CN223238119U - 糖果包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种糖果包装设备，包括机架、分别连接于所述机架的上袋机构、取袋转动机构、开袋机构、夹持封口机构、下料机构及分料机构；所述上袋机构设于所述取袋转动机构的下方，该上袋机构用于运送包装袋；所述取袋转动机构设于所述开袋机构的一侧，该取袋转动机构用于夹持并旋转包装袋；所述开袋机构用于张开包装袋；所述夹持封口机构连接于开袋机构；所述下料机构设于所述夹持封口机构的上方，该下料机构用于释放糖果至包装袋；所述分料机构连接于所述下料机构的上方，该分料机构用于将糖果分配至下料机构。本实用新型的目的在于，提供一种降低人力成本、提高效率的糖果包装设备。

Description

糖果包装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种糖果包装设备。

背景技术

糖果包装在糖果的储存、运输、销售、安全性的保障等方面起着至关重要的作用，首先,包装的阻隔性能够防止阳光、空气水分的侵蚀,防止糖果复变、潮解、氧化,同时也保持了糖果应有的光泽、风味、形态；其次,糖果包装的广告效应在糖果销售过程中起着不可小觑的作用，新颖独特的包装能够吸引消费者的眼球，刺激目标消费者的购买欲望，提高糖果制品的可感知价值；再次，包装保证糖果从生产、运输、货架到最终消费者手中这一系列环节的卫生安全性，防止微生物和灰尘污染，扮演着食品安全卫士的角色。

目前的糖果包装中，一般采用人工包装，其不仅人力成本付出较大，而且人工包装容易造成糖果数量不均等缺点，还降低包装效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种降低人力成本、提高效率的糖果包装设备。

本实用新型采用如下技术方案：

一种糖果包装设备，包括机架、分别连接于所述机架的上袋机构、取袋转动机构、开袋机构、夹持封口机构、下料机构及分料机构；所述上袋机构设于所述取袋转动机构的下方，该上袋机构用于运送包装袋；所述取袋转动机构设于所述开袋机构的一侧，该取袋转动机构用于夹持并旋转包装袋；所述开袋机构用于张开包装袋；所述夹持封口机构连接于开袋机构；所述下料机构设于所述夹持封口机构的上方，该下料机构用于释放糖果至包装袋；所述分料机构连接于所述下料机构的上方，该分料机构用于将糖果分配至下料机构。

对上述技术方案的进一步改进为，所述上袋机构的数量设为两个，该上袋机构包括放置盒、送盒输送带、等待输送带、返盒输送带及顶升气缸；所述放置盒用于放置包装袋；所述送盒输送带用于运送放置盒至等待输送带；所述等待输送带设于所述送盒输送带的一侧；所述返盒输送带设于送盒输送带的下方，该返盒输送带用于运送空放置盒；所述顶升气缸的上部连接有顶升板，该顶升气缸用于等待输送带的升降。

对上述技术方案的进一步改进为，所述取袋转动机构的数量设为两个，该取袋转动机构包括吸盘组件、吸盘升降气缸、转动气缸、转动架、伸缩夹持组件；所述吸盘组件用于从放置盒抓取包装袋；所述吸盘升降气缸用于驱动吸盘组件升降；所述转动气缸的输出端铰接于所述转动架；所述伸缩夹持组件活动连接于所述转动架，该伸缩夹持组件用于从吸盘组件抓取包装袋。

对上述技术方案的进一步改进为，所述伸缩夹持组件包括伸缩架、伸缩气缸、第一夹爪、第一夹块及第一夹持气缸；所述伸缩架活动连接于转动架；所述伸缩气缸连接于伸缩架，并用于驱动伸缩架移动；所述第一夹爪活动连接于伸缩架；所述第一夹块固定于所述伸缩架；所述第一夹持气缸用于驱动第一夹爪活动。

对上述技术方案的进一步改进为，所述开袋机构包括第一吸盘板、拉伸气缸、第二吸盘板、齿条、齿轮及驱动电机；所述第一吸盘板、第二吸盘板相对设置，该第一吸盘板连接于所述拉伸气缸；所述拉伸气缸设于所述夹持封口机构的下方；所述第二吸盘板连接于齿条；所述齿条啮合连接于齿轮；所述驱动电机用于驱动齿轮转动。

对上述技术方案的进一步改进为，所述夹持封口机构包括封口组件、夹袋调节组件、托架组件；所述封口组件的数量设为两个，该封口组件用于包装袋封口；所述夹袋调节组件的数量设为两个，该夹袋调节组件用于夹持包装袋；所述托架组件的数量设为两个，该托架组件连接于夹袋调节组件，并用于托起包装袋以供糖果装袋。

对上述技术方案的进一步改进为，所述封口组件包括加热封棍、压板；所述加热封棍与压板相对设置，所述加热封棍连接有封棍气缸，所述压板连接有挤压气缸；

所述夹袋调节组件包括第二夹爪、第二夹块、第二夹持气缸；所述第二夹爪的数量设为两个，两个所述第二夹爪相对平行设置，该第二夹爪的下方连接有滑动座，所述滑动座的两侧分别设有调节气缸，该滑动座的下方设有夹袋升降气缸；所述第二夹块设于第二夹爪的一侧；所述第二夹持气缸用于驱动第二夹爪向第二夹块方向靠拢或远离；

所述托架组件包括托架台及托起气缸；所述托架台转动连接于所述托起气缸；所述托起气缸连接于夹袋调节组件的下方。

对上述技术方案的进一步改进为，所述下料机构的数量设为两个，该下料机构包括下料罩、下料升降气缸、下料门、开门气缸；所述下料罩连接于分料机构；所述下料升降气缸用于驱动下料罩升降，该下料升降气缸连接于封口组件的上方；所述下料门的数量设为两个，两个所述下料门分别活动连接于下料罩的下方；所述开门气缸的输出端铰接有两个连接片，所述连接片铰接于所述下料门。

对上述技术方案的进一步改进为，所述分料机构包括分料架、Y型分料罩、分料组件；所述分料架连接于机架；所述Y型分料罩连接于所述分料架的内部中央，该Y型分料罩的内部设有中央挡片，所述中央挡片的两侧分别设有分料道；所述分料组件的数量设为两个，两个所述分料组件分别连通于Y型分料罩的两侧，该分料组件包括依次连接的分料接杆、分料气缸及分料挡片；所述分料接杆连接于分料架；所述分料气缸用于驱动分料挡片运动；所述分料挡片设于所述分料道的上方。

对上述技术方案的进一步改进为，所述机架的上方设有控制面板，所述控制面板分别连接于上袋机构、取袋转动机构、开袋机构、夹持封口机构、下料机构及分料机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型整体设计合理，实现自动化包装，进而有效降低人力成本，提高包装效率；在工作时，上袋机构运送包装袋至取袋转动机构下方，取袋转动机构从上袋机构抓取包装袋移动，并转动90°至开袋机构，开袋机构将包装袋张开，夹持封口机构夹住包装袋，下料机构释放糖果至包装袋，完成装袋后，夹持封口机构对包装袋进行封口，包装完成，有效避免人工包装容易造成糖果数量不均等缺点。

附图说明

图1为本实用新型的糖果包装设备的结构示意图；

图2为图1的糖果包装设备的内部结构示意图；

图3为图2的糖果包装设备的上袋机构的结构示意图；

图4为图2的糖果包装设备的取袋转动机构的结构示意图；

图5为图4的糖果包装设备的取袋转动机构的另一角度的结构示意图；

图6为图2的糖果包装设备的开袋机构的结构示意图；

图7为图6的开袋机构的圆圈A的局部放大图；

图8为图2的糖果包装设备的夹持封口机构的结构示意图；

图9为图8的夹持封口机构的夹袋调节组件、托架组件的结构示意图；

图10为图2的糖果包装设备的下料机构的结构示意图；

图11为图2的糖果包装设备的分料机构的结构示意图；

图12为图11的分料机构的另一角度的结构示意图。

图中标号为：

10、机架；11、包装袋；12、控制面板；20、上袋机构；21、放置盒；22、送盒输送带；23、等待输送带；24、返盒输送带；25、顶升气缸；26、顶升板；30、取袋转动机构；31、吸盘组件；32、吸盘升降气缸；33、转动气缸；34、转动架；40、开袋机构；41、第一吸盘板；42、拉伸气缸；43、第二吸盘板；44、齿条；45、齿轮；46、驱动电机；50、下料机构；51、下料罩；52、下料升降气缸；53、下料门；54、开门气缸；55、连接片；60、夹持封口机构；61、封口组件；611、加热封棍；612、压板；613、封棍气缸；614、挤压气缸；62、夹袋调节组件；621、第二夹爪；622、第二夹块；623、第二夹持气缸；624、滑动座；625、调节气缸；626、夹袋升降气缸；63、托架组件；631、托架台；632、托起气缸；70、分料机构；71、分料架；72、Y型分料罩；73、中央挡片；74、分料道；80、伸缩夹持组件；81、伸缩架；82、伸缩气缸；83、第一夹爪；84、第一夹块；85、第一夹持气缸；90、分料组件；91、分料接杆；92、分料气缸；93、分料挡片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图12所示，为本实用新型的一种实施例，涉及了一种糖果包装设备，包括机架10、分别连接于所述机架10的上袋机构20、取袋转动机构30、开袋机构40、夹持封口机构60、下料机构50及分料机构70；所述上袋机构20设于所述取袋转动机构30的下方，该上袋机构20用于运送包装袋11；所述取袋转动机构30设于所述开袋机构40的一侧，该取袋转动机构30用于夹持并旋转包装袋11；所述开袋机构40用于张开包装袋11；所述夹持封口机构60连接于开袋机构40；所述下料机构50设于所述夹持封口机构60的上方，该下料机构50用于释放糖果至包装袋11；所述分料机构70连接于所述下料机构50的上方，该分料机构70用于将糖果分配至下料机构50。

进一步地，所述上袋机构20的数量设为两个，该上袋机构20包括放置盒21、送盒输送带22、等待输送带23、返盒输送带24及顶升气缸25；所述放置盒21用于放置包装袋11；所述送盒输送带22用于运送放置盒21至等待输送带23；所述等待输送带23设于所述送盒输送带22的一侧；所述返盒输送带24设于送盒输送带22的下方，该返盒输送带24用于运送空放置盒21；所述顶升气缸25的上部连接有顶升板26，该顶升气缸25用于等待输送带23的升降。具体地，工人将包装袋11放到放置盒21中，并在送盒输送带22驱动下，移动至等待输送带23，以便取袋转动机构30抓取，空的放置盒21则在顶升气缸25驱动下降，在等待输送带23驱动下移动至返盒输送带24下料，再进行补充包装袋11，放置盒21实现循环利用，提升包装效率。

进一步地，所述取袋转动机构30的数量设为两个，该取袋转动机构30包括吸盘组件31、吸盘升降气缸32、转动气缸33、转动架34、伸缩夹持组件80；所述吸盘组件31用于从放置盒21抓取包装袋11；所述吸盘升降气缸32用于驱动吸盘组件31升降；所述转动气缸33的输出端铰接于所述转动架34；所述伸缩夹持组件80活动连接于所述转动架34，该伸缩夹持组件80用于从吸盘组件31抓取包装袋11；

所述伸缩夹持组件80包括伸缩架81、伸缩气缸82、第一夹爪83、第一夹块84及第一夹持气缸85；所述伸缩架81活动连接于转动架34；所述伸缩气缸82连接于伸缩架81，并用于驱动伸缩架81移动；所述第一夹爪83活动连接于伸缩架81；所述第一夹块84固定于所述伸缩架81；所述第一夹持气缸85用于驱动第一夹爪83活动。

具体地，吸盘升降气缸32驱动吸盘组件31下降，以便从放置盒21抓取包装袋11，此时，两侧的第一夹爪83在第一夹持气缸85驱动下夹住包装袋11两侧，此时转动气缸33驱动伸缩夹持组件80夹持下的包装袋11旋转90°，同时伸缩气缸82驱动包装袋11前移至开袋机构40。

进一步地，所述开袋机构40包括第一吸盘板41、拉伸气缸42、第二吸盘板43、齿条44、齿轮45及驱动电机46；所述第一吸盘板41、第二吸盘板43相对设置，该第一吸盘板41连接于所述拉伸气缸42；所述拉伸气缸42设于所述夹持封口机构60的下方；所述第二吸盘板43连接于齿条44；所述齿条44啮合连接于齿轮45；所述驱动电机46用于驱动齿轮45转动。具体地，第一吸盘板41、第二吸盘板43通过吸盘抓取包装袋11，拉伸气缸42驱动第一吸盘板41向后侧移动，驱动电机46带动齿轮45转动，进而带动齿条44使第二吸盘板43向后方移动，此时包装袋11向两侧张开，实现开袋，以便装入糖果。

进一步地，所述夹持封口机构60包括封口组件61、夹袋调节组件62、托架组件63；所述封口组件61的数量设为两个，该封口组件61用于包装袋11封口；所述夹袋调节组件62的数量设为两个，该夹袋调节组件62用于夹持包装袋11；所述托架组件63的数量设为两个，该托架组件63连接于夹袋调节组件62，并用于托起包装袋11以供糖果装袋。

进一步地，所述封口组件61包括加热封棍611、压板612；所述加热封棍611与压板612相对设置，所述加热封棍611连接有封棍气缸613，所述压板612连接有挤压气缸614；

所述夹袋调节组件62包括第二夹爪621、第二夹块622、第二夹持气缸623；所述第二夹爪621的数量设为两个，两个所述第二夹爪621相对平行设置，该第二夹爪621的下方连接有滑动座624，所述滑动座624的两侧分别设有调节气缸625，该滑动座624的下方设有夹袋升降气缸626；所述第二夹块622设于第二夹爪621的一侧；所述第二夹持气缸623用于驱动第二夹爪621向第二夹块622方向靠拢或远离；

所述托架组件63包括托架台631及托起气缸632；所述托架台631转动连接于所述托起气缸632；所述托起气缸632连接于夹袋调节组件62的下方。

具体地，第二夹持气缸623驱动第二夹爪621抓向从第一夹爪83移动过来的包装袋11，并夹住包装袋11，此时托起气缸632转动托架台631，以便托架台631托起包装袋11底部，同时开袋机构40张开包装袋11，调节气缸625调节滑动座624以调整包装袋11的开口大小，调节完成后，夹袋升降气缸626升起包装袋11，以将包装袋11装入下料机构的底部，实现装袋；完成装袋后，封棍气缸613驱动加热封棍611向包装袋11前方移动，挤压气缸614驱动压板612向包装袋11后方移动，以将包装袋11的开口封好，完成包装。

进一步地，所述下料机构50的数量设为两个，该下料机构50包括下料罩51、下料升降气缸52、下料门53、开门气缸54；所述下料罩51连接于分料机构70；所述下料升降气缸52用于驱动下料罩51升降，该下料升降气缸52连接于封口组件61的上方；所述下料门53的数量设为两个，两个所述下料门53分别活动连接于下料罩51的下方；所述开门气缸54的输出端铰接有两个连接片55，所述连接片55铰接于所述下料门53。具体地，下料升降气缸52驱动下料罩51升降，使下料罩51的下方准确插入包装袋11的开口内，同时开门气缸54驱动下料门53张开，糖果即可进入包装袋11，有效提升包装效率。

进一步地，所述分料机构70包括分料架71、Y型分料罩72、分料组件90；所述分料架71连接于机架10；所述Y型分料罩72连接于所述分料架71的内部中央，该Y型分料罩72的内部设有中央挡片73，所述中央挡片73的两侧分别设有分料道74；所述分料组件90的数量设为两个，两个所述分料组件90分别连通于Y型分料罩72的两侧，该分料组件90包括依次连接的分料接杆91、分料气缸92及分料挡片93；所述分料接杆91连接于分料架71；所述分料气缸92用于驱动分料挡片93运动；所述分料挡片93设于所述分料道74的上方。具体地，Y型分料罩72的底部与两个下料罩51连接，根据加工需要，分料气缸92驱动分料挡片93阻挡或打开相应一侧的分料道74，以便糖果可顺利通过，有效控制糖果的分配，提升包装效率。

进一步地，所述机架10的上方设有控制面板12，所述控制面板12分别连接于上袋机构20、取袋转动机构30、开袋机构40、夹持封口机构60、下料机构50及分料机构70。具体地，通过控制面板12，有效实现自动化控制，降低了人工操作的强度，提升包装效率。

本实用新型整体设计合理，实现自动化包装，进而有效降低人力成本，提高包装效率；在工作时，上袋机构20运送包装袋11至取袋转动机构30下方，取袋转动机构30从上袋机构20抓取包装袋11移动，并转动90°至开袋机构40，开袋机构40将包装袋11张开，夹持封口机构60夹住包装袋11，下料机构50释放糖果至包装袋11，完成装袋后，夹持封口机构60对包装袋11进行封口，包装完成，有效避免人工包装容易造成糖果数量不均等缺点。

以上所述仅表达了本实用新型的优选技术方案，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种糖果包装设备，其特征在于，包括机架、分别连接于所述机架的上袋机构、取袋转动机构、开袋机构、夹持封口机构、下料机构及分料机构；所述上袋机构设于所述取袋转动机构的下方，该上袋机构用于运送包装袋；所述取袋转动机构设于所述开袋机构的一侧，该取袋转动机构用于夹持并旋转包装袋；所述开袋机构用于张开包装袋；所述夹持封口机构连接于开袋机构；所述下料机构设于所述夹持封口机构的上方，该下料机构用于释放糖果至包装袋；所述分料机构连接于所述下料机构的上方，该分料机构用于将糖果分配至下料机构。

2.根据权利要求1所述的糖果包装设备，其特征在于，所述上袋机构的数量设为两个，该上袋机构包括放置盒、送盒输送带、等待输送带、返盒输送带及顶升气缸；所述放置盒用于放置包装袋；所述送盒输送带用于运送放置盒至等待输送带；所述等待输送带设于所述送盒输送带的一侧；所述返盒输送带设于送盒输送带的下方，该返盒输送带用于运送空放置盒；所述顶升气缸的上部连接有顶升板，该顶升气缸用于等待输送带的升降。

3.根据权利要求1所述的糖果包装设备，其特征在于，所述取袋转动机构的数量设为两个，该取袋转动机构包括吸盘组件、吸盘升降气缸、转动气缸、转动架、伸缩夹持组件；所述吸盘组件用于从放置盒抓取包装袋；所述吸盘升降气缸用于驱动吸盘组件升降；所述转动气缸的输出端铰接于所述转动架；所述伸缩夹持组件活动连接于所述转动架，该伸缩夹持组件用于从吸盘组件抓取包装袋。

4.根据权利要求3所述的糖果包装设备，其特征在于，所述伸缩夹持组件包括伸缩架、伸缩气缸、第一夹爪、第一夹块及第一夹持气缸；所述伸缩架活动连接于转动架；所述伸缩气缸连接于伸缩架，并用于驱动伸缩架移动；所述第一夹爪活动连接于伸缩架；所述第一夹块固定于所述伸缩架；所述第一夹持气缸用于驱动第一夹爪活动。

5.根据权利要求1所述的糖果包装设备，其特征在于，所述开袋机构包括第一吸盘板、拉伸气缸、第二吸盘板、齿条、齿轮及驱动电机；所述第一吸盘板、第二吸盘板相对设置，该第一吸盘板连接于所述拉伸气缸；所述拉伸气缸设于所述夹持封口机构的下方；所述第二吸盘板连接于齿条；所述齿条啮合连接于齿轮；所述驱动电机用于驱动齿轮转动。

6.根据权利要求1所述的糖果包装设备，其特征在于，所述夹持封口机构包括封口组件、夹袋调节组件、托架组件；所述封口组件的数量设为两个，该封口组件用于包装袋封口；所述夹袋调节组件的数量设为两个，该夹袋调节组件用于夹持包装袋；所述托架组件的数量设为两个，该托架组件连接于夹袋调节组件，并用于托起包装袋以供糖果装袋。

7.根据权利要求6所述的糖果包装设备，其特征在于，所述封口组件包括加热封棍、压板；所述加热封棍与压板相对设置，所述加热封棍连接有封棍气缸，所述压板连接有挤压气缸；

所述夹袋调节组件包括第二夹爪、第二夹块、第二夹持气缸；所述第二夹爪的数量设为两个，两个所述第二夹爪相对平行设置，该第二夹爪的下方连接有滑动座，所述滑动座的两侧分别设有调节气缸，该滑动座的下方设有夹袋升降气缸；所述第二夹块设于第二夹爪的一侧；所述第二夹持气缸用于驱动第二夹爪向第二夹块方向靠拢或远离；

所述托架组件包括托架台及托起气缸；所述托架台转动连接于所述托起气缸；所述托起气缸连接于夹袋调节组件的下方。

8.根据权利要求1所述的糖果包装设备，其特征在于，所述下料机构的数量设为两个，该下料机构包括下料罩、下料升降气缸、下料门、开门气缸；所述下料罩连接于分料机构；所述下料升降气缸用于驱动下料罩升降，该下料升降气缸连接于封口组件的上方；所述下料门的数量设为两个，两个所述下料门分别活动连接于下料罩的下方；所述开门气缸的输出端铰接有两个连接片，所述连接片铰接于所述下料门。

9.根据权利要求1所述的糖果包装设备，其特征在于，所述分料机构包括分料架、Y型分料罩、分料组件；所述分料架连接于机架；所述Y型分料罩连接于所述分料架的内部中央，该Y型分料罩的内部设有中央挡片，所述中央挡片的两侧分别设有分料道；所述分料组件的数量设为两个，两个所述分料组件分别连通于Y型分料罩的两侧，该分料组件包括依次连接的分料接杆、分料气缸及分料挡片；所述分料接杆连接于分料架；所述分料气缸用于驱动分料挡片运动；所述分料挡片设于所述分料道的上方。

10.根据权利要求1所述的糖果包装设备，其特征在于，所述机架的上方设有控制面板，所述控制面板分别连接于上袋机构、取袋转动机构、开袋机构、夹持封口机构、下料机构及分料机构。