CN223235865U - 自动去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动去毛刺设备，涉及机械加工技术领域，包括固定架、送料组件、抓料组件、去毛刺组件；送料组件包括振动盘、振动给料器；振动盘用于将工件按序输出；振动给料器具有轨道和振动源；轨道连接在振动盘的出料端以逐个接收从振动盘输出的工件；振动源作用于轨道使轨道的工件向前移动；去毛刺组件包括去毛刺刷、第一驱动源；第一驱动源用于驱动去毛刺刷转动以对工件进行去毛刺加工；抓料组件用于抓取振动给料器送给来的工件，并将抓取的工件送至去毛刺组件所在的位置进行去毛刺加工。本申请所提供的自动去毛刺设备可提高去毛刺工艺的加工效率，降低了人力成本，并能够提高生产工艺的稳定性。

Description

自动去毛刺设备

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动去毛刺设备。

背景技术

零部件加工后或磨削后端面尖角处、锐边处、孔口处或开槽处等等，都可能产生毛刺。毛刺一般较小一般肉眼不易查看，需在放大镜下才能才看到。毛刺在高精度装配中会影响产品使用及产品寿命，严重的可能会导致产品失效。现有的零部件加工后端面存在细小的毛刺，毛刺一般较小一般肉眼不易查看，需在放大镜下才能才看到。现有零部件去除毛刺采用溜光机处理，零部件溜光处理前需装入专用工装内，处理毛刺时间较长，零部件表面容易磕碰伤，零部件凹槽处会卡溜光石，需要人工处理溜光石，本申请针对现有问题进行技术改进并制定新设备解决零部件的毛刺问题。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种自动去毛刺设备。

一种自动去毛刺设备，包括固定架、送料组件、抓料组件、去毛刺组件；

所述送料组件包括振动盘、振动给料器；所述振动盘用于将工件按序输出；所述振动给料器具有轨道和振动源；所述轨道连接在所述振动盘的出料端以逐个接收从所述振动盘输出的工件；所述振动源作用于所述轨道使所述轨道的工件向前移动；

所述去毛刺组件包括去毛刺刷、第一驱动源；所述第一驱动源用于驱动所述去毛刺刷转动以对工件进行去毛刺加工；

所述抓料组件用于抓取所述振动给料器送给来的工件，并将抓取的工件送至所述去毛刺组件所在的位置进行去毛刺加工。

可选地，所述抓料组件包括：直线运动模组、第一支架、第二驱动源、第三驱动源、夹持装置；

所述第一支架安装在所述直线运动模组上；所述直线运动模组水平布置，能够驱动所述第一支架水平横向移动；所述第二驱动源安装在所述第一支架上；所述第二驱动源与所述第三驱动源连接，能够驱动所述第三驱动源进行升降；所述第三驱动源与所述夹持装置连接，能够驱动所述夹持装置进行正反转；所述夹持装置用于夹持工件。

可选地，所述抓料组件还包括第二支架，所述第二支架设置在所述第二驱动源与所述第三驱动源之间，用以充当两者之间连接结构。

可选地，所述夹持装置包括气动夹头，所述气动夹头用于夹持工件。

可选地，所述夹持装置还包括旋转基座，所述气动夹头装配在旋转基座上；

所述第三驱动源为电机，其输出轴上连接有一旋转块；所述第二支架上设有轴承座；所述旋转块通过轴承安装在所述轴承座上；所述旋转块与所述旋转基座连接。

可选地，所述去毛刺组件包括第一去毛刺组件和第二去毛刺组件；所述第一去毛刺组件具有第一去毛刺刷；所述第二去毛刺组件具有第二去毛刺刷；所述第一去毛刺刷用于加工工件的端面，所述第二去毛刺刷用于加工工件的内孔。

可选地，所述固定架上设有工作舱，所述抓料组件和所述去毛刺组件位于所述工作舱内；所述振动盘位于所述工作舱之外；所述振动给料器的轨道穿过所述工作舱上的开孔，部分位于工作舱内，部分位于工作舱之外。

可选地，所述第一驱动源为电机，在所述工作舱内设有工作平台；所述电机安装在所述工作平台下方，所述去毛刺刷位于所述工作平台之上；所述电机的输出轴穿过所述工作平台的开孔进入所述工作平台上方，与所述去毛刺刷连接。

可选地，所述固定架包括由型材搭建而成的框架，并在所述框架安装盖板以形成工作舱，并且，其中至少一块侧向的盖板以可开合的方式进行安装。

可选地，其中至少一块侧向的盖板设置为透明板，并在所述透明板布置一块中控屏。

本申请采用振动盘、振动给料器实现自动送料，并采用抓料组件抓取振动给料器送给来的工件，并将抓取的工件送至所述去毛刺组件所在的位置进行去毛刺加工。本申请所提供的自动去毛刺设备可提高去毛刺工艺的加工效率，降低了人力成本，并能够提高生产工艺的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中自动去毛刺设备的结构示意图。

图2是本申请实施例中自动去毛刺设备的另一结构示意图。

图3是本申请实施例中自动去毛刺设备的另一结构示意图。

图4是本申请实施例中抓料组件的结构示意图。

图5是本申请实施例中抓料组件的另一结构示意图。

附图标记：

固定架10、工作舱11、工作平台12、框架13、盖板14、透明板14a、中控屏15、送料组件20、振动盘21、振动给料器22、轨道221、振动源222、抓料组件30、直线运动模组31、第一支架32、第二驱动源33、第三驱动源34、夹持装置35、气动夹头351、旋转基座352、第二支架36、轴承座37、旋转块38、去毛刺组件40、第一去毛刺组件40a和第二去毛刺组件40b、去毛刺刷41、第一去毛刺刷41a、第二去毛刺刷41b、第一驱动源42。

具体实施方式

以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

本申请的技术方案针对现有问题进行技术改进并制定新设备解决零部件毛刺问题，可应用于对高精度要求的小零件进行去毛刺加工。

参考图1-图2，自动去毛刺设备包括固定架10、送料组件20、抓料组件30、去毛刺组件40。送料组件20包括振动盘21、振动给料器22；振动盘21用于将工件按序输出；振动给料器22具有轨道221和振动源222；轨道221连接在振动盘21的出料端以逐个接收从振动盘21输出的工件；振动源222作用于轨道221使轨道221的工件向前移动。去毛刺组件40包括去毛刺刷41、第一驱动源42；第一驱动源42用于驱动去毛刺刷41转动以对工件进行去毛刺加工。抓料组件30用于抓取振动给料器22送给来的工件，并将抓取的工件送至去毛刺组件40所在的位置进行去毛刺加工。

第一驱动源42可设置为电机，去毛刺刷41安装在电机的输出轴上，去毛刺组件40在工作时，电机驱动去毛刺刷41旋转，当工件靠近旋转的去毛刺刷41时，工件表面的毛刺可被去毛刺刷去除。

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料装置，可通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。轨道221连接在振动盘21的出料端，可逐个接收从振动盘21输出的工件，在振动源222的驱动下，轨道221上的工件可移动至上料位置。应当理解，振动给料器用于直线送料器，其轨道可设置为直线形，常见直线送料器由三部分组成，包括直线轨道，电磁铁以及弹簧片；通过对电磁铁接入220v交流电使电磁铁震动，电磁铁通过弹簧片带动直线轨道运动，从而达到直线送料的目的。

轨道221上的工件可逐个移动至上料位置，抓料组件30逐个抓取振动给料器22送至上料位置的工件，并逐个将其送至去毛刺组件40所在的位置进行去毛刺加工。因此，上述自动去毛刺设备采用振动盘、振动给料器实现自动送料，并采用抓料组件抓取振动给料器送给来的工件，并将抓取的工件送至所述去毛刺组件所在的位置进行去毛刺加工。上述的自动去毛刺设备可提高去毛刺工艺的加工效率，降低了人力成本，并能够提高生产工艺的稳定性。

进一步参考图4，在本申请一实施方式中，抓料组件30包括直线运动模组31、第一支架32、第二驱动源33、第三驱动源34、夹持装置35。第一支架32安装在直线运动模组31上；直线运动模组31水平布置，能够驱动第一支架32水平横向移动；第二驱动源33安装在第一支架32上；第二驱动源33与第三驱动源34连接，能够驱动第三驱动源34进行升降；第三驱动源34与夹持装置35连接，能够驱动夹持装置35进行正反转；夹持装置35用于夹持工件。

具体地，直线运动模组31可以为同步带型和滚珠丝杆型、直线电机型。对于同步带型的直线运动模组，皮带安装在直线运动模组两侧的皮带轮，其中一个作为动力输入的皮带轮，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块，当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。对于滚珠丝杆型的直线运动模组，通过滚珠丝杆将回转运动转化为直线运动，实现直线运动输出。对于直线电机型的直线运动模组，采用线性电机实现，线性电机可将电能直接转化为直线运动输出，而不需要任何中间转换机构。

直线运动模组31水平布置，可驱动第一支架32在横向移动，第一支架32上所安装的部件也会随之横向移动。第二驱动源33安装在第一支架32上，第二驱动源33与第三驱动源34连接，第三驱动源34与夹持装置35连接，因此，当第一支架32横向移动时，第二驱动源33、第三驱动源34、夹持装置35均会随之横向移动。第二驱动源33用于驱动第三驱动源34进行升降，第三驱动源34用于驱动夹持装置35转动，夹持装置35用于夹持工件，因此，通过运动叠加，工件可跟随夹持装置35一起实现横向移动、升降移动，以运动至靠近去毛刺组件的去毛刺刷，并且在第三驱动源34的驱动下，工件可跟随夹持装置35一起旋转进行去毛刺加工。另外，第三驱动源34可驱动夹持装置35进行正反转，加工时，工件可跟随夹持装置35一起正反转加工，工件进行正转加工和反转加工能够更好地去除工件表面的毛刺。在一技术方案中，第二驱动源33可设置为气缸，第三驱动源34为电机。在本申请一实施方式中，抓料组件30还包括第二支架36，第二支架36设置在第二驱动源33与第三驱动源34之间，用以充当两者之间连接结构。

参考图5，在本申请一实施方式中，夹持装置35包括气动夹头351，气动夹头351用于夹持工件。夹持工件时，气动夹头351的多个夹块之间保持足够大的空间以足够容纳工件并让夹块包围在工件周围，此时，气动夹头351可通过驱动其上的多个夹块相互靠拢以夹紧工件。释放工件时，气动夹头351驱动其上的多个夹块相互远离，使夹块与工件脱离接触。

进一步地，夹持装置35还包括旋转基座352，气动夹头351装配在旋转基座352上；第三驱动源34为电机，其输出轴上连接有一旋转块38；第二支架36上设有轴承座37；旋转块38通过轴承安装在轴承座37上；旋转块38与旋转基座352连接。轴承座37可允许旋转块38自由转动，并提供旋转支撑；当电机的输出轴驱动旋转块38转动时，旋转块38能够带动旋转基座352转动，进而带动气动夹头351一起转动。

参考图2，在本申请一实施方式中，去毛刺组件40包括第一去毛刺组件40a和第二去毛刺组件40b；第一去毛刺组件40a具有第一去毛刺刷41a；第二去毛刺组件40b具有第二去毛刺刷41b；第一去毛刺刷41a用于加工工件的端面，第二去毛刺刷41b用于加工工件的内孔。具体地，当轨道221上的工件移动至上料位置时，抓料组件30抓取振动给料器22送至上料位置的工件，并将其送至第一去毛刺组件40a所在的位置进行端面的去毛刺加工，在第一去毛刺组件40a进行去毛刺加工之后，抓料组件30将工件送至第二去毛刺组件40b所在的位置进行内孔的去毛刺加工。

参考图1和图2，在本申请一实施方式中，固定架10上设有工作舱11，抓料组件30和去毛刺组件40位于工作舱11内；振动盘21位于工作舱11之外；振动给料器22的轨道221穿过工作舱11上的开孔，部分位于工作舱11内，部分位于工作舱11之外。具体地，在工作舱11之外，振动盘21将工件按序输出，振动给料器22将工件送入工作舱11内，在工作舱11内，抓料组件30抓取振动给料器22送给来的工件并将抓取的工件送至去毛刺组件40所在的位置进行去毛刺加工。在工作舱11内进行去毛刺加工，可防止加工过程中产生的碎屑飞溅。应当理解，此处的工作舱11并不一定需要全包裹形成一个封闭空间，因此，可以在一侧或几侧设置开口，仍然具有防护作用。

参考图2，在本申请一实施方式中，第一驱动源42为电机，在工作舱11内设有工作平台12；电机安装在工作平台12下方，去毛刺刷41位于工作平台12之上；电机的输出轴穿过工作平台12的开孔进入工作平台12上方，与去毛刺刷41连接。

参考图3，在本申请一实施方式中，固定架10包括由型材搭建而成的框架13，并在框架13安装盖板14以形成工作舱11，并且，其中至少一块侧向的盖板14以可开合的方式进行安装。具体地，部分盖板14可固定安装在框架13上，至少一块盖板以可开合的方式进行安装，当需要检修或取出工件时可开启盖板，加工时盖板保持关闭。

参考图3，在本申请一实施方式中，其中至少一块侧向的盖板14设置为透明板14a，并在透明板14a布置一块中控屏15。透明板14a可采用亚克力板，在工作舱周围设置透明板14a可便于观察工作舱的加工情况。中控屏15可用于显示信息和/或操控各个部件。

本申请采用振动盘、振动给料器实现自动送料，并采用抓料组件抓取振动给料器送给来的工件，并将抓取的工件送至所述去毛刺组件所在的位置进行去毛刺加工。上述自动去毛刺设备可提高去毛刺工艺的加工效率，降低了人力成本，并能够提高生产工艺的稳定性。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请的技术方案作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本申请权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动去毛刺设备，其特征在于，包括固定架、送料组件、抓料组件、去毛刺组件；

所述送料组件包括振动盘、振动给料器；所述振动盘用于将工件按序输出；所述振动给料器具有轨道和振动源；所述轨道连接在所述振动盘的出料端以逐个接收从所述振动盘输出的工件；所述振动源作用于所述轨道使所述轨道的工件向前移动；

所述去毛刺组件包括去毛刺刷、第一驱动源；所述第一驱动源用于驱动所述去毛刺刷转动以对工件进行去毛刺加工；

所述抓料组件用于抓取所述振动给料器送给来的工件，并将抓取的工件送至所述去毛刺组件所在的位置进行去毛刺加工。

2.根据权利要求1所述的自动去毛刺设备，其特征在于，所述抓料组件包括：直线运动模组、第一支架、第二驱动源、第三驱动源、夹持装置；

所述第一支架安装在所述直线运动模组上；所述直线运动模组水平布置，能够驱动所述第一支架水平横向移动；所述第二驱动源安装在所述第一支架上；所述第二驱动源与所述第三驱动源连接，能够驱动所述第三驱动源进行升降；所述第三驱动源与所述夹持装置连接，能够驱动所述夹持装置进行正反转；所述夹持装置用于夹持工件。

3.根据权利要求2所述的自动去毛刺设备，其特征在于，所述抓料组件还包括第二支架，所述第二支架设置在所述第二驱动源与所述第三驱动源之间，用以充当两者之间连接结构。

4.根据权利要求3所述的自动去毛刺设备，其特征在于，所述夹持装置包括气动夹头，所述气动夹头用于夹持工件。

5.根据权利要求4所述的自动去毛刺设备，其特征在于，所述夹持装置还包括旋转基座，所述气动夹头装配在旋转基座上；

所述第三驱动源为电机，其输出轴上连接有一旋转块；所述第二支架上设有轴承座；所述旋转块通过轴承安装在所述轴承座上；所述旋转块与所述旋转基座连接。

6.根据权利要求1所述的自动去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺组件包括第一去毛刺组件和第二去毛刺组件；所述第一去毛刺组件具有第一去毛刺刷；所述第二去毛刺组件具有第二去毛刺刷；所述第一去毛刺刷用于加工工件的端面，所述第二去毛刺刷用于加工工件的内孔。

7.根据权利要求1所述的自动去毛刺设备，其特征在于，所述固定架上设有工作舱，所述抓料组件和所述去毛刺组件位于所述工作舱内；所述振动盘位于所述工作舱之外；所述振动给料器的轨道穿过所述工作舱上的开孔，部分位于工作舱内，部分位于工作舱之外。

8.根据权利要求7所述的自动去毛刺设备，其特征在于，所述第一驱动源为电机，在所述工作舱内设有工作平台；所述电机安装在所述工作平台下方，所述去毛刺刷位于所述工作平台之上；所述电机的输出轴穿过所述工作平台的开孔进入所述工作平台上方，与所述去毛刺刷连接。

9.根据权利要求7所述的自动去毛刺设备，其特征在于，所述固定架包括由型材搭建而成的框架，并在所述框架安装盖板以形成工作舱，并且，其中至少一块侧向的盖板以可开合的方式进行安装。

10.根据权利要求9所述的自动去毛刺设备，其特征在于，其中至少一块侧向的盖板设置为透明板，并在所述透明板布置一块中控屏。