CN223227785U - 一种安装简单的三相位摆线行星减速器 - Google Patents
一种安装简单的三相位摆线行星减速器Info
- Publication number
- CN223227785U CN223227785U CN202422606107.2U CN202422606107U CN223227785U CN 223227785 U CN223227785 U CN 223227785U CN 202422606107 U CN202422606107 U CN 202422606107U CN 223227785 U CN223227785 U CN 223227785U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- eccentric
- needle
- eccentric shaft
- phase
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种安装简单的三相位摆线行星减速器，包括偏心轴组件、摆线轮、行星架以及针齿壳，所述偏心轴组件沿行星架圆周方向间隔120°排列，其包括偏心轴、脱落式滚针轴承以及第二滚针轴承，所述偏心轴上具有三段偏心量相同的偏心部，所述偏心部的偏心方向呈间隔120°分布，位于中部的偏心部上安装有脱落式滚针轴承，位于两侧的偏心部上安装有第二滚针轴承；所述偏心轴的一端通过花键联接有行星齿轮；偏心轴通过轴承与行星架连接；摆线轮通过对应位置处的脱落式滚针轴承或第二滚针轴承与偏心轴传动连接；行星架通过主轴承与针齿壳连接；针齿壳的内侧安装有滚针，摆线轮与滚针啮合。本申请具有整体性好、传动误差小、便于装配的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器的技术领域，特别是涉及一种安装简单的三相位摆线行星减速器。
背景技术
现有的RV减速器为两级传动方式，第一级为渐开线行星齿轮传动，第二级为摆线针轮传动，由2个摆线轮呈180°安装，由于只有两片摆线轮，每一片摆线轮受到最大接触应力的限制，导致两片摆线轮组成的减速器承载能力低，在大转速时振动大，刚度差，传动不平稳，寿命短。
现有的申请号为201410593953.3的中国发明专利申请公开了一种三片式摆线轮RV减速器，包括针齿壳、滚针 、输出行星架、三组行星齿轮、输入轴、三个装有钢套的曲轴、三片摆线轮、输入行星架、圆锥滚子轴承第一圆锥滚子轴承、滚针与保持架组件、轴肩挡圈；三片相位差为 120°的摆线轮铰接在三个曲轴上，并且三片摆线轮与滚针相啮合通过滚针与保持架组件与三个曲轴铰接。三组行星齿轮呈 120°均布。在保持传动比不变和宽度方向增加不大的情况下，本发明受力更均匀，传动更平稳，可获得小弹性回差。表现出高精度、低噪音、承载能力强的优点。
上述方案为了保证三片摆线轮能够安装在曲轴上，通过在曲轴上安装钢套满足三片摆线轮的安装，但是此种做法使曲轴上的三个偏心圆直径不同，造成减速器运行起来传动误差较大，不便于装配，且此种做法还不具有重复可拆性，无法满足三个偏心圆对圆度和轴向端面的圆跳动的较高要求。
实用新型内容
本实用新型提供一种安装简单的三相位摆线行星减速器，其具有整体性好、传动误差小、便于装配的优点。
解决的技术问题是：通过在曲轴上安装钢套满足三片摆线轮的安装，但是此种做法使曲轴上的三个偏心圆直径不同，造成减速器运行起来传动误差较大，且不便于装配。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种安装简单的三相位摆线行星减速器，包括偏心轴组件、摆线轮、行星架以及针齿壳，所述偏心轴组件沿行星架圆周方向间隔120°排列，其包括偏心轴、脱落式滚针轴承以及第二滚针轴承，所述偏心轴上具有三段偏心量相同的偏心部，所述偏心部的偏心方向呈间隔120°分布，位于中部的偏心部上安装有脱落式滚针轴承，位于两侧的偏心部上安装有第二滚针轴承；所述偏心轴的一端通过花键联接有行星齿轮；
偏心轴通过轴承与行星架连接；摆线轮通过对应位置处的脱落式滚针轴承或第二滚针轴承与偏心轴传动连接；行星架通过主轴承与针齿壳连接；针齿壳的内侧安装有滚针，摆线轮与滚针啮合。
本实用新型一种安装简单的三相位摆线行星减速器，进一步的，所述脱落式滚针轴承包括保持架和安装在保持架上的滚子。
本实用新型一种安装简单的三相位摆线行星减速器，进一步的，所述保持架内圈的直径大于两偏心圆圆心距与偏心圆直径之和。
本实用新型一种安装简单的三相位摆线行星减速器，进一步的，所述偏心轴通过第一滚针轴承与行星架连接；所述行星架安装第一滚针轴承的位置螺纹安装有端盖。
本实用新型一种安装简单的三相位摆线行星减速器，进一步的，所述摆线轮为三片，三片所述摆线轮的相位差为120°。
本实用新型一种安装简单的三相位摆线行星减速器，进一步的，所述主轴承选用角接触球轴承。
本实用新型一种安装简单的三相位摆线行星减速器，进一步的，所述摆线轮与针齿壳上的滚针在摆线轮偏心运动的过程中至少一半啮合。
本实用新型一种安装简单的三相位摆线行星减速器，进一步的，所述针齿壳内侧设有齿槽，所述滚针设置在齿槽内。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
1.本申请取消了传统偏心轴上钢套的使用，将偏心轴设置为完整构件，保证了偏心轴上的三个偏心圆直径的一致性，加工起来一致性好，同时也便于装配，运行起来传动误差小；
2.通过将架内圈直径大于两偏心圆圆心距与偏心圆直径之和，选用中间脱落式滚针轴承以及两端滚针轴承的配合，能够使位于中部的脱落式滚针轴承能够沿着偏心轴轴向安装，便于中部脱落式滚针轴承的安装；
3.通过将传统的偏心轴与行星架连接的圆锥滚子轴承替换为滚针轴承，并利用与行星架螺纹配合的端盖对滚针轴承进行轴向限位，通过使用不带轴承内圈的滚针轴承，与之相连的偏心轴直径加大，提高了偏心轴的刚性；并且滚针轴承可以实现在有限的空间内排布更多的滚动体，且每一个滚动体的长度比同等圆锥滚子轴承长，提高了整体的承载能力，避免了圆锥滚子轴承的过盈安装，安装简单，重复拆卸性好。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型偏心轴的结构示意图；
图4为本实用新型突出摆线轮安装的结构示意图。
附图标记：
1、偏心轴组件；1.1、偏心轴；1.2、脱落式滚针轴承；1.3、第二滚针轴承；1.4、偏心部；1.5、行星齿轮；1.6、保持架；1.7、滚子；2、摆线轮；3、行星架；4、针齿壳；5、第一滚针轴承；6、端盖；7、主轴承；8、滚针。
具体实施方式
如图1-图4所示，本实用新型公开了一种安装简单的三相位摆线行星减速器，包括偏心轴组件1、摆线轮2、行星架3以及针齿壳4，偏心轴组件1设置三个，沿着行星架3的圆周方向间隔120°排列，偏心轴组件1通过第一滚针轴承5与行星架3连接，行星架3安装第一滚针轴承5的位置螺纹安装有对第一滚针轴承5进行轴向定位的端盖6。
偏心轴组件1包括偏心轴1.1、脱落式滚针轴承1.2以及第二滚针轴承1.3，偏心轴1.1上具有三段偏心量相同的偏心部1.4且偏心部1.4的偏心方向呈间隔120°均匀分布，可以依次顺时针分布，也可以逆时针分布；于中间的偏心部1.4上安装有脱落式滚针轴承1.2，于两端的偏心部1.4上安装有第二滚针轴承1.3，第一滚针轴承5与偏心轴1.1装配连接，偏心轴1.1的一端通过花键联接有行星齿轮1.5，行星齿轮1.5用于与输入轴啮合。
脱落式滚针轴承1.2包括保持架1.6和滚子1.7，安装时，先安装保持架1.6，然后再将滚子1.7一个一个从保持架1.6外径方向安装至保持架1.6上，之后分别从偏心轴1.1两侧安装两个第二滚针轴承1.3、第一滚针轴承5以及行星齿轮1.5，为保证保持架1.6内圈直径足够大，可以使保持架1.6从偏心轴1.1轴向安装，保持架1.6内圈的直径大于两偏心圆圆心距与偏心圆直径之和，这样可以使保持架1.6顺利安装。
摆线轮2设置三片，相位差为120°，三片摆线轮2通过对应位置处的脱落式滚针轴承1.2或第二滚针轴承1.3与偏心轴1.1传动连接。
行星架3通过主轴承7与针齿壳4连接，主轴承7为角接触球轴承，针齿壳4内侧设有齿槽，齿槽内设有滚针8，摆线轮2的外环与滚针8摆动啮合，摆线轮2与针齿壳4上的滚针8在摆线轮2偏心运动的过程中部分啮合。
传动原理如下：
第一级传动，输入轴通过与行星齿轮1.5啮合，将转速按照齿数比传递给行星齿轮1.5，行星齿轮1.5与偏心轴1.1为花键联接，因此偏心轴1.1与行星齿轮1.5的转速相等。
第二级传动，行星齿轮1.5与偏心轴1.1转换为第二级传动的输入端，偏心轴1.1的偏心部1.4与摆线轮2连接，偏心轴1.1旋转带动摆线轮2做偏心运动，固定的针齿壳4内侧排布着等间距的滚针8，其数目比摆线轮2的齿数多一个，使摆线轮2做少齿差摆线针轮传动，摆线轮2的自转通过偏心轴1.1传递至行星架3，由行星架3充当输出端实现减速；其中减速比大小为滚针8数，总减速比为两级减速比的乘积。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种安装简单的三相位摆线行星减速器，包括偏心轴组件(1)、摆线轮(2)、行星架(3)以及针齿壳(4)，其特征在于：所述偏心轴组件(1)沿行星架(3)圆周方向间隔120°排列，其包括偏心轴(1.1)、脱落式滚针轴承(1.2)以及第二滚针轴承(1.3)，所述偏心轴(1.1)上具有三段偏心量相同的偏心部(1.4)，所述偏心部(1.4)的偏心方向呈间隔120°分布，位于中部的偏心部(1.4)上安装有脱落式滚针轴承(1.2)，位于两侧的偏心部(1.4)上安装有第二滚针轴承(1.3)；所述偏心轴(1.1)的一端通过花键联接有行星齿轮(1.5)；
偏心轴(1.1)通过轴承与行星架(3)连接；摆线轮(2)通过对应位置处的脱落式滚针轴承(1.2)或第二滚针轴承(1.3)与偏心轴(1.1)传动连接；行星架(3)通过主轴承(7)与针齿壳(4)连接；针齿壳(4)的内侧安装有滚针(8)，摆线轮(2)与滚针(8)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种安装简单的三相位摆线行星减速器，其特征在于：所述脱落式滚针轴承(1.2)包括保持架(1.6)和安装在保持架(1.6)上的滚子(1.7)。
3.根据权利要求2所述的一种安装简单的三相位摆线行星减速器，其特征在于：所述保持架(1.6)内圈的直径大于两偏心圆圆心距与偏心圆直径之和。
4.根据权利要求1所述的一种安装简单的三相位摆线行星减速器，其特征在于：所述偏心轴(1.1)通过第一滚针轴承(5)与行星架(3)连接；所述行星架(3)安装第一滚针轴承(5)的位置螺纹安装有端盖(6)。
5.根据权利要求1所述的一种安装简单的三相位摆线行星减速器，其特征在于：所述摆线轮(2)为三片，三片所述摆线轮(2)的相位差为120°。
6.根据权利要求1所述的一种安装简单的三相位摆线行星减速器，其特征在于：所述主轴承(7)选用角接触球轴承。
7.根据权利要求1所述的一种安装简单的三相位摆线行星减速器，其特征在于：所述摆线轮(2)与针齿壳(4)上的滚针(8)在摆线轮(2)偏心运动的过程中至少一半啮合。
8.根据权利要求1所述的一种安装简单的三相位摆线行星减速器，其特征在于：所述针齿壳(4)内侧设有齿槽，所述滚针(8)设置在齿槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202422606107.2U CN223227785U (zh) | 2024-10-28 | 2024-10-28 | 一种安装简单的三相位摆线行星减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202422606107.2U CN223227785U (zh) | 2024-10-28 | 2024-10-28 | 一种安装简单的三相位摆线行星减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN223227785U true CN223227785U (zh) | 2025-08-15 |
Family
ID=96697266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202422606107.2U Active CN223227785U (zh) | 2024-10-28 | 2024-10-28 | 一种安装简单的三相位摆线行星减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN223227785U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN121251761A (zh) * | 2025-12-02 | 2026-01-02 | 北京智同精密传动科技有限责任公司 | 减速器 |
-
2024
- 2024-10-28 CN CN202422606107.2U patent/CN223227785U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN121251761A (zh) * | 2025-12-02 | 2026-01-02 | 北京智同精密传动科技有限责任公司 | 减速器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114001125B (zh) | 一种超低速比高刚性高精度摆线针轮行星传动减速器 | |
| KR101258876B1 (ko) | 단순유성기어 감속기의 시리즈 | |
| CN110234905A (zh) | 行星齿轮装置 | |
| CN108843746B (zh) | 一种用于机械人的精密减速器 | |
| JP2024156004A (ja) | 偏心揺動型減速装置 | |
| CN212928677U (zh) | 传动机构 | |
| CN108757885A (zh) | 新型减速机 | |
| JP6890563B2 (ja) | 偏心揺動型減速装置 | |
| CN214661789U (zh) | 一种采用人字齿轮行星减速机构的rv减速器 | |
| CN210661232U (zh) | 机器人用精密减速机 | |
| CN109185398B (zh) | 少齿差渐开线减速机构 | |
| CN114370487B (zh) | 谐波减速器及传动装置 | |
| CN118959555A (zh) | 机电一体的并联式复合章动轮减速器 | |
| CN218935170U (zh) | 一种新型重载高精密少齿差减速器 | |
| CN110836223A (zh) | 交叉滚柱轴承及减速器 | |
| CN115264005A (zh) | 一种双摆线齿轮减速机 | |
| CN222296945U (zh) | 一种行星架集成四点接触轴承结构的rv减速机 | |
| CN223839667U (zh) | 一种活齿减速器 | |
| CN110657222A (zh) | 一种少齿差行星齿轮传动结构 | |
| CN213419803U (zh) | 一种工业大型机器人用底座减速机 | |
| CN220646639U (zh) | 一种偏摆针齿减速器 | |
| CN115419702B (zh) | 一种超扁平高刚性减速机 | |
| CN105805147B (zh) | 齿轮轴 | |
| CN118030784B (zh) | 一种复合卫星减速机 | |
| CN222122174U (zh) | 单臂行星部装结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 100079, 11th Floor, Building 29, No.1 Jinghai Fifth Road, Beijing Economic and Technological Development Zone (Tongzhou), Tongzhou District, Beijing, 4-101-1101 Patentee after: Beijing Zhitong Precision Transmission Technology Co., Ltd. Country or region after: China Address before: 101111 Beijing Tongzhou District, Beijing Economic and Technological Development Area (Tongzhou), Jinghai Fifth Road No. 1, Building 29, 11th Floor, Room 4-101-1101 Patentee before: Beijing Zhitong Precision Drive Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |