CN223210876U - 一种双工位立式加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于零件加工设备技术领域，公开了一种一双工位立式加工设备，包括机架、第一加工组件、第二加工组件以及刀库组件，所述第一加工组件和所述第二加工组件分别设置于所述机架的两侧，所述刀库组件包括安装架、连接架和刀架，所述安装架固定于所述机架上且位于所述第一加工组件和所述第二加工组件之间，所述刀架通过所述连接架安装于所述安装架上，所述连接架与所述安装架滑动连接以带动所述刀架在所述第一加工组件和所述第二加工组件之间移动，本实用新型的技术方案能够实现对两个工位上的零件进行同时加工，提高加工效率。

Description

一种双工位立式加工设备

技术领域

本实用新型涉及零件加工设备技术领域，具体地涉及一种双工位立式加工设备。

背景技术

在机械加工机床行业中，大多数的机床，如镗床、车床、钻床等，上述机床在对零件进行加工时，大多采用单主轴和单刀库的机床结构，通过主轴上的零件夹具夹持零件，通过刀具夹具从刀库中选择对应的刀具，以使刀具夹具夹持刀具进行零件加工，因此机床只能在同一时间对单个零件进行加工，而作业人员为了提高零件的加工效率一般会选择同时操控两台机床进行加工作业，机床数量的增加则需要更大的场地面积，并且作业人员在两台机床之间走动时会耽误不少工作时间，进而影响零件的加工效率，有鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容

为了解决现有的机床只能对一个零件进行加工的问题，本实用新型提供一种双工位立式加工设备。

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种双工位立式加工设备，包括机架、第一加工组件、第二加工组件以及刀库组件，所述第一加工组件和所述第二加工组件分别设置于所述机架的两侧，所述刀库组件包括安装架、连接架和刀架，所述安装架固定于所述机架上且位于所述第一加工组件和所述第二加工组件之间，所述刀架通过所述连接架安装于所述安装架上，所述连接架与所述安装架滑动连接以带动所述刀架在所述第一加工组件和所述第二加工组件之间移动。

在本实用新型的实施例中，所述刀库组件还包括刀库驱动件和刀库传动件，所述刀库传动件的两端与所述安装架的两端转动连接，所述连接架与所述刀库传动件的中间位置螺纹连接，所述刀库驱动件固定于所述安装架的一侧并与所述刀库传动件连接以驱动所述刀库传动件转动。

在本实用新型的实施例中，所述安装架的上下两侧设置有凸出的限位部，所述连接架上开设有与所述安装架、所述限位部尺寸适配的滑槽。

在本实用新型的实施例中，所述双工位立式加工设备包括还包括换刀组件，所述换刀组件包括机械臂和夹爪，所述机械臂安装于所述机架上且位于所述第一加工组件和第二加工组件之间，所述夹爪安装于所述机械臂上并在所述机械臂的带动下从所述第一加工组件、第二加工组件以及所述刀架上夹取刀具。

在本实用新型的实施例中，所述机械臂包括第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，所述第一连接臂安装于所述机架上，所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂在竖直方向上铰接连接，另一端与所述第三连接臂在水平方向上铰接连接，所述夹爪安装于所述第三连接臂上并与所述第三连接臂转动连接。

在本实用新型的实施例中，所述机械臂还包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座固定于所述机架上，所述第二连接座与所述第一连接座转动连接，所述第一连接臂与所述第二连接座铰接连接。

在本实用新型的实施例中，所述第一加工组件包括第一加工台和第二加工台，所述机架上设置有与所述第一加工台对位的第一滑轨以供所述第一加工台滑动，所述第一加工台上设置有与所述第二加工台对位的第二滑轨以供所述第二加工台滑动，所述第一滑轨和所述第二滑轨的方向互相垂直。

在本实用新型的实施例中，所述第一加工组件还包括第一升降台和第一夹具，所述第一升降台位于所述第二加工台上方，且所述机架上设置有供所述第一升降台升降的第一升降轨，所述第一夹具安装于第一升降台的底面并与所述第一升降台转动连接。

在本实用新型的实施例中，所述第二加工组件包括第三加工台和第四加工台，所述机架上设置有与所述第二加工台对位的第三滑轨以供所述第三加工台滑动，所述第三加工台上设置有与所述第四加工台对位的第四滑轨以供所述第四加工台滑动，所述第三滑轨和所述第四滑轨的方向互相垂直。

在本实用新型的实施例中，所述第二加工组件还包括第二升降台和第二夹具，所述第二升降台位于所述第四加工台上方，且所述机架上设置有供所述第二升降台升降的第二升降轨，所述第二夹具安装于第二升降台的底面并与所述第二升降台转动连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过在机架上设置第一加工组件、第二加工组件以及刀库组件，并使第一加工组件和第二加工组件对称分布在机架两侧，从而使作业人员能够在第一加工组件和第二加工组件上同时进行零件加工，实现双工位同时作业的效果，通过将安装架固定在第一加工组件和第二加工组件之间的机架上，并使刀架通过连接架安装于安装架上，以使连接架在安装架上滑动时带动刀架同步移动，使刀架移动至第一加工组件或第二加工组件的位置，以便第一加工组件和第二加工组件需要进行刀具更换时能够快速从刀架上选择刀具，进而提高零件的加工效率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制，在附图中：

图1是本实用新型实施例所提供的双工位立式加工设备的第一立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的双工位立式加工设备的第二立体结构示意图。

附图标记说明

1、双工位立式加工设备；11、机架；12、第一加工组件；13、第二加工组件；14、刀库组件；15、换刀组件；111、第一加工台；112、第二加工台；113、第一升降台；114、第一夹具；121、第三加工台；122、第四加工台；123、第二升降台；124、第二夹具；141、安装架；142、连接架；143、刀架；144、刀库驱动件；145、刀库传动件；151、第一连接臂；152、第二连接臂；153、第三连接臂；154、夹爪；155、第一连接座；156、第二连接座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参阅图1-图2，图1是本实用新型实施例所提供的双工位立式加工设备的第一立体结构示意图；图2是本实用新型实施例所提供的双工位立式加工设备的第二立体结构示意图。本实用新型的双工位立式加工设备1包括机架11、第一加工组件12、第二加工组件13以及刀库组件14，所述第一加工组件12和所述第二加工组件13分别设置于所述机架11的两侧，所述刀库组件14包括安装架141、连接架142和刀架143，所述安装架141固定于所述机架11上且位于所述第一加工组件12和所述第二加工组件13之间，所述刀架143通过所述连接架142安装于所述安装架141上，所述连接架142与所述安装架141滑动连接以带动所述刀架143在所述第一加工组件12和所述第二加工组件13之间移动。

通过在机架11上设置第一加工组件12、第二加工组件13以及刀库组件14，并使第一加工组件12和第二加工组件13对称分布在机架11两侧，从而使作业人员能够在第一加工组件12和第二加工组件13上同时进行零件加工，实现双工位同时作业的效果，通过将安装架141固定在第一加工组件12和第二加工组件13之间的机架11上，并使刀架143通过连接架142安装于安装架141上，以使连接架142在安装架141上滑动时带动刀架143同步移动，使刀架143移动至第一加工组件12或第二加工组件13的位置，以便第一加工组件12和第二加工组件13需要进行刀具更换时能够快速从刀架143上选择刀具，进而提高零件的加工效率。

相比于现有技术中人工操作两台机床的方式而言，本实用新型的双工位立式加工设备1能够在提高零件加工效率的同时减小设备对场地面积的需求，在进行零件加工作业时，可使一名作业人员快速从第一加工组件12和第二加工组件13上进行零件加工作业，减少作业人员在两台机床之间走动所需的时间，提高零件加工效率，并且，第一加工组件12和第二加工组件13共用一个刀库组件14，可减少设备整体的体积和操作难度，同时还能便于作业人员通过刀库组件14快速对第一加工组件12或第二加工组件13进行刀具更换，进一步提高对零件的加工效率。

在本实用新型的实施例中，所述刀库组件14还包括刀库驱动件144和刀库传动件145，所述刀库传动件145的两端与所述安装架141的两端转动连接，所述连接架142与所述刀库传动件145的中间位置螺纹连接，所述刀库驱动件144固定于所述安装架141的一侧并与所述刀库传动件145连接以驱动所述刀库传动件145转动。

通过将传动件的两端与安装架141转动连接，并通过刀库驱动件144与刀库传动件145连接，从而可在刀库驱动件144的作用下驱动传动件进行转动，通过将连接架142与刀库传动件145的中间位置螺纹连接，从而在刀库传动件145的转动作用下带动连接架142进行移动，进而使刀架143跟随连接架142进行同步移动，以使刀架143移动至第一加工组件12的位置或移动至第二加工组件13的位置，以便于作业人员根据实际需求进行刀具更换，提高刀具更换效率。

在上述实施例中，刀库驱动件144为电机，刀库传动件145为丝杆，以在刀库驱动件144的驱动下带动刀库传动件145转动，进而由刀库传动件145带动连接架142位移。

在本实用新型的实施例中，所述安装架141的上下两侧设置有凸出的限位部，所述连接架142上开设有与所述安装架141、所述限位部尺寸适配的滑槽。通过在安装架141上设置凸出的限位部，以使连接架142通过滑槽与安装架141和限位部华东链接，确保连接架142在滑动过程中不会从安装架141上脱离，提高了刀库组件14移动的稳定性。

在本实用新型的实施例中，所述双工位立式加工设备1包括还包括换刀组件15，所述换刀组件15包括机械臂和夹爪154，所述机械臂安装于所述机架11上且位于所述第一加工组件12和第二加工组件13之间，所述夹爪154安装于所述机械臂上并在所述机械臂的带动下从所述第一加工组件12、第二加工组件13以及所述刀架143上夹取刀具。

在对第一加工组件12上的刀具进行更换时，先控制刀库组件14移动至第一加工组件12的位置，随后通过控制机械臂带动夹爪154将第一加工组件12上的刀具取出，随后在刀架143上夹持预设的刀具并将刀具安装在第一加工组件12上，从而实现对第一加工组件12上的刀具进行自动更换的作业，提高对零件的加工效率。

同理，在对第二加工组件13上的刀具进行更换时，可先控制刀库组件14移动至第二加工组件13的位置，随后通过控制机械臂带动夹爪154将第二加工组件13上的刀具取出，随后在刀架143上夹持预设的刀具并将刀具安装在第二加工组件13上，从而实现对第二加工组件13上的刀具进行自动更换的作业，提高对零件的加工效率。

在本实用新型的实施例中，所述机械臂包括第一连接臂151、第二连接臂152以及第三连接臂153，所述第一连接臂151安装于所述机架11上，所述第二连接臂152的一端与所述第一连接臂151在竖直方向上铰接连接，以使第二连接臂152相对第一连接臂151进行水平转动，进而带动夹爪154在水平方向上移动，所述第二连接臂152的另一端与所述第三连接臂153在水平方向上铰接连接，从而可使第三连接相对第二连接臂152在竖直方向上转动，进而带动夹爪154在高度方向上移动，所述夹爪154安装于所述第三连接臂153上并与所述第三连接臂153转动连接，以在进行刀具更换作业时，配合第二连接臂152、第三连接臂153的位移以及夹爪154绕第三连接臂153的转动实现刀具夹持功能，并最终实现对刀具的自动更换作业，提高刀具更换效率。

在本实用新型的实施例中，所述机械臂还包括第一连接座155和第二连接座156，所述第一连接座155固定于所述机架11上，所述第二连接座156与所述第一连接座155转动连接，所述第一连接臂151与所述第二连接座156铰接连接。

通过将第二连接座156与第一连接座155转动连接，从而可使第二连接座156相对第一连接座155进行转动，进而带动第一连接臂151、第二连接臂152、第三连接臂153以及夹爪154转动，从而实现对夹爪154位置的调整，通过将第一连接臂151与第二连接座156铰接，以使第一连接臂151相对第二连接座156转动并带动夹爪154位移，进一步加强夹爪154的移动自动度，方便对刀具进行自动更换。

在本实用新型的实施例中，所述第一加工组件12包括第一加工台111和第二加工台112，所述机架11上设置有与所述第一加工台111对位的第一滑轨以供所述第一加工台111滑动，所述第一加工台111上设置有与所述第二加工台112对位的第二滑轨以供所述第二加工台112滑动，所述第一滑轨和所述第二滑轨的方向互相垂直。

在进行零件加工时，将零件夹持在第二加工台112上，通过控制第一加工台111沿第一滑轨移动，以调整第二加工台112的位置，同时带动零件发生位移，通过控制第二加工台112沿第二滑轨移动，从而可再次调整零件的位置，由于第一滑轨和第二滑轨的方向互相垂直，进而可增加零件的移动范围，以便于刀具对不同尺寸的零件进行加工，提高对零件加工的加工范围。

在本实用新型的实施例中，所述第一加工组件12还包括第一升降台113和第一夹具114，所述第一升降台113位于所述第二加工台112上方，且所述机架11上设置有供所述第一升降台113升降的第一升降轨，所述第一夹具114安装于第一升降台113的底面并与所述第一升降台113转动连接。

通过将第一夹具114安装在第一升降台113上，以在第一升降台113沿第一滑轨进行升降时带动第一夹具114进行升降，从而可使第一夹具114上夹持的刀具跟随第一夹具114进行同步升降，进而配合第一加工台111和第二加工台112对零件的移动驱动下使刀具对零件进行加工。

在本实用新型的实施例中，所述第二加工组件13包括第三加工台121和第四加工台122，所述机架11上设置有与所述第二加工台112对位的第三滑轨以供所述第三加工台121滑动，所述第三加工台121上设置有与所述第四加工台122对位的第四滑轨以供所述第四加工台122滑动，所述第三滑轨和所述第四滑轨的方向互相垂直。

在进行零件加工时，将零件夹持在第三加工台121上，通过控制第三加工台121沿第三滑轨移动，以调整第四加工台122的位置，同时带动零件发生位移，通过控制第四加工台122沿第四滑轨移动，从而可再次调整零件的位置，由于第三滑轨和第四滑轨的方向互相垂直，进而可增加零件的移动范围，以便于刀具对不同尺寸的零件进行加工，提高对零件加工的加工范围。

在本实用新型的实施例中，所述第二加工组件13还包括第二升降台123和第二夹具124，所述第二升降台123位于所述第四加工台122上方，且所述机架11上设置有供所述第二升降台123升降的第二升降轨，所述第二夹具124安装于第二升降台123的底面并与所述第二升降台123转动连接。

通过将第二夹具124安装在第二升降台123上，以在第二升降台123沿第二滑轨进行升降时带动第二夹具124进行升降，从而可使第二夹具124上夹持的刀具跟随第二夹具124进行同步升降，进而配合第三加工台121和第四加工台122对零件的移动驱动下使刀具对零件进行加工。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种双工位立式加工设备，其特征在于，所述双工位立式加工设备包括机架、第一加工组件、第二加工组件以及刀库组件，所述第一加工组件和所述第二加工组件分别设置于所述机架的两侧，所述刀库组件包括安装架、连接架和刀架，所述安装架固定于所述机架上且位于所述第一加工组件和所述第二加工组件之间，所述刀架通过所述连接架安装于所述安装架上，所述连接架与所述安装架滑动连接以带动所述刀架在所述第一加工组件和所述第二加工组件之间移动。

2.根据权利要求1所述的双工位立式加工设备，其特征在于，所述刀库组件还包括刀库驱动件和刀库传动件，所述刀库传动件的两端与所述安装架的两端转动连接，所述连接架与所述刀库传动件的中间位置螺纹连接，所述刀库驱动件固定于所述安装架的一侧并与所述刀库传动件连接以驱动所述刀库传动件转动。

3.根据权利要求2所述的双工位立式加工设备，其特征在于，所述安装架的上下两侧设置有凸出的限位部，所述连接架上开设有与所述安装架、所述限位部尺寸适配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的双工位立式加工设备，其特征在于，所述双工位立式加工设备包括还包括换刀组件，所述换刀组件包括机械臂和夹爪，所述机械臂安装于所述机架上且位于所述第一加工组件和第二加工组件之间，所述夹爪安装于所述机械臂上并在所述机械臂的带动下从所述第一加工组件、第二加工组件以及所述刀架上夹取刀具。

5.根据权利要求4所述的双工位立式加工设备，其特征在于，所述机械臂包括第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，所述第一连接臂安装于所述机架上，所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂在竖直方向上铰接连接，另一端与所述第三连接臂在水平方向上铰接连接，所述夹爪安装于所述第三连接臂上并与所述第三连接臂转动连接。

6.根据权利要求5所述的双工位立式加工设备，其特征在于，所述机械臂还包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座固定于所述机架上，所述第二连接座与所述第一连接座转动连接，所述第一连接臂与所述第二连接座铰接连接。

7.根据权利要求1所述的双工位立式加工设备，其特征在于，所述第一加工组件包括第一加工台和第二加工台，所述机架上设置有与所述第一加工台对位的第一滑轨以供所述第一加工台滑动，所述第一加工台上设置有与所述第二加工台对位的第二滑轨以供所述第二加工台滑动，所述第一滑轨和所述第二滑轨的方向互相垂直。

8.根据权利要求7所述的双工位立式加工设备，其特征在于，所述第一加工组件还包括第一升降台和第一夹具，所述第一升降台位于所述第二加工台上方，且所述机架上设置有供所述第一升降台升降的第一升降轨，所述第一夹具安装于第一升降台的底面并与所述第一升降台转动连接。

9.根据权利要求7所述的双工位立式加工设备，其特征在于，所述第二加工组件包括第三加工台和第四加工台，所述机架上设置有与所述第二加工台对位的第三滑轨以供所述第三加工台滑动，所述第三加工台上设置有与所述第四加工台对位的第四滑轨以供所述第四加工台滑动，所述第三滑轨和所述第四滑轨的方向互相垂直。

10.根据权利要求9所述的双工位立式加工设备，其特征在于，所述第二加工组件还包括第二升降台和第二夹具，所述第二升降台位于所述第四加工台上方，且所述机架上设置有供所述第二升降台升降的第二升降轨，所述第二夹具安装于第二升降台的底面并与所述第二升降台转动连接。