CN223222816U - 一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备，包括焊接机架，所述焊接机架中部设置龙门伺服压铆机构，所述焊接机架底部设置Y向伺服移动平台，所述Y向伺服移动平台上设置伺服顶升机构，所述伺服顶升机构上设置伺服倾斜翻转台，所述伺服倾斜翻转台上设置定位夹紧工装，本申请采用XYZ伺服模组精准移位，采用伺服倾斜翻转台和伺服顶升机构旋转工件，使得整体设备自动化程度得到提高，一次装夹工件可完全压铆所有螺母；因此本申请具有工作效率高，废品率低，产品质量高，产能高的优点，降低了生产成本，杜绝了对工人的人身伤害。

Description

一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备。

背景技术

现有汽车托盘M10螺母的压铆因完全采用人工在单机上单点压铆完成，导致汽车托盘的生产效率极低，螺母压铆品质无法保证，废品率高，为了提高产能就要使用大量人工，增加了人工成本；因在压铆过程中完全靠人工搬运托盘对点铆接，增加了劳动强度，还会造成对工人的人身伤害，为此我们提出一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备，以解决上述背景技术中提出的现有汽车托盘M10螺母的压铆因完全采用人工在单机上单点压铆完成，导致汽车托盘的生产效率极低，螺母压铆品质无法保证，废品率高，因在压铆过程中完全靠人工搬运托盘对点铆接，增加了劳动强度，还会造成对工人的人身伤害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备，包括焊接机架，所述焊接机架中部设置龙门伺服压铆机构，所述焊接机架底部设置Y向伺服移动平台，所述Y向伺服移动平台上设置伺服顶升机构，所述伺服顶升机构上设置伺服倾斜翻转台，所述伺服倾斜翻转台上设置定位夹紧工装。

优选的，所述龙门伺服压铆机构包括龙门架，所述龙门架设置在焊接机架中部，所述龙门架内底部设置下模X向伺服模组，所述下模X向伺服模组上设置下模固定座，所述龙门架内上部还设置电缸固定板，所述电缸固定板上设置伺服电缸，所述伺服电缸的活塞杆上设置压铆X向伺服模组，所述压铆X向伺服模组底部设置防转杆，所述防转杆底部设置上模固定座，能够实现对螺母的快速压铆。

优选的，所述下模固定座上设置浮动下模，能够对下模的安装位置进行浮动调节。

优选的，所述电缸固定板上还设置螺母自动送料机构，所述螺母自动送料机构一侧设置真空上模，所述螺母自动送料机构另一侧还设置振动盘支架，能够将螺母进行输送。

优选的，所述定位夹紧工装包括工装底板，所述工装底板上设置底面衔接块，所述工装底板上还设置工装架，所述工装架上设置夹紧气缸，所述夹紧气缸上设置夹紧垫块，所述工装架上设置把手，能够对工件进行压紧固定。

优选的，所述工装底板上设置与夹紧顶块对应的定位垫块，所述定位垫块上设置与工件上的孔体对应的定位销，能够对工件安装的进行快速定位。

优选的，所述Y向伺服移动平台包括直线导轨，所述直线导轨设置在焊接机架上，所述焊接机架上还设置马达座，所述马达座上设置第一伺服电机，所述第一伺服电机一端与第一减速机连接，所述第一减速机通过单膜片联轴器与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆一端与轴承座转动连接，所述轴承座设置在焊接机架上，所述滚珠丝杆上设置丝母，所述丝母通过螺母座与台面板连接，所述台面板上设置伺服顶升机构，能够工件的Y方向进行移动。

优选的，所述台面板底部还设置导轨滑块，所述导轨滑块滑动设置在直线导轨上，提高了台面板移动时的导向性。

优选的，所述伺服顶升机构包括顶升电缸，所述顶升电缸设置在台面板底部，所述顶升电缸上设置连接座，所述台面板两侧还设置导套，所述导套内设置导柱，所述导柱顶部设置固定安装座，能够对工件进行顶升。

优选的，所述伺服倾斜翻转台包括翻转底座设置在台面板上，所述翻转底座一侧设置减速器固定座，所述减速器固定座一侧设置第二减速机，所述第二减速机与第二伺服电机连接，所述第二减速机另一端与旋转轴连接，所述旋转轴设置在翻转底座内，所述旋转轴上设置翻转连接杆，所述翻转连接杆通过平键与旋转轴卡接，所述翻转连接杆一端与翻转台板连接，能够对工件进行翻转。

优选的，所述键块通过卡箍固定在旋转轴上，提高了键块固定的牢固性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请因采用龙门式结构铆接，采用伺服电缸压铆螺母，采用XYZ伺服模组精准移位，采用伺服倾斜翻转台和伺服顶升机构旋转工件，使得整体设备自动化程度得到提高，一次装夹工件可完全压铆所有螺母，因此本发明具有工作效率高，废品率低，产品质量高，产能高的优点，降低了生产成本，杜绝了对工人的人身伤害。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中龙门伺服压铆机构的结构示意图；

图3为本实用新型中定位夹紧工装的结构示意图；

图4为本实用新型中Y向伺服移动平台的俯视结构示意图；

图5为图4中A-A的剖面结构示意图；

图6为本实用新型中伺服顶升机构的左视结构示意图；

图7为本实用新型中伺服倾斜翻转台的俯视结构示意图；

图8为图7中B-B的剖面结构示意图；

图9为本实用新型中伺服倾斜翻转台的左视结构示意图；

图中：1、焊接机架；2、伺服顶升机构；3、双手启动按钮；4、安全光栅；5、操作箱；6、报警灯；7、安全护罩；8、龙门伺服压铆机构；9、定位夹紧工装；10、伺服倾斜翻转台；11、Y向伺服移动平台；101、翻转底座；102、减速器固定座；103、第二伺服电机；104、第二减速机；105、双膜片联轴器；106、旋转轴；107、滚珠轴承；108、翻转台板；109、平键；110、翻转连接杆；111、轴承盖；112、卡箍；113、支撑块；114、模具弹簧；121、直线导轨；122、第一伺服电机；123、第一减速机；124、单膜片联轴器；125、马达座；126、滚珠丝杆；127、台面板；128、导轨滑块；129、轴承座；130、螺母座；131、丝母；201、顶升电缸；202、导柱；203、导套；204、固定安装座；205、连接座；801、龙门架；802、下模X向伺服模组；803、下模固定座；804、浮动下模；805、振动盘支架；806、螺母自动送料机构；807、真空上模；808、上模固定座；809、防转杆；810、电缸固定板；811、压铆X向伺服模组；812、伺服电缸；901、底面衔接块；902、工装底板；903、夹紧气缸；904、夹紧垫块；905、把手；906、定位销；907、定位垫块；908、工装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备，包括焊接机架1，焊接机架1中部设置龙门伺服压铆机构8，焊接机架1底部设置Y向伺服移动平台11，Y向伺服移动平台11上设置伺服顶升机构2，伺服顶升机构2上设置伺服倾斜翻转台10，伺服倾斜翻转台10上设置定位夹紧工装9。

龙门伺服压铆机构8包括龙门架801，龙门架801设置在焊接机架1中部，龙门架801内底部设置下模X向伺服模组802，下模X向伺服模组802上设置下模固定座803，下模固定座803与Y向伺服移动平台11连接，龙门架801内上部还设置电缸固定板810，电缸固定板810上设置伺服电缸812，伺服电缸812的活塞杆上设置压铆X向伺服模组811，压铆X向伺服模组811底部设置防转杆809，防转杆809底部设置上模固定座808，能够实现对螺母的快速压铆。

电缸固定板810上还设置螺母自动送料机构806，螺母自动送料机构806一侧设置真空上模807，螺母自动送料机构806另一侧还设置振动盘支架805，能够将螺母进行输送。

首先通过定位夹紧工装9将工件进行定位，然后通过Y向伺服移动平台11带动定位夹紧工装9沿着Y方向移动，同时通过下模X向伺服模组802对Y向伺服移动平台11的X方向的位置进行调节，再通过伺服电缸812对压铆X向伺服模组811的Z向高度进行调节，同时螺母自动送料机构806，将螺母精确输送至压铆X向伺服模组811内，通过真空上模807对螺母进吸附，通过伺服电缸812带动真空下模移动，并将螺母铆接工件上，完成螺母的自动铆接。

进一步的，下模固定座803上设置浮动下模804，能够对下模的安装位置进行浮动调节。

作为本申请一个具体实施例，请参阅图3，定位夹紧工装9包括工装底板902，工装底板902上设置底面衔接块901，工装底板902上还设置工装架908，工装架上设置夹紧气缸903，夹紧气缸903上设置夹紧垫块904，工装架908上设置把手905，能够对工件进行压紧固定，工装底板902上设置与夹紧顶块对应的定位垫块907，定位垫块907上设置与工件上的孔体对应的定位销906，能够对工件安装的进行快速定位，工装底板902与台面板127连接。

首先将工件放置在工装底板902上，并将工件的定位孔与定位销906卡接，再通过夹紧气缸903带动夹紧垫块904移动，进而夹紧垫块904将工件固定在定位垫块907上，进而对工件进行快速固定。

作为本申请一个具体实施例，请参阅图4和图5，Y向伺服移动平台11包括直线导轨121，直线导轨121设置在焊接机架1上，焊接机架1上还设置马达座125，马达座125上设置第一伺服电机122，第一伺服电机122一端与第一减速机123连接，第一减速机123通过单膜片联轴器124与滚珠丝杆126连接，滚珠丝杆126一端与轴承座129转动连接，轴承座129设置在焊接机架1上，滚珠丝杆上设置丝母131，丝母131通过螺母座130与台面板127连接，台面板127上设置伺服顶升机构2，能够工件的Y方向进行移动。

当工件固定在工装底板902上后，通过第一伺服电机122带动滚珠丝杆126转动，丝母131通过轴承座129移动，轴承座129带动台面板127沿着Y方向移动，台面板127带动工装底板902沿着Y方向移动，并对工件的Y方向上的位置进行精确调节。

进一步的，台面板127底部还设置导轨滑块128，导轨滑块128滑动设置在直线导轨121上，台面板127移动时带动导轨滑块128在直线导轨121上移动，提高了台面板127移动时的导向性。

作为本申请一个具体实施例，请参阅图5和图6，伺服顶升机构2包括顶升电缸201，顶升电缸201设置在台面板127底部，顶升电缸201上设置连接座205，台面板127两侧还设置导套203，导套203内设置导柱202，导柱202顶部设置固定安装座204，连接座205以及固定安装座204与翻转底座101连接，能够对工件进行顶升。

台面板127移动带动顶升电缸201移动，通过顶升电缸201的伸缩，能够带动翻转底座101的高度进行调节，翻转底座101对工件的高度进行调节，翻转底座101在高度调节过程中，带动导柱202在导套203内移动，提高翻转底座101移动时的稳定性。

作为本申请一个具体实施例，请参阅图7-图9，伺服倾斜翻转台10包括翻转底座101，翻转底座101设置在台面板127上，翻转底座101一侧设置减速器固定座102，减速器固定座102一侧设置第二减速机104，第二减速机104与第二伺服电机103连接，第二减速机104另一端与旋转轴106连接，旋转轴106设置在翻转底座101内，旋转轴106上设置翻转连接杆110，翻转连接杆110通过平键109与旋转轴106卡接，翻转连接杆110一端与翻转台板108连接，能够对工件进行翻转。

在需要对工件进行翻转时，通过第二伺服电机103带动旋转轴106转动，旋转组带动翻转连接杆110转动，翻转连接杆110转动带动翻转台板108转动，翻转台板108转动带动工装底板902转动，工装底板902带动工件进行翻转。

进一步的，键块通过卡箍112固定在旋转轴106上，提高了键块固定的牢固性。

进一步的，旋转轴106一端与轴承杆转动连接，轴承盖111设置在翻转底座101另一侧表面，旋转轴106一端通过双膜片联轴器105与第二减速机104连接，旋转轴106通过滚珠轴承107与翻转底座101转动连接，提高旋转轴106转动时的稳定性。

进一步的，旋转底座上一侧设置支撑块113，支撑块113上设置模具弹簧114，在旋转轴106带动定位夹紧工装9复位转动时，定位夹紧工装9与支撑块113贴合，支撑块113压缩模具弹簧114，能够对定位夹紧工装9进行缓冲支撑。

进一步的，焊接机架1外侧设置安全护罩7，具体地，安全护罩7为铝合金材料制备，安全护罩7一侧设置安全光栅4，焊接机架1一侧设置双手启动按钮3，提高使用时的安全性。

进一步的，安全护罩7一侧设置操作箱5，操作箱5能够对本装置内的电器元件进行伺服控制，安全护罩7顶部设置报警灯6，报警灯6能够显示本装置的运行状态。

具体地，在压铆X向伺服模组811上设置压力传感器，使铆接力可控。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备，其特征在于：包括焊接机架(1)，所述焊接机架(1)中部设置龙门伺服压铆机构(8)，所述焊接机架(1)底部设置Y向伺服移动平台(11)，所述Y向伺服移动平台(11)上设置伺服顶升机构(2)，所述伺服顶升机构(2)上设置伺服倾斜翻转台(10)，所述伺服倾斜翻转台(10)上设置定位夹紧工装(9)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备，其特征在于：所述龙门伺服压铆机构(8)包括龙门架(801)，所述龙门架(801)设置在焊接机架(1)中部，所述龙门架(801)内底部设置下模X向伺服模组(802)，所述下模X向伺服模组(802)上设置下模固定座(803)，所述龙门架(801)内上部还设置电缸固定板(810)，所述电缸固定板(810)上设置伺服电缸(812)，所述伺服电缸(812)的活塞杆上设置压铆X向伺服模组(811)，所述压铆X向伺服模组(811)底部设置防转杆(809)，所述防转杆(809)底部设置上模固定座(808)。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备，其特征在于：所述下模固定座(803)上设置浮动下模(804)。

4.根据权利要求2所述的一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备，其特征在于：所述电缸固定板(810)上还设置螺母自动送料机构(806)，所述螺母自动送料机构(806)一侧设置真空上模(807)，所述螺母自动送料机构(806)另一侧还设置振动盘支架(805)。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备，其特征在于：所述定位夹紧工装(9)包括工装底板(902)，所述工装底板(902)上设置底面衔接块(901)，所述工装底板(902)上还设置工装架(908)，所述工装架上设置夹紧气缸(903)，所述夹紧气缸(903)上设置夹紧垫块(904)。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备，其特征在于：所述工装底板(902)上设置与夹紧顶块对应的定位垫块(907)，所述定位垫块(907)上设置与工件上的孔体对应的定位销(906)。

7.根据权利要求1所述的一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备，其特征在于：所述Y向伺服移动平台(11)包括直线导轨(121)，所述直线导轨(121)设置在焊接机架(1)上，所述焊接机架(1)上还设置马达座(125)，所述马达座(125)上设置第一伺服电机(122)，所述第一伺服电机(122)一端与第一减速机(123)连接，所述第一减速机(123)通过单膜片联轴器(124)与滚珠丝杆(126)连接，所述滚珠丝杆(126)一端与轴承座(129)转动连接，所述轴承座(129)设置在焊接机架(1)上，所述滚珠丝杆上设置丝母(131)，所述丝母(131)通过螺母座(130)与台面板(127)连接，所述台面板(127)上设置伺服顶升机构(2)。

8.根据权利要求7所述的一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备，其特征在于：所述台面板(127)底部还设置导轨滑块(128)，所述导轨滑块(128)滑动设置在直线导轨(121)上。

9.根据权利要求1或7所述的一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备，其特征在于：所述伺服顶升机构(2)包括顶升电缸(201)，所述顶升电缸(201)设置在台面板(127)底部，所述顶升电缸(201)上设置连接座(205)，所述台面板(127)两侧还设置导套(203)，所述导套(203)内设置导柱(202)，所述导柱(202)顶部设置固定安装座(204)。

10.根据权利要求1所述的一种龙门式伺服移动倾斜铆接设备，其特征在于：所述伺服倾斜翻转台(10)包括翻转底座(101)设置在台面板(127)上，所述翻转底座(101)一侧设置减速器固定座(102)，所述减速器固定座(102)一侧设置第二减速机(104)，所述第二减速机(104)与第二伺服电机(103)连接，所述第二减速机(104)另一端与旋转轴(106)连接，所述旋转轴(106)设置在翻转底座(101)内，所述旋转轴(106)上设置翻转连接杆(110)，所述翻转连接杆(110)通过平键(109)与旋转轴(106)卡接，所述翻转连接杆(110)一端与翻转台板(108)连接。