CN223225659U - 一种高效物料抓取与转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效物料抓取与转运装置，属于物料转运技术领域，其包括支撑架体，支撑架体的下端设置有盛放组件，盛放组件的下方设置有移动轮；支撑架体的上端安装有吊装组件，吊装组件包括行走在支撑架体上端的行走车，行走车上安装有卷扬机，卷扬机的升降端安装有抓取件。本实用新型能够实现待卸货货物车上货物的机械抓取，以及实现货物在盛放组件内的机械放置、机械抓取，货物在转运后对应放置位置处的机械放置，从而减轻港口工作人员的劳动强度，提升货物装卸、转运效率。

Description

一种高效物料抓取与转运装置

技术领域

本实用新型属于物料转运技术领域，具体涉及一种高效物料抓取与转运装置。

背景技术

港口装卸机械，指用于港口装卸机械的设备，其主要包括在港口从事船舶和车辆的货物装卸，库场的货物堆码、拆垛和转运，以及船舱内、车厢内、仓库内货物搬运等作业的起重运输机械，而且港口装卸机械一般要具有较高的工作速度和生产率，并能适应频繁的连续作业的要求。

例如公开号为CN215755336U的中国实用新型专利中，就公开了一种港口货物装卸机，它通过电机、传动带和接物箱的设置，当工作人员需要对货物进行装卸时，可先将辅助搭手搭接在货物车上，再将电机外接电源，继而通过电机的工作使得传动杆带动第一滚轮同时转动，方便使得传动带工作，这样工作人员可将货物卸于传动带上，并通过该传动带将货物收集到接物箱内，有效地为工作人员提供了便捷。

不过，虽然该装置可通过将辅助搭手搭接在货物车上来起到对工人搬起后货物向下输送的效果，但是由于其需要工作人员先将货物搬运至传动带上方，其还是会导致整个装卸过程存在人工劳动强度大的问题，尤其是在对一些重量较大、尺寸较高的货物进行装卸时，人工进行抬升移动仍旧比较困难；同时，由于被输送在接物箱内的货物还需工人弯腰掏出，其在掏货抓取过程中也会存在人工劳动强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够实现机械抓取、放置货物的高效物料抓取与转运装置，以克服现有港口装卸货物时所存在的人工劳动强度大、操作难度较高等缺陷，从而减轻港口工作人员的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案为：一种高效物料抓取与转运装置，其包括支撑架体，支撑架体的下端设置有盛放组件，盛放组件的下方设置有移动轮；支撑架体的上端安装有吊装组件，吊装组件包括行走在支撑架体上端的行走车，行走车上安装有卷扬机，卷扬机的升降端安装有抓取件，且当行走车位于盛放组件的上方时，抓取件能够位于盛放组件的内部；当行走车位于支撑架体的一端时，抓取件能够位于盛放组件的外侧，并对货物车上的货物进行抓取或将盛放组件内抓取的货物放置到对应货物车上。这样在应用本实用新型进行货物装卸作业时，本实用新型通过行走车、卷扬机之间的配合实现待卸货货物车上货物的机械抓取，以及实现货物在盛放组件内的机械放置、机械抓取，货物在转运后对应放置位置处的机械放置，从而减轻港口工作人员的劳动强度，提升货物装卸、转运效率。

进一步地，盛放组件包括固定设置在支撑架体下端的下箱体，下箱体的底面设置有两组移动轮，且该移动轮优选采用万向轮。

进一步地，盛放组件还包括设置在下箱体上方的增长框，增长框竖直滑动安装在下箱体和/或支撑架体上，增长框的外侧设置有升降驱动机构，且增长框的下端能够在升降驱动机构的驱动与下箱体的上端面接触或分离。这样本实用新型不仅可通过增长框增大整个盛放组件的储物空间，还可以在盛放组件内的货物拿取到一定程度时，通过升降驱动机构将增长框上移，以使得增长框与下箱体之间存在一定的空隙，从而方便抓取件进行对应的抓取动作。

进一步地，升降驱动机构包括电动推杆，电动推杆的固定端固定安装有固定板一，固定板一固定安装在下箱体的侧面；电动推杆的伸缩端固定安装有固定板二，固定板二固定安装在增长框的侧面。这样该增长框可在电动推杆的驱动下相对下箱体上下升降，并为抓取件的抓取动作留出足够的空间。

进一步地，增长框的上端面与下端面之间贯穿有导向孔，下箱体的上端设置有导向杆，导向杆与对应的导向孔插接，并可通过该导向杆与对应导向孔之间的间隙配合对增长框的竖直滑动进行导向。

进一步地，支撑架体包括相对设置的两对支撑杆，两对支撑杆的下端共同连接盛放组件，两对支撑杆的上端各设置有一条横向杆，横向杆上设置有长度大于其所连接的两个支撑杆之间距离的移动槽；行走车的两侧转动安装有滚轮，滚轮位于对应一侧的移动槽内，并可在对应一侧的移动槽内行走。

进一步地，移动槽的两端封闭设置，以避免行走车上的滚轮从移动槽内滑出。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过升降驱动机构、下箱体、增长框、支撑架体和吊装组件之间的配合设置，不仅可通过行走车在支撑架体上横向移动，以及通过卷扬机上抓取件对货物进行抓取，实现将货物机械吊装至盛放组件内部的动作与将货物从盛放组件内部机械拿出的动作，以此达到利用机械对货物抓取搬运的效果，有效的降低工人的劳动强度；同时本实用新型还可通过升降驱动机构对下箱体与增长框所形成的盛放组件的高度进行调整，以使得下箱体与增长框之间存在空间来方便抓取件对下箱体内货物进行抓取，提升货物的抓取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的立体图一；

图2为本实用新型具体实施方式的立体图二；

图3为本实用新型具体实施方式的主视图。

图中：1、下箱体；2、移动轮；3、增长框；4、固定板一；5、电动推杆；6、固定板二；7、导向孔；8、导向杆；9、支撑杆；10、横向杆；11、移动槽；12、行走车；13、滚轮；14、卷扬机；15、抓取件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种高效物料抓取与转运装置，其包括支撑架体，所述支撑架体包括相对设置的两对支撑杆9，两对支撑杆9的下端共同连接盛放组件；两对支撑杆9的上端各设置有一条横向杆10，两条横向杆10的上方行走有吊装组件，且所述吊装组件既能够行走至盛放组件的正上方，以将货物放置到盛放组件内或将货物从盛放组件中取出；也能够行走至盛放组件的斜上方，以对货物车上的货物进行抓取或将盛放组件内抓取的货物放置到对应放置位置处。

具体地，所述盛放组件包括固定设置在支撑架体下端的下箱体1，所述下箱体1的底面设置有两组移动轮2，且该移动轮2优选采用万向轮。所述盛放组件还包括设置在下箱体1上方的增长框3，所述增长框3竖直滑动安装在下箱体1和/或支撑架体上，且所述增长框3的外侧设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括电动推杆5，所述电动推杆5的固定端固定安装有固定板一4，并将所述固定板一4固定安装在下箱体1的侧面；所述电动推杆5的伸缩端固定安装有固定板二6，并将所述固定板二6固定安装在增长框3的侧面。这样本实用新型不仅可通过增长框3增大整个盛放组件的储物空间，还可以在盛放组件内的货物拿取到一定程度时，通过升降驱动机构将增长框3上移，以使得增长框3与下箱体1之间存在一定的空隙，从而方便抓取件15进行对应的抓取动作。

另外，作为优选，本实用新型还在增长框3的上端面与下端面之间贯穿有导向孔7，在下箱体1的上端设置有导向杆8，并使所述导向杆8与对应的导向孔7插接，这样本实用新型可通过该导向杆8与对应导向孔7之间的间隙配合对增长框3的竖直滑动进行导向，保证增长框3的稳定性。

所述吊装组件包括行走在支撑架体上端的行走车12，所述行走车12上安装有卷扬机14，所述卷扬机14的升降端安装有抓取件15，且当行走车12位于盛放组件的上方时，所述抓取件15能够位于盛放组件的内部，并将货物放置到盛放组件内或将货物从盛放组件中取出；当行走车12位于支撑架体的一端时，所述抓取件15能够位于盛放组件的外侧，并对货物车上的货物进行抓取或将盛放组件内抓取的货物放置到对应货物车上。

另外，作为优选，本实用新型还在横向杆10上设置有长度大于其所连接的两个支撑杆9之间距离的移动槽11，并将移动槽11的两端封闭设置，行走车12的两侧转动安装的滚轮13放置在对应一侧的移动槽11内，这样由于行走车12的滚轮13在对应一侧的移动槽11内行走，且该移动槽11两端封闭设置，本实用新型能够对行走车12的行走方向进行约束，避免其在支撑框架的横向杆10上发生脱离、坠落等事故。

基于此，在使用本实用新型进行货物装卸作业时，首先，工人可通过拖拽抓取件15带动行走车12进行移动，并将行走车12移动至货物的上方；然后，通过抓取件15对货物进行抓取；随后，启动卷扬机14，使卷扬机14的升降端通过抓取件15将货物抬起；且待其抬起货物后，可先通过扶持货物将行走车12移动至下箱体1的上方，再通过卷扬机14的升降端将抓取件15上的货物放置于下箱体1的内部，然后重复上述操作，完成对货物的抓取、存放；接下来，其可先通过移动轮2对盛放组件进行移动，并将货物转运至合适位置，再通过卷扬机14和抓取件15将货物从盛放组件中取出来，而且在此过程中，其还可启动电动推杆5，通过电动推杆5的伸缩端带动增长框3进行升降移动，从而对下箱体1与增长框3之间的间隙进行调整，能够使得工人穿过间隙处对下箱体1内货物进行抓取。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种高效物料抓取与转运装置，包括支撑架体，支撑架体的下端设置有盛放组件，盛放组件的下方设置有移动轮；其特征在于，支撑架体的上端安装有吊装组件，吊装组件包括行走在支撑架体上端的行走车，行走车上安装有卷扬机，卷扬机的升降端安装有抓取件，且当行走车位于盛放组件的上方时，抓取件能够位于盛放组件的内部；当行走车位于支撑架体的一端时，抓取件能够位于盛放组件的外侧。

2.根据权利要求1所述的高效物料抓取与转运装置，其特征在于，盛放组件包括固定设置在支撑架体下端的下箱体，下箱体的底面设置有两组移动轮。

3.根据权利要求2所述的高效物料抓取与转运装置，其特征在于，盛放组件还包括设置在下箱体上方的增长框，增长框竖直滑动安装在下箱体和/或支撑架体上，增长框的外侧设置有升降驱动机构，且增长框的下端能够在升降驱动机构的驱动与下箱体的上端面接触或分离。

4.根据权利要求3所述的高效物料抓取与转运装置，其特征在于，升降驱动机构包括电动推杆，电动推杆的固定端固定安装有固定板一，固定板一固定安装在下箱体的侧面；电动推杆的伸缩端固定安装有固定板二，固定板二固定安装在增长框的侧面。

5.根据权利要求3所述的高效物料抓取与转运装置，其特征在于，增长框的上端面与下端面之间贯穿有导向孔，下箱体的上端设置有导向杆，导向杆与对应的导向孔插接。

6.根据权利要求1至5任一所述的高效物料抓取与转运装置，其特征在于，支撑架体包括相对设置的两对支撑杆，两对支撑杆的下端共同连接盛放组件，两对支撑杆的上端各设置有一条横向杆，横向杆上设置有长度大于其所连接的两个支撑杆之间距离的移动槽；行走车的两侧转动安装有滚轮，滚轮位于对应一侧的移动槽内。

7.根据权利要求6所述的高效物料抓取与转运装置，其特征在于，移动槽的两端封闭设置。