CN223205383U - 一种芯片外观aoi检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片检测技术领域，且公开了一种芯片外观AOI检测装置，包括基座，所述基座的顶部对称固定设有两个支架，两个所述支架的顶部均固定安装有采集摄像头，所述基座的内部设有滑座，所述基座的内部设有与滑座连接的横向移动机构，所述滑座的顶部对称固定设有两个支撑板，两个所述支撑板之间设有固定框架，且固定框架的内部设有芯片夹紧机构，所述固定框架的两侧分别通过第一转轴和第二转轴与两个支撑板转动连接，所述第一转轴的端部固定设有齿轮，所述基座的内部固定设有向上延伸的固定杆，所述固定杆的上端固定设有齿条。本实用新型能够实现对芯片自动翻面操作，可快速完成对芯片的双面外观检测，提高了检测的效率。

Description

一种芯片外观AOI检测装置

技术领域

本实用新型涉及芯片检测技术领域，尤其涉及一种芯片外观AOI检测装置。

背景技术

AOI是基于光学原理来对常见缺陷进行检测的设备，通过摄像头自动扫描待检测物体的表面并采集图像，经过图像分析处理后，检查出待检测物体的表面缺陷，以供维修人员修整。

现有的芯片在生产出来之后，由于芯片的表面外观会出现磨损，因此需要通过AOI检测装置进行检测，但是由于芯片需要检测的面为两个面，因此当芯片其中一个面检测后，需要人工手动翻面操作，再次进行第二个面的检测，导致对芯片的外观检测效率降低。为此，提出一种芯片外观AOI检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对芯片外观检测效率低下的问题，而提出的一种芯片外观AOI检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种芯片外观AOI检测装置，包括基座，所述基座的顶部对称固定设有两个支架，两个所述支架的顶部均固定安装有采集摄像头，所述基座的内部设有滑座，所述基座的内部设有与滑座连接的横向移动机构，所述滑座的顶部对称固定设有两个支撑板，两个所述支撑板之间设有固定框架，且固定框架的内部设有芯片夹紧机构，所述固定框架的两侧分别通过第一转轴和第二转轴与两个支撑板转动连接，所述第一转轴的端部固定设有齿轮，所述基座的内部固定设有向上延伸的固定杆，所述固定杆的上端固定设有齿条。

优选的，所述横向移动机构包括电机和螺杆，所述电机固定安装于基座的内侧壁上，所述螺杆呈横向转动设置于基座的内部，且螺杆的一端与电机的输出端固定连接，所述滑座与螺杆的杆壁螺纹连接。

优选的，所述滑座的底部与基座的底部内壁固定滑动连接。

优选的，所述芯片夹紧机构包括夹板和弹簧，所述夹板呈对称位于固定框架的内部，两个所述夹板的一侧与固定框架的内壁之间通过弹簧连接。

优选的，所述齿轮和齿条呈位置对应分布设置，且齿轮与齿条可啮合设置。

优选的，所述第二转轴的端部与对应支撑板之间设置有旋转阻尼套。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种芯片外观AOI检测装置，具备以下有益效果：

1、该芯片外观AOI检测装置，通过设有的滑座、固定框架、第一转轴、第二转轴、齿轮和齿条，滑座通过横向移动机构驱动，使得固定框架横向移动经过第一个采集摄像头的下方，此时第一个采集摄像头可对芯片的一面进行拍摄并检测，固定框架在持续横移的过程中使得齿轮与齿条啮合，此时能够使得齿轮转动并使得固定框架通过第一转轴和第二转轴旋转，从而能够使得固定框架在两个支撑板之间进行自动翻面操作，待翻面后的芯片持续横移经过第二采集摄像头时，能够对芯片的另一面的外观进行检测，提高了外观检测的效率。

2、该芯片外观AOI检测装置，通过设有的电机和螺杆，接通电机的电源，电机可带动螺杆转动，螺杆能够驱动滑座在基座的内部横向移动，从而使得芯片能够横向移动。

3、该芯片外观AOI检测装置，通过设置在固定框架内部的夹板和弹簧，芯片放入在两个夹板之间，然后通过弹簧的弹力作用，使得夹板能够将芯片夹紧在固定框架的内部，提高检检测的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够实现对芯片自动翻面操作，可快速完成对芯片的双面外观检测，提高了检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种芯片外观AOI检测装置的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图2中固定框架的俯视图。

图中：1、基座；2、支架；3、采集摄像头；4、滑座；5、支撑板；6、固定框架；7、第一转轴；8、第二转轴；9、齿轮；10、固定杆；11、齿条；12、电机；13、螺杆；14、夹板；15、弹簧；16、旋转阻尼套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参照图1-3，一种芯片外观AOI检测装置，包括基座1，支架2的顶部均固定安装有采集摄像头3，采集摄像头3与外部的显示器电性连接，采集摄像头3拍摄的画面可在显示器上显示，用于人工对拍摄的画面分析，基座1的内部设有滑座4，基座1的内部设有与滑座4连接的横向移动机构，滑座4的顶部对称固定设有两个支撑板5，两个支撑板5之间设有固定框架6，且固定框架6的内部设有芯片夹紧机构，固定框架6的两侧分别通过第一转轴7和第二转轴8与两个支撑板5转动连接，第二转轴8的端部与对应支撑板5之间设置有旋转阻尼套16，旋转阻尼套16可增加第二转轴8与支撑板5之间的阻力大小，使得固定框架6不易发生转动旋转，只有在外力的作用下才会旋转，第一转轴7的端部固定设有齿轮9，基座1的内部固定设有向上延伸的固定杆10，固定杆10的上端固定设有齿条11，齿轮9和齿条11呈位置对应分布设置，且齿轮9与齿条11可啮合设置，滑座4在基座1的内部横向驱动时，使得固定框架6横向移动经过第一个采集摄像头3的下方，此时第一个采集摄像头3可对芯片的一面进行拍摄并检测，固定框架6在持续横移的过程中使得齿轮9与齿条11啮合，此时能够使得齿轮9转动并使得固定框架6通过第一转轴7和第二转轴8旋转，从而能够使得固定框架6在两个支撑板5之间进行自动翻面操作，待翻面后的芯片持续横移经过第二采集摄像头3时，能够对芯片的另一面的外观进行拍摄并检测，提高了外观检测的效率。

实施例2

参照图1-2，横向移动机构包括电机12和螺杆13，电机12固定安装于基座1的内侧壁上，螺杆13呈横向转动设置于基座1的内部，且螺杆13的一端与电机12的输出端固定连接，滑座4与螺杆13的杆壁螺纹连接，滑座4的底部与基座1的底部内壁固定滑动连接，电机12工作可带动螺杆13转动，螺杆13能够驱动滑座4在基座1的内部横向移动，从而使得芯片能够横向移动。

实施例3

参照图2-3，芯片夹紧机构包括夹板14和弹簧15，夹板14呈对称位于固定框架6的内部，两个夹板14的一侧与固定框架6的内壁之间通过弹簧15连接，芯片放入在固定框架6的内部时，将芯片放入在两个夹板14之间，此时夹板14向外侧压缩弹簧15，然后通过弹簧15的弹力作用，使得夹板14能够将芯片夹紧在固定框架6的内部，提高检检测的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种芯片外观AOI检测装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的顶部对称固定设有两个支架(2)，两个所述支架(2)的顶部均固定安装有采集摄像头(3)，所述基座(1)的内部设有滑座(4)，所述基座(1)的内部设有与滑座(4)连接的横向移动机构，所述滑座(4)的顶部对称固定设有两个支撑板(5)，两个所述支撑板(5)之间设有固定框架(6)，且固定框架(6)的内部设有芯片夹紧机构，所述固定框架(6)的两侧分别通过第一转轴(7)和第二转轴(8)与两个支撑板(5)转动连接，所述第一转轴(7)的端部固定设有齿轮(9)，所述基座(1)的内部固定设有向上延伸的固定杆(10)，所述固定杆(10)的上端固定设有齿条(11)。

2.根据权利要求1所述的一种芯片外观AOI检测装置，其特征在于，所述横向移动机构包括电机(12)和螺杆(13)，所述电机(12)固定安装于基座(1)的内侧壁上，所述螺杆(13)呈横向转动设置于基座(1)的内部，且螺杆(13)的一端与电机(12)的输出端固定连接，所述滑座(4)与螺杆(13)的杆壁螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种芯片外观AOI检测装置，其特征在于，所述滑座(4)的底部与基座(1)的底部内壁固定滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种芯片外观AOI检测装置，其特征在于，所述芯片夹紧机构包括夹板(14)和弹簧(15)，所述夹板(14)呈对称位于固定框架(6)的内部，两个所述夹板(14)的一侧与固定框架(6)的内壁之间通过弹簧(15)连接。

5.根据权利要求1所述的一种芯片外观AOI检测装置，其特征在于，所述齿轮(9)和齿条(11)呈位置对应分布设置，且齿轮(9)与齿条(11)可啮合设置。

6.根据权利要求1所述的一种芯片外观AOI检测装置，其特征在于，所述第二转轴(8)的端部与对应支撑板(5)之间设置有旋转阻尼套(16)。