CN223195760U - 一种消除搓背感的机械伸展单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种消除搓背感的机械伸展单元，包括基座、座部连杆组件、靠背连杆组件以及靠背连接件，座部连杆组件与靠背连杆组件均设置在基座上且两者联动；靠背连接件安装在靠背连杆组件上并用于安装靠背；座部连杆组件包括纵杆，靠背连杆组件中，连接杆的两端分别与第一摇杆、第二摇杆转动连接，第一摇杆与第二摇杆的下端均与纵杆转动连接，第一摇杆上端与靠背连接件转动连接，第二摇杆的上端通过第一辅助杆与靠背连接件转动连接，第二摇杆相对于纵杆向前转动时，连接杆带动第一摇杆相对于纵杆转动并带动靠背连接件向前下方运动，第一辅助杆带动靠背连接件相对于第一摇杆向后转动，以使靠背连接件相对于纵杆向后倾倒的同时向前向下运动。

Description

一种消除搓背感的机械伸展单元

技术领域

本实用新型涉及家具领域，特别涉及一种消除搓背感的机械伸展单元。

背景技术

随着生活水平的不断进步，人们对舒适生活的要求越来越高。在快节奏、高压力的生活中，能够有一个舒适的休憩的沙发或者休闲椅，对于提高人们的生活水平能够起到非常好的作用。目前市面上存在的电动沙发或者电动休闲椅，能够通过电机驱动，实现沙发或休闲椅搁脚部位的伸展、收拢以及靠背角度的调整。

但是市场上绝大部分的电动沙发或者电动休闲椅在电机驱动从坐姿切换到躺姿过程中，靠背相对于坐垫产生向后的相对运动，从而出现搓背感，靠背会带起使用者背部的衣服，而且感受十分不适；这类沙发使用的机械伸展装置中，靠背的运动往往通过一组四连杆机构实现，而且靠背相对于坐垫的转动点是固定不变的，在靠背向后转动而造成搓背感的同时，靠背下端部还会把使用者往前挤，使用舒适度会进一步降低。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种消除搓背感的机械伸展单元，包括基座、座部连杆组件、靠背连杆组件以及靠背连接件，座部连杆组件与靠背连杆组件均选择性运动地设置在作为主体支撑的基座上且两者联动；靠背连接件安装在靠背连杆组件上并用于安装靠背；座部连杆组件包括纵杆，靠背连杆组件包括第一摇杆、第二摇杆、连接杆以及第一辅助杆，连接杆的两端分别与第一摇杆、第二摇杆转动连接，第一摇杆与第二摇杆的下端均与纵杆转动连接，第一摇杆上端与靠背连接件转动连接，第二摇杆的上端通过第一辅助杆与靠背连接件转动连接，座部连杆组件与靠背连杆组件联动且使第二摇杆相对于纵杆向前转动时，连接杆带动第一摇杆相对于纵杆转动并带动靠背连接件向前下方运动，第一辅助杆带动靠背连接件相对于第一摇杆向后转动，以使靠背连接件相对于纵杆向后倾倒的同时向前向下运动；以达到四连杆机构无法达到的消除搓背跑腰以及挤压人体腰部的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种消除搓背感的机械伸展单元，包括基座、座部连杆组件、靠背连杆组件以及靠背连接件，基座配置为该机械伸展单元的主体支撑，座部连杆组件与靠背连杆组件均选择性运动地设置在基座上，且座部连杆组件与靠背连杆组件联动，靠背连接件设置在靠背连杆组件上并随靠背连杆组件的运动而运动，靠背连接件配置为用于连接靠背；座部连杆组件包括沿前后方向纵向布置的纵杆，靠背连杆组件包括第一摇杆、第二摇杆、连接杆以及第一辅助杆，第一摇杆位于第二摇杆前方，连接杆沿前后方向纵向布置且连接杆的前端部与第一摇杆转动连接，连接杆的后端部与第二摇杆转动连接；第一摇杆下端部转动连接在纵杆上，第一摇杆的上端部与靠背连接件转动连接，第二摇杆与纵杆转动连接且与靠背连接件联动；第一辅助杆的其中一个端部与靠背连接件转动连接，第一辅助杆的另一个端部与第二摇杆转动连接，第一辅助杆配置为将第二摇杆与靠背连接件联动；靠背连杆组件配置为，座部连杆组件与靠背连杆组件联动且使第二摇杆相对于纵杆向前转动时，连接杆带动第一摇杆相对于纵杆转动并带动靠背连接件向前下方运动，第一辅助杆带动靠背连接件相对于第一摇杆向后转动，以使靠背连接件相对于纵杆向后倾倒的同时向前向下运动。

纵杆与沙发的座部联动或用于安装沙发的座部，因此靠背连接件与纵杆的相对运动反应了靠背与座部的相对运动；在现有的机械伸展单元中，第一摇杆并不存在，而是在纵杆上向上延伸有与之固定的延伸杆，靠背连接件转动连接在延伸杆上，在靠背连接件运动时，其相对于纵杆仅仅具有向后的转动，从而造成搓背跑腰的问题；而且现有机械伸展单元中的靠背连杆组件构成的四连杆机构，靠背连接件在延伸杆上的转动点是固定不变的，从而在靠背向后倾仰时，会造成靠背下端部向前挤压使用者的问题；本方案中，靠背连接件与第一摇杆转动连接，靠背连接件的转动点位于第一摇杆上端部，第一摇杆转动连接在纵杆上，并让第二摇杆通过连接杆带动第一摇杆在纵杆上转动；在靠背向后倾仰的过程中，第二摇杆一方面带动靠背连接件在第一摇杆上向后转动，另一方面让第一摇杆上端部向前向下转动以使靠背连接件的转动点随之动态变化，以使靠背始终贴合人体背部；此过程中，靠背连接件的转动点向前向下运动，靠背连接件整体也随之向前向下运动，因此安装在靠背连接件上的靠背在此过程中，不仅向后倾仰使使用者躺倒，而且会贴合人体的背部进行移动，其中向前的移动能够使靠背在后倒时靠近座部，保持两者的相对位置，解决了因靠背具有相对座部向后的运动而造成的搓背跑腰的问题，向下的移动能够补偿靠背转动时下端部的翘起，而解决靠背将使用者向前上方挤压的问题，从而增加了使用舒适性。

同时，第一摇杆与第二摇杆共同带动靠背连接件转动还能增加靠背的最大转动角度，在使用者躺靠时的姿势更加符合人体工学，感受更加舒适。

作为优选，基座上转动设有第二辅助杆，第二辅助杆的下端部与基座转动连接，第二辅助杆的上端部与第二摇杆转动连接；第二辅助杆配置为当纵杆相对于基座运动时，第二摆杆随之运动并在第二辅助杆限制下相对于纵杆转动。第二辅助杆在基座上向前向下转动，第二辅助杆的转动分两个阶段，第一阶段中，第二辅助杆主要向前转动，使第二摇杆在纵杆上基本不转动，而是跟随纵杆一同向前移动，第一阶段即沙发从坐姿切换至TV姿状态，使得靠背连接件和靠背仅随纵杆移动；第二阶段中，第二辅助杆主要向下转动，使第二摆动杆在纵杆上向前转动，第二阶段即沙发从TV姿切换至躺姿状态，使得靠背向后倾仰。

作为优选，第二摇杆包括联动部以及驱动部，联动部与驱动部于一端连接，联动部的另一端与第二辅助杆转动连接，驱动部的另一端与第一辅助杆转动连接。第二摇杆作为靠背连杆组件和靠背连接件运动的动力输入，联动部配置为在靠背连接件向后倾仰时，联动部随纵杆相对于基座运动，联动部带动第二辅助杆在基座上转动，第二辅助杆反过来使联动部在纵杆上向下转动，并带动驱动部一起向前向下转动；驱动部则配置为在联动部带动驱动部一同转动时，驱动部经由第一辅助杆带动靠背连接件转动。

作为优选，第二摇杆呈V型，联动部与驱动部之间具有夹角且与两者的连接处形成拐角，第二摇杆于该拐角处与纵杆转动连接。第二摇杆呈V型的原因是，联动部与驱动部之间形成夹角，使得联动部与驱动部一同转动时虽然转动方向相同，但是两者的端部因转动而出现的位移轨迹不同，联动部的端部主要配合第二辅助杆向下移动，而驱动部需要驱动靠背和第一摇杆故而向前向下移动，从而限制靠背的运动轨迹。

作为优选，连接杆转动连接在第一摇杆与第二摇杆的中部。使第二摇杆在驱动第一摇杆转动时，第一摇杆的转动幅度不会过大，而是保持在实现提高靠背舒适性的效果范围内，防止因第一摇杆过多向前转动反而导致靠背挤压人体背部。

作为优选，靠背连接件后端部固定连接有一向后延伸的连接板，连接板与第一辅助杆转动连接。连接板的存在是为了配合第一辅助杆来限制靠背连接件的运动轨迹。

作为优选，座部连杆组件还包括摆动组件，摆动组件设置在基座上，纵杆设置在摆动组件上，摆动组件配置为与沙发的线性致动器连接并在线性致动器的作用下运动；摆动组件包括第一摆动杆组、第二摆动杆组以及第三摆动杆组，第一摆动杆组、第二摆动杆组与第三摆动杆组互相叠加，第一摆动杆组与基座转动连接并相对于基座前后摆动，第二摆动杆组与第一摆动杆组转动连接并相对于第一摆动杆组前后摆动，第三摆动杆组与第二摆动杆组转动连接并相对于第二摆动杆组前后摆动，第三摆动杆组与纵杆转动连接并带动纵杆相对于基座摆动，纵杆随摆动组件的前后摆动而前后移动并带动靠背连杆组件运动。通过该方案可实现沙发的零靠墙摆放。

作为优选，第一摆动杆组包括第一摆动连杆、第二摆动连杆，第三摆动杆组包括第三摆动连杆、第四摆动连杆，第二摆动杆组包括第五摆动连杆、第六摆动连杆以及第一纵连杆；第一摆动连杆下端、第二摆动连杆下端转动连接在基座上，第一摆动连杆上端与第五摆动连杆上部转动连接，第二摆动连杆上端与第六摆动连杆上部转动连接，第五摆动连杆下端、第六摆动连杆下端与第一纵连杆转动连接，第三摆动连杆下端、第四摆动连杆下端也与第一纵连杆转动连接；第三摆动连杆上端、第四摆动连杆上端均与纵杆转动连接。每组摆动连杆都是同步摆动的，从而实现整体稳定地前后移动，纵杆以及靠背连接件能随之移动；配合第二辅助杆与第二摇杆，使得靠背在坐姿切换到TV姿状态时，靠背随座椅移动，而在TV姿切换到躺姿状态时，靠背又能够向后倾仰；三组摆动连杆的摆动互相独立又互相叠加，即三组摆动连杆的运动不会产生互相干涉，能稳定进行各自的摆动，而在各组都朝前摆动后，就能将各自的前移距离叠加，以最大程度地增加靠背与墙之间的间隙，供靠背向后倒下。

作为优选，第五摆动连杆与第六摆动连杆之间还设有转动连接的第二纵连杆。第二纵连杆用于稳定第六摆动连杆与第五摆动连杆的运动，并让第五摆动连杆和第六摆动连杆的运动同步。

作为优选，第一摆动连杆或第二摆动连杆与第二纵连杆之间还设有转动连接的联动杆。第二纵连杆、联动杆、第五摆动连杆或第六摆动连杆以及对应的第一摆动连杆或第二摆动连杆能构成四连杆机构，并用于第一摆动杆组和第二摆动杆组的联动，限制两个摆动杆组的运动轨迹，使运动稳定地按照预设轨迹进行。

采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：

纵杆与沙发的座部联动或用于安装沙发的座部，因此靠背连接件与纵杆的相对运动反应了靠背与座部的相对运动；在现有的机械伸展单元中，第一摇杆并不存在，而是在纵杆上向上延伸有与之固定的延伸杆，靠背连接件转动连接在延伸杆上，在靠背连接件运动时，其相对于纵杆仅仅具有向后的转动，从而造成搓背跑腰的问题；而且现有机械伸展单元中的靠背连杆组件构成的四连杆机构，靠背连接件在延伸杆上的转动点是固定不变的，从而在靠背向后倾仰时，会造成靠背下端部向前挤压使用者的问题。

本方案中，靠背连接件与第一摇杆转动连接，靠背连接件的转动点位于第一摇杆上端部，第一摇杆转动连接在纵杆上，并让第二摇杆通过连接杆带动第一摇杆在纵杆上转动；在靠背向后倾仰的过程中，第二摇杆一方面带动靠背连接件在第一摇杆上向后转动，另一方面让第一摇杆上端部向前向下转动以使靠背连接件的转动点随之动态变化，以使靠背始终贴合人体背部；此过程中，靠背连接件的转动点向前向下运动，靠背连接件整体也随之向前向下运动，因此安装在靠背连接件上的靠背在此过程中，不仅向后倾仰使使用者躺倒，而且会贴合人体的背部进行移动，其中向前的移动能够使靠背在后倒时靠近座部，保持两者的相对位置，解决了因靠背具有相对座部向后的运动而造成的搓背跑腰的问题，向下的移动能够补偿靠背转动时下端部的翘起，而解决靠背将使用者向前上方挤压的问题，从而增加了使用舒适性。

同时，第一摇杆与第二摇杆共同带动靠背连接件转动还能增加靠背的最大转动角度，在使用者躺靠时的姿势更加符合人体工学，感受更加舒适。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中该机械伸展单元在坐姿状态下的立体结构示意图；

图2为本实用新型在实施例中该机械伸展单元在坐姿状态下的侧视图一；

图3为本实用新型在实施例中该机械伸展单元在坐姿状态下的侧视图二；

图4为本实用新型在实施例中该机械伸展单元在TV姿状态下的立体结构示意图；

图5为本实用新型在实施例中该机械伸展单元在TV姿状态下的侧视图一；

图6为本实用新型在实施例中该机械伸展单元在TV姿状态下的侧视图二；

图7为本实用新型在实施例中该机械伸展单元在躺姿状态下的立体结构示意图；

图8为本实用新型在实施例中该机械伸展单元在躺姿状态下的侧视图一；

图9为本实用新型在实施例中该机械伸展单元在躺姿状态下的侧视图二。

各附图标记为：基座1；靠背连接件2；纵杆3；第一摇杆4；第二摇杆5；联动部51；驱动部52；拐角53；连接杆6；第一辅助杆7；第二辅助杆8；连接板9；搁脚连接件10；搁脚连杆组件11；座部连接件12；第一摆动连杆13；第二摆动连杆14；第三摆动连杆15；第四摆动连杆16；第五摆动连杆17；第六摆动连杆18；第一纵连杆19；第二纵连杆20；联动杆21。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的具体实施方式如下：

如图1-9所示，本实用新型提供了一种消除搓背感的机械伸展单元，包括基座1、座部连杆组件、靠背连杆组件以及靠背连接件2，基座1配置为该机械伸展单元的主体支撑，座部连杆组件与靠背连杆组件均选择性运动地设置在基座1上，且座部连杆组件与靠背连杆组件联动，靠背连接件2设置在靠背连杆组件上并随靠背连杆组件的运动而运动，靠背连接件2配置为用于连接靠背；座部连杆组件包括沿前后方向纵向布置的纵杆3，靠背连杆组件包括第一摇杆4、第二摇杆5、连接杆6以及第一辅助杆7，第一摇杆4位于第二摇杆5前方，连接杆6沿前后方向纵向布置且连接杆6的前端部与第一摇杆4转动连接，连接杆6的后端部与第二摇杆5转动连接；第一摇杆4下端部转动连接在纵杆3上，第一摇杆4的上端部与靠背连接件2转动连接，第二摇杆5与纵杆3转动连接且与靠背连接件2联动；第一辅助杆7的其中一个端部与靠背连接件2转动连接，第一辅助杆7的另一个端部与第二摇杆5转动连接，第一辅助杆7配置为将第二摇杆5与靠背连接件2联动；靠背连杆组件配置为，座部连杆组件与靠背连杆组件联动且使第二摇杆5相对于纵杆3向前转动时，连接杆6带动第一摇杆4相对于纵杆3转动并带动靠背连接件2向前下方运动，第一辅助杆7带动靠背连接件2相对于第一摇杆4向后转动，以使靠背连接件2相对于纵杆3向后倾倒的同时向前向下运动。

纵杆3与沙发的座部联动或用于安装沙发的座部，因此靠背连接件2与纵杆3的相对运动反应了靠背与座部的相对运动；在现有的机械伸展单元中，第一摇杆4并不存在，而是在纵杆3上向上延伸有与之固定的延伸杆，靠背连接件2转动连接在延伸杆上，在靠背连接件2运动时，其相对于纵杆3仅仅具有向后的转动，从而造成搓背跑腰的问题；而且现有机械伸展单元中的靠背连杆组件构成的四连杆机构，靠背连接件2在延伸杆上的转动点是固定不变的，从而在靠背向后倾仰时，会造成靠背下端部向前挤压使用者的问题；本方案中，靠背连接件2与第一摇杆4转动连接，靠背连接件2的转动点位于第一摇杆4上端部，第一摇杆4转动连接在纵杆3上，并让第二摇杆5通过连接杆6带动第一摇杆4在纵杆3上转动；在靠背向后倾仰的过程中，第二摇杆5一方面带动靠背连接件2在第一摇杆4上向后转动，另一方面让第一摇杆4上端部向前向下转动以使靠背连接件2的转动点随之动态变化，以使靠背始终贴合人体背部；此过程中，靠背连接件2的转动点向前向下运动，靠背连接件2整体也随之向前向下运动，因此安装在靠背连接件2上的靠背在此过程中，不仅向后倾仰使使用者躺倒，而且会贴合人体的背部进行移动，其中向前的移动能够使靠背在后倒时靠近座部，保持两者的相对位置，解决了因靠背具有相对座部向后的运动而造成的搓背跑腰的问题，向下的移动能够补偿靠背转动时下端部的翘起，而解决靠背将使用者向前上方挤压的问题，从而增加了使用舒适性。

同时，第一摇杆4与第二摇杆5共同带动靠背连接件2转动还能增加靠背的最大转动角度，在使用者躺靠时的姿势更加符合人体工学，感受更加舒适。

进一步地，如图1、4、7所示，该机械伸展单元具有坐姿状态、TV姿状态以及躺姿状态，这三种状态分别对应于沙发供人体正常就坐的状态、沙发搁脚伸展供人体抬脚就坐的状态以及沙发搁脚伸展靠背倒下以供人体躺卧的状态。

如图3、5、8所示，该基座1上还转动设有第二辅助杆8，第二辅助杆8的下端部与基座1转动连接，第二辅助杆8的上端部与第二摇杆5转动连接；第二辅助杆8配置为当纵杆3相对于基座1运动时，第二摆杆随之运动并在第二辅助杆8限制下相对于纵杆3转动；第二辅助杆8在基座1上向前向下转动，第二辅助杆8的转动分两个阶段，从坐姿状态切换至TV姿状态时为第一阶段，在第一阶段中，第二辅助杆8主要向前转动，使第二摇杆5在纵杆3上基本不转动，而是跟随纵杆3一同向前移动，以使得靠背连接件2和靠背仅随纵杆3移动，在搁脚伸展的时候，靠背并未后倒，使用者能够抬脚就坐于使用该机械伸展单元的沙发上；从TV姿状态切换至躺姿时为第二阶段，第二阶段中，第二辅助杆8主要向下转动，使第二摆动杆在纵杆3上向前转动，使得靠背向后倾仰，使用者能够躺靠在使用该机械伸展单元的沙发上。

第二摇杆5呈V型，第二摇杆5包括联动部51以及驱动部52，联动部51与驱动部52于一端连接，联动部51的另一端与第二辅助杆8转动连接，驱动部52的另一端与第一辅助杆7转动连接；联动部51与驱动部52之间具有夹角且与两者的连接处形成拐角53，第二摇杆5于该拐角53处与纵杆3转动连接；第二摇杆5作为靠背连杆组件和靠背连接件2运动的动力输入，联动部51配置为在靠背连接件2向后倾仰时，联动部51随纵杆3相对于基座1运动，联动部51带动第二辅助杆8在基座1上转动，第二辅助杆8反过来使联动部51在纵杆3上向下转动，并带动驱动部52一起向前向下转动；驱动部52则配置为在联动部51带动驱动部52一同转动时，驱动部52经由第一辅助杆7带动靠背连接件2转动；第二摇杆5呈V型的原因是，联动部51与驱动部52之间形成夹角，使得联动部51与驱动部52一同转动时虽然转动方向相同，但是两者的端部因转动而出现的位移轨迹不同，联动部51的端部主要配合第二辅助杆8向下移动，而驱动部52需要驱动靠背和第一摇杆4故而向前向下移动，从而限制靠背的运动轨迹。

此外，连接杆6转动连接在第一摇杆4与第二摇杆5的中部，使第二摇杆5在驱动第一摇杆4转动时，第一摇杆4的转动幅度不会过大，而是保持在实现提高靠背舒适性的效果范围内，防止因第一摇杆4过多向前转动反而导致靠背挤压人体背部。靠背连接件2后端部固定连接有一向后延伸的连接板9，连接板9与第一辅助杆7转动连接；连接板9的存在是为了配合第一辅助杆7来限制靠背连接件2的运动轨迹。

该机械伸展单元还包括搁脚连接件10以及搁脚连杆组件11，搁脚连接件10配置为安装搁脚，搁脚连接件10设置在搁脚连杆组件11上，搁脚连杆组件11转动设置在座部连杆组件上并与座部连杆组件联动；搁脚的伸展通过搁脚连杆组件11的运动实现，搁脚的运动非本实施例的重点，故搁脚连杆组件11的结构在本实施例中不做赘述。在本实施例中，该机械伸展单元还包括座部连接件12，座部连接件12用于安装座部，且座部连接件12安装在纵杆3上，故在沙发切换状态时，座部也会一同运动。

具体地说，座部连杆组件还包括摆动组件，摆动组件设置在基座1上，纵杆3设置在摆动组件上，摆动组件配置为与沙发的线性致动器连接并在线性致动器的作用下运动；摆动组件包括第一摆动杆组、第二摆动杆组以及第三摆动杆组，第一摆动杆组、第二摆动杆组与第三摆动杆组互相叠加，第一摆动杆组与基座1转动连接并相对于基座1前后摆动，第二摆动杆组与第一摆动杆组转动连接并相对于第一摆动杆组前后摆动，第三摆动杆组与第二摆动杆组转动连接并相对于第二摆动杆组前后摆动，第三摆动杆组与纵杆3转动连接并带动纵杆3相对于基座1摆动，纵杆3随摆动组件的前后摆动而前后移动并带动靠背连杆组件运动；通过该方案既能实现座背联动，又能实现沙发的零靠墙摆放；在从坐姿切换到躺姿状态过程中，三个摆动组件均向前摆动，使纵杆3不断带动靠背连接件2向前移动，使靠背连接件2与该机械伸展单元的最后端越来越远，即离墙的距离越来越大，从而使靠背连接件2以及靠背在后躺时，不会碰到墙面，实现零靠墙的摆放。

进一步地，如图1、4、7所示，第一摆动杆组包括第一摆动连杆13、第二摆动连杆14，第三摆动杆组包括第三摆动连杆15、第四摆动连杆16，第二摆动杆组包括第五摆动连杆17、第六摆动连杆18以及第一纵连杆19；第一摆动连杆13下端、第二摆动连杆14下端转动连接在基座1上，第一摆动连杆13上端与第五摆动连杆17上部转动连接，第二摆动连杆14上端与第六摆动连杆18上部转动连接，第五摆动连杆17下端、第六摆动连杆18下端与第一纵连杆19转动连接，第三摆动连杆15下端、第四摆动连杆16下端也与第一纵连杆19转动连接；第三摆动连杆15上端、第四摆动连杆16上端均与纵杆3转动连接；每组摆动连杆都是同步摆动的，从而实现整体稳定地前后移动，纵杆3以及靠背连接件2能随之移动；配合第二辅助杆8与第二摇杆5，使得靠背在坐姿切换到TV姿状态时，靠背随座椅移动，而在TV姿切换到躺姿状态时，靠背又能够向后倾仰；三组摆动连杆的摆动互相独立又互相叠加，即三组摆动连杆的运动不会产生互相干涉，能稳定进行各自的摆动，而在各组都朝前摆动后，就能将各自的前移距离叠加，以最大程度地增加靠背与墙之间的间隙，供靠背向后倒下。

第五摆动连杆17与第六摆动连杆18之间还设有转动连接的第二纵连杆20，且第二纵连杆20与第五摆动连杆17、第六摆动连杆18的上端转动连接；第二纵连杆用于稳定第六摆动连杆18与第五摆动连杆17的运动，并让第五摆动连杆17和第六摆动连杆18的运动同步。再进一步地，第一摆动连杆13或第二摆动连杆14与第二纵连杆20之间还设有转动连接的联动杆21；第二纵连杆、联动杆21、第五摆动连杆17或第六摆动连杆18以及对应的第一摆动连杆13或第二摆动连杆14能构成四连杆机构，并用于第一摆动杆组和第二摆动杆组的联动，限制两个摆动杆组的运动轨迹，使运动稳定地按照预设轨迹进行；本实施例中，联动杆21设置在第一摆动连杆13与第二纵连杆20之间，且联动杆21的两端分别与第一摆动连杆13以及第二纵连杆20转动连接。

Claims (6)

1.一种消除搓背感的机械伸展单元，其特征在于：包括基座、座部连杆组件、靠背连杆组件以及靠背连接件，基座配置为该机械伸展单元的主体支撑，座部连杆组件与靠背连杆组件均选择性运动地设置在基座上，且座部连杆组件与靠背连杆组件联动，靠背连接件设置在靠背连杆组件上并随靠背连杆组件的运动而运动，靠背连接件配置为用于连接靠背；座部连杆组件包括沿前后方向纵向布置的纵杆，靠背连杆组件包括第一摇杆、第二摇杆、连接杆以及第一辅助杆，第一摇杆位于第二摇杆前方，连接杆沿前后方向纵向布置且连接杆的前端部与第一摇杆转动连接，连接杆的后端部与第二摇杆转动连接；第一摇杆下端部转动连接在纵杆上，第一摇杆的上端部与靠背连接件转动连接，第二摇杆与纵杆转动连接且与靠背连接件联动；第一辅助杆的其中一个端部与靠背连接件转动连接，第一辅助杆的另一个端部与第二摇杆转动连接，第一辅助杆配置为将第二摇杆与靠背连接件联动；靠背连杆组件配置为，座部连杆组件与靠背连杆组件联动且使第二摇杆相对于纵杆向前转动时，连接杆带动第一摇杆相对于纵杆转动并带动靠背连接件向前下方运动，第一辅助杆带动靠背连接件相对于第一摇杆向后转动，以使靠背连接件相对于纵杆向后倾倒的同时向前向下运动。

2.根据权利要求1所述的消除搓背感的机械伸展单元，其特征在于：基座上转动设有第二辅助杆，第二辅助杆的下端部与基座转动连接，第二辅助杆的上端部与第二摇杆转动连接；第二辅助杆配置为当纵杆相对于基座运动时，第二摆杆随之运动并在第二辅助杆限制下相对于纵杆转动。

3.根据权利要求2所述的消除搓背感的机械伸展单元，其特征在于：第二摇杆包括联动部以及驱动部，联动部与驱动部于一端连接，联动部的另一端与第二辅助杆转动连接，驱动部的另一端与第一辅助杆转动连接。

4.根据权利要求3所述的消除搓背感的机械伸展单元，其特征在于：第二摇杆呈V型，联动部与驱动部之间具有夹角且与两者的连接处形成拐角，第二摇杆于该拐角处与纵杆转动连接。

5.根据权利要求1所述的消除搓背感的机械伸展单元，其特征在于：连接杆转动连接在第一摇杆与第二摇杆的中部。

6.根据权利要求1所述的消除搓背感的机械伸展单元，其特征在于：靠背连接件后端部固定连接有一向后延伸的连接板，连接板与第一辅助杆转动连接。