CN223198294U - 一种搪玻璃反应釜封头生产加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搪玻璃反应釜封头生产加工装置，包括底板、托盘、旋转机构、调平机构、夹持机构、转盘、机械臂、激光切割刀；底板固定在地面上，旋转机构安装在底板上，托盘和调平机构均固定在旋转机构顶部，调平机构位于托盘一侧；夹持机构设有两组，对称固定在托盘两侧的旋转机构上；转盘连接在旋转机构上，机械臂固定在与调平机构对称的转盘上；激光切割刀安装在机械臂上；支撑架固定在转盘上，电动推杆Ⅰ固定在支撑架顶端；固定盘固定在电动推杆Ⅰ输出端，调平杆转动连接在固定盘上。本实用新型能够对封头进行调平并进行夹持固定，从而使切割后的封头边口平滑并且在放置后保持在同一水平面中，能够适应不同直径的封头。

Description

一种搪玻璃反应釜封头生产加工装置

技术领域

本实用新型属于搪玻璃反应釜封头生产技术领域，特别涉及一种搪玻璃反应釜封头生产加工装置。

背景技术

压力容器的封头采用椭圆形结构，其制造过程是将一块圆形铁板通过液压压床压制而成；圆形铁板从钢板上下料时由人工划线，再手工通过氧气进行切割，其边缘部分非常粗糙，压制成椭圆形封头后，其边口高低不平，而椭圆形封头的上部需要留有一定高度的直边段，为了与筒体进行焊接，其边口必须平滑并且在放置后保持在同一水平面中。

经过检索，现有技术公告号为CN221473719U的一种用于压力容器的封头切割装置，包括底板,底板的顶部中心处设置有夹持机构，底板的顶部靠近边缘处设置有升降机构,夹持机构包括齿盘，齿盘的顶部设置有两个滑轨，两个滑轨的顶部均滑动连接有两个齿条，两个齿条的外表面之间啮合连接有第二齿轮，两个齿条的相背面外表面均固定连接有固定块，两个固定块的相对侧外表面靠近顶部的位置均固定连接有夹持架；其处理过程存在以下缺点：而且封头直径不同，而夹持架的弧度无法调节，因此不方便对封头直径大于夹持架的弧度时，夹持架无法对封头进行稳定夹持。

经过检索，现有技术公告号为CN221290350U的一种压力容器封头直边自动切割装置，包括工作台、支撑筒、连接筒、切割机、升降台和夹持架，支撑筒通过推动组件滑动安装于工作台的上侧，连接筒通过驱动组件滑动安装于支撑筒的一侧，切割机通过转动组件转动设置于连接筒的下侧，升降台通过升降组件升降设置于工作台上，用于对压力容器封头进行放置，且工作台上开设有用于升降台进行升降的升降口，夹持架设置为两个，两个夹持架通过调节组件滑动安装于升降台的上侧，两个夹持架上均固定连接有防滑垫；其处理过程存在以下缺点：升降台表面平整，压力容器的封头底部多为椭圆形或圆形，从而无法稳定防止在升降台上；同时加持架能够将封头两侧进行夹持，但是切割过程中封头会向未设有加持架的方向产生偏移从而使封头边口切割后未在同一水平面。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种搪玻璃反应釜封头生产加工装置，通过调平机构、和夹持机构配合，对封头进行调平并进行夹持固定，然后通过旋转机构和机械臂、激光切割刀对封头进行切割，从而使封头边口平滑并且在放置后保持在同一水平面中。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种搪玻璃反应釜封头生产加工装置，包括底板、托盘、旋转机构、调平机构、夹持机构、转盘、机械臂、激光切割刀；底板固定在地面上，旋转机构安装在底板上，托盘和调平机构均固定在旋转机构顶部，调平机构位于托盘一侧；夹持机构设有两组，对称固定在托盘两侧的旋转机构上；转盘连接在旋转机构上，机械臂固定在与调平机构对称的转盘上；激光切割刀安装在机械臂上；首先将封头吊装至托盘上，然后通过调平机构对封头进行调节，再然后通过夹持机构将调节好的封头进行夹持固定，最后通过旋转机构和机械臂、激光切割刀对封头进行切割，从而使封头边口平滑并且在放置后保持在同一水平面中。

所述调平机构包括支撑架、电动推杆Ⅰ、固定盘、调平杆、橡胶垫、电动推杆Ⅱ、连接板、连杆；支撑架固定在转盘上，电动推杆Ⅰ固定在支撑架顶端；固定盘固定在电动推杆Ⅰ输出端，调平杆设有若干，均匀的通过转轴转动连接在固定盘上；调平杆上设有安装槽，橡胶垫固定在调平杆远离固定盘的一端，电动推杆Ⅱ固定在固定盘底端，输出端固定连接有连接板；连杆一端通过转轴转动连接在连接板上，另一端通过转轴连接在调平杆的安装槽内；首先通过封头的直径大小，通过电动推杆Ⅱ提供动力带动连接板移动，连接板通过连杆带动调平杆转动，从而使调平杆撑开至适宜位置，然后通过电动推杆Ⅰ提供动力，通过固定盘带动调平杆向下移动，当一组调平杆上的橡胶垫与封头内侧壁接触时，固定盘继续带动调平杆移动，调平杆带动封头在托盘内移动，当封头内侧壁与调平杆上的橡胶垫同时接触时，封头呈水平状态，然后通过夹持机构将封头夹持；封头调节至水平状态能够防止切割后的封头边口不平整。

所述旋转机构包括链轮Ⅰ、链条、支撑板、电机、链轮Ⅱ、转盘；支撑板固定在底板上，电机固定在支撑板上，输出端设有链轮Ⅱ；转盘通过转动轴转动连接在底板上，链轮Ⅰ安装在转盘的转动轴上，链轮Ⅰ和链轮Ⅱ分别与链条啮合连接；电机提供动力带动链轮Ⅱ转动，链轮Ⅱ通过链条带动链轮Ⅰ转动，链轮Ⅰ带动转盘转动，转盘通过托盘带动封头转动，从而能够使切割刀对封头进行切割，使封头边口平整，方便封头与搪玻璃反应釜罐体连接。

所述夹持机构包括立柱、电动推杆Ⅲ、夹持板、安装板、侧板、电动推杆Ⅳ；立柱设有一对，对称固定在转盘顶部；电动推杆Ⅲ固定在立柱上，夹持板安装在电动推杆Ⅲ输出轴上；安装板固定在电动推杆Ⅲ两侧的夹持板上，侧板通过转轴转动连接在夹持板端部，电动推杆Ⅳ转动连接在安装板上，输出端转动连接在侧板上；当封头完成调平后，电动推杆Ⅲ提供动力带动夹持板移动，使夹持板对封头进行夹持；同时电动推杆Ⅳ提供动力带动侧板进行转动，使侧板对夹持板两侧得到封头进行夹持，从而能够适应不同直径的封头。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1）首先通过封头的直径大小，通过电动推杆Ⅱ提供动力带动连接板移动，连接板通过连杆带动调平杆转动，从而使调平杆撑开至适宜位置，然后通过电动推杆Ⅰ提供动力，通过固定盘带动调平杆向下移动，当一组调平杆上的橡胶垫与封头内侧壁接触时，固定盘继续带动调平杆移动，调平杆带动封头在托盘内移动，当封头内侧壁与调平杆上的橡胶垫同时接触时，封头呈水平状态，然后通过夹持机构将封头夹持；封头调节至水平状态能够防止切割后的封头边口不平整；

2）当封头完成调平后，电动推杆Ⅲ提供动力带动夹持板移动，使夹持板对封头进行夹持；同时电动推杆Ⅳ提供动力带动侧板进行转动，使侧板对夹持板两侧得到封头进行夹持，从而能够适应不同直径的封头。

附图说明

附图1是本实用新型一种搪玻璃反应釜封头生产加工装置结构示意图；

附图2是本实用新型一种搪玻璃反应釜封头生产加工装置中调平机构的结构示意图；

附图3是本实用新型一种搪玻璃反应釜封头生产加工装置中旋转机构的结构示意图；

附图4是本实用新型一种搪玻璃反应釜封头生产加工装置中夹持机构的结构示意图；

图中：1、底板；2、托盘；3、旋转机构；301、链轮Ⅰ；302、链条；303、支撑板；304、电机；3041、链轮Ⅱ；305、转盘；4、调平机构；401、支撑架；402、电动推杆Ⅰ；403、固定盘；404、调平杆；4041、安装槽；405、橡胶垫；406、电动推杆Ⅱ；407、连接板；408、连杆；5、夹持机构；501、立柱；502、电动推杆Ⅲ；503、夹持板；504、安装板；505、侧板；506、电动推杆Ⅳ；6、转盘；7、机械臂；8、激光切割刀。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-4，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种搪玻璃反应釜封头生产加工装置，包括底板1、托盘2、旋转机构3、调平机构4、夹持机构5、转盘6、机械臂7、激光切割刀8；底板1固定在地面上，旋转机构3安装在底板1上，托盘2和调平机构4均固定在旋转机构3顶部，调平机构4位于托盘2一侧；夹持机构5设有两组，对称固定在托盘2两侧的旋转机构3上；转盘6连接在旋转机构3上，机械臂7固定在与调平机构4对称的转盘6上；激光切割刀8安装在机械臂7上；首先将封头吊装至托盘2上，然后通过调平机构4对封头进行调节，再然后通过夹持机构5将调节好的封头进行夹持固定，最后通过旋转机构3和机械臂7、激光切割刀8对封头进行切割，从而使封头边口平滑并且在放置后保持在同一水平面中。

所述调平机构4包括支撑架401、电动推杆Ⅰ402、固定盘403、调平杆404、橡胶垫405、电动推杆Ⅱ406、连接板407、连杆408；支撑架401固定在转盘6上，电动推杆Ⅰ402固定在支撑架401顶端；固定盘403固定在电动推杆Ⅰ402输出端，调平杆404设有若干，均匀的通过转轴转动连接在固定盘403上；调平杆404上设有安装槽4041，橡胶垫405固定在调平杆404远离固定盘403的一端，电动推杆Ⅱ406固定在固定盘403底端，输出端固定连接有连接板407；连杆408一端通过转轴转动连接在连接板407上，另一端通过转轴连接在调平杆404的安装槽4041内；首先通过封头的直径大小，通过电动推杆Ⅱ406提供动力带动连接板407移动，连接板407通过连杆408带动调平杆404转动，从而使调平杆404撑开至适宜位置，然后通过电动推杆Ⅰ402提供动力，通过固定盘403带动调平杆404向下移动，当一组调平杆404上的橡胶垫405与封头内侧壁接触时，固定盘403继续带动调平杆404移动，调平杆404带动封头在托盘2内移动，当封头内侧壁与调平杆404上的橡胶垫405同时接触时，封头呈水平状态，然后通过夹持机构5将封头夹持；封头调节至水平状态能够防止切割后的封头边口不平整。

所述旋转机构3包括链轮Ⅰ301、链条302、支撑板303、电机304、链轮Ⅱ3041；支撑板303固定在底板1上，电机304固定在支撑板303上，输出端设有链轮Ⅱ3041；转盘6通过转动轴转动连接在底板1上，链轮Ⅰ301安装在转盘的转动轴上，链轮Ⅰ301和链轮Ⅱ3041分别与链条302啮合连接；电机304提供动力带动链轮Ⅱ3041转动，链轮Ⅱ3041通过链条302带动链轮Ⅰ301转动，链轮Ⅰ301带动转盘305转动，转盘305通过托盘2带动封头转动，从而能够使切割刀对封头进行切割，使封头边口平整，方便封头与搪玻璃反应釜罐体连接。

所述夹持机构5包括立柱501、电动推杆Ⅲ502、夹持板503、安装板504、侧板505、电动推杆Ⅳ506；立柱501设有一对，对称固定在转盘305顶部；电动推杆Ⅲ502固定在立柱501上，夹持板503安装在电动推杆Ⅲ502输出轴上；安装板504固定在电动推杆Ⅲ502两侧的夹持板503上，侧板505通过转轴转动连接在夹持板503端部，电动推杆Ⅳ506转动连接在安装板504上，输出端转动连接在侧板505上；当封头完成调平后，电动推杆Ⅲ502提供动力带动夹持板503移动，使夹持板503对封头进行夹持；同时电动推杆Ⅳ506提供动力带动侧板505进行转动，使侧板505对夹持板503两侧得到封头进行夹持，从而能够适应不同直径的封头。

一种搪玻璃反应釜封头生产加工装置，工作过程如下：首先将封头吊装至托盘2上，然后通过封头的直径大小，通过电动推杆Ⅱ406提供动力带动连接板407移动，连接板407通过连杆408带动调平杆404转动，从而使调平杆404撑开至适宜位置，然后通过电动推杆Ⅰ402提供动力，通过固定盘403带动调平杆404向下移动，当一组调平杆404上的橡胶垫405与封头内侧壁接触时，固定盘403继续带动调平杆404移动，调平杆404带动封头在托盘2内移动，当封头内侧壁与调平杆404上的橡胶垫405同时接触时，封头呈水平状态，然后通过夹持机构5将封头夹持；封头调节至水平状态能够防止切割后的封头边口不平整；最后通过旋转机构3和机械臂7、激光切割刀8对封头进行切割，从而使封头边口平滑并且在放置后保持在同一水平面中。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种搪玻璃反应釜封头生产加工装置，包括底板、托盘、旋转机构、调平机构、夹持机构、转盘、机械臂、激光切割刀；其特征在于底板固定在地面上，旋转机构安装在底板上，托盘和调平机构均固定在旋转机构顶部，调平机构位于托盘一侧；夹持机构设有两组，对称固定在托盘两侧的旋转机构上；转盘连接在旋转机构上，机械臂固定在与调平机构对称的转盘上；激光切割刀安装在机械臂上；

调平机构包括支撑架、电动推杆Ⅰ、固定盘、调平杆、橡胶垫、电动推杆Ⅱ、连接板、连杆；支撑架固定在转盘上，电动推杆Ⅰ固定在支撑架顶端；固定盘固定在电动推杆Ⅰ输出端，调平杆设有若干，均匀的通过转轴转动连接在固定盘上；调平杆上设有安装槽，橡胶垫固定在调平杆远离固定盘的一端，电动推杆Ⅱ固定在固定盘底端，输出端固定连接有连接板；连杆一端通过转轴转动连接在连接板上，另一端通过转轴连接在调平杆的安装槽内。

2.根据权利要求1所述的一种搪玻璃反应釜封头生产加工装置，其特征在于旋转机构包括链轮Ⅰ、链条、支撑板、电机、链轮Ⅱ、转盘；支撑板固定在底板上，电机固定在支撑板上，输出端设有链轮Ⅱ；转盘通过转动轴转动连接在底板上，链轮Ⅰ安装在转盘的转动轴上，链轮Ⅰ和链轮Ⅱ分别与链条啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种搪玻璃反应釜封头生产加工装置，其特征在于夹持机构包括立柱、电动推杆Ⅲ、夹持板、安装板、侧板、电动推杆Ⅳ；立柱设有一对，对称固定在转盘顶部；电动推杆Ⅲ固定在立柱上，夹持板安装在电动推杆Ⅲ输出轴上；安装板固定在电动推杆Ⅲ两侧的夹持板上，侧板通过转轴转动连接在夹持板端部，电动推杆Ⅳ转动连接在安装板上，输出端转动连接在侧板上。