CN223237961U - 一种易定位的小型无人机生产用抗压检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种易定位的小型无人机生产用抗压检测装置，涉及无人机生产设备技术领域。包括支撑台，所述支撑台的顶部安装有两个固定架，通过设置支撑台、固定架、驱动升降机构和支撑板，带动抗压检测设备逐步向下方运动，直至靠近放置在放置盘表面的无人机待检测部件时驱动升降机构停止运转，通过拨动两个移动限位拨块向中间运动，直至配合无人机待检测部件限位，驱动升降机构继续运转，直至通过抗压检测设备挤压无人机待检测部件表面，通过压力传感器记录每一次挤压的压力数据，方便后续进行对比，放置台受力时通过底部的固定座进行缓冲防护处理，延长了设备的使用寿命，在固定架外侧设有移动滚轮配合移动滑板自由升降处理。

Description

一种易定位的小型无人机生产用抗压检测装置

技术领域

本实用新型涉及无人机生产设备技术领域，尤其涉及一种易定位的小型无人机生产用抗压检测装置。

背景技术

小型无人机（通常称为微型无人机或多旋翼无人机）是一种体积较小、通常由电力驱动的无人机，广泛应用于各种领域。

在进行生产时需要对各个原材料进行抗压检测处理，一般通过专门的设备进行辅助检测。

在实际工作中，现有技术中的抗压检测设备在进行使用时仍会有以下问题：由于抗压检测时未设置防护设备，导致长期测试下来各个设备均会受到不同程度的损坏，需要进行更换，加大了安装使用时的成本，在进行抗压检测时未进行辅助定位，导致待检测的无人机部件容易出现位置偏移情况，影响最终测试结果，带来诸多不便。

因此本实用新型提供一种易定位的小型无人机生产用抗压检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种易定位的小型无人机生产用抗压检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种易定位的小型无人机生产用抗压检测装置，包括支撑台，

所述支撑台的顶部安装有两个固定架；

两个所述固定架之间安装有四个传动链条，四个所述传动链条的外侧安装有安装柱，四个所述安装柱的外侧套有移动滑板；

所述移动滑板的底部固定连接有抗压检测设备，所述抗压检测设备的底部滑动连接有对称分布的移动限位拨块，所述抗压检测设备的底部固定连接有等距分布的压力传感器；

所述抗压检测设备的下方安装有放置台，所述放置台位于支撑台的上方，所述放置台的顶部安装有两个支撑板，两个所述支撑板位于抗压检测设备的下方，两个所述支撑板之间安装有转动座，所述转动座的内部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有放置盘；

所述支撑台的内部安装有配合传动链条使用的驱动升降机构。

作为一种优选的实施方式，所述驱动升降机构包括第一驱动电机和第一限位座，所述支撑台的内部固定连接有两个支撑座，两个所述支撑座之间安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有输出轴，所述第一驱动电机的一侧固定连接有第一限位座，所述第一限位座的内部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上方转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述输出轴的一端延伸至第一限位座内部且与第一齿轮固定连接，所述第二齿轮的轴心处固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端均固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于支撑座的上方，两个所述支撑座的顶部均安装有两个对称分布的第三限位座，两个所述第三限位座的内部均转动连接有第二转动轴，两个所述第二转动轴的外侧均固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮均与对应第一锥齿轮啮合连接，所述第二转动轴的两端均延伸至传动链条内部且固定连接有链轮，所述链轮与传动链条传动连接，两个所述支撑座的顶部且位于第三限位座的一侧均安装有第二限位座，所述第一转动轴均贯穿第三限位座且通过第三限位座进行限位支撑，通过第一驱动电机运转，通过第一驱动电机输出端运转带动输出轴转动，使得第一齿轮在第一限位座内部转动，驱动上方的第二齿轮转动，使得第一转动轴在两个第二限位座内部限位转动，通过第二限位座两端的第一转动轴分别驱动对应第二锥齿轮转动，带动两个第三限位座内部的第二转动轴限位转动，最终使得位于传动链条内部的链轮随之转动，驱动传动链条正常传动，达到对传动链条连接的移动滑板高度调节效果。

采用上述进一步方案的技术效果是：使得第一齿轮在第一限位座内部转动，驱动上方的第二齿轮转动，使得第一转动轴在两个第二限位座内部限位转动，通过第二限位座两端的第一转动轴分别驱动对应第二锥齿轮转动，带动两个第三限位座内部的第二转动轴限位转动，最终使得位于传动链条内部的链轮随之转动，驱动传动链条正常传动，达到对传动链条连接的移动滑板高度调节效果。

作为一种优选的实施方式，所述固定架的内部且位于传动链条的外侧套有第一限位卡套，所述传动链条的内部且位于链轮的上方安装有相同结构的转动轮，所述转动轮的轴心固定连接有贯穿第一限位卡套两侧的第一限位轴，通过第一限位卡套和第一限位轴对转动轮和传动链条进行限位安装，确保后续正常升降，所述移动滑板的顶部四周均安装有第二限位卡套，四个所述第二限位卡套的内部均安装有配合固定架使用的移动滚轮，四个所述第二限位卡套的内部均通过紧定螺钉与移动滑板相连接，通过紧定螺钉对第二限位卡套和移动滑板进行限位安装，当移动滑板上下移动时，会通过移动滚轮在固定架表面滚动的形式进行缓冲限位，配合正常复位。

采用上述进一步方案的技术效果是：通过紧定螺钉对第二限位卡套和移动滑板进行限位安装，当移动滑板上下移动时，会通过移动滚轮在固定架表面滚动的形式进行缓冲限位，配合正常复位。

作为一种优选的实施方式，两个所述支撑板的内部均螺纹连接有对称分布的定位螺栓，所述抗压检测设备的底部开设有配合移动限位拨块使用的限位导轨，所述抗压检测设备的外侧安装有对称分布且配合移动限位拨块使用的限位插销，所述支撑台和放置台之间安装有等距分布的固定座，所述固定座的材质为海绵垫，当放置台受力时通过海绵垫材质的固定座起到缓冲防护效果，限位插销用于对完成间距调节之后的移动限位拨块进行限位安装，定位螺栓用于对支撑板和移动滑板进行加固安装，方便检修时快速拆装处理，所述支撑台的外侧固定连接有控制面板，所述第一驱动电机、第二驱动电机、抗压检测设备和压力传感器均与控制面板电性连接，控制面板用于控制第一驱动电机、第二驱动电机、抗压检测设备和压力传感器运行，实现了电力设备的统一管理。

采用上述进一步方案的技术效果是：控制面板用于控制第一驱动电机、第二驱动电机、抗压检测设备和压力传感器运行，实现了电力设备的统一管理。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

通过设置支撑台、固定架、驱动升降机构和支撑板，在进行使用时，四个第二限位卡套的内部均通过紧定螺钉与移动滑板相连接，通过紧定螺钉对第二限位卡套和移动滑板进行限位安装，当移动滑板上下移动时，会通过移动滚轮在固定架表面滚动的形式进行缓冲限位，配合正常复位，固定座的材质为海绵垫，当放置台受力时通过海绵垫材质的固定座起到缓冲防护效果，限位插销用于对完成间距调节之后的移动限位拨块进行限位安装，定位螺栓用于对支撑板和移动滑板进行加固安装，方便检修时快速拆装处理，通过设置有驱动升降机构，驱动四个传动链条传动，从而在移动滑板的配合下，带动抗压检测设备逐步向下方运动，直至靠近放置在放置盘表面的无人机待检测部件时驱动升降机构停止运转，通过拨动两个移动限位拨块向中间运动，直至配合无人机待检测部件限位，通过限位插销对移动限位拨块进行定位安装，驱动升降机构继续运转，直至通过抗压检测设备挤压无人机待检测部件表面，通过压力传感器记录每一次挤压的压力数据，方便后续进行对比，放置台受力时通过底部的固定座进行缓冲防护处理，延长了设备的使用寿命，在固定架外侧设有移动滚轮配合移动滑板自由升降处理。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种易定位的小型无人机生产用抗压检测装置的整体结构正视图；

图2为本实用新型提供的一种易定位的小型无人机生产用抗压检测装置的整体结构侧视图；

图3为本实用新型提供的一种易定位的小型无人机生产用抗压检测装置的支撑台结构内部示意图；

图4为本实用新型提供的一种易定位的小型无人机生产用抗压检测装置的驱动升降机构放大示意图；

图5为本实用新型提供的一种易定位的小型无人机生产用抗压检测装置的附图1中的A处结构放大示意图。

图例说明：

1、支撑台；11、控制面板；

2、固定架；21、放置台；22、固定座；23、移动滑板；24、第一限位卡套；25、第一限位轴；26、第二限位卡套；27、移动滚轮；28、安装柱；29、传动链条；

3、驱动升降机构；31、第一驱动电机；32、第一限位座；33、支撑座；34、第一转动轴；35、第一锥齿轮；36、第二锥齿轮；37、第二转动轴；38、链轮；39、输出轴；391、第一齿轮；392、第二齿轮；393、第二限位座；394、第三限位座；

4、支撑板；41、转动座；42、第二驱动电机；43、放置盘；44、定位螺栓；45、抗压检测设备；46、移动限位拨块；47、限位插销；48、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实施例提供一种技术方案：一种易定位的小型无人机生产用抗压检测装置，包括支撑台1，支撑台1的顶部安装有两个固定架2；两个固定架2之间安装有四个传动链条29，四个传动链条29的外侧安装有安装柱28，四个安装柱28的外侧套有移动滑板23；移动滑板23的底部固定连接有抗压检测设备45，抗压检测设备45的底部滑动连接有对称分布的移动限位拨块46，抗压检测设备45的底部固定连接有等距分布的压力传感器48；抗压检测设备45的下方安装有放置台21，放置台21位于支撑台1的上方，放置台21的顶部安装有两个支撑板4，两个支撑板4位于抗压检测设备45的下方，两个支撑板4之间安装有转动座41，转动座41的内部固定连接有第二驱动电机42，第二驱动电机42的输出端固定连接有放置盘43；支撑台1的内部安装有配合传动链条29使用的驱动升降机构3，通过设置有驱动升降机构3，驱动四个传动链条29传动，从而在移动滑板23的配合下，带动抗压检测设备45逐步向下方运动，直至靠近放置在放置盘43表面的无人机待检测部件时驱动升降机构3停止运转，通过拨动两个移动限位拨块46向中间运动，直至配合无人机待检测部件限位，通过限位插销47对移动限位拨块46进行定位安装，驱动升降机构3继续运转，直至通过抗压检测设备45挤压无人机待检测部件表面，通过压力传感器48记录每一次挤压的压力数据，方便后续进行对比，放置台21受力时通过底部的固定座22进行缓冲防护处理，延长了设备的使用寿命，在固定架2外侧设有移动滚轮27配合移动滑板23自由升降处理。

更近一步的，如图1-图5所示：驱动升降机构3包括第一驱动电机31和第一限位座32，支撑台1的内部固定连接有两个支撑座33，两个支撑座33之间安装有第一驱动电机31，第一驱动电机31的输出端固定连接有输出轴39，第一驱动电机31的一侧固定连接有第一限位座32，第一限位座32的内部转动连接有第一齿轮391，第一齿轮391的上方转动连接有第二齿轮392，第二齿轮392与第一齿轮391啮合连接，输出轴39的一端延伸至第一限位座32内部且与第一齿轮391固定连接，第二齿轮392的轴心处固定连接有第一转动轴34，第一转动轴34的两端均固定连接有第一锥齿轮35，第一锥齿轮35位于支撑座33的上方，两个支撑座33的顶部均安装有两个对称分布的第三限位座394，两个第三限位座394的内部均转动连接有第二转动轴37，两个第二转动轴37的外侧均固定连接有第二锥齿轮36，第二锥齿轮36均与对应第一锥齿轮35啮合连接，第二转动轴37的两端均延伸至传动链条29内部且固定连接有链轮38，链轮38与传动链条29传动连接，两个支撑座33的顶部且位于第三限位座394的一侧均安装有第二限位座393，第一转动轴34均贯穿第三限位座394且通过第三限位座394进行限位支撑，通过第一驱动电机31运转，通过第一驱动电机31输出端运转带动输出轴39转动，使得第一齿轮391在第一限位座32内部转动，驱动上方的第二齿轮392转动，使得第一转动轴34在两个第二限位座393内部限位转动，通过第二限位座393两端的第一转动轴34分别驱动对应第二锥齿轮36转动，带动两个第三限位座394内部的第二转动轴37限位转动，最终使得位于传动链条29内部的链轮38随之转动，驱动传动链条29正常传动，达到对传动链条29连接的移动滑板23高度调节效果。

以上的方案中还存在未对设备抗压检测时进行缓冲防护的问题，如图1-图5所示：在本方案中固定架2的内部且位于传动链条29的外侧套有第一限位卡套24，传动链条29的内部且位于链轮38的上方安装有相同结构的转动轮，转动轮的轴心固定连接有贯穿第一限位卡套24两侧的第一限位轴25，通过第一限位卡套24和第一限位轴25对转动轮和传动链条29进行限位安装，确保后续正常升降，移动滑板23的顶部四周均安装有第二限位卡套26，四个第二限位卡套26的内部均安装有配合固定架2使用的移动滚轮27，四个第二限位卡套26的内部均通过紧定螺钉与移动滑板23相连接，通过紧定螺钉对第二限位卡套26和移动滑板23进行限位安装，当移动滑板23上下移动时，会通过移动滚轮27在固定架2表面滚动的形式进行缓冲限位，配合正常复位。

以上的方案中还存在不方便对设备进行快速拆装的问题，如图1-图3所示，在本方案中两个支撑板4的内部均螺纹连接有对称分布的定位螺栓44，抗压检测设备45的底部开设有配合移动限位拨块46使用的限位导轨，抗压检测设备45的外侧安装有对称分布且配合移动限位拨块46使用的限位插销47，支撑台1和放置台21之间安装有等距分布的固定座22，固定座22的材质为海绵垫，当放置台21受力时通过海绵垫材质的固定座22起到缓冲防护效果，限位插销47用于对完成间距调节之后的移动限位拨块46进行限位安装，定位螺栓44用于对支撑板4和移动滑板23进行加固安装，方便检修时快速拆装处理。

以上的方案中还存在不方便对电力设备统一管理的问题，如图1-图4所示，在本方案中支撑台1的外侧固定连接有控制面板11，第一驱动电机31、第二驱动电机42、抗压检测设备45和压力传感器48均与控制面板11电性连接，控制面板11用于控制第一驱动电机31、第二驱动电机42、抗压检测设备45和压力传感器48运行，实现了电力设备的统一管理。

工作原理：

如图1-5所示：

在进行使用时，打开控制面板11，通过第一驱动电机31运转，通过第一驱动电机31输出端运转带动输出轴39转动，使得第一齿轮391在第一限位座32内部转动，驱动上方的第二齿轮392转动，使得第一转动轴34在两个第二限位座393内部限位转动，通过第二限位座393两端的第一转动轴34分别驱动对应第二锥齿轮36转动，带动两个第三限位座394内部的第二转动轴37限位转动，最终使得位于传动链条29内部的链轮38随之转动，驱动传动链条29正常传动，达到对传动链条29连接的移动滑板23高度调节效果；

通过第一限位卡套24和第一限位轴25对转动轮和传动链条29进行限位安装，确保后续正常升降；

四个第二限位卡套26的内部均通过紧定螺钉与移动滑板23相连接，通过紧定螺钉对第二限位卡套26和移动滑板23进行限位安装；

当移动滑板23上下移动时，会通过移动滚轮27在固定架2表面滚动的形式进行缓冲限位，配合正常复位，固定座22的材质为海绵垫，当放置台21受力时通过海绵垫材质的固定座22起到缓冲防护效果；

限位插销47用于对完成间距调节之后的移动限位拨块46进行限位安装；

定位螺栓44用于对支撑板4和移动滑板23进行加固安装，方便检修时快速拆装处理；

控制面板11用于控制第一驱动电机31、第二驱动电机42、抗压检测设备45和压力传感器48运行，实现了电力设备的统一管理；

通过设置有驱动升降机构3，驱动四个传动链条29传动，从而在移动滑板23的配合下，带动抗压检测设备45逐步向下方运动，直至靠近放置在放置盘43表面的无人机待检测部件时驱动升降机构3停止运转，通过拨动两个移动限位拨块46向中间运动，直至配合无人机待检测部件限位，通过限位插销47对移动限位拨块46进行定位安装，驱动升降机构3继续运转，直至通过抗压检测设备45挤压无人机待检测部件表面，通过压力传感器48记录每一次挤压的压力数据，方便后续进行对比，放置台21受力时通过底部的固定座22进行缓冲防护处理，延长了设备的使用寿命，在固定架2外侧设有移动滚轮27配合移动滑板23自由升降处理。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种易定位的小型无人机生产用抗压检测装置，包括支撑台（1），其特征在于，

所述支撑台（1）的顶部安装有两个固定架（2）；

两个所述固定架（2）之间安装有四个传动链条（29），四个所述传动链条（29）的外侧安装有安装柱（28），四个所述安装柱（28）的外侧套有移动滑板（23）；

所述移动滑板（23）的底部固定连接有抗压检测设备（45），所述抗压检测设备（45）的底部滑动连接有对称分布的移动限位拨块（46），所述抗压检测设备（45）的底部固定连接有等距分布的压力传感器（48）；

所述抗压检测设备（45）的下方安装有放置台（21），所述放置台（21）的顶部安装有两个支撑板（4），两个所述支撑板（4）之间安装有转动座（41），所述转动座（41）的内部固定连接有第二驱动电机（42），所述第二驱动电机（42）的输出端固定连接有放置盘（43）。

2.根据权利要求1所述的易定位的小型无人机生产用抗压检测装置，其特征在于：所述支撑台（1）的内部安装有配合传动链条（29）使用的驱动升降机构（3），所述驱动升降机构（3）包括第一驱动电机（31）和第一限位座（32），所述支撑台（1）的内部固定连接有两个支撑座（33），两个所述支撑座（33）之间安装有第一驱动电机（31），所述第一驱动电机（31）的输出端固定连接有输出轴（39），所述第一驱动电机（31）的一侧固定连接有第一限位座（32），所述第一限位座（32）的内部转动连接有第一齿轮（391），所述第一齿轮（391）的上方转动连接有第二齿轮（392），所述第二齿轮（392）与第一齿轮（391）啮合连接，所述输出轴（39）的一端延伸至第一限位座（32）内部且与第一齿轮（391）固定连接，所述第二齿轮（392）的轴心处固定连接有第一转动轴（34），所述第一转动轴（34）的两端均固定连接有第一锥齿轮（35），所述第一锥齿轮（35）位于支撑座（33）的上方，两个所述支撑座（33）的顶部均安装有两个对称分布的第三限位座（394），两个所述第三限位座（394）的内部均转动连接有第二转动轴（37），两个所述第二转动轴（37）的外侧均固定连接有第二锥齿轮（36），所述第二锥齿轮（36）均与对应第一锥齿轮（35）啮合连接，所述第二转动轴（37）的两端均延伸至传动链条（29）内部且固定连接有链轮（38），所述链轮（38）与传动链条（29）传动连接。

3.根据权利要求2所述的易定位的小型无人机生产用抗压检测装置，其特征在于：两个所述支撑座（33）的顶部且位于第三限位座（394）的一侧均安装有第二限位座（393），所述第一转动轴（34）均贯穿第三限位座（394）且通过第三限位座（394）进行限位支撑。

4.根据权利要求3所述的易定位的小型无人机生产用抗压检测装置，其特征在于：所述固定架（2）的内部且位于传动链条（29）的外侧套有第一限位卡套（24），所述传动链条（29）的内部且位于链轮（38）的上方安装有相同结构的转动轮，所述转动轮的轴心固定连接有贯穿第一限位卡套（24）两侧的第一限位轴（25）。

5.根据权利要求4所述的易定位的小型无人机生产用抗压检测装置，其特征在于：所述移动滑板（23）的顶部四周均安装有第二限位卡套（26），四个所述第二限位卡套（26）的内部均安装有配合固定架（2）使用的移动滚轮（27），四个所述第二限位卡套（26）的内部均通过紧定螺钉与移动滑板（23）相连接。

6.根据权利要求1所述的易定位的小型无人机生产用抗压检测装置，其特征在于：两个所述支撑板（4）的内部均螺纹连接有对称分布的定位螺栓（44），所述抗压检测设备（45）的底部开设有配合移动限位拨块（46）使用的限位导轨，所述抗压检测设备（45）的外侧安装有对称分布且配合移动限位拨块（46）使用的限位插销（47），所述支撑台（1）和放置台（21）之间安装有等距分布的固定座（22）。

7.根据权利要求3所述的易定位的小型无人机生产用抗压检测装置，其特征在于：所述支撑台（1）的外侧固定连接有控制面板（11），所述第一驱动电机（31）、第二驱动电机（42）、抗压检测设备（45）和压力传感器（48）均与控制面板（11）电性连接。