CN223238674U - 一种仓储物流堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种仓储物流堆垛机，包括底座、机架、载货台；底座包括滑动底座和可旋转的设置于滑动底座上的旋转底座；机架固定于旋转底座上；载货台包括载货板、设置于载货板上的货叉和夹持固定组件；载货板与机架连接且可在竖直方向上升降；夹持固定组件可调整位置，从左侧、右侧和上侧同时抵住置于载货板上的货物。本实用新型所述的仓储物流堆垛机可对运载的货物进行固定，提高承载货物的稳定性，同时可多方向灵活装卸货物。

Description

一种仓储物流堆垛机

技术领域

本实用新型属于仓储堆垛技术领域，尤其是涉及一种仓储物流堆垛机。

背景技术

堆垛机是现代物流仓储系统中的关键设备，在自动化立体仓库中，堆垛机可以进行货物的存取作业，通过升降和行走机构将货物放置到指定位置或从指定位置取出货物。目前市场上的堆垛机种类繁多，能够解决使用者的大部分需求，但在细节上仍有改进的空间，如在上下料时，货物直接置于载货台上，由于缺乏固定货物的装置，在上下运输过程中，货物容易移动、倾斜，甚至滑落，造成经济损失，存在安全风险。此外，由于堆垛机是在布置于仓库中的行走机构上移动，且堆垛机本身无法旋转，在装卸货物时，只能从既定的一个方向装载或放置货物，无法实现多方向灵活装卸货物。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种可对运载的货物进行固定，防止上下料时，货物移动滑落，提高承载货物的稳定性，同时可多方向灵活装卸货物的仓储物流堆垛机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种仓储物流堆垛机，包括：

底座，所述底座包括滑动底座和可旋转的设置于所述滑动底座上的旋转底座；

机架，所述机架固定于所述旋转底座上；

载货台，所述载货台包括载货板、设置于所述载货板上的货叉和夹持固定组件；所述载货板与所述机架连接且可在竖直方向上升降；所述夹持固定组件可调整位置，从左侧、右侧和上侧同时抵住置于所述载货板上的货物。

底座中旋转底座用于承载整个装置，滑动底座用于在行走机构上移动；通过旋转底座的设置，可使堆垛机除滑动底座外的其它部分在水平向的自由旋转，实现堆垛机多方向装卸货物；载货台设置夹持固定组件，可从左侧、右侧和上侧同时抵住置于载货板上的货物，防止在上下运货过程中，货物意外移动掉落。

进一步的，所述滑动底底座下端面设有与运行轨道相匹配的滑动轨道槽。

进一步的，所述旋转底座包括固定于所述滑动底座上端面的安装座、可旋转的安装于所述安装座上的旋转台、驱动所述旋转台旋转的驱动电机；所述旋转台的上端面安装所述机架。

驱动电机驱动旋转台旋转，安装于旋转台上的机架则随之旋转，完成水平方向上的转动，从而实现载货台多方向的装卸货物。

进一步的，所述安装座的上端面设有安装槽，所述旋转台的下部通过旋转轴承可转动的安装于所述安装槽内；所述驱动电机安装于所述安装座的外侧壁上，所述旋转台的中部设有齿轮环，所述齿轮环与所述驱动电机的输出端的主动齿轮咬合。

驱动电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮与齿轮环咬合，带动齿轮环旋转，旋转台转动，安装于旋转台上的机架则随之旋转，从而使载货台实现多方向进出货物。

进一步的，所述机架包括架体和升降机组；所述架体包括安装于所述旋转底座上的底板、固定于所述底板四个角的立柱、固定于四个所述立柱顶部的顶板；所述升降机组有两组，左右对称的设置于所述架体上；所述升降机组包括固定于所述顶板上的升降电机、竖直设置的由所述升降电机驱动的丝杠、套设于所述丝杠上的丝杠螺母；所述载货板的侧边设有与所述丝杠螺母固定的连接座。

升降电机驱动丝杠旋转，丝杠螺母上下移动，带动载货台上下移动。

进一步的，四个所述立柱的侧壁上沿竖直方向均设有导向滑槽，所述载货板侧边与四个所述导向滑槽对应的位置处均设有与所述导向滑槽相适应的导向滑块。

导向滑块可沿导向滑槽滑动，使载货板上下移动更加稳定。

进一步的，所述夹持固定组件包括双杆液压缸和夹持臂；所述双杆液压缸安装于所述载货板的下端面，所述双杆液压缸的两个伸缩杆的伸缩方向为左右向；所述夹持臂有两组，于所述载货板的左右对称设置；所述夹持臂包括夹持柱、安装梁、单向液压缸、压板；所述载货板的左右两侧开设有供所述夹持柱左右移动的通道；所述夹持柱竖直设置，其下端穿过所述通道与所述双杆液压缸伸缩杆的自由端连接；所述安装梁固定在所述夹持柱上，所述单向液压缸安装于所述安装梁上，所述单向液压缸的伸缩杆的伸缩方向为竖直向，且其自由端设置有所述压板。

双杆液压缸的两个伸缩杆伸缩，可带动夹持柱沿通道移动，从而实现对货物左右方向上的夹持固定；安装梁、单向液压缸、压板均随夹持柱移动，单向液压缸的伸缩杆的伸缩，可带动压板上下移动，从而实现对货物顶部的夹持固定；通过夹持柱和压板最终完成对载货板上的货物从左侧、右侧和上侧同时抵住加固。

进一步的，每个夹持臂的所述夹持柱有两个，沿前后方向间隔设置，所述载货板的对应侧对应的设置两条所述通道；两个夹持柱的下端穿过对应的所述通道的位置，通过连接板连接，所述双杆液压缸伸缩杆的自由端与所述连接板连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的仓储物流堆垛机具有以下优势：

本实用新型所述的仓储物流堆垛机通过夹持固定组件的设置可对运载的货物在多方向上进行固定，防止上下料时，货物移动滑落，提高承载货物的稳定性、安全性；通过滑动底座和旋转底座的配合，可使机架和载物台在水平向上转动，实现多方向灵活装卸货物。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的仓储物流堆垛机的正面内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的仓储物流堆垛机的侧面内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的载货板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的仓储物流堆垛机的正面结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的仓储物流堆垛机的侧面结构示意图。

附图标记说明：

1-底座，2-机架，3-载货台，4-滑动底座，5-旋转底座，6-安装座，7-旋转台，8-驱动电机，9-齿轮环，10-主动齿轮，11-底板，12-立柱，13-顶板，14-导向滑槽，15-升降电机，16-丝杠，17-载货板，18-货叉，19-夹持固定组件，20-连接座，21-导向滑块，22-双杆液压缸，23-夹持臂，24-夹持柱，25-安装梁，26-单向液压缸，27-压板，28-通道，29-连接板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1到5所示，一种仓储物流堆垛机包括底座1、机架2、载货台3；

其中，底座1包括滑动底座4和可旋转的设置于滑动底座4上的旋转底座5；滑动底底座4下端面设有与运行轨道相匹配的滑动轨道槽；旋转底座5包括固定于滑动底座4上端面的安装座6、可旋转的安装于安装座6上的旋转台7、驱动旋转台7旋转的驱动电机8；安装座6的上端面设有安装槽，旋转台7的下部通过旋转轴承可转动的安装于安装槽内；驱动电机8安装于安装座6的外侧壁上，旋转台7的中部设有齿轮环9，齿轮环9与驱动电机8的输出端的主动齿轮10咬合；旋转台7的上端面安装机架2；

机架2包括架体和升降机组；架体包括安装于旋转底座5上的底板11、固定于底板11四个角的立柱12、固定于四个立柱12顶部的顶板13，四个立柱12的侧壁上沿竖直方向均设有导向滑槽14；升降机组有两组，左右对称的设置于架体上；升降机组包括固定于顶板13上的升降电机15、竖直设置的由升降电机15驱动的丝杠16、套设于丝杠16上的丝杠螺母；

载货台3包括载货板17、设置于载货板17上的货叉18和夹持固定组件19；载货板17的侧边设有与丝杠螺母固定的连接座20，载货板17侧边与四个导向滑槽14对应的位置处均设有与导向滑槽14相适应的导向滑块21；夹持固定组件19包括双杆液压缸22和夹持臂23；双杆液压缸22安装于载货板17的下端面，双杆液压缸17的两个伸缩杆的伸缩方向为左右向；夹持臂23有两组，于载货板17的左右对称设置；夹持臂23包括两个夹持柱24、安装梁25、单向液压缸26、压板27；两个夹持柱24沿前后方向间隔设置；载货板17的左右两侧开设有供夹持柱24左右移动的通道28，每侧的通道28对应的设置两条；夹持柱24竖直设置，其下端穿过通道28；同侧的两个夹持柱24的下端穿过对应的通道28的位置，通过连接板29连接；双杆液压缸22伸缩杆的自由端与连接板连接；安装梁25固定在夹持柱24上，单向液压缸26安装于安装梁25上，单向液压缸26的伸缩杆的伸缩方向为竖直向，且其自由端设置有压板27。

本实用新型所述的仓储物流堆垛机的工作过程如下；

货物置于承载板上，双杆液压缸的两个伸缩杆伸缩，带动两个夹持臂的夹持柱对向移动，夹持柱抵住货物的左右两侧，单向液压缸的伸缩杆收缩，带动压板向下移动，压板抵住货物的顶部，完成对货物的固定；升降电机驱动丝杠旋转，丝杠螺母带动载货台上下移动到指定高度；驱动电机驱动主动齿轮转动，带动齿轮环旋转，旋转台转动，带动机架和载货台转动面对卸货方向上的货架，可进行下一步的卸货。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种仓储物流堆垛机，其特征在于，包括：

底座，所述底座包括滑动底座和可旋转的设置于所述滑动底座上的旋转底座；

机架，所述机架固定于所述旋转底座上；

载货台，所述载货台包括载货板、设置于所述载货板上的货叉和夹持固定组件；所述载货板与所述机架连接且可在竖直方向上升降；所述夹持固定组件可调整位置，从左侧、右侧和上侧同时抵住置于所述载货板上的货物。

2.根据权利要求1所述的仓储物流堆垛机，其特征在于：所述滑动底座下端面设有与运行轨道相匹配的滑动轨道槽。

3.根据权利要求1所述的仓储物流堆垛机，其特征在于：所述旋转底座包括固定于所述滑动底座上端面的安装座、可旋转的安装于所述安装座上的旋转台、驱动所述旋转台旋转的驱动电机；所述旋转台的上端面安装所述机架。

4.根据权利要求3所述的仓储物流堆垛机，其特征在于：所述安装座的上端面设有安装槽，所述旋转台的下部通过旋转轴承可转动的安装于所述安装槽内；所述驱动电机安装于所述安装座的外侧壁上，所述旋转台的中部设有齿轮环，所述齿轮环与所述驱动电机的输出端的主动齿轮咬合。

5.根据权利要求1所述的仓储物流堆垛机，其特征在于：所述机架包括架体和升降机组；所述架体包括安装于所述旋转底座上的底板、固定于所述底板四个角的立柱、固定于四个所述立柱顶部的顶板；所述升降机组有两组，左右对称的设置于所述架体上；所述升降机组包括固定于所述顶板上的升降电机、竖直设置的由所述升降电机驱动的丝杠、套设于所述丝杠上的丝杠螺母；所述载货板的侧边设有与所述丝杠螺母固定的连接座。

6.根据权利要求5所述的仓储物流堆垛机，其特征在于：四个所述立柱的侧壁上沿竖直方向均设有导向滑槽，所述载货板侧边与四个所述导向滑槽对应的位置处均设有与所述导向滑槽相适应的导向滑块。

7.根据权利要求1所述的仓储物流堆垛机，其特征在于：所述夹持固定组件包括双杆液压缸和夹持臂；所述双杆液压缸安装于所述载货板的下端面，所述双杆液压缸的两个伸缩杆的伸缩方向为左右向；所述夹持臂有两组，于所述载货板的左右对称设置；所述夹持臂包括夹持柱、安装梁、单向液压缸、压板；所述载货板的左右两侧开设有供所述夹持柱左右移动的通道；所述夹持柱竖直设置，其下端穿过所述通道与所述双杆液压缸伸缩杆的自由端连接；所述安装梁固定在所述夹持柱上，所述单向液压缸安装于所述安装梁上，所述单向液压缸的伸缩杆的伸缩方向为竖直向，且其自由端设置有所述压板。

8.根据权利要求7所述的仓储物流堆垛机，其特征在于：每个夹持臂的所述夹持柱有两个，沿前后方向间隔设置，所述载货板的对应侧对应的设置两条所述通道；两个夹持柱的下端穿过对应的所述通道的位置，通过连接板连接，所述双杆液压缸伸缩杆的自由端与所述连接板连接。