CN223199046U - 快换吸嘴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快换吸嘴机构，包括：固定板、通气接头、轴芯、限位块、滚珠、连接件、外壳、第一压缩弹簧和吸嘴，轴芯的顶部连接固定板的底部，通气接头连接固定板的侧面，通气接头通过固定板内部的气体管路连通连接孔的顶端，滚珠能够凸出于连接孔的内壁或者轴芯的外壁，限位块呈环形，限位块的外圈固定连接于外壳的内壁，第一压缩弹簧套设于轴芯，连接件沿轴向贯穿开设有通气孔，连接槽的顶壁设置有斜坡，滚珠能够在斜坡的挤压下缩回定位孔内并凸出于轴芯的外壁。本实用新型不依赖工具实现拆装吸嘴。

Description

快换吸嘴机构

技术领域

本实用新型涉及吸嘴机构，尤其涉及一种快换吸嘴机构。

背景技术

随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，目前用于吸附工件的吸取设备为了适配不同尺寸的工件，通常通过替换不同型号的吸嘴来进行适配，但是现有的吸嘴固定机构通常需要借助工具才能实现吸嘴的拆装，造成拆装效率低下，在强调降本增效的工业领域缺乏竞争力，不利于大规模推广和工业化生产。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种快换吸嘴机构，该快换吸嘴机构具有不依赖工具实现拆装吸嘴的优点。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快换吸嘴机构，包括：固定板、通气接头、轴芯、限位块、滚珠、连接件、外壳、第一压缩弹簧和吸嘴，轴芯的顶部连接固定板的底部，通气接头连接固定板的侧面，沿轴芯的轴向贯穿开设有连接孔，通气接头通过固定板内部的气体管路连通连接孔的顶端，轴芯的底部沿轴芯的径向开设有定位孔，定位孔的两端分别连通连接孔的内壁和轴芯的外壁，滚珠设置于定位孔内并能够在定位孔内移动，滚珠能够凸出于连接孔的内壁或者轴芯的外壁，限位块呈环形，限位块的内圈滑动套设于轴芯，限位块的外圈固定连接于外壳的内壁，第一压缩弹簧套设于轴芯，第一压缩弹簧的两端分别抵靠固定板的底面和限位块的顶面，连接件沿轴向贯穿开设有通气孔，连接件的顶端围绕连接件的周向设置有一圈连接槽，连接槽的顶壁设置有斜坡，连接件的顶端可拆卸地插接于连接孔的底端，吸嘴的顶端插接于通气孔的底端，限位块能够在第一压缩弹簧的驱动下靠近定位孔，限位块的内圈能够挤压凸出于轴芯外壁的滚珠，滚珠能够在限位块的挤压下缩回定位孔内并凸出于连接孔的内壁，凸出于连接孔内壁的滚珠能够卡入连接槽内，外壳能够在外力的驱动下靠近固定板并驱动限位块远离定位孔，连接件能够在外力的驱动下远离轴芯并驱动斜坡挤压滚珠，滚珠能够在斜坡的挤压下缩回定位孔内并凸出于轴芯的外壁。

作为可选地，所述固定板的顶部开设有用于固定的螺纹孔，固定板内部的气体管路包括进气口和出气口，出气口位于固定板的侧面，进气口位于固定板的底面，通气接头的第一端通过螺纹可拆卸地连通于气体管路的出气口，通气接头的第二端通过卡箍可拆卸地和气管的第一端连通，气管的第二端连通真空发生器。

作为可选地，所述轴芯的顶端通过粘胶固定于固定板的底面，连接孔的顶端连通气体管路的进气口，限位块的外圈通过粘胶固定于外壳的内壁。

作为可选地，所述连接件的顶端开设有防转槽，连接孔的内壁沿径向凸出设置有定位块，定位块能够卡入防转槽内。

作为可选地，所述连接件的侧壁沿径向凸出设置有固定台，固定台的侧壁贯穿开设有螺纹孔，吸嘴的侧壁沿吸嘴的轴向开设有限位槽，限位螺丝螺纹连接于螺纹孔，吸嘴的顶端滑动插设于通气孔，限位螺丝的端部能够伸入限位槽内，限位螺丝的端部能够抵靠限位槽的顶壁或者限位槽的底壁。

作为可选地，还包括第二压缩弹簧，所述吸嘴的侧壁沿径向凸出设置有定位台，第二压缩弹簧套设于吸嘴，第二压缩弹簧的两端分别抵靠固定台的底面和定位台的顶面。

作为可选地，所述定位孔和滚珠的数量均为四个，四个定位孔围绕轴芯的周向间隔设置，一个定位孔对应一个滚珠。

作为可选地，所述固定台的顶端能够抵靠轴芯的底端。

作为可选地，所述轴芯底端的外周壁沿径向凸出设置有限位环，限位块的底端能够抵靠限位环的顶端。

本实用新型的有益技术效果是：所述快换吸嘴机构，包括：固定板、通气接头、轴芯、限位块、滚珠、连接件、外壳、第一压缩弹簧和吸嘴，需要固定吸嘴时，先将外壳向上提起，此时外壳驱动限位块远离定位孔，滚珠处于活动状态，然后将连接件的顶端插设于连接孔的底端，然后松开外壳，限位块在第一压缩弹簧的驱动下靠近定位孔，限位块的内圈能够覆盖定位孔并挤压滚珠，滚珠在限位块的挤压下凸出于连接孔的内壁，凸出于连接孔内壁的滚珠能够卡入连接槽内，此时连接件和轴芯轴向固定，当需要取下吸嘴时将外壳向上提起，此时限位块远离定位孔，滚珠处于活动状态，然后再向下拉动连接件，由于连接槽的顶壁设置有斜坡，斜坡能够挤压滚珠，滚珠在斜坡的挤压下缩回定位孔内并突出于轴芯的外壁，此时滚珠脱离连接槽，没有滚珠的固定后连接件处于活动状态，连接件能够脱离连接孔，以此实现不依赖工具的吸嘴拆装。具有不依赖工具实现拆装吸嘴的优点。

附图说明

图1是本实用新型整机的立体视图；

图2是本实用新型整机的立体爆炸视图；

图3是本实用新型第二压缩弹簧、连接件和吸嘴的立体视图；

其中：

1、固定板；2、通气接头；3、轴芯；4、限位块；5、滚珠；6、连接件；7、外壳；8、第一压缩弹簧；9、吸嘴；10、卡箍；11、限位螺丝；12、第二压缩弹簧；13、连接槽；14、定位孔；15、定位台；16、防转槽。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本具体实施例详细记载了本申请所述的快换吸嘴机构，如图1-图3所示，该快换吸嘴机构包括：固定板1、通气接头2、轴芯3、限位块4、滚珠5、连接件6、外壳7、第一压缩弹簧8和吸嘴9，轴芯3的顶部连接固定板1的底部，通气接头2连接固定板1的侧面，沿轴芯3的轴向贯穿开设有连接孔，通气接头2通过固定板1内部的气体管路连通连接孔的顶端，轴芯3的底部沿轴芯3的径向开设有定位孔14，定位孔14的两端分别连通连接孔的内壁和轴芯3的外壁，滚珠5设置于定位孔14内并能够在定位孔14内移动，滚珠5能够凸出于连接孔的内壁或者轴芯3的外壁，限位块4呈环形，限位块4的内圈滑动套设于轴芯3，限位块4的外圈固定连接于外壳7的内壁，第一压缩弹簧8套设于轴芯3，第一压缩弹簧8的两端分别抵靠固定板1的底面和限位块4的顶面，连接件6沿轴向贯穿开设有通气孔，连接件6的顶端围绕连接件6的周向设置有一圈连接槽13，连接槽13的顶壁设置有斜坡，连接件6的顶端可拆卸地插接于连接孔的底端，吸嘴9的顶端插接于通气孔的底端，限位块4能够在第一压缩弹簧8的驱动下靠近定位孔14，限位块4的内圈能够挤压凸出于轴芯3外壁的滚珠5，滚珠5能够在限位块4的挤压下缩回定位孔14内并凸出于连接孔的内壁，凸出于连接孔内壁的滚珠5能够卡入连接槽13内，外壳7能够在外力的驱动下靠近固定板1并驱动限位块4远离定位孔14，连接件6能够在外力的驱动下远离轴芯3并驱动斜坡挤压滚珠5，滚珠5能够在斜坡的挤压下缩回定位孔14内并凸出于轴芯3的外壁。需要固定吸嘴9时，先将外壳7向上提起，此时外壳7驱动限位块4远离定位孔14，滚珠5处于活动状态，然后将连接件6的顶端插设于连接孔的底端，然后松开外壳7，限位块4在第一压缩弹簧8的驱动下靠近定位孔14，限位块4的内圈能够覆盖定位孔14并挤压滚珠5，滚珠5在限位块4的挤压下凸出于连接孔14的内壁，凸出于连接孔14内壁的滚珠5能够卡入连接槽13内，此时连接件6和轴芯3轴向固定，当需要取下吸嘴9时将外壳7向上提起，此时限位块4远离定位孔14，滚珠5处于活动状态，然后再向下拉动连接件6，由于连接槽13的顶壁设置有斜坡，斜坡能够挤压滚珠5，滚珠5在斜坡的挤压下缩回定位孔14内并突出于轴芯3的外壁，此时滚珠5脱离连接槽13，没有滚珠5的固定后连接件6处于活动状态，连接件6能够脱离连接孔，以此实现不依赖工具的吸嘴拆装。具有不依赖工具实现拆装吸嘴的优点。

本实施例中可选地，固定板1的顶部开设有用于固定的螺纹孔，固定板1内部的气体管路包括进气口和出气口，出气口位于固定板1的侧面，进气口位于固定板1的底面，通气接头2的第一端通过螺纹可拆卸地连通于气体管路的出气口，通气接头2的第二端通过卡箍10可拆卸地和气管的第一端连通，气管的第二端连通真空发生器。

本实施例中可选地，轴芯3的顶端通过粘胶固定于固定板1的底面，连接孔的顶端连通气体管路的进气口，限位块4的外圈通过粘胶固定于外壳7的内壁。

本实施例中可选地，连接件6的顶端开设有防转槽16，连接孔的内壁沿径向凸出设置有定位块，定位块能够卡入防转槽16内。以此实现连接件6和轴芯3的周向固定，避免连接件6转动。

本实施例中可选地，连接件6的侧壁沿径向凸出设置有固定台，固定台的侧壁贯穿开设有螺纹孔，吸嘴9的侧壁沿吸嘴9的轴向开设有限位槽，限位螺丝11螺纹连接于螺纹孔，吸嘴9的顶端滑动插设于通气孔，限位螺丝11的端部能够伸入限位槽内，限位螺丝11的端部能够抵靠限位槽的顶壁或者限位槽的底壁。在本实施例中当拧紧限位螺丝11时，限位螺丝11的端部能够紧贴限位槽的内壁，以此来固定吸嘴9和连接件6，当拧松限位螺丝11时，限位螺丝11的端部能够在限位槽内移动，以此来调节吸嘴9伸出通气孔的长度。

本实施例中可选地，还包括第二压缩弹簧12，吸嘴9的侧壁沿径向凸出设置有定位台15，第二压缩弹簧12套设于吸嘴9，第二压缩弹簧12的两端分别抵靠固定台的底面和定位台15的顶面。第二压缩弹簧12能够起到缓冲的作用，在本实施例中，如果需要用到缓冲功能，首先需要将限位螺丝11拧松，这样吸嘴9能够在第二压缩弹簧12的推动下远离连接件6直至限位螺丝11的端部抵靠限位槽的顶壁，当吸嘴9受到压力时，第二压缩弹簧12能够压缩，以此来起到缓冲的作用，避免吸嘴9接触工件时冲击过大而压坏吸嘴9。

本实施例中可选地，定位孔14和滚珠5的数量均为四个，四个定位孔14围绕轴芯3的周向间隔设置，一个定位孔14对应一个滚珠5。

本实施例中可选地，固定台的顶端能够抵靠轴芯3的底端。固定台的顶端能够起到限位的作用。

本实施例中可选地，轴芯3底端的外周壁沿径向凸出设置有限位环，限位块4的底端能够抵靠限位环的顶端。限位环能够避免限位块4从轴芯3的底端脱离轴芯3，当限位块4的底端抵靠限位环的顶端时限位块4的内圈能够挤压凸出于轴芯3外壁的滚珠5。

使用本实施例中的快换吸嘴机构，具有不依赖工具实现拆装吸嘴的优点。

Claims (9)

1.一种快换吸嘴机构，其特征在于，包括：固定板(1)、通气接头(2)、轴芯(3)、限位块(4)、滚珠(5)、连接件(6)、外壳(7)、第一压缩弹簧(8)和吸嘴(9)，轴芯(3)的顶部连接固定板(1)的底部，通气接头(2)连接固定板(1)的侧面，沿轴芯(3)的轴向贯穿开设有连接孔，通气接头(2)通过固定板(1)内部的气体管路连通连接孔的顶端，轴芯(3)的底部沿轴芯(3)的径向开设有定位孔(14)，定位孔(14)的两端分别连通连接孔的内壁和轴芯(3)的外壁，滚珠(5)设置于定位孔(14)内并能够在定位孔(14)内移动，滚珠(5)能够凸出于连接孔的内壁或者轴芯(3)的外壁，限位块(4)呈环形，限位块(4)的内圈滑动套设于轴芯(3)，限位块(4)的外圈固定连接于外壳(7)的内壁，第一压缩弹簧(8)套设于轴芯(3)，第一压缩弹簧(8)的两端分别抵靠固定板(1)的底面和限位块(4)的顶面，连接件(6)沿轴向贯穿开设有通气孔，连接件(6)的顶端围绕连接件(6)的周向设置有一圈连接槽(13)，连接槽(13)的顶壁设置有斜坡，连接件(6)的顶端可拆卸地插接于连接孔的底端，吸嘴(9)的顶端插接于通气孔的底端，限位块(4)能够在第一压缩弹簧(8)的驱动下靠近定位孔(14)，限位块(4)的内圈能够挤压凸出于轴芯(3)外壁的滚珠(5)，滚珠(5)能够在限位块(4)的挤压下缩回定位孔(14)内并凸出于连接孔的内壁，凸出于连接孔内壁的滚珠(5)能够卡入连接槽(13)内，外壳(7)能够在外力的驱动下靠近固定板(1)并驱动限位块(4)远离定位孔(14)，连接件(6)能够在外力的驱动下远离轴芯(3)并驱动斜坡挤压滚珠(5)，滚珠(5)能够在斜坡的挤压下缩回定位孔(14)内并凸出于轴芯(3)的外壁。

2.根据权利要求1所述的快换吸嘴机构，其特征在于：所述固定板(1)的顶部开设有用于固定的螺纹孔，固定板(1)内部的气体管路包括进气口和出气口，出气口位于固定板(1)的侧面，进气口位于固定板(1)的底面，通气接头(2)的第一端通过螺纹可拆卸地连通于气体管路的出气口，通气接头(2)的第二端通过卡箍(10)可拆卸地和气管的第一端连通，气管的第二端连通真空发生器。

3.根据权利要求2所述的快换吸嘴机构，其特征在于：所述轴芯(3)的顶端通过粘胶固定于固定板(1)的底面，连接孔的顶端连通气体管路的进气口，限位块(4)的外圈通过粘胶固定于外壳(7)的内壁。

4.根据权利要求3所述的快换吸嘴机构，其特征在于：所述连接件(6)的顶端开设有防转槽(16)，连接孔的内壁沿径向凸出设置有定位块，定位块能够卡入防转槽(16)内。

5.根据权利要求4所述的快换吸嘴机构，其特征在于：所述连接件(6)的侧壁沿径向凸出设置有固定台，固定台的侧壁贯穿开设有螺纹孔，吸嘴(9)的侧壁沿吸嘴(9)的轴向开设有限位槽，限位螺丝(11)螺纹连接于螺纹孔，吸嘴(9)的顶端滑动插设于通气孔，限位螺丝(11)的端部能够伸入限位槽内，限位螺丝(11)的端部能够抵靠限位槽的顶壁或者限位槽的底壁。

6.根据权利要求5所述的快换吸嘴机构，其特征在于：还包括第二压缩弹簧(12)，所述吸嘴(9)的侧壁沿径向凸出设置有定位台(15)，第二压缩弹簧(12)套设于吸嘴(9)，第二压缩弹簧(12)的两端分别抵靠固定台的底面和定位台(15)的顶面。

7.根据权利要求1所述的快换吸嘴(9)机构，其特征在于：所述定位孔(14)和滚珠(5)的数量均为四个，四个定位孔(14)围绕轴芯(3)的周向间隔设置，一个定位孔(14)对应一个滚珠(5)。

8.根据权利要求5所述的快换吸嘴机构，其特征在于：所述固定台的顶端能够抵靠轴芯(3)的底端。

9.根据权利要求1所述的快换吸嘴机构，其特征在于：所述轴芯(3)底端的外周壁沿径向凸出设置有限位环，限位块(4)的底端能够抵靠限位环的顶端。