CN223211279U - 一种圆柱形物体锁紧用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱形物体锁紧用夹具，包括：固定架；两个主夹指，其一端分别与固定架铰接连接；两个双头螺杆，其分别与两个主夹指连接，每个双头螺杆的两端均固定有防脱螺母，每个双头螺杆上位于两个防脱螺母之间的位置均间隔套设有两个副夹指，两个副夹指分别位于主夹指的两侧，圆柱形物体夹持在四个副夹指之间；锁紧螺杆，其穿设在固定架上，锁紧螺杆的一端螺接有旋拧帽，另一端固定有锁紧锥形块，锁紧锥形块位于两个主夹指之间，两个主夹指的一端均与锁紧锥形块的外壁锥形面接触。该夹具采用机械锁紧夹持，无需电机驱动夹持，避免了因电机出现故障导致抓手无法使用的问题；该夹具采用四个副夹指，相比两个抓手提高了装夹的稳定性。

Description

一种圆柱形物体锁紧用夹具

技术领域

本实用新型涉及装夹夹具技术领域，更具体的说是涉及一种圆柱形物体锁紧用夹具。

背景技术

目前，拆解阀门DN200时，一般需要使用液压扳手拧松阀门上的螺母、使用电磁感应加热头加热锈蚀难拆的螺母，以热胀冷缩原理破坏锈蚀层结构，便于电动扳手拆卸，使用破切器拆解加热后还不能利用电动扳手拆卸的螺母，将螺母破切，而这些操作均为人工操作，拆解过程耗时耗力，人工成本高。而如果采用机械手携带拆解工具即能够实现阀门的自动拆解，可降低人工成本、省时省力，因此，考虑到如何将液压扳手、电磁感应加热头、螺母破切器这些工具装夹到机械手上是当下要解决的技术问题。而为了实现这些工具的装夹，并鉴于这些工具一般会带有圆柱形特征结构，因此可以考虑夹持圆柱物体的机械抓手来装夹这些工具。

至此，经检索发现，在夹持圆柱形物体的现有技术中，如公开号为CN206123662U，名称为一种夹持圆柱形物体的机械抓手，包括电机和丝杠，电机带动丝杠转动，丝杠分为第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠的丝扣方向相反；第一丝杠上连接有第一光杆，第二丝杠上连接有第二光杆，第一光杆上连接有第一手抓，第二光杆上连接有第二手抓。该机械抓手采用两个丝杠作为抓手的动力源，夹持圆柱形物体以后能够形成自锁，使得夹持的零件更牢靠。但是，该机械抓手采用两个手抓夹取圆柱形物体，装夹的稳定性较差；而且，采用电机驱动，当电机出现故障无法使用时，则导致两个抓手不能正常张开或夹紧，影响抓手的正常使用。

因此，如何提供一种可手动开合，且装夹稳定的圆柱形物体锁紧用夹具是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种手动开合，且装夹稳定的圆柱形物体锁紧用夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种圆柱形物体锁紧用夹具，包括：

固定架，其与机械手的末端可拆卸连接；

主夹指，所述主夹指为间隔布置的两个，两个所述主夹指上靠近其一端的位置分别与所述固定架铰接连接；

双头螺杆，所述双头螺杆为间隔布置的两个，其分别与两个所述主夹指连接，每个所述双头螺杆的两端均固定有防脱螺母，每个所述双头螺杆上位于两个所述防脱螺母之间的位置均间隔套设有两个副夹指，且两个所述副夹指分别位于所述主夹指的两侧，圆柱形物体夹持在四个所述副夹指之间；

锁紧螺杆，所述锁紧螺杆穿过所述固定架上的通孔布置，所述锁紧螺杆的一端螺纹连接有旋拧帽，另一端固定有锁紧锥形块，所述锁紧锥形块位于两个所述主夹指之间，且两个所述主夹指的一端均与所述锁紧锥形块的外壁锥形面接触。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种圆柱形物体(如带有圆柱形结构的液压扳手、电磁感应加热头、螺母破切器等工具)锁紧用夹具，将圆柱形物体放在下方的两个副夹指上，然后使用扳手转动旋拧帽，因旋拧帽被固定架止挡，使得锁紧螺杆向右侧移动，从而使锁紧锥形块向远离副夹指的方向移动，两个主夹指的一端被外壁锥形面的大端向外撑开，而另一端则相互靠拢，进而将圆柱形物体锁紧夹持固定；当需要拆下圆柱形物体时，反向转动旋拧帽，旋拧帽不再与固定架接触，然后向左侧推动锁紧螺杆，即使锁紧锥形块向副夹指方向移动，两个主夹指的一端向外壁锥形面的小端移动而内缩，进而使两个主夹指另一端呈放松状态，此时副夹指不再夹紧圆柱形物体，即可取下圆柱形物体。

因此，该夹具采用机械锁紧夹持，无需电机驱动夹持，避免了因电机出现故障无法使用时，则导致两个抓手不能正常张开或夹紧，影响抓手的正常使用的问题；并且该夹具采用四个副夹指，相比两个抓手提高了圆柱形物体装夹的稳定性。

进一步的，所述固定架包括：

装夹法兰盘，所述装夹法兰盘一侧与机械手的末端可拆卸连接；

连接板，所述连接板一侧与所述装夹法兰盘的另一侧固定连接，所述连接板上开设有镂空操作孔，所述锁紧螺杆一端穿过所述连接板的另一侧上的通孔布置，且伸入所述镂空操作孔；

连接耳板组件，所述连接耳板组件为间隔布置的两个，其一端均与所述连接板另一侧固定连接，另一端分别与两个所述主夹指上靠近其一端的位置铰接连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是：镂空操作孔的设置不仅降低固定架的重量，进而降低机械手的负载，而且也便于为扳手提供足够大的操作空间转动旋拧帽，实现锁紧螺杆的平移，进而带动锁紧锥形块平移实现四个副夹指对圆柱形物体的夹持和松开操作。

进一步的，每个所述连接耳板组件均包括：

耳板，所述耳板为两个，其一端间隔固定在所述连接板另一侧面上；

螺栓，所述螺栓穿设在两个所述耳板上，并由锁紧螺帽固定，所述主夹指上靠近其一端的位置位于两个所述耳板之间，并套设在所述螺栓上。

采用上述技术方案产生的有益效果是：易于主夹指与耳板的快速拆装。

进一步的，所述副夹指为自适应锲形夹指，其夹持面为两个相对布置的楔形面。

采用上述技术方案产生的有益效果是：两个楔形面在夹持圆柱形物体时，可使圆柱形物体自定心、定位，进而实现圆柱形物体的精准夹持。

进一步的，所述锁紧螺杆的外壁上位于所述锁紧锥形块的小端的位置固定有限位挡圈，两个所述主夹指的一端止挡抵接在所述限位挡圈上。

采用上述技术方案产生的有益效果是：当向左侧推动锁紧螺杆时，两个主夹指的一端不会越过限位挡圈，这样避免锁紧螺杆向左侧移动位移过大，而导致锁紧时需花费较长的时间转动较多圈数的旋拧帽才能实现夹紧，所造成的夹紧效率降低、操作费时的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种圆柱形物体锁紧用夹具的第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种圆柱形物体锁紧用夹具的第二视角的结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种圆柱形物体锁紧用夹具的第三视角的结构示意图。

图4为本实用新型提供的一种圆柱形物体锁紧用夹具夹持圆柱形物体时的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-图4，本实用新型实施例公开了一种圆柱形物体锁紧用夹具，包括：

固定架1，其与机械手的末端可拆卸连接；

主夹指2，主夹指2为间隔布置的两个，两个主夹指2上靠近其一端的位置分别与固定架1铰接连接；

双头螺杆3，双头螺杆3为间隔布置的两个，其分别穿设在两个主夹指2上，每个双头螺杆3的两端均固定有防脱螺母4，每个双头螺杆3上位于两个防脱螺母4之间的位置均间隔套设有两个副夹指5，且两个副夹指5分别位于主夹指2的两侧，圆柱形物体100夹持在四个副夹指5之间；

锁紧螺杆6，锁紧螺杆6穿过固定架1上的通孔布置，锁紧螺杆6的一端螺纹连接有旋拧帽7，另一端螺纹或焊接固定有锁紧锥形块8，锁紧锥形块8位于两个主夹指2之间，且两个主夹指2的一端均与锁紧锥形块8的外壁锥形面81接触。

其中，在上述实施例中，固定架1包括：

装夹法兰盘11，装夹法兰盘11一侧与机械手的末端可通过螺钉快速拆卸连接；

连接板12，连接板12一侧与装夹法兰盘11的另一侧焊接或螺钉固定连接，连接板12上开设有镂空操作孔121，锁紧螺杆6一端穿过连接板12的另一侧上的通孔布置，且伸入镂空操作孔121；

连接耳板组件13，连接耳板组件13为间隔布置的两个，其一端均与连接板12另一侧焊接或螺钉固定连接，另一端分别与两个主夹指2上靠近其一端的位置铰接连接。

每个连接耳板组件13均包括：

耳板131，耳板131为两个，其一端间隔螺钉或焊接固定在连接板12另一侧面上；

螺栓132，螺栓132穿设在两个耳板131上，并由锁紧螺帽133固定，主夹指2上靠近其一端的位置位于两个耳板131之间，并套设在螺栓132上。

在上述实施例中，副夹指5可以为自适应锲形夹指，其夹持面为内凹结构，内凹结构上的两相对的侧面为楔形面51。

在一些实施例中，锁紧螺杆6的外壁上位于锁紧锥形块8的小端的位置焊接固定或一体成型有限位挡圈61，两个主夹指2的一端止挡抵接在限位挡圈61上。

本实用新型的夹具可装配到机械手上，夹持带有圆柱结构的液压扳手、电磁感应加热头、螺母破切器等这些工具，利用装夹有这些工具的机械手对较大阀门DN200进行拆解操作，无需人工拆解，提高拆解效率。

具体夹持圆柱形物体100的原理是：

将圆柱形物体100放在下方的两个副夹指5上，然后使用扳手转动旋拧帽7，因旋拧帽7被固定架1上的纵梁止挡，使得锁紧螺杆6只能向右侧移动，从而使锁紧锥形块8向远离副夹指5的方向移动，而两个主夹指2的一端被外壁锥形面81的大端向外撑开，而另一端则相互靠拢，进而四个副夹指5将圆柱形物体100锁紧夹持固定；当需要拆下圆柱形物体100时，反向转动旋拧帽7，旋拧帽7不再与固定架上的纵梁接触，然后向左侧推动锁紧螺杆6，即使锁紧锥形块8向副夹指5方向移动，两个主夹指2的一端向外壁锥形面81的小端移动而内缩，进而使两个主夹指2另一端呈放松状态，此时副夹指5不再夹紧圆柱形物体100，即可取下圆柱形物体100。

此夹具在装夹圆柱形物体时，锲型夹指与圆柱形物体可自适应配合，靠人工旋转旋拧帽，带动锁紧螺杆前后移动，进而带动锁紧锥形块前后移动，从而驱动两个主夹指带动四个副夹持对圆柱形物体的夹紧或松开操作，该操作，无需电机驱动夹持，从而避免了因电机出现故障无法使用时，则导致两个抓手不能正常张开或夹紧，影响抓手的正常使用的问题；并且该夹具采用四个副夹指，相比两个夹指提高了圆柱形物体装夹的稳定性，并实现了一定直径范围内圆柱形物体的装夹，且方便快捷。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种圆柱形物体锁紧用夹具，其特征在于，包括：

固定架(1)，其与机械手的末端可拆卸连接；

主夹指(2)，所述主夹指(2)为间隔布置的两个，两个所述主夹指(2)上靠近其一端的位置分别与所述固定架(1)铰接连接；

双头螺杆(3)，所述双头螺杆(3)为间隔布置的两个，其分别与两个所述主夹指(2)连接，每个所述双头螺杆(3)的两端均固定有防脱螺母(4)，每个所述双头螺杆(3)上位于两个所述防脱螺母(4)之间的位置均间隔套设有两个副夹指(5)，且两个所述副夹指(5)分别位于所述主夹指(2)的两侧，圆柱形物体(100)夹持在四个所述副夹指(5)之间；

锁紧螺杆(6)，所述锁紧螺杆(6)穿过所述固定架(1)上的通孔布置，所述锁紧螺杆(6)的一端螺纹连接有旋拧帽(7)，另一端固定有锁紧锥形块(8)，所述锁紧锥形块(8)位于两个所述主夹指(2)之间，且两个所述主夹指(2)的一端均与所述锁紧锥形块(8)的外壁锥形面(81)接触。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形物体锁紧用夹具，其特征在于，所述固定架(1)包括：

装夹法兰盘(11)，所述装夹法兰盘(11)一侧与机械手的末端可拆卸连接；

连接板(12)，所述连接板(12)一侧与所述装夹法兰盘(11)的另一侧固定连接，所述连接板(12)上开设有镂空操作孔(121)，所述锁紧螺杆(6)一端穿过所述连接板(12)的另一侧上的通孔布置，且伸入所述镂空操作孔(121)；

连接耳板组件(13)，所述连接耳板组件(13)为间隔布置的两个，其一端均与所述连接板(12)另一侧固定连接，另一端分别与两个所述主夹指(2)上靠近其一端的位置铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱形物体锁紧用夹具，其特征在于，每个所述连接耳板组件(13)均包括：

耳板(131)，所述耳板(131)为两个，其一端间隔固定在所述连接板(12)另一侧面上；

螺栓(132)，所述螺栓(132)穿设在两个所述耳板(131)上，并由锁紧螺帽(133)固定，所述主夹指(2)上靠近其一端的位置位于两个所述耳板(131)之间，并套设在所述螺栓(132)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种圆柱形物体锁紧用夹具，其特征在于，所述副夹指(5)为自适应锲形夹指，其夹持面为两个相对布置的楔形面(51)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种圆柱形物体锁紧用夹具，其特征在于，所述锁紧螺杆(6)的外壁上位于所述锁紧锥形块(8)的小端的位置固定有限位挡圈(61)，两个所述主夹指(2)的一端止挡抵接在所述限位挡圈(61)上。