CN223236098U - 一种自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具领域，具体涉及一种自动化夹具，包括：驱动组件，底座，夹具组件，对工件定位的定位块，所述夹具组件是由夹板、以及夹头组成，所述夹头内安装有调节组件，所述调节组件包括：与定位块固接的连杆，连杆上套设有伸缩弹簧，固定安装于连杆上的第一楔块，安装于第一楔块之间可移动的第二楔块，以及驱动第二楔块移动的固定气缸，所述驱动组件包括：双向螺杆，螺纹连接于双向螺杆上的活动块。本实用新型中，通过驱动组件、调节组件的运作，可调整夹具组件、定位块的位置，实现对不同大小的工件进行定位固定的目的，提高夹持效率，通过固定电机的运作，可调整工件的角度，以便对其进行全方位的加工，提高加工效率。

Description

一种自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种自动化夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

公开号为CN213497803U的实用新型提供了一种自动化夹具，包括工作台，所述工作台顶部的右侧固定连接有放置台，所述放置台顶部的右侧固定连接有固定限位板，所述工作台顶部的左侧固定连接有箱体，所述箱体内壁顶部的左侧固定连接有步进电机。本实用新型通过设置箱体、步进电机、正反螺纹杆、螺纹块、推拉杆、连接块、移动板、防晃机构、推杆、活动夹板、缓冲垫、轴承、滑槽和滑块相互配合，达到了对物料自动夹紧的优点，使工人在对物料进行夹紧时，能够自动的对物料进行夹紧，同时能够防止物料出现夹紧损坏，使工人使用夹具时省时省力，减轻了工人的劳动强度，提高了工人的工人效率，能够满足工人的使用需求。

然而，现有的自动化夹具在使用时，难以对工件进行定位，导致在夹持的过程中，工件容易出现偏移的情况，夹持效果不好。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种自动化夹具。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：一种自动化夹具，包括：驱动组件，底座，夹具组件，对工件定位的定位块，所述夹具组件是由夹板、以及夹头组成，所述夹头内安装有调节组件，所述调节组件包括：与定位块固接的连杆，连杆上套设有伸缩弹簧，固定安装于连杆上的第一楔块，安装于第一楔块之间可移动的第二楔块，以及驱动第二楔块移动的固定气缸。

进一步的，所述驱动组件包括：双向螺杆，螺纹连接于双向螺杆上的活动块，以及伺服电机，活动块与所述夹板固接。

进一步的，所述夹头上设置有防滑纹。

进一步的，所述夹头与固定电机的输出端相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型一种自动化夹具通过驱动组件、调节组件的运作，可调整夹具组件、定位块的位置，实现对不同大小的工件进行定位固定的目的，提高夹持效率，通过固定电机的运作，可调整工件的角度，以便对其进行全方位的加工，提高加工效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的夹具组件正视结构示意图；

图4为本实用新型的夹具组件侧视剖面结构示意图。

图中：1、驱动组件；11、伺服电机；12、双向螺杆；13、活动块；2、底座；3、夹具组件；31、夹板；32、夹头；33、防滑纹；4、凹槽；5、固定电机；6、调节组件；61、固定气缸；62、第一楔块；63、伸缩弹簧；64、连杆；65、第二楔块；7、定位块。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当机构被称为“固定于”另一个机构，它可以直接在另一个机构上或者也可以存在居中的机构。当一个机构被认为是“连接”另一个机构，它可以是直接连接到另一个机构或者可能同时存在居中机构。当一个机构被认为是“设置于”另一个机构，它可以是直接设置在另一个机构上或者可能同时存在居中机构。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图4所示，本实用新型一种自动化夹具，包括：驱动组件1，底座2，夹具组件3，对工件定位的定位块7。

驱动组件1包括：双向螺杆12，螺纹连接于双向螺杆12上的活动块13，以及伺服电机11，活动块13与夹板31固接，通过启动伺服电机11，可调整夹具组件3的位置，以便对不同大小的工件进行夹持。

夹具组件3是由夹板31、以及夹头32组成，夹头32上设置有防滑纹33，用于增强防滑效果，提高夹持的稳定性，底座2上开设有凹槽4，用于在夹板31移动时对其进行限位，提高其移动的稳定性。

夹头32内安装有调节组件6，调节组件6包括：与定位块7固接的连杆64，连杆64上套设有伸缩弹簧63，固定安装于连杆64上的第一楔块62，安装于第一楔块62之间可移动的第二楔块65，以及驱动第二楔块65移动的固定气缸61。

本实用新型中，启动固定气缸61，第二楔块65推动第一楔块62移动，调节定位块7的位置，使其间距增大，以便适应不同宽度的工件，启动伺服电机11，调节夹具组件3的间距，以便对不同大小的工件进行夹持固定，定位块7可在夹持的过程中对工件起到一定的定位作用，对其纵向夹持，避免工件偏移，提高夹持效率。

夹头32与固定电机5的输出端相连接，启动固定电机5，一方面，在夹持工件前，夹头32可带动定位块7旋转，调整定位块7的角度，以便对不同形状的工件进行定位，提高定位效率，当定位块7调至竖直状态，定位块7可对工件进行竖向夹持，进一步提高对工件的夹持效率，另一方面，在夹持工件后，夹头32可带动工件旋转，调整工件的角度，以便对其进行全方面的加工，提高加工效率。

定位块7通过螺栓固定在连杆64上的，方便拆卸，对其进行更换，定位块7的内侧上安装有防滑缓冲垫，可在定位时对工件起到缓冲防滑的作用，避免出现刮伤工件的情况。

工作原理：启动固定电机5，夹头32带动定位块7旋转，调整好定位块7的角度，启动固定气缸61，第二楔块65推动第一楔块62移动，连杆64带动定位块7移动，调节好定位块7的位置，启动伺服电机11，双向螺杆12转动，活动块13带动夹具组件3移动，调节夹具组件3的间距，以便对不同大小的工件进行夹持固定，在夹持的过程中，定位块7可对工件起到一定的定位作用，避免其偏移，提高夹持效率，启动固定电机5，夹头32带动工件旋转，调整工件的角度，以便对其进行全方面的加工，提高加工效率。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动化夹具，其特征在于，包括：驱动组件(1)，底座(2)，夹具组件(3)，对工件定位的定位块(7)；

所述夹具组件(3)是由夹板(31)、以及夹头(32)组成；

所述夹头(32)内安装有调节组件(6)；

所述调节组件(6)包括：与定位块(7)固接的连杆(64)，连杆(64)上套设有伸缩弹簧(63)，固定安装于连杆(64)上的第一楔块(62)，安装于第一楔块(62)之间可移动的第二楔块(65)，以及驱动第二楔块(65)移动的固定气缸(61)。

2.如权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述驱动组件(1)包括：双向螺杆(12)，螺纹连接于双向螺杆(12)上的活动块(13)，以及伺服电机(11)，活动块(13)与所述夹板(31)固接。

3.如权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述夹头(32)上设置有防滑纹(33)。

4.如权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述夹头(32)与固定电机(5)的输出端相连接。