CN223225692U - 一种用于无人车的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人车的升降机构，包括承载平台、升降支架、设于无人车上的升降导轨和用于驱动升降支架相对升降导轨移动的升降驱动件，升降支架与承载平台连接，升降导轨相对布置于升降支架的两侧并与升降支架滑动连接。需要装载货物时，升降驱动件带动升降支架下降，承载平台随升降支架下降，下降至较低高度后，可以方便笼车、货柜、售卖柜等搬运至承载平台上，然后升降驱动件带动升降支架、承载平台上升；无人车行驶至目的地后，承载平台再次下降至较低高度，方便将笼车、货柜、售卖柜等卸下，使用便利，有利于提高装卸效率，升降支架两侧的升降导轨可以为升降支架的升降运动提供导向作用，使升降运动更平稳顺畅，避免发生偏移。

Description

一种用于无人车的升降机构

技术领域

本实用新型涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种用于无人车的升降机构。

背景技术

笼车是一种安装有数个脚轮来运送与储存货件的单元移动集装设备，是物流运输、中转分拣中常见的货件载体工具，可实现货件的快速卸货、货物上线分拣、装车，提高快递的运输效率。在物流运输过程中，笼车一方面用于保证物料的安全，另一方面不会使已分拣好的货件杂乱，使后续装卸省时省力。

目前，笼车与物流车辆之间是相互独立没有关联的，当货件装入笼车后，需要通过人工或叉车将笼车搬运至物流车辆上，到达目的地或中转点后，又需要将笼车卸下来，由于满载笼车重量较重(可以达到400㎏左右)，导致搬运效率较低，延长了快递的运输时间且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够带动货物升降，使用更便利，有利于提高装卸效率的用于无人车的升降机构。

一种用于无人车的升降机构，包括承载平台、升降支架、设于无人车上的升降导轨和用于驱动升降支架相对所述升降导轨移动的升降驱动件，所述升降支架与所述承载平台连接，所述升降导轨相对布置于所述升降支架的两侧并与升降支架滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降导轨上设有导向槽，所述升降支架上设有滚轮，所述滚轮设于所述导向槽内。

作为上述技术方案的进一步改进：所述导向槽上下两端均设有限位部。

作为上述技术方案的进一步改进：所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮的轴线垂直。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一滚轮和所述第二滚轮均设有至少两个。

作为上述技术方案的进一步改进：两侧的所述升降导轨之间设有连接架，所述连接架的中部与所述升降驱动件连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述连接架包括两根连接梁，所述升降支架位于两根所述连接梁之间。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降支架下端与所述承载平台连接，升降支架上端中部与所述升降驱动件连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降驱动件为伸缩结构，所述升降驱动件上端与所述升降支架上端中部铰接，升降驱动件下端与所述连接架的中部铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降驱动件为电动推杆。

本实用新型公开的用于无人车的升降机构，需要装载货物时，升降驱动件带动升降支架下降，承载平台随升降支架下降，下降至较低高度后，可以方便笼车、货柜、售卖柜等搬运至承载平台上，然后升降驱动件带动升降支架、承载平台上升；无人车行驶至目的地后，承载平台再次下降至较低高度，方便将笼车、货柜、售卖柜等卸下，使用便利，有利于提高装卸效率，升降支架两侧的升降导轨可以为升降支架的升降运动提供导向作用，使升降运动更平稳顺畅，避免发生偏移。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型用于无人车的升降机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型中的第一滚轮和第二滚轮的正视结构示意图。

图3是本实用新型安装于无人车上的立体结构示意图。

图中各标号表示：

1、无人车；2、承载平台；31、升降支架；311、第一滚轮；312、第二滚轮；32、升降导轨；321、导向槽；322、限位部；33、升降驱动件；34、连接架；341、连接梁；4、笼车。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的用于无人车的升降机构，包括承载平台2、升降支架31、设于无人车1上的升降导轨32和用于驱动升降支架31相对升降导轨32移动的升降驱动件33，升降支架31与承载平台2连接，升降导轨32相对布置于升降支架31的两侧并与升降支架31滑动连接。其中，承载平台2用于承载笼车4并对笼车4进行限位，为现有部件，在此不做赘述。

本实施例的用于无人车的升降机构，需要装载货物时，升降驱动件33带动升降支架31下降，承载平台2随升降支架31下降，下降至较低高度后，可以方便笼车4、货柜、售卖柜等搬运至承载平台2上，然后升降驱动件33带动升降支架31、承载平台2上升；无人车1行驶至目的地后，承载平台2再次下降至较低高度，方便将笼车4、货柜、售卖柜等卸下，使用便利，有利于提高装卸效率，升降支架31两侧的升降导轨32可以为升降支架31的升降运动提供导向作用，使升降运动更平稳顺畅，避免发生偏移。

进一步地，本实施例中，升降导轨32上设有导向槽321，升降支架31上设有滚轮，滚轮设于导向槽321内。设置滚轮可以减少升降支架31升降过程的摩擦阻力，同时导向槽321可以为滚轮提供导向作用，防止发生偏移，结构简单、可靠。

进一步地，本实施例中，导向槽321上下两端均设有限位部322。通过限位部322限制滚轮升降的最大行程，避免滚轮从导向槽321中脱出，特别是下端的限位部322，可以防止升降支架31坠落，可靠性好。

更进一步地，本实施例中，滚轮包括第一滚轮311和第二滚轮312，第一滚轮311和第二滚轮312的轴线垂直。具体参见图2，第一滚轮311与导向槽321的两侧壁配合，第二滚轮311则与导向槽321的底壁配合，避免升降过程中沿x轴和y轴方向发生偏移，进一步提升可靠性。

作为优选的实施例，第一滚轮311和第二滚轮312均设置两个，有利于进一步强化导向作用，防止发生偏移。

进一步地，本实施例中，两侧的升降导轨32之间设有连接架34，连接架34的中部与升降驱动件33连接。连接架34可以将两侧的升降导轨32连接成一体，同时连接架34的中部作为升降驱动件33的连接部位，有利于将升降驱动件33施加的作用力均匀地传递至两侧的升降导轨32，对称性、平衡性好。

更进一步地，本实施例中，连接架34包括两根连接梁341，升降支架31位于两根连接梁341之间。两根连接梁341可以为升降支架31提供限位，防止升降支架31沿图1中x轴方向发生偏移，结构简单、可靠，使得升降支架31不会发生晃动。

作为优选的实施例，升降支架31下端与承载平台2连接，升降支架31上端中部与升降驱动件33连接，对称性、平衡性好。

作为优选的实施例，升降驱动件33采用电动推杆，电动推杆上端与升降支架31上端中部铰接，电动推杆下端与连接架34的中部铰接，通过电动推杆的伸缩即可带动升降支架31升降，电动推杆上下两端的铰接结构，有利于避免发生卡滞。当然在其他实施例中，升降驱动件33也可以是气缸、油缸等，不再赘述。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于无人车的升降机构，其特征在于：包括承载平台(2)、升降支架(31)、设于无人车(1)上的升降导轨(32)和用于驱动升降支架(31)相对所述升降导轨(32)移动的升降驱动件(33)，所述升降支架(31)与所述承载平台(2)连接，所述升降导轨(32)相对布置于所述升降支架(31)的两侧并与升降支架(31)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的用于无人车的升降机构，其特征在于：所述升降导轨(32)上设有导向槽(321)，所述升降支架(31)上设有滚轮，所述滚轮设于所述导向槽(321)内。

3.根据权利要求2所述的用于无人车的升降机构，其特征在于：所述导向槽(321)上下两端均设有限位部(322)。

4.根据权利要求2所述的用于无人车的升降机构，其特征在于：所述滚轮包括第一滚轮(311)和第二滚轮(312)，所述第一滚轮(311)和所述第二滚轮(312)的轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的用于无人车的升降机构，其特征在于：所述第一滚轮(311)和所述第二滚轮(312)均设有至少两个。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于无人车的升降机构，其特征在于：两侧的所述升降导轨(32)之间设有连接架(34)，所述连接架(34)的中部与所述升降驱动件(33)连接。

7.根据权利要求6所述的用于无人车的升降机构，其特征在于：所述连接架(34)包括两根连接梁(341)，所述升降支架(31)位于两根所述连接梁(341)之间。

8.根据权利要求7所述的用于无人车的升降机构，其特征在于：所述升降支架(31)下端与所述承载平台(2)连接，升降支架(31)上端中部与所述升降驱动件(33)连接。

9.根据权利要求8所述的用于无人车的升降机构，其特征在于：所述升降驱动件(33)为伸缩结构，所述升降驱动件(33)上端与所述升降支架(31)上端中部铰接，升降驱动件(33)下端与所述连接架(34)的中部铰接。

10.根据权利要求9所述的用于无人车的升降机构，其特征在于：所述升降驱动件(33)为电动推杆。