CN223223224U - 一种3d打印鞋中底测试用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种3D打印鞋中底测试用夹具，包括夹具平台、限位部、前夹紧机构、侧夹紧机构、旋转压紧机构和控制器，夹具平台具有相对布置的前端和后端，所述3D打印鞋中底可沿所述夹具平台前后方向布置，限位部对3D打印鞋中底的底端和与底端相邻的一侧进行定位，前夹紧机构和侧夹紧机构对其余两侧进行夹紧，旋转压紧机构对3D打印鞋中底的厚度方向进行压紧，本实用新型通过对3D打印鞋中底侧边四周方向夹紧结合前夹紧机构感应锁紧的方式，解决了现有技术中传统的工装定位不精准且不适用于多种尺码的3D打印鞋中底的技术问题。

Description

一种3D打印鞋中底测试用夹具

技术领域

本实用新型涉及鞋底制造领域，更具体的是涉及述一种3D打印鞋中底测试用夹具。

背景技术

在现有技术中，3D打印鞋中底在打印完成后需要对其性能进行检测；

传统的检测过程中通过人工对3D打印鞋中底进行摆放，传统的定位工装通过对3D打印鞋中底两侧夹紧的方式对其进行定位；

然而在使用过程中，3D打印鞋中底的检测点位较多，进而对精度的要求比较高，人工的摆放方式不满足3D打印鞋中底的高精度定位需求，传统的定位工装影响3D打印鞋中底上表面检测的同时，不适用于对多种尺码的3D打印鞋中底进行测试。

因此，如何提供一种新的3D打印鞋中底测试用夹具，可以满足3D打印鞋中底在检测过程中的定位精度和检测区域需求，在精准限位自动夹紧的同时还适配于多种尺码的3D打印鞋中底，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种3D打印鞋中底测试用夹具，旨在解决上述在检测过程中传统的夹具定位不精准且不能适配多种尺码的3D打印鞋中底的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种3D打印鞋中底测试用夹具，包括：

夹具平台，所述夹具平台具有相对布置的前端和后端，所述3D打印鞋中底可沿所述夹具平台前后方向布置；

限位部，所述限位部包括后限位块和侧限位块，所述后限位块和侧限位块均位于所述夹具平台的上表面且与所述夹具平台紧固连接；

前夹紧机构，所述前夹紧机构包括滑动底座组件、感应组件和锁紧机构，所述滑动底座组件沿靠近或远离所述后限位块的方向运动滑动连接在所述夹具平台；所述感应组件安装在所述滑动底座组件上以感应所述3D打印鞋中底的前端位置；所述锁紧机构安装在所述滑动底座组件上以将所述滑动底座组件与所述夹具平台锁紧；

侧夹紧机构，所述侧夹紧机构安装在所述夹具平台上，其夹紧面与所述侧限位块相对布置，用以夹紧所述3D打印鞋中底的侧面；

旋转压紧机构，所述旋转压紧机构安装在所述夹具平台安装有所述后限位块的一侧，以对所述3D打印鞋中底的鞋跟部位且对应其厚度方向选择性压紧；

控制器，所述控制器与所述感应组件、所述侧夹紧机构和所述旋转压紧机构均通过电信号连接。

通过上述技术方案，本实用新型解决了人工摆放的形式定位不精准，以及传统的定位工装不适用于多种尺码且对3D打印鞋中底上表面的检测区域产生干涉的技术问题，3D打印鞋中底四周两组相对面均采用一侧定位一侧夹紧的形式，单侧为基准另一侧通过挤压的方式对3D打印鞋中底进行限位，降低摆放精度的同时可以通过3D打印鞋中底四周夹紧的方式对3D打印鞋中底进行限位，从而不影响后序对3D打印鞋中底上表面的检测，3D打印鞋中底前端通过前夹紧机构对其进行限位，前夹紧机构通过感应组件检测3D打印鞋中底前端的位置再配合锁紧机构，实现了对不同尺码的前端进行夹紧的技术效果。

优选的，所述夹具平台包括上板、侧板和下板，所述上板具有相对布置的前端和后端，其下表面两侧与所述侧板的上端面紧固连接，所述下板与所述上板平行布置且与所述侧板的下端面紧固连接；所述后限位块和侧限位块均位于所述上板的上表面且与所述上板紧固连接；所述滑动底座组件与所述上板滑动连接。

优选的，所述侧夹紧机构包括夹紧支架、导轨一、滑块一、侧浮动夹头和气缸，所述上板沿两侧方向开设有长条避让孔，所述夹紧支架的底端位于所述上板与所述下板之间且顶端贯穿所述长条避让孔位于所述上板上方；所述导轨一沿两侧方向安装在所述下板的上表面；所述滑块一滑动连接在所述导轨一上且与所述夹紧支架的底端紧固连接；

所述侧浮动夹头弹性连接在所述夹紧支架的顶端，且其弹性夹紧面与所述侧限位块相对布置；所述气缸安装在所述下板的上表面，所述气缸的伸缩端与所述夹紧支架紧固连接，所述气缸的控制模块与所述控制器电信号连接。

优选的，所述滑动底座组件包括导轨二、滑块二、滑动底座和手柄，所述导轨二沿前后方向与所述上板紧固连接；所述滑块二与所述导轨二滑动连接；所述滑动底座的底部与所述滑块二紧固连接，所述感应组件和所述锁紧机构安装在所述滑动底座上,所述锁紧机构可将所述滑动底座与所述夹具平台锁紧；所述手柄安装在所述滑动底座的顶端以便于驱动所述滑动底座沿所述导轨二往复运动。

优选的，所述感应组件包括前浮动夹头、接近传感器和传感器反馈支架，所述前浮动夹头弹性连接在所述滑动底座的顶端，且其弹性夹紧面与所述后限位块相对布置；

所述接近传感器安装在所述滑动底座上，所述接近传感器与所述控制器电信号连接，所述传感器反馈支架的一端与所述前浮动夹头紧固连接，另一端与所述接近传感器的感应区域相对布置，所述前浮动夹头与所述3D打印鞋中底前端接触后，所述接近传感器感应所述传感器反馈支架位置且与所述控制器信号连接以控制所述锁紧机构将所述滑动底座与上板锁紧。

优选的，还包括前压紧片，所述前压紧片沿所述3D打印鞋中底的厚度方向调节且与所述前浮动夹头紧固连接，以对所述3D打印鞋中底前端厚度方向压紧。

优选的，所述锁紧机构包括电磁铁和电源控制开关，所述电磁铁安装在所述滑动底座上，所述电磁铁的吸附区域对应所述上板的上表面布置，所述电磁铁通过电源控制开关与所述控制器电信号连接。

优选的，所述侧限位块包括限位块一和限位块二，所述限位块一和限位块二均与所述上板的上表面紧固连接，且对应所述3D打印鞋中底沿其长度方向上的不同宽度对应布置，所述侧浮动夹头的弹性夹紧面与所述限位块一和所述限位块二相对布置。

优选的，所述侧浮动夹头包括浮动夹头一和浮动夹头二，所述浮动夹头一弹性连接在所述夹紧支架的顶端，且其弹性夹紧面与所述限位块一相对布置；

所述浮动夹头二弹性连接在所述夹紧支架的顶端，且其弹性夹紧面与所述限位块二相对布置，所述浮动夹头一和所述浮动夹头二用以对所述3D打印鞋中底沿其长度方向上的不同宽度的侧边进行夹紧。

优选的，所述旋转压紧机构包括旋转伸缩气缸、压紧架和压紧盘，所述旋转伸缩气缸安装在所述下板的上表面且位于安装有所述后限位块的一侧，所述压紧架的下端与所述旋转伸缩气缸的旋转伸缩端紧固连接；所述压紧盘与所述压紧架上端紧固连接以对所述3D打印鞋中底的鞋跟部位且对应其厚度方向选择性压紧，所述旋转伸缩气缸与所述控制器电信号连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种3D打印鞋中底测试用夹具，具有以下有益效果：

1.对3D打印鞋中底四周夹紧的方式，不会影响中底上表面的性能检测；

2.侧限位块包括限位块一和限位块二，侧浮动夹头包括浮动夹头一和浮动夹头二，且限位块一和限位块二与浮动夹头一和浮动夹头二相对布置，可以实现对中底长度方向不同宽度的侧边匹配夹紧，定位更加合理且准确；

3.前后两侧和左右两侧均采用一侧定位一侧浮动夹紧的方式，在定位精准的同时降低了摆放的精度要求；

4.3D打印鞋中底前端通过前夹紧机构对其进行限位，前夹紧机构通过感应组件检测所述3D打印鞋中底前端的位置再配合锁紧机构，实现了对不同尺码的前端进行夹紧的技术效果；

5.旋转压紧机构对所述3D打印鞋中底的鞋跟部位且对应其厚度方向选择性压紧，在检测中底鞋跟部位的其他区域时对中底进行厚度方向上的压紧，在检测中底鞋跟部位时可撤出检测区域；

6.侧夹紧机构的驱动和导向结构均位于上板和下板之间，结构紧凑布局合理。

附图说明

图1为本实用新型提供的3D打印鞋中底测试用夹具的立体示意图；

图2为本实用新型提供的夹具平台的立体示意图；

图3为本实用新型提供的侧夹紧机构与下板的装配示意图；

图4为本实用新型提供的前夹紧机构与上板的装配示意图；

图5为图4的A处的局部放大图；

图6为本实用新型提供的前夹紧机构与上板在其他视角的装配示意图；

图7为图6的B处的局部放大图；

图8为本实用新型提供的滑动底座组件与电磁铁的装配示意图；

图9为本实用新型提供的前浮动夹头、传感器反馈支架和前压紧片的装配示意图；

图10为本实用新型提供的3D打印鞋中底测试用夹具的俯视图；

图11为本实用新型提供的旋转压紧机构的结构示意图。

其中：

1-夹具平台；2-限位部；3-前夹紧机构；4-侧夹紧架构；5-旋转压紧机构；11-上板；12-侧板；13-下板；21-后限位块；22-侧限位块；31-感应组件；32-滑动底座组件；33-锁紧机构；34-前压紧片；41-夹紧支架；42-滑块一；43-侧浮动夹头；44-导轨一；45-气缸；51-旋转压缩气缸；52-压紧架；53-压紧盘；221-限位块一；222-限位块二；311-前浮动夹头；312-传感器反馈支架；313-接近传感器；321-手柄；322-滑动底座；323-滑块二；324-导轨二；331-电磁铁；431-浮动夹头一；432-浮动夹头二；3221-连接板；3222-导向板；3223-C型板；3224-滑块二安装板；3225-斜面支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

参见附图1，本实用新型实施例公开了一种3D打印鞋中底测试用夹具，包括：夹具平台1、限位部2、前夹紧机构3、侧夹紧机构4、旋转压紧机构5和控制器；

夹具平台1具有相对布置的前端和后端，3D打印鞋中底可沿夹具平台1前后方向布置；

限位部2包括后限位块21和侧限位块22，后限位块21和侧限位块22均位于夹具平台1的上表面且与夹具平台1紧固连接；

前夹紧机构3包括滑动底座组件32、感应组件31和锁紧机构33，滑动底座组件32沿靠近或远离后限位块21的方向运动滑动连接在夹具平台1；感应组件31安装在滑动底座组件32上以感应3D打印鞋中底的前端位置；锁紧机构33安装在滑动底座组件32上以将滑动底座组件32与夹具平台1锁紧；

侧夹紧机构4安装在夹具平台1上，其夹紧面与侧限位块22相对布置，用以夹紧3D打印鞋中底的侧面；

旋转压紧机构5，旋转压紧机构5安装在夹具平台1安装有后限位块21的一侧，以对3D打印鞋中底的鞋跟部位且对应其厚度方向选择性压紧；

控制器与感应组件31、侧夹紧机构4和旋转压紧机构5均通过电信号连接。

具体的，后限位块与3D打印鞋中底接触一侧具有随形面，由此，在夹紧过程中更加稳定且不容易滑脱。

参见附图2，夹具平台1包括上板11、侧板12和下板13，上板11具有相对布置的前端和后端，其下表面两侧与侧板12的上端面紧固连接，下板13与上板11平行布置且与侧板12的下端面紧固连接；后限位块21和侧限位块22均位于上板11的上表面且与上板11紧固连接；滑动底座组件32与上板11滑动连接。

参见附图3，侧夹紧机构4包括夹紧支架41、导轨一44、滑块一42、侧浮动夹头43和气缸45，上板11沿两侧方向开设有长条避让孔，夹紧支架41的底端位于上板11与下板13之间且顶端贯穿长条避让孔位于上板11上方；导轨一44沿两侧方向安装在下板13的上表面；滑块一42滑动连接在导轨一44上且与夹紧支架41的底端紧固连接；

侧浮动夹头43弹性连接在夹紧支架41的顶端，且其弹性夹紧面与侧限位块22相对布置；气缸安装在下板13的上表面，气缸45的伸缩端与夹紧支架41紧固连接，气缸45的控制模块与控制器电信号连接。

具体的，导轨一44和滑块一42的数量为两组，且两组对称分布在气缸45的两侧，由此，在运动过程中更加稳定。

参见附图4-9，滑动底座组件32包括导轨二324、滑块二323、滑动底座322和手柄321，导轨二324沿前后方向与上板紧固连接；滑块二323与导轨二324滑动连接；滑动底座322的底部与滑块二323紧固连接，感应组件31和锁紧机构33安装在滑动底座322上,锁紧机构可将滑动底座322与夹具平台1锁紧；手柄321安装在滑动底座322的顶端以便于驱动滑动底座322沿导轨二324往复运动。

具体的，上板11沿长度方向开设有长条避让孔一，滑动底座322的底端穿过长条避让孔一位于上板11与下板13之间且与滑块二323紧固连接，由此，在不影响其导向的前提下尽可能使空间布局更加紧凑。

更具体的，长条避让孔一的数量为两个，导轨二324沿前后方向与上板的下表面紧固连接，滑动底座322包括连接板3221、导向板3222、C型板3223、滑块二安装板3224和斜面支撑板3225，连接板3221位于上板11的上方且与上板11平行布置，导向板3222的底端与连接板3221的上表面紧固连接且与后限位块21相对布置，C型板3223的开口端穿过两条长条避让孔一与连接板3221的底面紧固连接，C型板3223的开口端的另一端与滑块二安装板3224紧固连接，滑块二安装板3224与滑块二323紧固连接，连接板3221面向后限位块21的一侧与斜面支撑板3225紧固连接，由此，可以对中底顶端下方的空隙进行支撑，使检测结果更加准确。

为了进一步优化上述技术方案，感应组件31包括前浮动夹头311、接近传感器313和传感器反馈支架312，前浮动夹头311弹性连接在滑动底座322的顶端，且其弹性夹紧面与后限位块21相对布置；

接近传感器313安装在滑动底座322上，接近传感器313与控制器电信号连接，传感器反馈支架312的一端与前浮动夹头311紧固连接，另一端与接近传感器313的感应区域相对布置，前浮动夹头311与3D打印鞋中底前端接触后，接近传感器313感应传感器反馈支架312位置且与控制器信号连接以控制锁紧机构33将滑动底座322与上板11锁紧。

为了进一步优化上述技术方案，还包括前压紧片34，前压紧片34沿3D打印鞋中底的厚度方向调节且与前浮动夹头311紧固连接，以对3D打印鞋中底前端厚度方向压紧。

为了进一步优化上述技术方案，锁紧机构33包括电磁铁331和电源控制开关，电磁铁331安装在滑动底座322上，电磁铁331的吸附区域对应上板11的上表面布置，电磁铁331通过电源控制开关与控制器电信号连接。

具体的，电磁铁331安装在连接板3221上。

参见附图10，侧限位块22包括限位块一221和限位块二222，限位块一221和限位块二222均与上板11的上表面紧固连接，且对应3D打印鞋中底沿其长度方向上的不同宽度对应布置，侧浮动夹头43的弹性夹紧面与限位块一221和限位块二222相对布置。

具体的，限位块一221和限位块二222与3D打印鞋中底侧面接触一侧具有随形面，由此，在夹紧过程中更加稳定且不容易滑脱。

为了进一步优化上述技术方案，侧浮动夹头43包括浮动夹头一431和浮动夹头二432，浮动夹头一431弹性连接在夹紧支架41的顶端，且其弹性夹紧面与限位块一221相对布置；

浮动夹头二432弹性连接在夹紧支架41的顶端，且其弹性夹紧面与限位块二222相对布置，浮动夹头一431和浮动夹头二432用以对3D打印鞋中底沿其长度方向上的不同宽度的侧边进行夹紧。

具体的，浮动夹头一431和浮动夹头二432的弹性夹紧面与3D打印鞋中底接触一侧具有随形面，由此，在夹紧过程中更加稳定且不容易滑脱。

参见附图11，旋转压紧机构5包括旋转伸缩气缸51、压紧架52和压紧盘53，旋转伸缩气缸51安装在下板13的上表面且位于安装有后限位块21的一侧，压紧架52的下端与旋转伸缩气缸51的旋转伸缩端紧固连接；压紧盘53与压紧架52上端紧固连接以对3D打印鞋中底的鞋跟部位且对应其厚度方向选择性压紧，旋转伸缩气缸51与控制器电信号连接。

具体的，旋转伸缩气缸51安装在下板13的上表面。

本实施例提供的一种3D打印鞋中底测试用夹具的具体原理和使用方法为：

1.手动驱动手柄321，使滑动底座322沿远离后限位块21的方向移动，直至侧浮动夹头43的弹性夹紧面与后限位块21之间的距离可以容纳被检测的3D打印鞋中底；

2.手动将3D打印鞋中底放置到平台11的夹紧区域，3D打印鞋中底的后端与后限位块11接触，3D打印鞋中底的侧面与侧限位块22接触；

3.操控控制器驱动气缸45收缩，夹紧支架41带动侧浮动夹头43对3D打印鞋中底的侧面夹紧；

4.手动驱动手柄321，使滑动底座322沿靠近后限位块21的方向移动，侧浮动夹头43的弹性夹紧面与3D打印鞋中底的前端接触后，传感器反馈支架312与所述接近传感器313发生位移变化，接近传感器313信号传递给控制器，控制器控制电源控制开关给电磁铁33通电，电磁铁33与上板11吸附在一起，完成前夹紧机构3对3D打印鞋中底长度方向上的锁紧；

5.操控控制器驱动旋转伸缩气缸51收缩，旋转伸缩气缸51带动压紧盘53从3D打印鞋中底的侧面旋转到3D打印鞋中底的正上方，且在旋转的过程中下降，对3D打印鞋中底的厚度方向进行压紧，完成3D打印鞋中底的锁紧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种3D打印鞋中底测试用夹具，其特征在于，包括：

夹具平台(1)，所述夹具平台(1)具有相对布置的前端和后端，所述3D打印鞋中底可沿所述夹具平台(1)前后方向布置；

限位部(2)，所述限位部(2)包括后限位块(21)和侧限位块(22)，所述后限位块(21)和侧限位块(22)均位于所述夹具平台(1)的上表面且与所述夹具平台(1)紧固连接；

前夹紧机构(3)，所述前夹紧机构(3)包括滑动底座组件(32)、感应组件(31)和锁紧机构(33)，所述滑动底座组件(32)沿靠近或远离所述后限位块(21)的方向运动滑动连接在所述夹具平台(1)；所述感应组件(31)安装在所述滑动底座组件(32)上以感应所述3D打印鞋中底的前端位置；所述锁紧机构(33)安装在所述滑动底座组件(32)上以将所述滑动底座组件(32)与所述夹具平台(1)锁紧；

侧夹紧机构(4)，所述侧夹紧机构(4)安装在所述夹具平台(1)上，其夹紧面与所述侧限位块(22)相对布置，用以夹紧所述3D打印鞋中底的侧面；

旋转压紧机构(5)，所述旋转压紧机构(5)安装在所述夹具平台(1)安装有所述后限位块(21)的一侧，以对所述3D打印鞋中底的鞋跟部位且对应其厚度方向选择性压紧；

控制器，所述控制器与所述感应组件(31)、所述侧夹紧机构(4)和所述旋转压紧机构(5)均通过电信号连接。

2.根据权利要求1所述一种3D打印鞋中底测试用夹具，其特征在于，所述夹具平台(1)包括上板(11)、侧板(12)和下板(13)，所述上板(11)具有相对布置的前端和后端，其下表面两侧与所述侧板(12)的上端面紧固连接，所述下板(13)与所述上板(11)平行布置且与所述侧板(12)的下端面紧固连接；所述后限位块(21)和侧限位块(22)均位于所述上板(11)的上表面且与所述上板(11)紧固连接；所述滑动底座组件(32)与所述上板(11)滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种3D打印鞋中底测试用夹具，其特征在于，所述侧夹紧机构(4)包括夹紧支架(41)、导轨一(44)、滑块一(42)、侧浮动夹头(43)和气缸(45)，所述上板(11)沿两侧方向开设有长条避让孔，所述夹紧支架(41)的底端位于所述上板(11)与所述下板(13)之间且顶端贯穿所述长条避让孔位于所述上板(11)上方；所述导轨一(44)沿两侧方向安装在所述下板(13)的上表面；所述滑块一(42)滑动连接在所述导轨一(44)上且与所述夹紧支架(41)的底端紧固连接；

所述侧浮动夹头(43)弹性连接在所述夹紧支架(41)的顶端，且其弹性夹紧面与所述侧限位块(22)相对布置；所述气缸安装在所述下板(13)的上表面，所述气缸(45)的伸缩端与所述夹紧支架(41)紧固连接，所述气缸(45)的控制模块与所述控制器电信号连接。

4.根据权利要求3所述一种3D打印鞋中底测试用夹具，其特征在于，所述滑动底座组件(32)包括导轨二(324)、滑块二(323)、滑动底座(322)和手柄(321)，所述导轨二(324)沿前后方向与所述上板紧固连接；所述滑块二(323)与所述导轨二(324)滑动连接；所述滑动底座(322)的底部与所述滑块二(323)紧固连接，所述感应组件(31)和所述锁紧机构(33)安装在所述滑动底座(322)上,所述锁紧机构可将所述滑动底座(322)与所述夹具平台(1)锁紧；所述手柄(321)安装在所述滑动底座(322)的顶端以便于驱动所述滑动底座(322)沿所述导轨二(324)往复运动。

5.根据权利要求4所述一种3D打印鞋中底测试用夹具，其特征在于，所述感应组件(31)包括前浮动夹头(311)、接近传感器(313)和传感器反馈支架(312)，所述前浮动夹头(311)弹性连接在所述滑动底座(322)的顶端，且其弹性夹紧面与所述后限位块(21)相对布置；

所述接近传感器(313)安装在所述滑动底座(322)上，所述接近传感器(313)与所述控制器电信号连接，所述传感器反馈支架(312)的一端与所述前浮动夹头(311)紧固连接，另一端与所述接近传感器(313)的感应区域相对布置，所述前浮动夹头(311)与所述3D打印鞋中底前端接触后，所述接近传感器(313)感应所述传感器反馈支架(312)位置且与所述控制器信号连接以控制所述锁紧机构(33)将所述滑动底座(322)与上板(11)锁紧。

6.根据权利要求5所述一种3D打印鞋中底测试用夹具，其特征在于，还包括前压紧片(34)，所述前压紧片(34)沿所述3D打印鞋中底的厚度方向调节且与所述前浮动夹头(311)紧固连接，以对所述3D打印鞋中底前端厚度方向压紧。

7.根据权利要求5所述一种3D打印鞋中底测试用夹具，其特征在于，所述锁紧机构(33)包括电磁铁(331)和电源控制开关，所述电磁铁(331)安装在所述滑动底座(322)上，所述电磁铁(331)的吸附区域对应所述上板(11)的上表面布置，所述电磁铁(331)通过电源控制开关与所述控制器电信号连接。

8.根据权利要求5所述一种3D打印鞋中底测试用夹具，其特征在于，所述侧限位块(22)包括限位块一(221)和限位块二(222)，所述限位块一(221)和限位块二(222)均与所述上板(11)的上表面紧固连接，且对应所述3D打印鞋中底沿其长度方向上的不同宽度对应布置，所述侧浮动夹头(43)的弹性夹紧面与所述限位块一(221)和所述限位块二(222)相对布置。

9.根据权利要求8所述一种3D打印鞋中底测试用夹具，其特征在于，所述侧浮动夹头(43)包括浮动夹头一(431)和浮动夹头二(432)，所述浮动夹头一(431)弹性连接在所述夹紧支架(41)的顶端，且其弹性夹紧面与所述限位块一(221)相对布置；

所述浮动夹头二(432)弹性连接在所述夹紧支架(41)的顶端，且其弹性夹紧面与所述限位块二(222)相对布置，所述浮动夹头一(431)和所述浮动夹头二(432)用以对所述3D打印鞋中底沿其长度方向上的不同宽度的侧边进行夹紧。

10.根据权利要求2所述一种3D打印鞋中底测试用夹具，其特征在于，所述旋转压紧机构(5)包括旋转伸缩气缸(51)、压紧架(52)和压紧盘(53)，所述旋转伸缩气缸(51)安装在所述下板(13)的上表面且位于安装有所述后限位块(21)的一侧，所述压紧架(52)的下端与所述旋转伸缩气缸(51)的旋转伸缩端紧固连接；所述压紧盘(53)与所述压紧架(52)上端紧固连接以对所述3D打印鞋中底的鞋跟部位且对应其厚度方向选择性压紧，所述旋转伸缩气缸(51)与所述控制器电信号连接。