性线路板的定位槽和用于定位固定片7的定位柱61，由所述产品传输机构2带动所述载具6移栽至检测工位11。

所述运动机构3为用于将取放机构4、检测机构5移入或移除检测工位11上方的机构。

所述取放机构4定位安装在运动机构3上，所述取放机构4具有用于取放所述固定片7的执行端41。

所述检测机构5定位安装在运动机构3上，所述检测机构5包含有采集相机51和光源52。

所述状态自动检测设备被配置成：在所述载具6位于检测工位11上时，由所述运动机构3带动取放机构4、检测机构5移入检测工位11上方，所述取放机构4将所述固定片7定位在载具6的定位柱61上并压合住所述柔性线路板，由所述检测机构5的采集相机51和光源52对准检测工位11上方对柔性线路板的待检测部位进行状态自动检测。

本实用新型实施例的工作流程可参考如下：

1、装有柔性电路板的载具6从外部上料结构移载到产品传输机构2上。

2、由产品传输机构2将载具6移载至检测工位11。

3、取放机构4的执行端41吸附固定片7，由运动机构3带动取放机构4移动至检测工位11上方，将固定片7放置入载具6的定位柱61上。

4、由运动机构3带动检测机构5至检测工位11上方，采集相机51、光源52工作，CCD获取产品的图像信息，视觉检测判断FPC的状态。

5、检测完成后，角度&距离OK的柔性电路板会被取放机构4取走固定片7。

6、由产品传输机构2将载具6运送至下一工序进行生产。

在以上的第5步中，若角度&距离不符合要求，则会不良会报警并显示不良画面，经人员对其进行复判处理标识后由产品传输机构2运送至下一工序进行生产。

在本实用新型的又一种实施例中，所述产品传输机构2包括皮带传输模块21、阻挡模块22和顶升模块23，所述皮带传送模块包括传输皮带211和传输电机212，两个所述传输皮带211从右到左布置在所述机架1上，所述阻挡模块22布置在两个传输皮带211之间，所述顶升模块23布置在两个传输皮带211的外侧；合理的结构布局避免各机构运行时的干涉，同时保证载具6被精确、快速得定位固定至检测工位11处。

在本实用新型的另一种实施例中，所述阻挡模块22包括阻挡头221和阻挡气缸222，由所述阻挡气缸222带动所述阻挡头221在竖直方向上运动，以使到达检测工位11上的载具6进行定位；所述顶升模块23包括顶升板231和顶升气缸232，由所述顶升气缸232带动所述顶升板231在竖直方向上运动，以将被所述阻挡模块22阻挡定位的载具6进行顶升固定，以此可靠、稳定的阻挡模块22和顶升模块23的结构设置，保证整体运行的稳定性。

在采用了阻挡模块22和顶升模块23后，在由产品传输机构2将载具6移载至检测工位11后，由由所述阻挡气缸222带动所述阻挡头221在竖直方向上运动，以使到达检测工位11上的载具6进行定位；由所述顶升气缸232带动所述顶升板231在竖直方向上运动，以将被所述阻挡模块22阻挡定位的载具6进行顶升固定。

在本实用新型的另一种实施例中，所述运动机构3包括横跨于两个所述传输皮带211并固定在机架1上的龙门架31，以及安装在所述龙门架31上的第一运动模组32、第二运动模组33，第一运动模组32为用于带动所述取放机构4沿竖直方向上下位移的模组，所述第二运动模组33为用于带动所述检测机构5沿前后位移的模组。由此结构设计来使得运动机构3更好地将取放机构4、检测机构5移入或移除检测工位11上方，且能进行精确、可靠、稳定且快速的移载，提高检测效率、准确性。

在本实用新型的又一种实施例中，所述取放机构4包含取放支架42，所述执行端41设在取放支架42下表面的左右两端，所述执行端41为吸附嘴，以此来适配左右柔性电路板或载具6上的左右两个位置处需要进行压合及状态检测的情况，同时采用吸附嘴，吸附嘴连接外部压缩空气，结构更高效、更简单，成本更低。

在本实用新型的另一种实施例中，所述固定片7为塑型钢片，以此来提高固定片7本身的强度、精度。更具体的，所述固定片7上开设有两个定位孔71，对应每个所述固定片7在所述载具6的对应位置设于两个定位柱61，定位柱61的上端为锥形面，以此来进行精确、快速定位。进一步的，所述固定片7上开设有多个避让槽72，以避免与载具6中的其他部件发生干涉，结构设计更合理。

还应说明的时，在本实用新型实施例中，对各个模块、机构的控制等均属于现有技术，本领域技术人员能够知晓其原理和结构，这些技术也不是本实用新型的重点所在，因此在此不对此部分做过多描述。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种柔性电路板状态自动检测设备，其特征在于：

所述状态自动检测设备包括机架(1)及安装在机架(1)上的产品传输机构(2)、运动机构(3)、取放机构(4)、检测机构(5)；所述机架(1)上具有检测工位(11)；

所述产品传输机构(2)上设有载具(6)，载具(6)上具有用于定位柔性线路板的定位槽和用于定位固定片(7)的定位柱(61)，由所述产品传输机构(2)带动所述载具(6)移栽至检测工位(11)；

所述运动机构(3)为用于将取放机构(4)、检测机构(5)移入或移除检测工位(11)上方的机构；

所述取放机构(4)定位安装在运动机构(3)上，所述取放机构(4)具有用于取放所述固定片(7)的执行端(41)；

所述检测机构(5)定位安装在运动机构(3)上，所述检测机构(5)包含有采集相机(51)和光源(52)；

所述状态自动检测设备被配置成：在所述载具(6)位于检测工位(11)上时，由所述运动机构(3)带动取放机构(4)、检测机构(5)移入检测工位(11)上方，所述取放机构(4)将所述固定片(7)定位在载具(6)的定位柱(61)上并压合住所述柔性线路板，由所述检测机构(5)的采集相机(51)和光源(52)对准检测工位(11)上方对柔性线路板的待检测部位进行状态自动检测。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板状态自动检测设备，其特征在于：所述产品传输机构(2)包括皮带传输模块(21)、阻挡模块(22)和顶升模块(23)，所述皮带传送模块包括传输皮带(211)和传输电机(212)，两个所述传输皮带(211)从右到左布置在所述机架(1)上，所述阻挡模块(22)布置在两个传输皮带(211)之间，所述顶升模块(23)布置在两个传输皮带(211)的外侧。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板状态自动检测设备，其特征在于：所述阻挡模块(22)包括阻挡头(221)和阻挡气缸(222)，由所述阻挡气缸(222)带动所述阻挡头(221)在竖直方向上运动，以使到达检测工位(11)上的载具(6)进行定位；所述顶升模块(23)包括顶升板(231)和顶升气缸(232)，由所述顶升气缸(232)带动所述顶升板(231)在竖直方向上运动，以将被所述阻挡模块(22)阻挡定位的载具(6)进行顶升固定。

4.根据权利要求2所述的柔性电路板状态自动检测设备，其特征在于：所述运动机构(3)包括横跨于两个所述传输皮带(211)并固定在机架(1)上的龙门架(31)，以及安装在所述龙门架(31)上的第一运动模组(32)、第二运动模组(33)，第一运动模组(32)为用于带动所述取放机构(4)沿竖直方向上下位移的模组，所述第二运动模组(33)为用于带动所述检测机构(5)沿前后位移的模组。

5.根据权利要求1所述的柔性电路板状态自动检测设备，其特征在于：所述取放机构(4)包含取放支架(42)，所述执行端(41)设在取放支架(42)下表面的左右两端，所述执行端(41)为吸附嘴。

6.根据权利要求5所述的柔性电路板状态自动检测设备，其特征在于：所述固定片(7)为塑型钢片。

7.根据权利要求6所述的柔性电路板状态自动检测设备，其特征在于：所述固定片(7)上开设有两个定位孔(71)，对应每个所述固定片(7)在所述载具(6)的对应位置设于两个定位柱(61)。

8.根据权利要求7所述的柔性电路板状态自动检测设备，其特征在于：所述固定片(7)上开设有多个避让槽(72)。