CN223224031U - 一种带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线，包括横向铺纸机构、底纸放纸架、面纸放纸架、第一输送机构、底纸静电机构、第二输送机构、面纸静电机构、装板机构、装板校正机构、热压机构、卸板机构、板材输出机构、第一视觉检测机构和第二视觉检测机构，本实用新型的结构布局合理，设置横向双面同步对纹功能，可完成自动化铺纸、板材与底纸和面纸的静电式贴合定位、板材纹路的自动化视觉校正、板材热压前的自动装板搬运、板材与底纸和面纸的自动压贴、板材热压后的自动卸板搬运和板材的自动化下料等一些列自动化作业，其自动化程度高，运行稳定可靠，大大提供了工作效率，降低了生产成本。

Description

一种带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线

技术领域

本实用新型涉及板材生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线。

背景技术

为了在家具等板材上加工出纹路或图案，需要在板材的表面上压贴装饰纸。然而，现有的板材加工工艺都是采用人工将装饰纸铺设在板材的表面，再一起搬运到热压设备上进行热熔连接，这种方式费时费力，工作强度大，工作效率低下，不利于生产，而且存在安全隐患，工人在放板时容易被热压设备伤到。随着科技的发展，目前市面上也出现了一些自动化板材贴面生产线，如专利授权公告号为CN208411018U的一种横向板材贴面生产线，其包括进料辊台、升降台、合板机、装板机、热压机、卸板机、出板机、堆板机、堆垛辊台和出板小车，该生产线能够使横向板材贴面加工实现全自动操作，提高效率，提高板材成品质量，但是该生产线不具有面纸与底纸的位置校正功能，以及板材与热压机的不锈钢衬板的对纹功能，在板材输送的过程中，板材容易跑偏，导致板材上的装饰纸纹路不能对齐热压设备的不锈钢衬板的纹路。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可完成自动化铺纸、板材与底纸和面纸的静电式贴合定位、板材纹路的自动化视觉校正、板材热压前的自动装板搬运、板材与底纸和面纸的自动压贴、板材热压后的自动卸板搬运和板材的自动化下料等一些列自动化作业、带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线，包括用于将底纸放纸架的底纸吸取放置在第一输送机构上和将面纸放纸架的面纸吸取放置在第二输送机构的板材上面的横向铺纸机构，用于放置底纸的底纸放纸架，用于放置面纸的面纸放纸架，用于将底纸和板材一起输送至第二输送机构的第一输送机构，用于通过静电将底纸和板材粘附在一起的底纸静电机构，用于将底纸、板材和面纸一起输送至装板校正机构的第二输送机构，用于通过静电将底纸、板材和面纸粘附在一起的面纸静电机构，用于对粘附好底纸和面纸的板材进行位置校正的装板校正机构，用于夹住校正后的板材一端并与卸板机构相配合一起将板材搬运到热压机构的装板机构，用于将底纸、板材和面纸热压连接在一起的热压机构，用于夹住校正后的板材另一端并与装板机构相配合一起将板材搬运到热压机构和将热压后的板材成品吸走放置到板材输出机构的卸板机构，用于将板材成品输出的板材输出机构、用于检测面纸与底纸的相对位置的第一视觉检测机构、用于检测粘附好底纸和面纸的板材的纹路位置的第二视觉检测机构，所述横向铺纸机构、第一输送机构、底纸静电机构、第二输送机构、面纸静电机构、装板机构、热压机构、卸板机构、板材输出机构按照板材运输方向依次排列，所述底纸放纸架和面纸放纸架位于横向铺纸机构的下端，所述装板校正机构位于装板机构的中部，所述第一视觉检测机构位于第二输送机构的上方，所述第二视觉检测机构位于装板机构和装板校正机构的上方。

作为优选的，所述横向铺纸机构包括铺纸机架、铺纸移动架、铺纸平移驱动装置、铺纸升降驱动装置、铺纸升降架、XY轴吸盘移动驱动装置、吸盘安装架和铺纸吸盘，所述铺纸移动架通过铺纸移动导轨与铺纸机架滑动连接，所述铺纸平移驱动装置安装在铺纸机架上，所述铺纸平移驱动装置与铺纸移动架传动连接并能够带动铺纸移动架在X轴方向横向移动，所述铺纸升降驱动装置安装在铺纸移动架上，所述铺纸升降驱动装置与铺纸升降架传动连接并能够带动铺纸升降架上下移动，所述XY轴吸盘移动驱动装置安装在铺纸升降架与吸盘安装架之间，所述铺纸吸盘设有若干个并分别安在吸盘安装架上，所述XY轴吸盘移动驱动装置能够带动吸盘安装架上的所有铺纸吸盘在X轴和Y轴方向横向移动。

作为优选的，所述底纸放纸架和面纸放纸架均包括放纸升降台和放纸升降驱动装置，所述放纸升降驱动装置与放纸升降台传动连接并能够带动放纸升降台上下移动。

作为优选的，所述第一输送机构和第二输送机构包括板纸输送机架、板纸输送带、板纸输送转轴和板纸输送驱动装置，所述板纸输送带通过位于其两端的板纸输送转轴安装在板纸输送机架上，所述板纸输送驱动装置安装在板纸输送机架上，所述板纸输送驱动装置与板纸输送转轴传动连接，从而带动板纸输送带旋转。

作为优选的，所述装板校正机构包括皮带机底架、皮带机升降架、皮带机升降驱动装置、皮带机移动架、XY轴移动驱动装置、皮带安装架、装板输送皮带、装板输送皮带轮和皮带旋转驱动装置，所述皮带机升降驱动装置安装在皮带机底架上，所述皮带机升降驱动装置与位于皮带机底架上方的皮带机升降架传动连接并能够带动皮带机升降架上下移动，所述XY轴移动驱动装置安装在皮带机升降架上，所述XY轴移动驱动装置与位于皮带机升降架上方的皮带机移动架传动连接并能够带动皮带机移动架在X轴和Y轴方向横向移动，所述皮带安装架安装在皮带机移动架上，所述装板输送皮带轮可转动地安装在皮带安装架的顶部两端，所述装板输送皮带设有一条或多条，所述装板输送皮带通过相应的装板输送皮带轮安装在皮带安装架上，所述皮带旋转驱动装置与装板输送皮带轮传动连接，所述皮带旋转驱动装置通过装板输送皮带轮带动装板输送皮带进行旋转运动。

作为优选的，所述装板机构包括装板机架、装板移动座、装板移动导轨、装板平移驱动装置、装板升降驱动装置、装板升降支架、装板压板升降驱动装置、上装板压板块和下装板压板托座，所述装板移动座设有两个并分别通过装板移动导轨与装板机架的顶部两侧滑动连接，所述装板平移驱动装置安装在装板机架上并与两个装板移动座传动连接，所述装板平移驱动装置能够带动两个装板移动座横向移动，所述装板升降驱动装置分别安装在两个装板移动座上，所述装板升降支架位于两个装板移动座之间，两个装板升降驱动装置分别与装板升降支架的两端传动连接并能够带动装板升降支架实现升降，所述装板压板升降驱动装置安装在装板升降支架上，所述装板压板升降驱动装置与上装板压板块传动连接并能够带动上装板压板块实现升降，所述下装板压板托座安装在装板升降支架上并位于上装板压板块的下方。

所述卸板机构包括卸板机架、卸板移动座、卸板移动导轨、卸板平移驱动装置、卸板升降驱动装置、卸板升降支架、卸板压板升降驱动装置、上卸板压板块、下卸板压板托座、卸板吸盘、卸板吸盘安装架和吸盘升降驱动装置，所述卸板移动座设有两个并分别通过卸板移动导轨与卸板机架的顶部两侧滑动连接，所述卸板平移驱动装置安装在卸板机架上并与两个卸板移动座传动连接，所述卸板平移驱动装置能够带动两个卸板移动座横向移动，所述卸板升降驱动装置分别安装在两个卸板移动座上，所述卸板升降支架位于两个卸板移动座之间，两个卸板升降驱动装置分别与卸板升降支架的两端传动连接并能够带动卸板升降支架实现升降，所述卸板压板升降驱动装置安装在卸板升降支架上，所述卸板压板升降驱动装置与上卸板压板块传动连接并能够带动上卸板压板块实现升降，所述下卸板压板托座安装在卸板升降支架上并位于上卸板压板块的下方，所述吸盘升降驱动装置安装在卸板移动座上，所述吸盘升降驱动装置与卸板吸盘安装架传动连接并能够带动卸板吸盘安装架实现升降，所述卸板吸盘设有若干个并分别安装在卸板吸盘安装架的底部。

作为优选的，所述板材输出机构包括出板输送机架、出板输送带、出板输送带轮、出板输送驱动转轴和出板输送驱动装置，所述出板输送带设有一条或多条，所述出板输送带通过位于其两端的出板输送带轮转动连接在出板输送机架上，所述出板输送驱动转轴与位于出板输送机架一端的出板输送带轮相连接，所述出板输送驱动装置与出板输送驱动转轴传动连接，从而带动出板输送带轮旋转。

作为优选的，所述第一视觉检测机构设置为第一CCD相机，所述第二视觉检测机构设置为第二CCD相机。

作为优选的，所述底纸静电机构和面纸静电机构均包括静电安装架和静电发生器，所述静电发生器安装在静电安装架上。

作为优选的，所述热压机构包括热压机架、热压升降驱动装置、上不锈钢衬板和下不锈钢衬板，所述热压升降驱动装置安装在热压机架上，所述热压升降驱动装置与上不锈钢衬板传动连接并能够带动上不锈钢衬板上下移动，所述下不锈钢衬板位于上不锈钢衬板的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有横向铺纸机构、底纸放纸架、面纸放纸架、第一输送机构、底纸静电机构、第二输送机构、面纸静电机构、装板机构、装板校正机构、热压机构、卸板机构、板材输出机构、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构，本实用新型的结构布局合理，设置横向双面同步对纹功能，可完成自动化铺纸、板材与底纸和面纸的静电式贴合定位、板材纹路的自动化视觉校正、板材热压前的自动装板搬运、板材与底纸和面纸的自动压贴、板材热压后的自动卸板搬运和板材的自动化下料等一些列自动化作业，其自动化程度高，运行稳定可靠，大大提供了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线的结构示意图；

图2是横向铺纸机构的侧视图；

图3是横向铺纸机构的主视图；

图4是横向铺纸机构的吸盘及其驱动部位的侧视图；

图5是横向铺纸机构的吸盘及其驱动部位的俯视图；

图6是底纸放纸架或面纸放纸架的结构示意图；

图7是第一输送机构或第二输送机构的结构示意图；

图8是底纸静电机构或面纸静电机构的结构示意图；

图9是装板校正机构的侧视图；

图10是装板校正机构的主视图；

图11是装板校正机构的俯视图；

图12是装板机构的侧视图；

图13是装板机构的主视图；

图14是装板机构的俯视图；

图15是装板机的夹板部位的结构示意图；

图16是装板压板升降驱动装置和上装板压板块的结构示意图；

图17是热压机构的结构示意图；

图18是卸板机构的侧视图；

图19是卸板机构的主视图；

图20是卸板机构的俯视图；

图21是卸板机构的夹板部位的结构示意图；

图22是卸板压板升降驱动装置和压板块的结构示意图；

图23是卸板机构的吸料部位的结构示意图；

图24是板材输出机构的结构示意图。

具体实施方式

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线，包括横向铺纸机构1、底纸放纸架2、面纸放纸架3、第一输送机构4、底纸静电机构5、第二输送机构6、面纸静电机构7、装板机构8、装板校正机构9、热压机构10、卸板机构11、板材输出机构12、第一视觉检测机构13、第二视觉检测机构14，横向铺纸机构1、第一输送机构4、底纸静电机构5、第二输送机构6、面纸静电机构7、装板机构8、热压机构10、卸板机构11、板材输出机构12按照板材运输方向依次排列，底纸放纸架2和面纸放纸架3位于横向铺纸机构1的下端，装板校正机构9位于装板机构8的中部，第一视觉检测机构13位于第二输送机构6的上方，第二视觉检测机构14位于装板机构8和装板校正机构9的上方。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图2和图3所示，横向铺纸机构1可以包括铺纸机架15、铺纸移动架16、铺纸平移驱动装置17、铺纸升降驱动装置18、铺纸升降架110、XY轴吸盘移动驱动装置19、铺纸吸盘安装架120和铺纸吸盘130，铺纸机架15的输出一端可以延伸至第一输送机构4和第二输送机构6，铺纸移动架16通过铺纸移动导轨111与铺纸机架15滑动连接，铺纸平移驱动装置17安装在铺纸机架15上，铺纸平移驱动装置17与铺纸移动架16传动连接并能够带动铺纸移动架16在X轴方向横向移动，铺纸升降驱动装置18安装在铺纸移动架16上，铺纸升降驱动装置18与铺纸升降架110传动连接并能够带动铺纸升降架110上下移动，XY轴吸盘移动驱动装置19安装在铺纸升降架110与铺纸吸盘安装架120之间，铺纸吸盘130设有若干个并分别安在铺纸吸盘安装架120上，XY轴吸盘移动驱动装置19能够带动铺纸吸盘安装架120上的所有铺纸吸盘130在X轴和Y轴方向横向移动。

具体的，铺纸平移驱动装置17可以包括铺纸平移驱动电机171、铺纸平移驱动减速机172、铺纸平移同步带173、铺纸平移同步轮174、铺纸平移驱动转轴175、铺纸平移传动连接座176，铺纸平移同步轮174分别安装在铺纸机架15的两端内侧部位，铺纸平移同步带173套装在同一侧的两个铺纸平移同步轮174之间，铺纸平移驱动转轴175与铺纸机架15一端的两个铺纸平移同步轮174相连接，铺纸平移驱动电机171通过铺纸平移驱动减速机172与铺纸平移驱动转轴175传动连接，每条铺纸平移同步带173分别通过铺纸平移传动连接座176与铺纸移动架16相连接，铺纸平移驱动电机171能够带动铺纸平移同步带173旋转，从而带动铺纸移动架16在X轴方向上进行横向移动。

如图3和图4所示，铺纸升降驱动装置18可以包括铺纸升降驱动电机181、铺纸升降驱动减速机182、铺纸升降驱动转轴183、铺纸升降柱184和铺纸升降齿轮185，铺纸升降柱184设有两根并纵向安装在铺纸移动架16上，两根铺纸升降柱184上分别设有纵向延伸的升降齿位187，铺纸升降驱动电机181安装在铺纸移动架16上，铺纸升降驱动电机181通过铺纸升降驱动减速机182与水平设置的铺纸升降驱动转轴183传动连接，铺纸升降齿轮185安装在铺纸升降驱动转轴183的两端并与相应的升降齿位187相啮合，铺纸升降驱动电机181能够通过铺纸升降驱动转轴183和铺纸升降齿轮185带动铺纸升降柱184上下移动，两根铺纸升降柱184的下端分别与铺纸升降架110相连接。

如图5所示，XY轴吸盘移动驱动装置19可以包括Y轴吸盘移动驱动气缸191、Y轴吸盘移动架192、Y轴吸盘移动导轨193和X轴吸盘移动驱动气缸194，Y轴吸盘移动架192通过Y轴吸盘移动导轨193与铺纸升降架110滑动连接，Y轴吸盘移动驱动气缸191安装在铺纸升降架110上，Y轴吸盘移动驱动气缸191的输出杆与Y轴吸盘移动架192相连接并能够带动Y轴吸盘移动架192在Y轴方向移动，X轴吸盘移动驱动气缸194安装在Y轴吸盘移动架192上，X轴吸盘移动驱动气缸194的输出杆与铺纸吸盘安装架120相连接并能够带动铺纸吸盘安装架120在X轴方向移动。

当需要铺底纸时，铺纸升降驱动电机181能够带动铺纸吸盘130向下移动，将底纸放纸架2的最上层底纸吸起，之后在铺纸平移驱动电机171的带动下，铺纸吸盘130将底纸移送至第一输送机构4上。

当需要铺面纸时，铺纸平移驱动电机171带动铺纸吸盘130向前移动到面纸放纸架3的上方，铺纸升降驱动电机181带动铺纸吸盘130向下移动，将面纸放纸架3的最上层面纸吸起，之后再在铺纸平移驱动电机171的带动下，铺纸吸盘130将面纸移送至第二输送机构6上。

在铺纸的过程中，XY轴吸盘移动驱动装置19能够调节铺纸吸盘130的左右和前后位置，从而调节面纸和底纸的位置。

如图6所示，底纸放纸架2和面纸放纸架3均可以包括放纸升降台21和放纸升降驱动装置22，放纸升降驱动装置22与放纸升降台21传动连接并能够带动放纸升降台21上下移动。其中，面纸和底纸可以堆叠放置在各自对应的放纸升降台21上。

如图7所示，第一输送机构4和第二输送机构6均可以包括板纸输送机架41、板纸输送带42、板纸输送转轴43和板纸输送驱动装置44，板纸输送带42通过位于其两端的板纸输送转轴43安装在板纸输送机架41上，板纸输送驱动装置44安装在板纸输送机架41上，板纸输送驱动装置44与板纸输送转轴43传动连接，从而带动板纸输送带42旋转。

具体的，板纸输送驱动装置44可以包括板纸输送驱动电机441、板纸输送同步带442、板纸输送同步带轮443，板纸输送驱动电可以通过板纸输送同步带442和板纸输送同步带轮443带动板纸输送转轴43转动。

如图8所示，底纸静电机构5和面纸静电机构7均可以包括静电安装架51和静电发生器52，静电发生器52安装在静电安装架51上。静电发生器52能够将静电附着在板体与底纸之间，以及板体与面纸之间，这样可保证底纸、面纸更好地与板体贴合在一起，防止在板材移动的过程中出现底纸和面纸发生偏移的问题。

如图9、图10和图11所示，装板校正机构9可以包括皮带机底架91、皮带机升降架92、皮带机升降驱动装置93、皮带机移动架94、XY轴移动驱动装置95、皮带安装架96、装板输送皮带97、装板输送皮带轮98和皮带旋转驱动装置99，皮带机升降驱动装置93安装在皮带机底架91上，皮带机升降驱动装置93与位于皮带机底架91上方的皮带机升降架92传动连接并能够带动皮带机升降架92上下移动，XY轴移动驱动装置95安装在皮带机升降架92上，XY轴移动驱动装置95与位于皮带机升降架92上方的皮带机移动架94传动连接并能够带动皮带机移动架94在X轴和Y轴方向横向移动，皮带安装架96安装在皮带机移动架94上，装板输送皮带轮98可转动地安装在皮带安装架96的顶部两端，装板输送皮带97设有一条或多条，装板输送皮带97通过相应的装板输送皮带轮98安装在皮带安装架96上，皮带旋转驱动装置99与装板输送皮带轮98传动连接，皮带旋转驱动装置99通过装板输送皮带轮98带动装板输送皮带97进行旋转运动。

在本实施例中，皮带机升降驱动装置93可以优选设置为皮带机升降驱动气缸。

如图10和图11所示，XY轴移动驱动装置95可以包括X轴线性驱动模组951和Y轴线性驱动模组952。

如图9、图10和图11所示，皮带旋转驱动装置99可以包括皮带旋转驱动电机991、皮带旋转驱动减速机992、皮带旋转同步带993、皮带旋转同步带轮994和皮带旋转驱动转轴995，皮带旋转驱动电机991与皮带旋转驱动减速机992传动连接，皮带旋转同步带轮994分别安装在皮带旋转驱动减速机992的输出轴和皮带旋转驱动转轴995上，皮带旋转同步带993套装在两个皮带旋转同步带轮994之间，皮带旋转驱动转轴995与位于皮带安装架96顶部一端的装板输送皮带轮98相连接。

当粘附有底纸和面纸的板材输送到装板校正机构9的装板输送皮带97上时，第二视觉检测机构14可以通过拍照检测板材的当前位置(表面纹路位置)，之后XY轴移动驱动装置95能够调节装板输送皮带97和板材的位置，对板材的位置进行纠偏校正，校正完成后，装板机构8和卸板机构11再将板材搬运到热压机的下不锈钢衬板上。

如图12、图13和图14所示，装板机构8可以包括装板机架81、装板移动座82、装板移动导轨83、装板平移驱动装置84、装板升降驱动装置85、装板升降支架86、装板压板升降驱动装置87、上装板压板块88和下装板压板托座89，装板移动座82设有两个并分别通过装板移动导轨83与装板机架81的顶部两侧滑动连接，装板平移驱动装置84安装在装板机架81上并与两个装板移动座82传动连接，装板平移驱动装置84能够带动两个装板移动座82横向移动，装板升降驱动装置85分别安装在两个装板移动座82上，装板升降支架86位于两个装板移动座82之间，两个装板升降驱动装置85分别与装板升降支架86的两端传动连接并能够带动装板升降支架86实现升降，装板压板升降驱动装置87安装在装板升降支架86上，装板压板升降驱动装置87与上装板压板块88传动连接并能够带动上装板压板块88实现升降，下装板压板托座89安装在装板升降支架86上并位于上装板压板块88的下方。

如图12、图13和图14所示，装板平移驱动装置84可以包括装板平移驱动电机841、装板平移驱动减速机842、装板平移同步带843、装板平移同步轮844、装板平移驱动转轴845、装板平移传动连接座846，装板平移同步轮844分别安装在装板机架81的两端内侧部位，装板平移同步带843套装在同一侧的两个装板平移同步轮844之间，装板平移驱动转轴845与装板机架81一端的两个装板平移同步轮844相连接，装板平移驱动电机841通过装板平移驱动减速机842与装板平移驱动转轴845传动连接，每条装板平移同步带843分别通过装板平移传动连接座846与装板移动座82相连接，装板平移驱动电机841能够带动装板平移同步带843旋转，从而带动装板移动座82进行横向移动。

在本实施例中，装板升降驱动装置85可以优选设置为装板升降驱动气缸。

如图15和图16所示，装板压板升降驱动装置87可以包括装板压板升降驱动气缸871、装板摆杆联动架872和至少两组装板压板摆杆组件，装板压板升降驱动气缸871安装在装板升降支架86上，装板压板升降驱动气缸871的输出杆通过装板摆杆联动架872与装板压板摆杆组件的一端传动连接，装板压板摆杆组件的另一端与上装板压板块88相连接。

具体的，装板压板摆杆组件可以包括第一装板压板摆杆873、第一装板压板摆杆转轴874、第二装板压板摆杆转轴875、第二装板压板摆杆876和第三装板压板摆杆转轴877，第一装板压板摆杆873的一端通过第一装板压板摆杆转轴874与装板压板装板摆杆联动架872转动连接，第一装板压板摆杆873的另一端与第二装板压板摆杆876转轴875的一端相连接，第二装板压板摆杆876转轴875转动连接在装板升降支架86上，第二装板压板摆杆876的一端与第二装板压板摆杆876转轴875的另一端相连接，第二装板压板摆杆876的另一端通过第三装板压板摆杆转轴877与上压板块转动连接。

下装板压板托座10能够托住板材的底面，与上装板压板块9配合夹紧板材。为了避免损伤板材底面的底纸，下装板压板托座89上设有若干个装板滚轮891。

本实施例的装板机构的结构设计合理，具有夹板搬运功能，运行稳定可靠，不会出现板材跑偏问题，方便板材上的装饰纸纹路与热压机构的不锈钢衬板上的纹路进行对纹操作，提高了板材的加工精度，工作效率高。

如图17所示，热压机构10可以包括热压机架101、热压升降驱动装置102、上不锈钢衬板103和下不锈钢衬板104，热压升降驱动装置102安装在热压机架101上，热压升降驱动装置102与上不锈钢衬板103传动连接并能够带动上不锈钢衬板103上下移动，下不锈钢衬板104位于上不锈钢衬板103的下方。其中，热压升降驱动装置102可以优选设置为油缸，上不锈钢衬板103和下不锈钢衬板104的表面可以分别设有各种预设的纹路。

如图18、图19和图20所示，卸板机构11可以包括卸板机架111、卸板移动座112、卸板平移驱动装置113、卸板升降驱动装置114、卸板升降支架115、卸板压板升降驱动装置116、上卸板压板块117、下卸板压板托座118、卸板吸盘1110、卸板吸盘安装架1111和吸盘升降驱动装置119，卸板移动座112设有两个并分别通过卸板移动导轨1112与卸板机架111的顶部两侧滑动连接，卸板平移驱动装置113安装在卸板机架111上并与两个卸板移动座112传动连接，卸板平移驱动装置113能够带动两个卸板移动座112横向移动，卸板升降驱动装置114分别安装在两个卸板移动座112上，卸板升降支架115位于两个卸板移动座112之间，两个卸板升降驱动装置114分别与卸板升降支架115的两端传动连接并能够带动卸板升降支架115实现升降，卸板压板升降驱动装置116安装在卸板升降支架115上，卸板压板升降驱动装置116与上卸板压板块117传动连接并能够带动上卸板压板块117实现升降，下卸板压板托座118安装在卸板升降支架115上并位于上卸板压板块117的下方，吸盘升降驱动装置119安装在卸板移动座112上，吸盘升降驱动装置119与卸板吸盘安装架1111传动连接并能够带动卸板吸盘安装架1111实现升降，卸板吸盘1110设有若干个并分别安装在卸板吸盘安装架1111的底部。

如图18和图19所示，卸板平移驱动装置113可以包括卸板平移驱动电机1131、卸板平移驱动减速机1132、卸板平移同步带1133、卸板平移同步轮1134、卸板平移驱动转轴1135、卸板平移传动连接座1136，卸板平移同步轮1134分别安装在卸板机架111的两端内侧部位，卸板平移同步带1133套装在同一侧的两个卸板平移同步轮1134之间，卸板平移驱动转轴1135与卸板机架111一端的两个卸板平移同步轮1134相连接，卸板平移驱动电机1131通过卸板平移驱动减速机1132与卸板平移驱动转轴1135传动连接，每条卸板平移同步带1133分别通过卸板平移传动连接座1136与卸板移动座112相连接，卸板平移驱动电机1131能够带动卸板平移同步带1133旋转，从而带动卸板移动座112进行横向移动。

在本实施例中，卸板升降驱动装置114可以优选设置为卸板升降驱动气缸。

如图21和图22所示，卸板压板升降驱动装置116可以包括卸板压板升降驱动气缸1161、卸板摆杆联动架1162和至少两组卸板压板摆杆组件，卸板压板升降驱动气缸1161安装在卸板升降支架115上，卸板压板升降驱动气缸1161的输出杆通过卸板摆杆联动架1162与卸板压板摆杆组件的一端传动连接，卸板压板摆杆组件的另一端与上卸板压板块117相连接。

具体的，卸板压板卸板压板摆杆组件可以包括第一卸板压板摆杆1163、第一卸板压板摆杆转轴1164、第二卸板压板摆杆转轴1165、第二卸板压板摆杆1166和第三卸板压板摆杆转轴1167，第一卸板压板摆杆1163的一端通过第一卸板压板摆杆转轴1164与卸板压板卸板摆杆联动架1162转动连接，第一卸板压板摆杆1163的另一端与第二卸板压板摆杆1166转轴1165的一端相连接，第二卸板压板摆杆1166转轴1165转动连接在卸板升降支架115上，第二卸板压板摆杆1166的一端与第二卸板压板摆杆1166转轴1165的另一端相连接，第二卸板压板摆杆1166的另一端通过第三卸板压板摆杆转轴1167与上卸板压板块117转动连接。

下卸板压板托座118能够托住板材的底面，与上卸板压板块117配合夹紧板材。为了避免损伤板材底面的底纸，下卸板压板托座118上设有若干个卸板滚轮1181。

如图23所示，吸盘升降驱动装置119可以包括吸盘升降驱动气缸1191、吸盘升降联动杆1192、V型摆动块1193和摆动块安装座1194，吸盘升降驱动气缸1191的输出杆与吸盘升降联动杆1192的一端转动连接，V型摆动块1193的一端与吸盘升降联动杆1192转动连接，V型摆动块1193的另一端与卸板吸盘安装架1111转动连接，V型摆动块1193的中部下端与安装在卸板移动座112上的摆动块安装座1194转动连接。

如图24所示，板材输出机构12可以包括出板输送机架121、出板输送带122、出板输送带轮123、出板输送驱动转轴124和出板输送驱动装置125，出板输送带122可以设有多条，出板输送带122通过位于其两端的出板输送带轮123转动连接在出板输送机架121上，出板输送驱动转轴124与位于出板输送机架121一端的出板输送带轮123相连接，出板输送驱动装置125与出板输送驱动转轴124传动连接，从而带动出板输送带轮123旋转。

本实施例的卸板机构的结构设计合理，具有夹板搬运和吸板下料功能，运行稳定可靠，工作效率高。

具体的，出板输送驱动装置125可以包括出板输送驱动电机1251、出板输送驱动减速机1252、同步带同步轮组件1253，出板输送驱动电机1251与出板输送驱动减速机1252相连接，出板输送驱动减速机1252通过同步带同步轮组件1253与出板输送驱动转轴124相连接。

如图1所示，第一视觉检测机构13可以优选设置为第一CCD相机，第二视觉检测机构14可以优选设置为第二CCD相机。

本实用新型的板材压贴生产线的工作原理如下：

工作前，操作人员可以方便将底纸和面纸放置到底纸放纸架和面纸放纸架上。

工作时，横向铺纸机构将底纸放纸架的底纸吸取放置在第一输送机构上，然后，可以通过目前市面上的各种板材上料机或人工将板材放置到第一输送机构的底纸上面，放板后，第一输送机构能够带动板材和底纸一起往第二输送机构的方向移动，在移动过程中，底纸静电机构能够通过静电将底纸和板材粘附在一起的，当板材和底纸输送到第二输送机构上时，横向铺纸机构再将面纸放纸架的面纸吸取放置在第二输送机构的板材上面，在铺面纸的过程中，第一视觉检测机构能够检测面纸与底纸的相对位置，这样横向铺纸机构可以调节面纸的位置，当面纸铺好后，第二输送机构将底纸、板材和面纸一起输送至装板校正机构，在输送过程中，面纸静电机构能够通过静电将底纸、板材和面纸粘附在一起，当粘附好底纸和面纸的板材输送到装板校正机构时，第二视觉检测机构能够检测粘附好底纸和面纸的板材的纹路位置，装板校正机构能够根据第二视觉检测机构的数据，对板材进行位置校正，以便于板材上的装饰纸纹路与热压机构的不锈钢衬板的纹路相对应，之后装板机构夹住校正后的板材一端，卸板机构也移动过来夹住校正后的板材另一端，这样装板机构能够与卸板机构一起配合将板材搬运到热压机构的下不锈钢衬板上，在搬运过程汇总，装板机构与卸板机构能够完成板材的抬升和下降操作，接着热压机构能够将底纸、板材和面纸热压连接在一起形成板材成品，当板材热压后，卸板机构能够将板材成品吸走放置到板材输出机构上，最后板材成品由板材输出机构输送出去。

综上所述，本实用新型的结构布局合理，设置横向双面同步对纹功能，可完成自动化铺纸、板材与底纸和面纸的静电式贴合定位、板材纹路的自动化视觉校正、板材热压前的自动装板搬运、板材与底纸和面纸的自动压贴、板材热压后的自动卸板搬运和板材的自动化下料等一些列自动化作业，其自动化程度高，运行稳定可靠，大大提供了工作效率，降低了生产成本。

Claims (10)

1.一种带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线，其特征在于：包括用于将底纸放纸架的底纸吸取放置在第一输送机构上和将面纸放纸架的面纸吸取放置在第二输送机构的板材上面的横向铺纸机构，用于放置底纸的底纸放纸架，用于放置面纸的面纸放纸架，用于将底纸和板材一起输送至第二输送机构的第一输送机构，用于通过静电将底纸和板材粘附在一起的底纸静电机构，用于将底纸、板材和面纸一起输送至装板校正机构的第二输送机构，用于通过静电将底纸、板材和面纸粘附在一起的面纸静电机构，用于对粘附好底纸和面纸的板材进行位置校正的装板校正机构，用于夹住校正后的板材一端并与卸板机构相配合一起将板材搬运到热压机构的装板机构，用于将底纸、板材和面纸热压连接在一起的热压机构，用于夹住校正后的板材另一端并与装板机构相配合一起将板材搬运到热压机构和将热压后的板材成品吸走放置到板材输出机构的卸板机构，用于将板材成品输出的板材输出机构、用于检测面纸与底纸的相对位置的第一视觉检测机构、用于检测粘附好底纸和面纸的板材的纹路位置的第二视觉检测机构，所述横向铺纸机构、第一输送机构、底纸静电机构、第二输送机构、面纸静电机构、装板机构、热压机构、卸板机构、板材输出机构按照板材运输方向依次排列，所述底纸放纸架和面纸放纸架位于横向铺纸机构的下端，所述装板校正机构位于装板机构的中部，所述第一视觉检测机构位于第二输送机构的上方，所述第二视觉检测机构位于装板机构和装板校正机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线，其特征在于：所述横向铺纸机构包括铺纸机架、铺纸移动架、铺纸平移驱动装置、铺纸升降驱动装置、铺纸升降架、XY轴吸盘移动驱动装置、铺纸吸盘安装架和铺纸吸盘，所述铺纸移动架通过铺纸移动导轨与铺纸机架滑动连接，所述铺纸平移驱动装置安装在铺纸机架上，所述铺纸平移驱动装置与铺纸移动架传动连接并能够带动铺纸移动架在X轴方向横向移动，所述铺纸升降驱动装置安装在铺纸移动架上，所述铺纸升降驱动装置与铺纸升降架传动连接并能够带动铺纸升降架上下移动，所述XY轴吸盘移动驱动装置安装在铺纸升降架与铺纸吸盘安装架之间，所述铺纸吸盘设有若干个并分别安在铺纸吸盘安装架上，所述XY轴吸盘移动驱动装置能够带动铺纸吸盘安装架上的所有铺纸吸盘在X轴和Y轴方向横向移动。

3.根据权利要求1所述的一种带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线，其特征在于：所述底纸放纸架和面纸放纸架均包括放纸升降台和放纸升降驱动装置，所述放纸升降驱动装置与放纸升降台传动连接并能够带动放纸升降台上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线，其特征在于：所述第一输送机构和第二输送机构包括板纸输送机架、板纸输送带、板纸输送转轴和板纸输送驱动装置，所述板纸输送带通过位于其两端的板纸输送转轴安装在板纸输送机架上，所述板纸输送驱动装置安装在板纸输送机架上，所述板纸输送驱动装置与板纸输送转轴传动连接，从而带动板纸输送带旋转。

5.根据权利要求1所述的一种带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线，其特征在于：所述装板校正机构包括皮带机底架、皮带机升降架、皮带机升降驱动装置、皮带机移动架、XY轴移动驱动装置、皮带安装架、装板输送皮带、装板输送皮带轮和皮带旋转驱动装置，所述皮带机升降驱动装置安装在皮带机底架上，所述皮带机升降驱动装置与位于皮带机底架上方的皮带机升降架传动连接并能够带动皮带机升降架上下移动，所述XY轴移动驱动装置安装在皮带机升降架上，所述XY轴移动驱动装置与位于皮带机升降架上方的皮带机移动架传动连接并能够带动皮带机移动架在X轴和Y轴方向横向移动，所述皮带安装架安装在皮带机移动架上，所述装板输送皮带轮可转动地安装在皮带安装架的顶部两端，所述装板输送皮带设有一条或多条，所述装板输送皮带通过相应的装板输送皮带轮安装在皮带安装架上，所述皮带旋转驱动装置与装板输送皮带轮传动连接，所述皮带旋转驱动装置通过装板输送皮带轮带动装板输送皮带进行旋转运动。

6.根据权利要求1所述的一种带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线，其特征在于：所述装板机构包括装板机架、装板移动座、装板移动导轨、装板平移驱动装置、装板升降驱动装置、装板升降支架、装板压板升降驱动装置、上装板压板块和下装板压板托座，所述装板移动座设有两个并分别通过装板移动导轨与装板机架的顶部两侧滑动连接，所述装板平移驱动装置安装在装板机架上并与两个装板移动座传动连接，所述装板平移驱动装置能够带动两个装板移动座横向移动，所述装板升降驱动装置分别安装在两个装板移动座上，所述装板升降支架位于两个装板移动座之间，两个装板升降驱动装置分别与装板升降支架的两端传动连接并能够带动装板升降支架实现升降，所述装板压板升降驱动装置安装在装板升降支架上，所述装板压板升降驱动装置与上装板压板块传动连接并能够带动上装板压板块实现升降，所述下装板压板托座安装在装板升降支架上并位于上装板压板块的下方。

7.根据权利要求1所述的一种带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线，其特征在于：所述卸板机构包括卸板机架、卸板移动座、卸板移动导轨、卸板平移驱动装置、卸板升降驱动装置、卸板升降支架、卸板压板升降驱动装置、上卸板压板块、下卸板压板托座、卸板吸盘、卸板吸盘安装架和吸盘升降驱动装置，所述卸板移动座设有两个并分别通过卸板移动导轨与卸板机架的顶部两侧滑动连接，所述卸板平移驱动装置安装在卸板机架上并与两个卸板移动座传动连接，所述卸板平移驱动装置能够带动两个卸板移动座横向移动，所述卸板升降驱动装置分别安装在两个卸板移动座上，所述卸板升降支架位于两个卸板移动座之间，两个卸板升降驱动装置分别与卸板升降支架的两端传动连接并能够带动卸板升降支架实现升降，所述卸板压板升降驱动装置安装在卸板升降支架上，所述卸板压板升降驱动装置与上卸板压板块传动连接并能够带动上卸板压板块实现升降，所述下卸板压板托座安装在卸板升降支架上并位于上卸板压板块的下方，所述吸盘升降驱动装置安装在卸板移动座上，所述吸盘升降驱动装置与卸板吸盘安装架传动连接并能够带动卸板吸盘安装架实现升降，所述卸板吸盘设有若干个并分别安装在卸板吸盘安装架的底部。

8.根据权利要求1所述的一种带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线，其特征在于：所述板材输出机构包括出板输送机架、出板输送带、出板输送带轮、出板输送驱动转轴和出板输送驱动装置，所述出板输送带设有一条或多条，所述出板输送带通过位于其两端的出板输送带轮转动连接在出板输送机架上，所述出板输送驱动转轴与位于出板输送机架一端的出板输送带轮相连接，所述出板输送驱动装置与出板输送驱动转轴传动连接，从而带动出板输送带轮旋转。

9.根据权利要求1所述的一种带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线，其特征在于：所述第一视觉检测机构设置为第一CCD相机，所述第二视觉检测机构设置为第二CCD相机；

所述底纸静电机构和面纸静电机构均包括静电安装架和静电发生器，所述静电发生器安装在静电安装架上。

10.根据权利要求1所述的一种带横向双面同步对纹功能的板材压贴生产线，其特征在于：所述热压机构包括热压机架、热压升降驱动装置、上不锈钢衬板和下不锈钢衬板，所述热压升降驱动装置安装在热压机架上，所述热压升降驱动装置与上不锈钢衬板传动连接并能够带动上不锈钢衬板上下移动，所述下不锈钢衬板位于上不锈钢衬板的下方。