CN223239090U - 书册自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种书册自动上料装置，包括：输送机构，包括有输送机和移载组件；上料机构，包括有升降组件和测厚组件，升降组件的活动端与输送机对接，测厚组件设在输送机的入料端，测厚组件与升降组件电连接；其中，测厚组件包括有调节部件、传感器和第一活动块，调节部件驱动传感器沿竖直方向运动，第一活动块沿竖直方向可活动地设置，第一活动块设置有触发板，触发板能够触发传感器。运行时，升降组件将书册送出，移载组件将书册送到输送机，书册顶起第一活动块触发传感器，然后输送机自动将书册送走，同时升降组件继续送出下一本书册，书册自动逐本上料，实现上封面机离线生产，提高生产效率，降低劳动强度。

Description

书册自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种书册自动上料装置。

背景技术

现时的上封面机通常是直接与排书机对接的，书册在排书机装订成型后，直接送进上封面机，但脱离了排书机之后，上封面机就只能将书本手动地逐本送入，不能单独理线生产，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种书册自动上料装置，能够与上封面机对接，使上封面机能够离线生产，提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的书册自动上料装置，包括：输送机构，包括有输送机和移载组件，所述移载组件用于沿第一方向定位书册并沿第二方向将所述书册送到所述输送机，所述输送机用于沿第二方向逐本输送所述书册，所述第一方向和所述第二方向互相垂直；上料机构，包括有升降组件和测厚组件，所述升降组件的活动端与所述输送机对接，所述测厚组件设在所述输送机的入料端，所述测厚组件与所述升降组件电连接；其中，所述测厚组件包括有调节部件、传感器和第一活动块，所述调节部件驱动所述传感器沿竖直方向运动，所述第一活动块沿竖直方向可活动地设置，所述第一活动块设置有触发板，所述触发板能够触发所述传感器。

根据本实用新型实施例的书册自动上料装置，至少具有如下有益效果：运行时，升降组件将书册送出，移载组件将书册送到输送机，书册顶起第一活动块触发传感器，然后输送机自动将书册送走，同时升降组件继续送出下一本书册，通过与上封面机对接，实现书册自动逐本上料，实现上封面机的离线生产，提高生产效率，降低劳动强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节部件包括有螺杆、第一导向板和第二活动块，所述螺杆与所述第二活动块螺纹连接，所述第二活动块沿竖直方向可活动地设置在所述第一导向板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述移载组件包括有连接架、第一直线模组、第二直线模组和两块第一定位板，所述第一直线模组设置在所述连接架上，所述第一直线模组沿第一方向驱动所述第一定位板相互靠近或相互远离，所述第二直线模组驱动所述连接架沿第二方向运动，两块所述第一定位板分设在所述第一活动块的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括有第三直线模组、第四直线模组、平板和第二定位板，所述平板与所述输送机对接，所述第三直线模组驱动所述平板沿竖直方向运动，所述第二定位板穿过所述平板，所述第四直线模组驱动所述第二定位板沿第一方向相互靠近或相互远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述平板与所述输送机之间设置限位板，所述平板设置有斜面，所述斜面朝向所述限位板倾斜向下。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机包括有承托组件、第五直线模组和吸盘组件，所述承托组件包括有两块托板，所述吸盘组件设置在两块所述托板之间，所述第五直线模组驱动所述吸盘组件沿所述第二方向输送。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘组件包括有支架、气缸和吸盘，所述支架设置在所述第五直线模组的活动端，所述气缸设置在所述支架上，所述气缸驱动所述吸盘沿竖直方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述托板设置有多个滑轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述承托组件还包括有第六直线模组和两块第三定位板，所述第六直线模组驱动两块所述第三定位板沿第一方向相互靠近或相互远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一活动块的下端设置有滚轮，所述滚轮的外缘凸出于所述第一活动块。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的书册自动上料装置的正视图；

图2为本实用新型实施例的书册自动上料装置的后视图；

图3为本实用新型实施例的书册自动上料装置侧视方向的剖视图。

附图标记说明：

平板110、斜面111、第三直线模组120、第四直线模组130、第二定位板140、限位板150；

第一直线模组211、第一定位板212、第二直线模组213、连接架214、

第一活动块310、滚轮311、触发板312、螺杆321、第一导向板322、第二活动块323、传感器330；

输送机400、支架411、吸盘412、第五直线模组413、气缸414、托板421、滑轮422、第三定位板431、第六直线模组432。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型的第一方面实施例的书册自动上料装置，包括：输送机构，包括有输送机400和移载组件，移载组件用于沿第一方向定位书册并沿第二方向将书册送到输送机400，输送机400用于沿第二方向逐本输送书册，第一方向和第二方向互相垂直；上料机构，包括有升降组件和测厚组件，升降组件的活动端与输送机400对接，测厚组件设在输送机400的入料端，测厚组件与升降组件电连接；其中，测厚组件包括有调节部件、传感器330和第一活动块310，调节部件驱动传感器330沿竖直方向运动，第一活动块310沿竖直方向可活动地设置，第一活动块310设置有触发板312，触发板312能够触发传感器330。

将一本书册放到输送机400上，第一活动块310与书册抵接，并被书册抬高，然后通过调整部件调节传感器330的位置，直到触发板312刚好触发传感器330，从而测出书册的厚度。升降组件将书册送到测厚组件，移载组件自动将书册送到输送机400，使书册与第一活动块310接触并将第一活动块310顶起，从而触发传感器330，然后输送机400将书册送走，同时升降组件自动上升，移载组件将下一本书册送到测厚组件，实现书册自动逐本上料，提高效率，降低劳动强度，并且方便适配不同厚度的书册，提高生产适应性。

可以理解的是，参照图1至图3，调节部件包括有螺杆321、第一导向板322和第二活动块323，螺杆321与第二活动块323螺纹连接，第二活动块323沿竖直方向可活动地设置在第一导向板322上。转动螺杆321，将螺杆321的旋转运动转化为第二活动块323的直线运动，方便控制第二活动块323的活动行程。此外，可以在第一导向板322设置刻度，方便直观地控制第二活动块323的活动行程。

可以理解的是，参照图1至图3，移载组件包括有连接架214、第一直线模组211、第二直线模组213和两块第一定位板212，第一直线模组211设置在连接架214上，第一直线模组211沿第一方向驱动第一定位板212相互靠近或相互远离，第二直线模组213驱动连接架214沿第二方向运动，两块第一定位板212分设在第一活动块310的两侧。第一直线模组211驱动两块第一定位板212相互靠近，两块第一定位板212沿第一方向配合夹持书册，然后第二直线模组213驱动连接架214沿第二方向运动，两块第一定位板212夹持书册，将书册从升降组件移载到输送机400上。需要说明的是，第一直线模组211和第二直线模组213可以是气动直线滑台模组，也可以是电动直线滑台模组。

可以理解的是，参照图1至图3，升降组件包括有第三直线模组120、第四直线模组130、平板110和第二定位板140，平板110与输送机400对接，第三直线模组120驱动平板110沿竖直方向运动，第二定位板140穿过平板110，第四直线模组130驱动第二定位板140沿第一方向相互靠近或相互远离。移载组件将书册送走后，第三直线模组120驱动平板110向上运动，将下一本书册送到测厚组件，实现自动上料。通过第四直线模组130调整两个第二定位板140之间的距离，使两个第二定位板140与书册的两侧抵接，平板110上升时，叠放的书册沿着第二定位板140上升，避免叠放的书册在上升的过程中偏移。需要说明的是，第三直线模组120可以是电动直线滑台模组，第四直线模组130可以是螺杆321直线滑台模组。

可以理解的是，参照图1和图3，平板110与输送机400之间设置限位板150，平板110设置有斜面111，斜面111朝向限位板150倾斜向下。平板110设置斜面111，使堆叠在斜面111上的书册自动朝向输送机400一侧倾斜，书册越过限位板150后，自动朝第二方向滑出。设置限位板150，使平板110在上升过程中书册与限位板150抵接，避免书册向前倾倒，通过第一导向板322上的刻度，可以得出书册的厚度，通过手动设置平板110每次上升的行程，使每次只有一本书册越过限位板150进入到测厚组件中，保证书册逐本输送。

可以理解的是，参照图1至图3，输送机400包括有承托组件、第五直线模组413和吸盘412组件，承托组件包括有两块托板421，吸盘412组件设置在两块托板421之间，第五直线模组413驱动吸盘412组件沿第二方向输送。移载组件将书册送到输送机400的托板421上，然后吸盘412组件吸住书册，接着第五直线模组413驱动吸盘412组件沿第二方向输送，将书册送出。

具体地，参照图2和图3，吸盘412组件包括有支架411、气缸414和吸盘412，支架411设置在第五直线模组413的活动端，气缸414设置在支架411上，气缸414驱动吸盘412沿竖直方向运动。通过气缸414驱动吸盘412向上运动，使吸盘412与书册充分抵接，提高吸盘412吸附书册的成功率，同时通过气缸414驱动吸盘412向下运动，避免下一本书册送到托板421时与吸盘412发生干涉。

可以理解的是，参照图1和图2，托板421设置有多个滑轮422，减少书册与托板421之间的摩擦力，提高书册输送的流畅度，并且降低损坏书册的风险。

此外，还可以理解的是，参照图2和图3，承托组件还包括有第六直线模组432和两块第三定位板431，第六直线模组432驱动两块第三定位板431沿第一方向相互靠近或相互远离。通过第六直线模组432驱动两块第三定位板431相互靠近或相互远离，两块第三定位板431之间的距离与书册的宽度适配，第三定位板431引导书册输送，降低书册偏离的风险。

可以理解的是，参照图1和图2，第一活动块310的下端设置有滚轮311，滚轮311的外缘凸出于第一活动块310。书册经过移载组件送到输送机400的进料端时，书册与滚轮311抵接，通过滚轮311转动，降低书册与第一活动块310之间的摩擦力，避免损坏书册，同时降低书册将第一活动块310顶起的难度，提高输送速度。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.书册自动上料装置，其特征在于，包括：

输送机构，包括有输送机和移载组件，所述移载组件用于沿第一方向定位书册并沿第二方向将所述书册送到所述输送机，所述输送机用于沿第二方向逐本输送所述书册，所述第一方向和所述第二方向互相垂直；

上料机构，包括有升降组件和测厚组件，所述升降组件的活动端与所述输送机对接，所述测厚组件设在所述输送机的入料端，所述测厚组件与所述升降组件电连接；

其中，所述测厚组件包括有调节部件、传感器和第一活动块，所述调节部件驱动所述传感器沿竖直方向运动，所述第一活动块沿竖直方向可活动地设置，所述第一活动块设置有触发板，所述触发板能够触发所述传感器。

2.根据权利要求1所述的书册自动上料装置，其特征在于，所述调节部件包括有螺杆、第一导向板和第二活动块，所述螺杆与所述第二活动块螺纹连接，所述第二活动块沿竖直方向可活动地设置在所述第一导向板上。

3.根据权利要求1所述的书册自动上料装置，其特征在于，所述移载组件包括有连接架、第一直线模组、第二直线模组和两块第一定位板，所述第一直线模组设置在所述连接架上，所述第一直线模组沿第一方向驱动所述第一定位板相互靠近或相互远离，所述第二直线模组驱动所述连接架沿第二方向运动，两块所述第一定位板分设在所述第一活动块的两侧。

4.根据权利要求1所述的书册自动上料装置，其特征在于，所述升降组件包括有第三直线模组、第四直线模组、平板和第二定位板，所述平板与所述输送机对接，所述第三直线模组驱动所述平板沿竖直方向运动，所述第二定位板穿过所述平板，所述第四直线模组驱动所述第二定位板沿第一方向相互靠近或相互远离。

5.根据权利要求4所述的书册自动上料装置，其特征在于，所述平板与所述输送机之间设置限位板，所述平板设置有斜面，所述斜面朝向所述限位板倾斜向下。

6.根据权利要求1所述的书册自动上料装置，其特征在于，所述输送机包括有承托组件、第五直线模组和吸盘组件，所述承托组件包括有两块托板，所述吸盘组件设置在两块所述托板之间，所述第五直线模组驱动所述吸盘组件沿所述第二方向输送。

7.根据权利要求6所述的书册自动上料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括有支架、气缸和吸盘，所述支架设置在所述第五直线模组的活动端，所述气缸设置在所述支架上，所述气缸驱动所述吸盘沿竖直方向运动。

8.根据权利要求6所述的书册自动上料装置，其特征在于，所述托板设置有多个滑轮。

9.根据权利要求6所述的书册自动上料装置，其特征在于，所述承托组件还包括有第六直线模组和两块第三定位板，所述第六直线模组驱动两块所述第三定位板沿第一方向相互靠近或相互远离。

10.根据权利要求1所述的书册自动上料装置，其特征在于，所述第一活动块的下端设置有滚轮，所述滚轮的外缘凸出于所述第一活动块。