CN223223136U - 一种精加工珩磨机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种精加工珩磨机械手，旨在解决当前现有的珩磨自动生产线需长时间连续作业，而当加工用的珩磨刀具达到一定拉削次数时就需要人工及时换刀，每次人工换刀会增加停机时间，影响生产进程，从而增加了生产成本的技术问题，包括固定支架，所述固定支架内部设有调节机构，所述调节机构表面设有便捷机构，所述便捷机构底部后侧贴合有驱动组件；所述便捷机构包括限位架，本实用新型通过驱动电机有效的带动T型轴杆旋转，从而带动转架旋转，便于对转架表面的珩磨条进行快速更换，减少加工过程中的非珩磨时间，提高生产率，降低生产成本，通过拆卸六角螺母即可将珩磨条与定位板分离，便于后续对已磨损的珩磨条进行拆卸。

Description

一种精加工珩磨机械手

技术领域

本实用新型涉及珩磨技术领域，尤其涉及一种精加工珩磨机械手。

背景技术

珩磨又称镗磨，是用镶嵌在珩磨头上的油石(也称珩磨条、珩磨刀)对工件表面进行的精整加工，随着中国制造业的不断升级换代，对自动珩磨机的需求也越来越多，从而对珩磨设备的结构设计提出了更高要求。

现有的珩磨自动生产线需长时间连续作业，而当加工用的珩磨刀具达到一定拉削次数时就需要人工及时换刀，每次人工换刀会增加停机时间，影响生产进程，从而增加了生产成本，鉴于此，我们提出一种精加工珩磨机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种精加工珩磨机械手，以解决当前现有的珩磨自动生产线需长时间连续作业，而当加工用的珩磨刀具达到一定拉削次数时就需要人工及时换刀，每次人工换刀会增加停机时间，影响生产进程，从而增加了生产成本的技术问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：设计一种精加工珩磨机械手，包括固定支架，所述固定支架内部设有调节机构，所述调节机构表面设有便捷机构，所述便捷机构底部后侧贴合有驱动组件；

所述便捷机构包括限位架，所述限位架固定于调节机构表面，所述限位架前端固接有限位板，所述限位架内部卡合有驱动电机，所述驱动电机活动端连接有T型轴杆，所述T型轴杆远离驱动电机的一端固接有转架，所述转架表面均匀开设有若干槽孔，所述槽孔内部设有定位板，所述定位板内部贯穿有珩磨条，所述珩磨条表面固接有从动齿轮，所述珩磨条外部螺纹套设有六角螺母。

优选地，所述T型轴杆活动卡合于限位板内部，所述驱动电机通过T型轴杆与转架构成旋转结构。

优选地，所述珩磨条通过六角螺母与定位板构成可拆卸结构，所述转架与定位板之间为固定连接。

优选地，所述调节机构包括高速电机，所述高速电机设于固定支架顶部，所述高速电机活动端连接有丝杆，所述丝杆外部套设有螺纹块。

优选地，所述驱动组件包括L型架，所述L型架固定于限位板后侧表面，所述L型架表面连接有电动推杆，所述电动推杆活动端连接有支板，所述支板远离电动推杆的一端固接有卡架，所述卡架内部固设有微型电机，所述微型电机活动端连接有转轴，所述转轴底部固接有主动齿轮。

优选地，所述L型架表面开设有供转轴平移的滑槽，所述支板活动贴合于L型架表面。

优选地，所述主动齿轮与从动齿轮之间相啮合，所述主动齿轮通过微型电机、转轴与从动齿轮构成啮合传动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过驱动电机有效的带动T型轴杆旋转，从而带动转架旋转，便于对转架表面的珩磨条进行快速更换，减少加工过程中的非珩磨时间，提高生产率，降低生产成本，通过拆卸六角螺母即可将珩磨条与定位板分离，便于后续对已磨损的珩磨条进行拆卸。

2.本实用新型通过高速电机有效的带动丝杆旋转，从而带动螺纹块在丝杆表面上下移动，实现高度位置的调节，同时便于珩磨条在工件所需珩磨的槽孔内部上下移动，提高珩磨效果。

3.本实用新型中需要更换珩磨条时，通过电动推杆带动支板及卡架后移，从而使得微型电机、转轴及主动齿轮后移，此时主动齿轮与当前啮合的从动齿轮分离，珩磨条更换后，通过电动推杆带动支板及卡架前移，从而使得微型电机、转轴及主动齿轮前移，此时主动齿轮有效的与更换后的从动齿轮啮合，启动微型电机，微型电机有效的带动转轴及主动齿轮旋转，从而使得从动齿轮旋转，进而使得珩磨条旋转，实现珩磨条对工件槽孔的珩磨。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型的局部分拆结构示意图；

图4为本实用新型的图3中局部放大结构示意图；

图中：1、固定支架；2、调节机构；3、便捷机构；4、驱动组件；

201、高速电机；202、丝杆；203、螺纹块；

301、限位架；302、限位板；303、驱动电机；304、T型轴杆；305、转架；306、定位板；307、珩磨条；308、从动齿轮；309、六角螺母；

401、L型架；402、电动推杆；403、支板；404、卡架；405、微型电机；406、转轴；407、主动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

一种精加工珩磨机械手，参见图1至图4，包括固定支架1，固定支架1内部设有调节机构2，调节机构2表面设有便捷机构3，便捷机构3底部后侧贴合有驱动组件4；

便捷机构3包括限位架301，限位架301固定于调节机构2表面，限位架301前端固接有限位板302，限位架301内部卡合有驱动电机303，驱动电机303活动端连接有T型轴杆304，T型轴杆304远离驱动电机303的一端固接有转架305，其中，T型轴杆304活动卡合于限位板302内部，驱动电机303通过T型轴杆304与转架305构成旋转结构，转架305表面均匀开设有若干槽孔，槽孔内部设有定位板306，定位板306内部贯穿有珩磨条307，珩磨条307表面固接有从动齿轮308，珩磨条307外部螺纹套设有六角螺母309，进一步的，珩磨条307通过六角螺母309与定位板306构成可拆卸结构，转架305与定位板306之间为固定连接。本实用新型通过驱动电机303有效的带动T型轴杆304旋转，从而带动转架305旋转，便于对转架305表面的珩磨条307进行快速更换，减少加工过程中的非珩磨时间，提高生产率，降低生产成本，通过拆卸六角螺母309即可将珩磨条307与定位板306分离，便于后续对已磨损的珩磨条307进行拆卸。

值得注意的是，调节机构2包括高速电机201，高速电机201设于固定支架1顶部，高速电机201活动端连接有丝杆202，丝杆202外部套设有螺纹块203。本实用新型通过高速电机201有效的带动丝杆202旋转，从而带动螺纹块203在丝杆202表面上下移动，实现高度位置的调节，同时便于珩磨条307在工件所需珩磨的槽孔内部上下移动，提高珩磨效果。

值得说明的是，驱动组件4包括L型架401，L型架401固定于限位板302后侧表面，L型架401表面连接有电动推杆402，电动推杆402活动端连接有支板403，支板403远离电动推杆402的一端固接有卡架404，卡架404内部固设有微型电机405，微型电机405活动端连接有转轴406，其中，L型架401表面开设有供转轴406平移的滑槽，支板403活动贴合于L型架401表面，转轴406底部固接有主动齿轮407，进一步的，主动齿轮407与从动齿轮308之间相啮合，主动齿轮407通过微型电机405、转轴406与从动齿轮308构成啮合传动结构。本实用新型中需要更换珩磨条307时，通过电动推杆402带动支板403及卡架404后移，从而使得微型电机405、转轴406及主动齿轮407后移，此时主动齿轮407与当前啮合的从动齿轮308分离，珩磨条307更换后，通过电动推杆402带动支板403及卡架404前移，从而使得微型电机405、转轴406及主动齿轮407前移，此时主动齿轮407有效的与更换后的从动齿轮308啮合，启动微型电机405，微型电机405有效的带动转轴406及主动齿轮407旋转，从而使得从动齿轮308旋转，进而使得珩磨条307旋转，实现珩磨条307对工件槽孔的珩磨。

工作原理：通过固定支架1及紧固件将机械手整体安装于珩磨机工作台上，需要更换珩磨条307时，通过电动推杆402带动支板403及卡架404后移，从而使得微型电机405、转轴406及主动齿轮407后移，此时主动齿轮407与当前啮合的从动齿轮308分离，之后通过驱动电机303带动T型轴杆304旋转，从而带动转架305旋转，对转架305表面的珩磨条307进行快速更换，珩磨条307更换后，通过电动推杆402带动支板403及卡架404前移，从而使得微型电机405、转轴406及主动齿轮407前移，此时主动齿轮407与更换后的从动齿轮308啮合，之后启动微型电机405，微型电机405带动转轴406及主动齿轮407旋转，从而使得从动齿轮308旋转，进而使得珩磨条307旋转，实现珩磨条307对工件槽孔的珩磨，同时通过高速电机201带动丝杆202旋转，从而带动螺纹块203在丝杆202表面上下移动，实现高度位置的调节，同时使得珩磨条307在工件所需珩磨的槽孔内部上下移动，提高珩磨效果。

本实用新型实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种精加工珩磨机械手，包括固定支架(1)，其特征在于，所述固定支架(1)内部设有调节机构(2)，所述调节机构(2)表面设有便捷机构(3)，所述便捷机构(3)底部后侧贴合有驱动组件(4)；

所述便捷机构(3)包括限位架(301)，所述限位架(301)固定于调节机构(2)表面，所述限位架(301)前端固接有限位板(302)，所述限位架(301)内部卡合有驱动电机(303)，所述驱动电机(303)活动端连接有T型轴杆(304)，所述T型轴杆(304)远离驱动电机(303)的一端固接有转架(305)，所述转架(305)表面均匀开设有若干槽孔，所述槽孔内部设有定位板(306)，所述定位板(306)内部贯穿有珩磨条(307)，所述珩磨条(307)表面固接有从动齿轮(308)，所述珩磨条(307)外部螺纹套设有六角螺母(309)。

2.如权利要求1所述的一种精加工珩磨机械手，其特征在于，所述T型轴杆(304)活动卡合于限位板(302)内部，所述驱动电机(303)通过T型轴杆(304)与转架(305)构成旋转结构。

3.如权利要求1所述的一种精加工珩磨机械手，其特征在于，所述珩磨条(307)通过六角螺母(309)与定位板(306)构成可拆卸结构，所述转架(305)与定位板(306)之间为固定连接。

4.如权利要求1所述的一种精加工珩磨机械手，其特征在于，所述调节机构(2)包括高速电机(201)，所述高速电机(201)设于固定支架(1)顶部，所述高速电机(201)活动端连接有丝杆(202)，所述丝杆(202)外部套设有螺纹块(203)。

5.如权利要求1所述的一种精加工珩磨机械手，其特征在于，所述驱动组件(4)包括L型架(401)，所述L型架(401)固定于限位板(302)后侧表面，所述L型架(401)表面连接有电动推杆(402)，所述电动推杆(402)活动端连接有支板(403)，所述支板(403)远离电动推杆(402)的一端固接有卡架(404)，所述卡架(404)内部固设有微型电机(405)，所述微型电机(405)活动端连接有转轴(406)，所述转轴(406)底部固接有主动齿轮(407)。

6.如权利要求5所述的一种精加工珩磨机械手，其特征在于，所述L型架(401)表面开设有供转轴(406)平移的滑槽，所述支板(403)活动贴合于L型架(401)表面。

7.如权利要求5所述的一种精加工珩磨机械手，其特征在于，所述主动齿轮(407)与从动齿轮(308)之间相啮合，所述主动齿轮(407)通过微型电机(405)、转轴(406)与从动齿轮(308)构成啮合传动结构。