CN223224246U - 一种双笼无人配送车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双笼无人配送车，包括车架，车架中部镂空且底部开口，车架顶部设有软棚，开口处设有向车架侧面伸缩的伸缩平台，车架设升降机构并与伸缩平台连接。伸缩平台伸出，笼车推至伸缩平台上，伸缩平台将笼车拉进车架内并上升；卸载笼车时，伸缩平台下降使笼车接触地面，伸缩平台带动笼车向车架侧面伸出，实现自动卸货。本实用新型笼车在装卸过程中仅需升降和伸缩，无需翻转，避免笼车内部的快件损坏；可以一次性装载两个笼车，成倍增加无人配送车的运量，提高配送效率；笼车采用竖向运输，与笼车竖直受力设计相匹配，避免影响笼车的使用寿命；实现自动卸货，无需人工接货，提高装卸效率；软棚可以被顶起装载偏高的笼车，适应性强。

Description

一种双笼无人配送车

技术领域

本实用新型涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种双笼无人配送车。

背景技术

笼车是一种安装有数个脚轮来运送与储存货件的单元移动集装设备，是物流运输、中转分拣中常见的货件载体工具，可实现货件的快速卸货、货物上线分拣、装车，提高快递的运输效率。在物流运输过程中，笼车一方面用于保证物料的安全，另一方面不会使已分拣好的货件杂乱，使后续装卸省时省力。

目前，笼车与物流车辆之间是相互独立没有关联的，当货件装入笼车后，需要通过人工或叉车将笼车搬运至物流车辆上，到达目的地或中转点后，又需要将笼车卸下来，由于满载笼车重量较重(可以达到400㎏左右)，导致搬运效率较低，延长了快递的运输时间且存在一定的安全隐患。

市场上虽然也出现了能自动装卸笼车的方案，如公开号为CN 117922408 A的中国专利文献公开的一种快递配送翻转机构以及配送无人车，通过将装载件活动设置在无人车本体上，并且通过活动件和连接件的配合驱动下，使装载件在导向部的导向作用下完成前后的滑动，在导向部的限位作用下完成翻转动作。通过装载件向后移动后再朝后翻转，可以使装载件立式设置，从而可以直接将快递推入到装载件内，再使装载件朝前翻转后呈卧式设置，最后将装载件朝前移动到预定位置，从而完成快递的自动装载。但是该技术方案存在以下不足：1、笼车在装车和卸车过程中需要翻转90度，造成笼车内高处的快件翻转，在重力作用下容易造成快件的压坏；2、无人车一次只能装载一个笼车，只能服务一个分部点，效率较低；3、笼车是竖直受力设计，其受力点都集中在底部，横向承载力有限，当采用横向运输时会减少笼车的使用寿命；4、卸货时需要人工等待接货并将笼车拉出，费时费力，如果无法及时卸载会降低无人车的使用率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够自动将笼车拉入车架或从车架推出，使用更便利，有利于提高装卸效率，能够装载偏高的笼车的双笼无人配送车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种双笼无人配送车，包括车架，所述车架中部镂空且底部开口，所述车架顶部设有软棚，所述开口处设有向车架侧面伸缩的伸缩平台，所述车架上设有升降机构，所述升降机构与所述伸缩平台连接并带动所述伸缩平台做升降运动。

作为上述技术方案的进一步改进：还包括侧门，所述侧门与所述升降机构相对布置于所述车架的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述侧门为对开门或卷帘门。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩平台包括底板、设于底板上的第一伸缩板和用于驱动第一伸缩板相对底板移动的伸缩驱动件，所述底板与所述升降机构连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩平台还包括设于所述第一伸缩板上的第二伸缩板，所述第二伸缩板与所述伸缩驱动件连接以相对所述第一伸缩板移动。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩驱动件为第一电机并设于所述第一伸缩板上，所述第一电机的转轴上设有驱动齿轮和主动带轮，所述底板上设有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述第一伸缩板上设有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮上绕设有同步带，所述第二伸缩板与所述同步带连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第二伸缩板为矩形板，所述矩形板四个转角位置处设有水平布置的第二电机，所述第二电机的转轴上设有锁块。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩平台设有两个，两个所述伸缩平台均配设有所述升降机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降机构包括升降主体、设于所述车架上的升降导轨和用于驱动升降主体相对所述升降导轨移动的升降驱动件，所述升降主体与所述伸缩平台连接，所述升降导轨相对布置于所述升降主体的两侧并与升降主体滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述车架包括顶部连接框、侧面连接框以及设于顶部连接框两端下部的支架，所述侧面连接框上部与所述顶部连接框连接，侧面连接框两端与所述支架侧面连接，所述伸缩平台位于两端的所述支架之间，所述升降机构设于所述侧面连接框上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的双笼无人配送车，车架中部镂空且底部开口，开口处设有可向车架侧面伸缩的伸缩平台，并通过升降机构实现升降。伸缩平台伸出后，将笼车推至伸缩平台上方，伸缩平台可以自动将笼车拉进车架内并上升就位；卸载笼车时，升降机构带动伸缩平台下降使笼车接触地面，伸缩平台带动笼车向车架侧面伸出，实现自动卸货。与现有技术相比，本实用新型使得笼车在装、卸过程中仅需升降和伸缩即可，无需翻转，有利于避免笼车内部的快件损坏；可以一次性装载两个笼车，从而成倍增加无人配送车的运量，提高配送效率；笼车采用竖向运输，与笼车竖直受力设计相匹配，避免影响笼车的使用寿命；可以实现自动卸货，无需人工接货，使用更便利，有利于提高装卸效率；车架顶部设置有软棚，当笼车高度较高时，软棚可以被顶起，从而可以装载偏高的笼车，适应性强。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型双笼无人配送车外部的立体结构示意图。

图2是本实用新型双笼无人配送车内部右侧的立体结构示意图。

图3是本实用新型双笼无人配送车内部左侧的立体结构示意图。

图4是本实用新型中的伸缩平台的立体结构示意图。

图5是本实用新型中的伸缩平台的局部放大图。

图6是本实用新型中的升降机构和伸缩平台的立体结构示意图。

图7是本实用新型中的车架的立体结构示意图。

图8是本实用新型中的车架的正视结构示意图。

图中各标号表示：

1、车架；11、顶部连接框；12、侧面连接框；13、支架；2、伸缩平台；20、主动带轮；21、底板；22、第一伸缩板；23、伸缩驱动件；24、第二伸缩板；25、驱动齿轮；26、齿条；27、从动带轮；28、同步带；281、凸部；29、锁块；291、第二电机；3、升降机构；31、升降主体；311、滚轮；32、升降导轨；321、导向槽；33、升降驱动件；34、连接框；4、笼车；5、软棚；6、侧门。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图8示出了本实用新型双笼无人配送车的一种实施例，本实施例的双笼无人配送车，包括车架1，车架1中部镂空且底部开口，车架1顶部设有软棚5，开口处设有向车架1侧面伸缩的伸缩平台2(根据道路交通法规的相关要求，车辆需靠右行驶，因此本实施例中，伸缩平台2向车架1右侧伸出)，车架1上设有升降机构3，升降机构3与伸缩平台2连接以带动伸缩平台2升降。

本实施例的双笼无人配送车，车架1中部镂空且底部开口，开口处设有可向车架1侧面伸缩的伸缩平台2，并通过升降机构3实现升降。伸缩平台2伸出后，将笼车4推至伸缩平台2上方，伸缩平台2可以自动将笼车4拉进车架1内并上升就位；卸载笼车4时，升降机构3带动伸缩平台2下降使笼车4接触地面，伸缩平台2带动笼车4向车架1侧面伸出，实现自动卸载。本实施例的双笼无人配送车使得笼车4在装、卸过程中仅需升降和伸缩即可，无需翻转，有利于避免笼车4内部的快件损坏；可以一次性装载两个笼车4，从而成倍增加无人配送车的运量，提高配送效率；笼车4采用竖向运输，与笼车4竖直受力设计相匹配，避免影响笼车4的使用寿命；可以实现自动卸货，无需人工接货，使用更便利，有利于提高装卸效率；车架1顶部设置有软棚5，当笼车4高度较高时，软棚5可以被顶起，从而可以装载偏高的笼车4，适应性强。

进一步地，本实施例的双笼无人配送车还包括侧门6，侧门6与升降机构3相对布置于车架1的两侧(侧门6设于车架1的右侧，升降机构3设于车架1的左侧)，布局合理，避免相互干扰。软棚5与侧门6配合，有效防止车架1内部货物被淋湿，同时可以实现私密运输。伸缩平台2伸出车架1之前，需要先打开侧门6，而当伸缩平台2缩回车架1内部之后，侧门6再关闭。

作为优选的实施例，侧门6可以为对开门或者卷帘门，开口大，方便装卸笼车4，同时自身占用空间小。

具体参见图4和图5，进一步地，本实施例中，伸缩平台2包括底板21、设于底板21上的第一伸缩板22和用于驱动第一伸缩板22相对底板21移动的伸缩驱动件23，底板21与升降机构3(具体为升降主体31)连接。工作时，升降机构3带动底板21升降，第一伸缩板22随底板21同步升降，伸缩驱动件23则驱动第一伸缩板22相对底板21移动实现第一级伸缩。

更进一步地，本实施例中，伸缩平台2还包括设于第一伸缩板22上的第二伸缩板24，第二伸缩板24与伸缩驱动件23连接以相对第一伸缩板22移动。在伸缩驱动件23的作用下第二伸缩板24相对第一伸缩板22移动实现第二级伸缩，采用两级伸缩结构可以增加伸缩行程，同时减少第二伸缩板24的悬伸量，提高稳定性，并且共用伸缩驱动件23，可以简化结构，降低成本。

更进一步地，本实施例中，伸缩驱动件23为第一电机并设于第一伸缩板22上，第一电机的转轴上设有驱动齿轮25和主动带轮20，底板21上设有齿条26，驱动齿轮25与齿条26啮合，第一伸缩板22上设有从动带轮27，主动带轮20和从动带轮27上绕设有同步带28，第二伸缩板24与同步带28连接(例如同步带28上设有凸部281，凸部281通过螺纹紧固件与第二伸缩板24固定连接)。工作时，第一电机同时带动驱动齿轮25和主动带轮20旋转，由于齿条26安装于底板21上保持固定，因此第一伸缩板22会相对底板21移动。由于第二伸缩板22设于第一伸缩板22上，因此第二伸缩板24会随第一伸缩板22移动，同时主动带轮和从动带轮27带动同步带28运行，同步带28则可带动第二伸缩板24相对第一伸缩板22移动，使得第二伸缩板24的移动速度为第一伸缩板22的移动速度和同步带28的运行速度之和，提高了第二伸缩板24的运行效率，增加了伸缩行程，缩短了伸缩运动所需的时间。

作为优选的实施例，第一伸缩板22位于底板21中部，第二伸缩板24位于第一伸缩板22中部，对称性、受力平衡性好，有利于使伸缩平台2保持稳定运行。

作为优选的实施例，第二伸缩板24为矩形板，矩形板四个转角位置处设有水平布置的第二电机291，第二电机291的转轴上设有锁块29。第二电机291可以带动锁块29在竖直面内旋转，笼车4需要装卸时，第二电机291带动锁块29旋转至水平状态，避免产生干涉；需要将笼车4固定于第二伸缩板24上时，第二电机291带动锁块29旋转至竖直状态，有效地防止笼车4在第二伸缩板24上意外移动，结构简单、可靠。

作为优选的实施例，伸缩平台2设有两个，两个伸缩平台2均配设有升降机构3。两个伸缩平台2可以装载两台笼车4，从而成倍增加无人配送车的运量，并且两个伸缩平台2可以独立升降，互不干扰。当然在其他实施例中，升降机构3也可以仅设置一个，但是会导致两个伸缩平台2只能同步升降。

具体参见图6，进一步地，本实施例中，升降机构3包括升降主体31、设于车架1上的升降导轨32和用于驱动升降主体31相对升降导轨32移动的升降驱动件33，升降主体31与伸缩平台2(具体为底板21)连接，升降导轨32相对布置于升降主体31的两侧并与升降主体31滑动连接。优选的，升降驱动件33为电动推杆，当然在其他实施例中，也可以是齿轮齿条副、同步带机构等。工作时，升降驱动件33带动升降主体31、伸缩平台2整体升降，两侧的升降导轨32为升降主体31提供导向作用，保证升降过程平稳，避免发生偏移。

更进一步地，本实施例中，升降导轨32上设有导向槽321，升降主体31上设有滚轮311，滚轮311位于导向槽321内，通过导向槽321与滚轮311配合可以为升降主体31提供良好的导向作用，避免发生偏移，同时可以减少升降运动的阻力，结构简单、有效。

更进一步地，两侧的升降导轨32之间设有连接框34，升降驱动件33设于连接框34的中部，对称性好，有利于实现升降主体31的平稳升降。

具体参见图7和图8，进一步地，本实施例中，车架1包括顶部连接架11、侧面连接架12以及设于顶部连接架11两端下部的支架13，侧面连接架12上部与顶部连接架11连接，侧面连接架12两端与支架13侧面连接(伸缩平台2朝右侧伸出，相应的，侧面连接架12与支架13的左侧连接，可以使车架1内部用于装载笼车4的空间最大化，并且不会影响笼车4装卸)，伸缩平台2位于两端的支架13之间，升降机构3设于侧面连接架12上。

由于伸缩平台2朝右侧伸出，因此两端的支架13右侧无法连接为一体，通过顶部连接架11和侧面连接架12可以提高两端支架13的连接强度，进而提高车架1整体的刚性，同时侧面连接架12也方便安装两个升降机构3。

双笼无人配送车的配送方法具体过程如下：

S1、装载笼车4：升降驱动件33带动升降主体31、伸缩平台2整体下降直至接触地面，车架1被顶起与地面分离，第一电机同时带动驱动齿轮25和主动带轮20旋转，第一伸缩板22、第二伸缩板24伸出至车架1右侧，然后人工将笼车4推至第二伸缩板24上方，第二电机291带动锁块29旋转至竖直状态，将笼车4固定在第二伸缩板24上，第一电机同时带动驱动齿轮25和主动带轮20反向旋转，第一伸缩板22、第二伸缩板24和笼车4拉回至车架1内，升降驱动件33带动升降主体31、伸缩平台2和笼车4整体上升，使笼车4脱离地面，车架1则下降接触地面，伸缩平台2上升至设定高度后，笼车4顶起软棚5；

S2、卸载笼车：行驶至目的地后，升降驱动件33带动升降主体31、伸缩平台2和笼车4整体下降，使笼车4脱离接触地面，车架1被顶起与地面分离，第一电机同时带动驱动齿轮25和主动带轮20旋转，第一伸缩板22、第二伸缩板24和笼车4伸出至车架1右侧，第二电机291带动锁块29旋转至水平状态，然后第一伸缩板22、第二伸缩板24缩回至车架1内，与笼车4分离，实现自动卸载，无需人工接货。升降机构3带动伸缩平台2上升，车架1下降接触地面，双笼无人配送车自行离开去执行下一个任务或返回站点。

该双笼无人配送车的配送方法，可以自动将笼车4拉进车架1内，到达目的后卸载笼车4时，升降机构3带动伸缩平台2下降使笼车4接触地面，伸缩平台2带动笼车4向车架1侧面伸出，实现自动卸载，无需人工接货，使用非常便利，提高了装卸效率，并且可以装载偏高的笼4车，适应性强。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种双笼无人配送车，包括车架(1)，所述车架(1)中部镂空且底部开口，其特征在于：所述车架(1)顶部设有软棚(5)，所述开口处设有向车架(1)侧面伸缩的伸缩平台(2)，所述车架(1)上设有升降机构(3)，所述升降机构(3)与所述伸缩平台(2)连接并带动所述伸缩平台(2)做升降运动。

2.根据权利要求1所述的双笼无人配送车，其特征在于：还包括侧门(6)，所述侧门(6)与所述升降机构(3)相对布置于所述车架(1)的两侧。

3.根据权利要求2所述的双笼无人配送车，其特征在于：所述侧门(6)为对开门或卷帘门。

4.根据权利要求1所述的双笼无人配送车，其特征在于：所述伸缩平台(2)包括底板(21)、设于底板(21)上的第一伸缩板(22)和用于驱动第一伸缩板(22)相对底板(21)移动的伸缩驱动件(23)，所述底板(21)与所述升降机构(3)连接。

5.根据权利要求4所述的双笼无人配送车，其特征在于：所述伸缩平台(2)还包括设于所述第一伸缩板(22)上的第二伸缩板(24)，所述第二伸缩板(24)与所述伸缩驱动件(23)连接以相对所述第一伸缩板(22)移动。

6.根据权利要求5所述的双笼无人配送车，其特征在于：所述伸缩驱动件(23)为第一电机并设于所述第一伸缩板(22)上，所述第一电机的转轴上设有驱动齿轮(25)和主动带轮(20)，所述底板(21)上设有齿条(26)，所述驱动齿轮(25)与所述齿条(26)啮合，所述第一伸缩板(22)上设有从动带轮(27)，所述主动带轮(20)和所述从动带轮(27)上绕设有同步带(28)，所述第二伸缩板(24)与所述同步带(28)连接。

7.根据权利要求5所述的双笼无人配送车，其特征在于：所述第二伸缩板(24)为矩形板，所述矩形板四个转角位置处设有水平布置的第二电机(291)，所述第二电机(291)的转轴上设有锁块(29)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的双笼无人配送车，其特征在于：所述伸缩平台(2)设有两个，两个所述伸缩平台(2)均配设有所述升降机构(3)。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的双笼无人配送车，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降主体(31)、设于所述车架(1)上的升降导轨(32)和用于驱动升降主体(31)相对所述升降导轨(32)移动的升降驱动件(33)，所述升降主体(31)与所述伸缩平台(2)连接，所述升降导轨(32)相对布置于所述升降主体(31)的两侧并与升降主体(31)滑动连接。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的双笼无人配送车，其特征在于：所述车架(1)包括顶部连接框(11)、侧面连接框(12)以及设于顶部连接框(11)两端下部的支架(13)，所述侧面连接框(12)上部与所述顶部连接框(11)连接，侧面连接框(12)两端与所述支架(13)侧面连接，所述伸缩平台(2)位于两端的所述支架(13)之间，所述升降机构(3)设于所述侧面连接框(12)上。