CN223234456U - 定子检测合格赋码机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定子检测合格赋码机构，包括机架和激光赋码头，激光赋码头用于对电气性能测试合格的定子进行激光赋码，机架上设有转盘和定子转运机构，转盘上沿自身周向等距间隔开设有多个安装槽孔，各安装槽孔内可拆卸地安装有定位板，各定位板的板面上开设有容纳待测试定子的定位槽。本实用新型所设计的定子检测合格赋码机构，通过集成定子测试和激光赋码功能，并采用可更换的定位板和可调节的测试座，从而实现高度的灵活性与兼容性，能够适应不同规格、型号或尺寸的定子，无需频繁更换或调整设备。

Description

定子检测合格赋码机构

技术领域

本实用新型涉及定子检测设备技术领域，特别是一种定子检测合格赋码机构。

背景技术

在现有技术中，定子作为电机核心部件，其质量直接影响电机性能和可靠性。因此，在定子生产过程中，对其进行严格的电气性能测试至关重要。传统的定子测试和赋码流程通常是分离的、低效的：首先，操作人员手动将定子放置在测试台上，连接测试设备进行电气性能测试；随后，人工记录测试结果，并将定子转移至赋码工位；最后，根据记录的测试结果，通过人工贴标签、喷码或其他方式进行赋码。这种方式不仅费时费力，而且容易引入人为错误，影响检测和赋码的准确性，并增加了生产成本。

为了提高生产效率和产品质量，自动化定子测试和赋码设备逐渐涌现。例如，一些现有设备利用机械臂自动抓取和放置定子，并在测试完成后自动进行赋码。然而，这些设备普遍存在局限性。例如，其定位结构通常针对特定规格的定子进行设计，缺乏灵活性，难以适应不同型号或尺寸定子的测试需求。

因此，开发一种更加灵活、高效、适用范围广的定子检测合格赋码机构，以满足现代电机生产的需求，仍然是一个亟待解决的技术挑战。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够适应不同规格、型号或尺寸的定子，无需频繁更换或调整设备的定子检测合格赋码机构。

为了达到上述目的，本实用新型设计的定子检测合格赋码机构，包括机架和激光赋码头，所述激光赋码头用于对电气性能测试合格的定子进行激光赋码，所述机架上设有转盘和定子转运机构，所述转盘上沿自身周向等距间隔开设有多个安装槽孔，各所述安装槽孔内可拆卸地安装有定位板，各所述定位板的板面上开设有容纳待测试定子的定位槽；每个定位槽旁侧均设置一个定子测试座，所述定子测试座的顶端设有与待测试定子的定子引线头插接适配的电连接插柱；所述机架上还设有一Z轴丝杆升降结构，所述激光赋码头固定安装在所述Z轴丝杆升降结构的丝杆滑块上，所述Z轴丝杆升降结构配置有一驱动丝杆滑块升降的手轮。

进一步地，所述转盘的底侧和/或所述定位板的底侧设置有托块，所述托块至少部分延伸至对应定位板上的定位槽内。

进一步地，所述定位槽的槽壁向槽口方向逐渐扩大。

进一步地，所述定位槽的槽口周侧设置有多个硅胶块，所述硅胶块至少部分延伸至所述定位槽内，且硅胶块置于所述定位槽内的部分上设有一斜面，所述斜面斜向所述定位槽内部。

进一步地，所述定子测试座侧边嵌装有一用于连接外部电气性能测试设备的端子，所述电连接插柱与端子电连接；所述定子测试座的顶部设有一垫块，所述垫块上设有与所述电连接插柱相适配的导滑孔，且垫块朝向定子测试座的一侧固定连接有拉伸弹簧；所述定子测试座的顶部设置有容纳所述拉伸弹簧的沉孔，所述拉伸弹簧背离垫块的一侧固定于所述沉孔的底部；所述垫块的底部设置有一顶杆，所述顶杆的下端延伸至所述转盘的台面下方，所述转盘的台面下方设置有与所述顶杆同轴设置的顶升气缸。

进一步地，所述定子测试座包括上下叠放的第一部和第二部，所述第二部朝向第一部的侧面上设有一凹槽，所述端子嵌装于所述第二部上并至少部分置于所述凹槽内；所述电连接插柱固定于所述第一部上，且电连接插柱至少部分置于所述凹槽内。

进一步地，所述电连接插柱上套设有绝缘套，且电连接插柱的顶端至少有部分显露于所述绝缘套之外；所述导滑孔的孔径与所述绝缘套的直径相适配。

进一步地，所述定子转运机构包括X轴移动机构、Z轴升降机构和手指气缸，所述手指气缸设置在所述Z轴升降机构的动力输出端，所述Z轴升降机构设置在所述X轴移动机构的动力输出端。

进一步地，所述X轴移动机构为电动直线滑块导轨或电动丝杆螺母导轨，所述Z轴升降机构为电动丝杆升降结构、电动升降结构或气缸升降结构。

本实用新型所设计的定子检测合格赋码机构，通过集成定子测试和激光赋码功能，并采用可更换的定位板和可调节的测试座，从而实现高度的灵活性与兼容性，能够适应不同规格、型号或尺寸的定子，无需频繁更换或调整设备；同时，测试合格后立即赋码的设计，无需中间转移或人工干预，极大地缩短了生产周期，提高了生产效率，并有效降低了设备投资成本和生产线的复杂性，并提升了产品质量的可追溯性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的定子检测合格赋码机构的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的俯视图；

图5是本申请实施例提供的硅胶块上斜面的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的定子测试座的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的定子测试座的平面结构示意图

图8是图7中A-A处剖视图；

图9是图7中B-B处剖视图。

其中：机架100、激光赋码头200、待测试定子300、转盘10、安装槽孔11、定子转运机构20、X轴移动机构21、Z轴升降机构22、手指气缸23、定位板30、定位槽40、托块41、硅胶块42、斜面43、定子测试座50、第一部50a、第二部50b、凹槽50c、端子51、垫块52、导滑孔53、拉伸弹簧54、沉孔55、顶杆56、顶升气缸57、电连接插柱60、Z轴丝杆升降结构70、丝杆滑块71、手轮72、绝缘套61。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图9所示，本实施例描述的定子检测合格赋码机构，包括机架100和激光赋码头200，所述激光赋码头200用于对电气性能测试合格的定子进行激光赋码，所述机架100上设有转盘10和定子转运机构20，所述转盘10上沿自身周向等距间隔开设有多个安装槽孔11，各所述安装槽孔11内可拆卸地安装有定位板30，各所述定位板30的板面上开设有容纳待测试定子300的定位槽40；每个定位槽40旁侧均设置一个定子测试座50，所述定子测试座50的顶端设有与待测试定子300的定子引线头插接适配的电连接插柱60；所述机架100上还设有一Z轴丝杆升降结构70，所述激光赋码头200固定安装在所述Z轴丝杆升降结构70的丝杆滑块71上，所述Z轴丝杆升降结构70配置有一驱动丝杆滑块71升降的手轮72。

具体实施时，以机架100作为支撑基础，激光赋码头200负责在定子完成电气性能测试后进行激光赋码标记，它被固定安装在Z轴丝杆升降结构70的丝杆滑块71上，即通过手动旋转手轮72，可以驱动丝杆滑块71沿着Z轴方向升降，精确调整激光赋码头200的高度，以适应不同厚度或高度的定子，确保最佳的赋码效果。

在进行定子测试时，操作人员首先根据待测试定子300的规格选择对应的定位板30并将其安装在转盘10上，然后，将待测试定子300放置于定位板30上的定位槽40内，此时，操作人员将待测试定子300的定子引线头(图未示出)与定子测试座50顶端的电连接插柱60插接，建立可靠的电连接，该连接允许定子测试座50与外部电气性能测试设备(例如，电机定子综合测试仪)连接，对定子进行全面的电气性能测试，包括交流耐压、绝缘电阻、匝间耐压、直流电阻、电感、反嵌和转向等项目。

一旦待测试定子300完成测试并且结果合格，转盘10会旋转，将待测试定子300精准地定位于激光赋码头200的旁侧，激光赋码头200随即启动，在待测试定子300上进行激光赋码，标记关键信息，例如生产日期、序列号、规格型号等。赋码完成后，定子随转盘10转动到预定位置后，可以由人工或机械臂送往下一道工序的输送线上或成品存放区；而对于不合格的定子，则由定子转运机构20(例如，一个带有真空吸盘或夹持装置的机械臂)从定位槽40中取出，并将其转移到剔废区等待返工处理。

值得强调的是，本实用新型采用可更换定位板30的设计，其通过根据待测定子的规格更换不同的定位板30，该机构可以灵活地兼容各种规格、型号和尺寸的定子，无需为每种定子定制专用的测试和赋码设备。这种模块化的设计极大地提高了设备的通用性、利用率，并有效降低了生产成本和设备投资。此外，定位板30的更换操作简单快捷，进一步提升了生产效率。例如，可以通过快速锁紧机构将定位板30固定在转盘10上，方便快速更换。

在一些实施例中，如图5所示，所述转盘10的底侧和/或所述定位板30的底侧设置有托块41，所述托块41至少部分延伸至对应定位板30上的定位槽40内。托块41可以为放置在定位槽40内的待测试定子300提供支撑，还可以作为缓冲层，减少待测试定子300与定位板30或转盘10之间的直接接触和摩擦，避免待测试定子300表面划伤或磨损。为了增强托块41的耐用性和性能，可以选择耐磨、抗震、绝缘性能良好的材料制作托块41，例如橡胶、硅胶等。

在一些实施例中，如图5所示，所述定位槽40的槽壁向槽口方向逐渐扩大。利用这种结构设计，由于槽口比槽内更宽，操作人员可以更轻松地将待测试定子300放置到定位槽40内，且宽敞的槽口空间降低了待测试定子300与槽壁之间的摩擦，减少了因摩擦产生的划伤或磨损，从而有效降低了待测试定子300在放置过程中发生损伤的不良率。

在一些实施例中，如图4、图5所示，所述定位槽40的槽口周侧设置有多个硅胶块42，所述硅胶块42至少部分延伸至所述定位槽40内，且硅胶块42置于所述定位槽40内的部分上设有一斜面43，所述斜面43斜向所述定位槽40内部。这样，硅胶块42的弹性和摩擦力可以有效地固定测试待测试定子300，防止其在测试和赋码过程中发生移动或松动，而斜面43的设计进一步增强了固定效果，它可以引导待测试定子300向定位槽40的底部滑动，并将其牢固地固定在合适的位置，且能降低测试待测试定子300在放置进定位槽40时的阻力。

在一些实施例中，如图4、图5、图6所示，所述定子测试座50侧边嵌装有一用于连接外部电气性能测试设备的端子51，所述电连接插柱60与端子51电连接；所述定子测试座50的顶部设有一垫块52，所述垫块52上设有与所述电连接插柱60相适配的导滑孔53，且垫块52朝向定子测试座50的一侧固定连接有拉伸弹簧54；所述定子测试座50的顶部设置有容纳所述拉伸弹簧54的沉孔55，所述拉伸弹簧54背离垫块52的一侧固定于所述沉孔55的底部；所述垫块52的底部设置有一顶杆56，所述顶杆56的下端延伸至所述转盘10的台面下方，所述转盘10的台面下方设置有与所述顶杆56同轴设置的顶升气缸57。

在进行测试时，拉伸弹簧54的作用力使垫块52压紧定子测试座50，使电连接插柱60露出，此时，操作人员可以将定子引线头对准并插入垫块52上的电连接插柱60，使电连接插柱60与定子引线头紧密接触，建立可靠的电连接，接下来，通过连接到端子51的外部测试设备对定子进行电气性能测试。测试完成后，顶升气缸57伸出，直至垫块52克服拉伸弹簧54的预紧力，与定子测试座50分离，此时，定子引线头脱离电连接插柱60，最后，控制气缸57缩回，使顶杆56和垫块52在拉伸弹簧54的作用下复位，准备下一次测试。整个过程自动化完成，无需人工干预，提高了测试效率和可靠性，并减少了人为操作误差。

在一些实施例中，如图6、图8、图9所示，所述定子测试座50包括上下叠放的第一部50a和第二部50b，所述第二部50b朝向第一部50a的侧面上设有一凹槽50c，所述端子51嵌装于所述第二部50b上并至少部分置于所述凹槽50c内；所述电连接插柱60固定于所述第一部50a上，且电连接插柱60至少部分置于所述凹槽50c内。

利用这种结构设计，首先，凹槽50c为连接端子51和电连接插柱60的线束提供了容置空间，使内部走线更加规整，避免了线束外露，也保护了线束免受外部损伤，提高了连接的可靠性和安全性；其次，将定子测试座50分成独立的第一部50a和第二部50b的模块化的设计极大地简化了定子测试座50的维护和更换流程，即无论是端子51或电连接插柱60出现故障，还是需要更换不同型号的端子51以适配不同的测试设备，都只需更换相应的部件即可，无需拆卸或更换整个定子测试座50，这显著降低了维修成本和时间，提高了设备的维护效率。

在一些实施例中，如图8所示，所述电连接插柱60上套设有绝缘套61，且电连接插柱60的顶端至少有部分显露于所述绝缘套61之外；所述导滑孔53的孔径与所述绝缘套61的直径相适配。这样，绝缘套61不仅能有效隔离电连接柱70与其他导电部件，保障操作人员和设备安全，还能保护电连接柱70免受磨损、腐蚀和氧化等损害，尤其是在频繁插拔测试的情况下，有效延长其使用寿命。在本实施例中，优选地，绝缘套61采用颜色鲜艳的绝缘材料制成，例如红色或黄色，以便清晰地标识电连接柱70的位置，方便操作人员快速准确地进行连接和断开操作，并提升操作的安全性。

在一些实施例中，如图2所示，所述定子转运机构20包括X轴移动机构21、Z轴升降机构22和手指气缸23，所述手指气缸23设置在所述Z轴升降机构22的动力输出端，所述Z轴升降机构22设置在所述X轴移动机构21的动力输出端。在本实施例中，所述X轴移动机构21为电动直线滑块导轨或电动丝杆螺母导轨，所述Z轴升降机构22为电动丝杆升降结构、电动升降结构或气缸升降结构。具体实施时，X轴移动机构21负责水平方向的移动，Z轴升降机构22负责垂直方向的移动，手指气缸23负责抓取和释放定子，这种能够实现定子在工作区域内的任意位置移动，方便定子在不同工位之间进行转运，例如，从转盘20上的待测区移动到输出区。

本实施例提供的定子检测合格赋码机构，通过集成定子测试和激光赋码功能，并采用可更换的定位板和可调节的测试座，从而实现高度的灵活性与兼容性，能够适应不同规格、型号或尺寸的定子，无需频繁更换或调整设备；同时，测试合格后立即赋码的设计，无需中间转移或人工干预，极大地缩短了生产周期，提高了生产效率，并有效降低了设备投资成本和生产线的复杂性，并提升了产品质量的可追溯性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定子检测合格赋码机构，包括机架和激光赋码头，所述激光赋码头用于对电气性能测试合格的定子进行激光赋码，其特征在于，所述机架上设有转盘和定子转运机构，所述转盘上沿自身周向等距间隔开设有多个安装槽孔，各所述安装槽孔内可拆卸地安装有定位板，各所述定位板的板面上开设有容纳待测试定子的定位槽；每个定位槽旁侧均设置一个定子测试座，所述定子测试座的顶端设有与待测试定子的定子引线头插接适配的电连接插柱；所述机架上还设有一Z轴丝杆升降结构，所述激光赋码头固定安装在所述Z轴丝杆升降结构的丝杆滑块上，所述Z轴丝杆升降结构配置有一驱动丝杆滑块升降的手轮。

2.根据权利要求1所述的定子检测合格赋码机构，其特征在于，所述转盘的底侧和/或所述定位板的底侧设置有托块，所述托块至少部分延伸至对应定位板上的定位槽内。

3.根据权利要求1所述的定子检测合格赋码机构，其特征在于，所述定位槽的槽壁向槽口方向逐渐扩大。

4.根据权利要求1或2或3所述的定子检测合格赋码机构，其特征在于，所述定位槽的槽口周侧设置有多个硅胶块，所述硅胶块至少部分延伸至所述定位槽内，且硅胶块置于所述定位槽内的部分上设有一斜面，所述斜面斜向所述定位槽内部。

5.根据权利要求4所述的定子检测合格赋码机构，其特征在于，所述定子测试座侧边嵌装有一用于连接外部电气性能测试设备的端子，所述电连接插柱与端子电连接；所述定子测试座的顶部设有一垫块，所述垫块上设有与所述电连接插柱相适配的导滑孔，且垫块朝向定子测试座的一侧固定连接有拉伸弹簧；所述定子测试座的顶部设置有容纳所述拉伸弹簧的沉孔，所述拉伸弹簧背离垫块的一侧固定于所述沉孔的底部；所述垫块的底部设置有一顶杆，所述顶杆的下端延伸至所述转盘的台面下方，所述转盘的台面下方设置有与所述顶杆同轴设置的顶升气缸。

6.根据权利要求5所述的定子检测合格赋码机构，其特征在于，所述定子测试座包括上下叠放的第一部和第二部，所述第二部朝向第一部的侧面上设有一凹槽，所述端子嵌装于所述第二部上并至少部分置于所述凹槽内；所述电连接插柱固定于所述第一部上，且电连接插柱至少部分置于所述凹槽内。

7.根据权利要求6所述的定子检测合格赋码机构，其特征在于，所述电连接插柱上套设有绝缘套，且电连接插柱的顶端至少有部分显露于所述绝缘套之外；所述导滑孔的孔径与所述绝缘套的直径相适配。

8.根据权利要求1所述的定子检测合格赋码机构，其特征在于，所述定子转运机构包括X轴移动机构、Z轴升降机构和手指气缸，所述手指气缸设置在所述Z轴升降机构的动力输出端，所述Z轴升降机构设置在所述X轴移动机构的动力输出端。

9.根据权利要求8所述的定子检测合格赋码机构，其特征在于，所述X轴移动机构为电动直线滑块导轨或电动丝杆螺母导轨，所述Z轴升降机构为电动丝杆升降结构、电动升降结构或气缸升降结构。