CN223213372U - 适用于码垛工件的间隙上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于码垛工件的间隙上料机构，包括：机架，在机架上设置有台板，在台板上设置有升降板，在升降板上连接有带有缺口的编码板，在台板上设置有安装板，在安装板上设置有第一感应开关，在台板上竖直设置有定位型材，在定位型材朝向升降板的一侧壁的上下两端分别设置有上感应开关及下感应开关，在升降板上堆叠有若干带有工件的托盘，托盘数量与编码板上的缺口数量相同，上下相邻的两个托盘之间的间距与编码板上相邻两个缺口之间的间距相同，在托盘的上侧壁上螺纹连接有四个定位柱，两个定位柱分列在托盘前端的左右两侧，另外两个定位柱位于托盘后端，托盘与托盘之间通过定位柱相卡接。本实用新型能够对码垛工件进行精准上料。

Description

适用于码垛工件的间隙上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及适用于码垛工件的间隙上料机构。

背景技术

在机械行业中，需要使用上料机构将工件输送到指定工位进行生产或清洗，目前市面上常用的上料机构一般是通过链式输送机构配合机械臂对工件进行输送，但是这种上料方式适合散装的工件，通过机械臂将散装的工件依次放置在链式输送机构上，链式输送机构将工件输送到位后，再由机械臂将工件抓取转移到指定工位上进行后续处理，但是有些工件是通过托盘码垛在一起的，如果使用链式输送机构就需要将工件从托盘上取下再进行放置，不仅浪费时间，而且机械臂无法将码垛在一起的工件取出，只能工作人员进行手动操作，这就会降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种精度高、且能配合机械臂对码垛架中的工件进行有效送料的适用于码垛工件的间隙上料机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：适用于码垛工件的间隙上料机构，包括：机架，在机架上设置有台板，在台板上升降设置有升降板，升降板与自锁式电动推杆的升降杆相连，在升降板上通过螺栓连接有带有缺口的编码板，在台板上设置有安装板，在安装板上设置有能够与编码板相配合的第一感应开关，在位于升降板左右两侧的台板上均竖直设置有定位型材，在定位型材朝向升降板的一侧壁的上下两端分别设置有上感应开关及下感应开关，在升降板上堆叠有若干带有工件的托盘，托盘数量与编码板上的缺口数量相同，上下相邻的两个托盘之间的间距与编码板上相邻两个缺口之间的间距相同，在托盘的上侧壁上螺纹连接有四个定位柱，两个定位柱分列在托盘前端的左右两侧，另外两个定位柱位于托盘后端，在托盘的下侧壁上设置有四个定位槽，上下相邻的两个托盘相堆叠时，位于下方的托盘上的四个定位柱分别卡入到位于上方的托盘上的四个定位槽中，在升降板上凸出设置有四个定位轴，当托盘堆叠在升降板上时，位于最下方的托盘上的四个定位槽分别与升降板上的四个定位轴相卡接。

进一步的，前述的适用于码垛工件的间隙上料机构，其中，在安装板上设置有第二感应开关，第一感应开关位于上端，第二感应开关位于下端。

进一步的，前述的适用于码垛工件的间隙上料机构，其中，在升降板上设置有两根导向杆，两根导向杆呈对角设置，在台板上设置有两个直线轴承，两根导向杆分别滑动设置在两个直线轴承中，在其中一根导向杆上设置有感应片，在台板上向下设置有能够与感应片相配合的第三感应开关。

进一步的，前述的适用于码垛工件的间隙上料机构，其中，在定位型材四周壁上均设置有第一卡槽，在各第一卡槽中滑动卡设有带有螺纹孔的第一滑块，在定位型材朝向升降板的一侧壁上设置有两个连接板，在连接板上穿设有螺栓，螺栓与该侧壁中的第一滑块螺纹连接，上感应开关和下感应开关分别设置在两个连接板上，在其他三个侧壁上均设置有第一角码，各第一角码通过螺栓与对应侧壁上的第一滑块螺纹连接，第一角码通过螺栓固定在台板上。

进一步的，前述的适用于码垛工件的间隙上料机构，其中，在定位型材的顶壁上设置有挡尘板，在定位型材的中心处设置有第一通孔，在挡尘板的中心向下设置有膨胀套，在挡尘板的四周向下设置有四个插销，挡尘板盖合在定位型材的顶壁上，挡尘板上的四个插销分别插入到四个第一卡槽中，挡尘板上的膨胀套伸入到定位型材的第一通孔中，在膨胀套中螺纹连接有螺钉，膨胀套受压胀紧在第一通孔中。

进一步的，前述的适用于码垛工件的间隙上料机构，其中，所述机架是由十二根连接型材拼接而成的长方体框架结构，四根连接型材竖直设置，在相邻的两根竖直设置的连接型材之间连接有两根水平横置的连接型材，两根水平横置的连接型材分别位于竖直设置的连接型材的上下两端，在连接型材的四周壁上均设置有第二卡槽，在各连接型材自身相邻的两个第二卡槽中滑动设置有两块带有螺纹孔的第二滑块，在连接型材的中心处设置有第二通孔，连接型材之间通过第二角码相连，在第二角码的两个底壁上均设置有卡块，第二角码上的两个卡块分别卡设在对应的两个连接型材的第二卡槽中，第二角码通过两个螺栓分别与对应的两个第二滑块螺纹连接，台板设置在位于上方的四根水平横置的连接型材上，在台板的四周设置有连接孔，每个连接孔与竖直设置的连接型材上的第二通孔上下对齐，在连接孔中穿设有自攻螺栓，自攻螺栓伸入到第二通孔中与第二通孔螺纹连接。

进一步的，前述的适用于码垛工件的间隙上料机构，其中，在定位柱的侧壁上对称设置有两个平面。

本实用新型的优点在于：结构简单，能够对码垛工件进行高精度送料，在编码板上设置与码垛在一起的托盘数量相同的缺口，以及将编码板上的缺口之间的间距设置的与码垛在一起的托盘之间的间距相同，这样，当自锁式电动推杆驱动升降板进行上升时，就能通过第一感应开关与编码板之间的配合来实现间隙式上升以及精准控制升降板的上升距离，从而保证升降板每一次上升都会有一个托盘能够被上感应开关感应到，使得机械臂能够精准地将托盘上的工件顶推到指定工位上；托盘与托盘之间通过定位柱与定位槽之间的卡接结构相连，托盘与升降板之间通过定位轴与定位槽之间的卡接结构相连，既方便托盘之间以及托盘与升降板之间的叠放，也能在机械臂对工件进行顶推时，防止托盘发生塌落。

附图说明

图1是本实用新型所述的适用于码垛工件的间隙上料机构的立体结构示意图。

图2是图1中侧视方向的结构示意图。

图3是第二角码与连接型材之间的连接结构示意图。

图4是图3总第二角码的结构示意图。

图5是定位型材与上感应开关及下感应开关之间的连接结构示意图。

图6是托盘与托盘之间以及托盘与升降板之间的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步说明。

如图1～图6所示，本实用新型所述的适用于码垛工件的间隙上料机构，包括：机架1，所述机架1是由十二根连接型材11拼接而成的长方体框架结构，四根连接型材11竖直设置，在相邻的两根竖直设置的连接型材11之间连接有两根水平横置的连接型材11，两根水平横置的连接型材11分别位于竖直设置的连接型材11的上下两端，在连接型材11的四周壁上均设置有第二卡槽111，在各连接型材11自身相邻的两个第二卡槽111中滑动设置有两块带有螺纹孔的第二滑块112，在连接型材11的中心处设置有第二通孔113，连接型材11之间通过第二角码12相连，在第二角码12的两个底壁上均设置有卡块121，第二角码12上的两个卡块121分别卡设在对应的两个连接型材11的第二卡槽111中，第二角码12通过两个螺栓分别与对应的两个第二滑块112螺纹连接，第二角码12上的两个卡块121分别卡设在两个连接型材11的第二卡槽111中能够提高两个连接型材11之间的连接强度，在位于上方的四根水平横置的连接型材11上设置有台板2，在台板2的四周设置有连接孔，每个连接孔与竖直设置的连接型材11上的第二通孔113上下对齐，在连接孔中穿设有自攻螺栓21，自攻螺栓21伸入到第二通孔113中与第二通孔113螺纹连接。

在台板2上设置有两个直线轴承22，在直线轴承22中滑动设置有导向杆23，在两根导向杆23之间水平设置有升降板3，两根导向杆23对角设置在升降板3上，在其中一根导向杆23上设置有感应片231，在台板2上向下设置有能够与感应片231相配合的第三感应开关24，在台板2上设置有自锁式电动推杆25，自锁式电动推杆25的升降杆与升降板3的中心相连，在升降板3上通过螺栓连接有带有缺口的编码板31，在台板2上设置有安装板，在安装板的上下两端分别设置有能够与编码板31相配合的第一感应开关26和第二感应开关27。

在位于升降板3左右两侧的台板2上均竖直设置有定位型材4，在定位型材4的四周壁上均设置有第一卡槽41，在各第一卡槽41中滑动卡设有带有螺纹孔的第一滑块42，在定位型材4朝向升降板3的一侧壁的上下两端分别设置有一个连接板43，在连接板43上穿设有螺栓，螺栓与该侧壁中的第一滑块42螺纹连接，在位于同一侧的上下两个连接板43上分别设置有上感应开关431和下感应开关432，在其他三个侧壁上均设置有第一角码44，各第一角码44通过螺栓与对应侧壁上的第一滑块42相连，第一角码44通过螺栓固定在台板2上，在定位型材4的顶壁上设置有挡尘板45，在定位型材4的中心处设置有第一通孔46，在挡尘板45的中心向下设置有膨胀套，在挡尘板45的四周向下设置有四个插销，挡尘板45盖合在定位型材4的顶壁上，挡尘板45上的四个插销分别插入到四个第一卡槽41中起到定位作用，防止挡尘板45在定位型材4上发生转动，挡尘板45上的膨胀套伸入到定位型材4的第一通孔46中，在膨胀套中螺纹连接有螺钉47，膨胀套受压胀紧在第一通孔46中。

在升降板3上堆叠有若干带有工件的托盘5，托盘5的数量与编码板31上的缺口数量相同，上下相邻的两个托盘5之间的间距与编码板31上相邻两个缺口之间的间距相同，在托盘5的上侧壁上螺纹连接有四个定位柱51，两个定位柱51分列在托盘5前端的左右两侧，另外两个定位柱51位于托盘5的后端，在定位柱51的侧壁上对称设置有两个平面，方便配合工具进行旋拧，在托盘5的下侧壁上设置有四个定位槽，上下相邻的两个托盘5相堆叠时，位于下方的托盘5上的四个定位柱51分别卡入到位于上方的托盘5上的四个定位槽中，在升降板3上凸出设置有四个定位轴32，当托盘5堆叠在升降板3上时，位于最下方的托盘5上的四个定位槽分别与升降板3上的四个定位轴32相卡接。

在使用过程中，本实用新型所述的适用于码垛工件的间隙上料机构是与机械臂配套使用的，两者使用同一个中控装置进行控制。工件是通过托盘5进行码垛放置的，工件的后侧壁抵靠在位于托盘5后端的两个定位柱51上，工件的左右两侧壁分别抵靠在位于托盘5前端左右两侧的定位柱51上，这样通过四个定位柱51就能将工件进行定位，然后通过机械臂将堆叠在一起的托盘5放置在升降板3上，位于最下方的托盘5上的四个定位槽与四个定位轴32相卡接，这样就能对托盘5进行定位，当码垛在一起的托盘5放置在升降板3上后，两个定位型材4上的下感应开关432感应到位于最下方的托盘5，两个下感应开关432就会给中控装置发出信号，中控装置控制自锁式电动推杆25驱动升降板3进行上升，升降板3在上升过程中，当第一感应开关26感应到编码板31上的缺口时，第一感应开关26就会给控制自锁式电动推杆25的中控装置发出第一信号，自锁式电动推杆25就会停止动作，同时，对应的托盘5也会被两个定位型材4上的上感应开关431感应到，两个上感应开关431就会给控制机械臂的中控装置发出第二信号，中控装置接收到第一信号和第二信号后就会驱动机械臂从后方将对应托盘5上的工件往前顶推到指定工位上，机械臂完成顶推动作后就会复位，同时机械臂给中控装置发出信号，中控装置控制自锁式电动推杆25继续推动升降板3上升，当位于最下方的托盘5上升至被两个上感应开关431感应到的位置时，导向杆23上的感应片231就会被第三感应开关24感应到，第三感应开关24就会给中控装置发出信号，当机械臂完成顶推动作后，中控装置就会控制自锁式电动推杆25驱动升降板3下降，当编码板31的底部被第二感应开关27感应到后，说明升降板3下降到位，此时，位于最下方的托盘5重新被两个下感应开关432感应到，中控装置就会控制机械臂将升降板3上堆叠在一起的托盘5移掉，将码垛在一起且装有工件的托盘5重新放置到升降板3上。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.适用于码垛工件的间隙上料机构，包括：机架，在机架上设置有台板，其特征在于：在台板上升降设置有升降板，升降板与自锁式电动推杆的升降杆相连，在升降板上通过螺栓连接有带有缺口的编码板，在台板上设置有安装板，在安装板上设置有能够与编码板相配合的第一感应开关，在位于升降板左右两侧的台板上均竖直设置有定位型材，在定位型材朝向升降板的一侧壁的上下两端分别设置有上感应开关及下感应开关，在升降板上堆叠有若干带有工件的托盘，托盘数量与编码板上的缺口数量相同，上下相邻的两个托盘之间的间距与编码板上相邻两个缺口之间的间距相同，在托盘的上侧壁上螺纹连接有四个定位柱，两个定位柱分列在托盘前端的左右两侧，另外两个定位柱位于托盘后端，在托盘的下侧壁上设置有四个定位槽，上下相邻的两个托盘相堆叠时，位于下方的托盘上的四个定位柱分别卡入到位于上方的托盘上的四个定位槽中，在升降板上凸出设置有四个定位轴，当托盘堆叠在升降板上时，位于最下方的托盘上的四个定位槽分别与升降板上的四个定位轴相卡接。

2.根据权利要求1所述的适用于码垛工件的间隙上料机构，其特征在于：在安装板上设置有第二感应开关，第一感应开关位于上端，第二感应开关位于下端。

3.根据权利要求1所述的适用于码垛工件的间隙上料机构，其特征在于：在升降板上设置有两根导向杆，两根导向杆呈对角设置，在台板上设置有两个直线轴承，两根导向杆分别滑动设置在两个直线轴承中，在其中一根导向杆上设置有感应片，在台板上向下设置有能够与感应片相配合的第三感应开关。

4.根据权利要求1所述的适用于码垛工件的间隙上料机构，其特征在于：在定位型材四周壁上均设置有第一卡槽，在各第一卡槽中滑动卡设有带有螺纹孔的第一滑块，在定位型材朝向升降板的一侧壁上设置有两个连接板，在连接板上穿设有螺栓，螺栓与该侧壁中的第一滑块螺纹连接，上感应开关和下感应开关分别设置在两个连接板上，在其他三个侧壁上均设置有第一角码，各第一角码通过螺栓与对应侧壁上的第一滑块螺纹连接，第一角码通过螺栓固定在台板上。

5.根据权利要求4所述的适用于码垛工件的间隙上料机构，其特征在于：在定位型材的顶壁上设置有挡尘板，在定位型材的中心处设置有第一通孔，在挡尘板的中心向下设置有膨胀套，在挡尘板的四周向下设置有四个插销，挡尘板盖合在定位型材的顶壁上，挡尘板上的四个插销分别插入到四个第一卡槽中，挡尘板上的膨胀套伸入到定位型材的第一通孔中，在膨胀套中螺纹连接有螺钉，膨胀套受压胀紧在第一通孔中。

6.根据权利要求1所述的适用于码垛工件的间隙上料机构，其特征在于：所述机架是由十二根连接型材拼接而成的长方体框架结构，四根连接型材竖直设置，在相邻的两根竖直设置的连接型材之间连接有两根水平横置的连接型材，两根水平横置的连接型材分别位于竖直设置的连接型材的上下两端，在连接型材的四周壁上均设置有第二卡槽，在各连接型材自身相邻的两个第二卡槽中滑动设置有两块带有螺纹孔的第二滑块，在连接型材的中心处设置有第二通孔，连接型材之间通过第二角码相连，在第二角码的两个底壁上均设置有卡块，第二角码上的两个卡块分别卡设在对应的两个连接型材的第二卡槽中，第二角码通过两个螺栓分别与对应的两个第二滑块螺纹连接，台板设置在位于上方的四根水平横置的连接型材上，在台板的四周设置有连接孔，每个连接孔与竖直设置的连接型材上的第二通孔上下对齐，在连接孔中穿设有自攻螺栓，自攻螺栓伸入到第二通孔中与第二通孔螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的适用于码垛工件的间隙上料机构，其特征在于：在定位柱的侧壁上对称设置有两个平面。