CN223187712U - 用于无人机停机坪的能源供给系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机停机坪的能源供给系统，其包括：壳体、储能电源、太阳能充电装置和数据处理装置。其中，储能电源和数据处理装置设置在壳体内，储能电源用于无人机的电源更换，储能电源包括至少一个移动电源；太阳能充电装置与储能电源电连接，太阳能充电装置的电能能够给储能电源和/或无人机停机坪充电；数据处理装置与储能电源电性连接，数据处理装置能够与无人机无线交互。本实用新型具备储能电源以及给储能电源供电的太阳能充电装置，确保位于野外能够给无人机的电源实施充电，其中储能电源供具备多个可携带的移动电源，可作为野外作业无人机的储备电源，无人机可在无人机停机坪更远的地方实施更长时间的作业。

Description

用于无人机停机坪的能源供给系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于无人机停机坪的能源供给系统，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机停机坪是停放无人机、无人机户外存放及防护的场所，也是协助无人机通过自主导航和避障功能，在停机坪上实现自主降落和起飞的重要设施。

无人机在执行任务时，受限于电池容量，其飞行时间通常较短。大多数消费级无人机的飞行时间在20到30分钟之间。为了延长无人机的作业时间，需要频繁为其充电或更换电池。当无人机位于户外充电困难区域时，无人机无法进一步充电续航，单依靠无人机原本的备用电源无法在野外实施更长时间的作业。急需一种用于无人机停机坪的能源供给系统，确保无人机能够持续、高效地执行任务。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于无人机停机坪的能源供给系统，放置于野外实施作业的区域，具备储能电源以及给储能电源供电的太阳能充电装置，确保位于野外能够给无人机的电源实施充电，其中储能电源供具备多个可携带的移动电源，可作为野外作业无人机的储备电源，无人机可在无人机停机坪更远的地方实施更长时间的作业。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于无人机停机坪的能源供给系统，包括：

壳体，包括位于其顶部的工作台面，用于安放无人机停机坪；

储能电源，设置在所述壳体内，所述储能电源包括至少一个用于无人机的电源更换的移动电源、且所述移动电源可拆卸设置于所述壳体内；

太阳能充电装置，所述太阳能充电装置与所述储能电源电连接，设置于所述壳体的顶面、且与所述工作台面相间隔，所述太阳能充电装置用于在获取到太阳能的情况下将太阳能转化为电能、并存储于所述储能电源中；

数据处理装置，所述数据处理装置与所述储能电源电性连接，所述储能电源为所述数据处理装置供电，所述数据处理装置能够与无人机无线交互；

其中，所述储能电源还能够为安放在所述工作台面上的无人机停机坪供电，和/或所述太阳能充电装置在获取到太阳能的情况下将太阳能转化为电能为安放在所述工作台面上的无人机停机供电。

进一步的，作为本实用新型更为优选的实施方案，所述数据处理装置包括：

处理器，所述处理器用于数据本地处理并处理无人机回传后的信息数据；

网络通讯器，所述网络通讯器分别与所述储能电源及所述处理器电连接；所述网络通讯器能够提供无人机数据回传网络；

数据存储器，所述数据存储器与所述处理器电连接，所述数据存储器能够存储无人机回传的数据信息。

进一步的，作为本实用新型更为优选的实施方案，所述储能电源还包括设置于所述壳体内的固定电源，所述固定电源与所述数据处理装置电连接，所述太阳能充电装置在获取到太阳能的情况下将太阳能转化为电能、并优先于所述移动电源存储在所述固定电源中，且所述固定电源优先于所述移动电源向所述数据处理装置供电。

进一步的，作为本实用新型更为优选的实施方案，能源供给系统还包括：监控摄像装置，所述监控摄像装置分别与所述储能电源及所述处理器电连接，所述监控摄像装置的数据经过所述处理器处理后能够存储至所述数据存储器。

进一步的，作为本实用新型更为优选的实施方案，能源供给系统还包括设置于所述工作台面上的无线充电面板，所述无线充电面板与所述储能电源电连接；所述无线充电面板与无人机停机坪的感应充电模块相适配，所述无线充电面板能够为无人机停机坪无线充电。

进一步的，作为本实用新型更为优选的实施方案，所述储能电源包括用于携带移动电源的便携箱体，所述便携箱体的底部设置有轮体，所述便携箱体的顶部设置有可伸缩的拉杆件。

进一步的，作为本实用新型更为优选的实施方案，所述壳体的内部中空设置，所述储能电源和数据处理装置设置在所述壳体的内部；

所述太阳能充电装置包括光伏板件和光伏控制器，所述光伏控制器设置于所述壳体的内部，所述光伏板件设置于所述工作台面上。

进一步的，作为本实用新型更为优选的实施方案，所述壳体包括设置于壳体主体一侧的安装窗口，所述安装窗口设置有盖体，所述盖体与所述安装窗口可拆卸连接。

进一步的，作为本实用新型更为优选的实施方案，所述壳体包括设置于壳体主体至少一侧的至少一个通风窗口，所述至少一个通风窗口的外侧顶部设置有防水外沿，所述防水外沿能够导向液体向远离于所述通风窗口滴落。

进一步的，作为本实用新型更为优选的实施方案，所述壳体包括设置于所述壳体主体底部的防沉降底座，所述防沉降底座包括设置于所述防沉降底座底部的第一板件和设置于所述防沉降底座顶部的第二板件，所述第一板件与所述第二板件之间的四个边角分别设置有高度调节件，所述第一板件的底部用于地面接触，所述第二板件的顶部与所述壳体的底部活动连接。

进一步的，作为本实用新型更为优选的实施方案，所述壳体包括设置于所述工作台面上的监控支撑件，所述监控支撑件的一端与所述壳体的工作表面可拆卸连接，另一端与所述监控摄像装置可拆卸连接。

与现有技术相比，其有益效果为：

本实用新型具备储能电源以及给储能电源供电的太阳能充电装置，确保位于野外能够给无人机的电源实施充电，其中储能电源供具备多个可携带的移动电源，可作为野外作业无人机的储备电源，无人机可在无人机停机坪更远的地方实施更长时间的作业。

附图说明

图1为实施例中能源供给系统设置无人机停机坪的结构示意图。

图2为实施例中能源供给系统的结构框图。

图3为实施例中壳体的结构示意图。

图4为实施例中壳体的结构示意图。

附图标记：

1-储能电源，11-移动电源，12-固定电源，13-便携箱体，131-轮体，132-拉杆件，2-太阳能充电装置，3-数据处理装置，31-处理器，32-网络通讯器，33-数据存储器，34-监控摄像装置，35-显控单元；4-壳体，41-壳体主体，42-工作台面，43-安装窗口，44-盖体，45-通风窗口，46-监控支撑件；100-无人机停机坪。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

实施例

本实施例意在促进解决现有技术中无人机位于户外充电困难区域时，无人机无法进一步充电续航，单依靠无人机原本的备用电源无法在野外实施更长时间的作业。为此本实施例的目的在于提供一种用于无人机停机坪的能源供给系统，如图1所示，用于无人机停机坪的能源供给系统能够放置于野外实施作业的区域，具备储能电源1以及给储能电源1供电的太阳能充电装置2，确保位于野外能够给无人机的电源实施充电，其中储能电源1供具备多个可携带的移动电源11，可作为野外作业无人机的储备电源，无人机可在无人机停机坪100更远的地方实施更长时间的作业。

需要说明的是，储能电源1中的移动电源11至少为一个，本申请实施例以储能电源1具备多个可携带的移动电源11为例。其他可选实施方式中，储能电源1也可以包括一个移动电源11。

其中，储能电源1用于无人机的电源更换，也即其中移动电源11与无人机使用时的电源相适配。储能电源1中移动电源11的个数可以根据需求来设定，本申请实施例对储能电源11中移动电源11的个数不做限制。

在移动电源11为多个的情况下，多个移动电源11的型号可以相同，也可以不同。在一种情况下，多个移动电源11的型号相同，能够适用于同一型号的无人机。在另一种情况下，多个移动电源11中的至少两个型号不同，以适用于至少两种型号的无人机。

其中储能电源1可以为无人机停机坪100供电，示例性的，在设置无人机停机坪100的工作面上设置无线充电面板，无人机停机坪100配置与无线充电面板相匹配的感应充电模块，无人机停机坪100可匹配感应进行充电。也即储能电源1能够通过无线充电面板和感应充电模块的电磁感应为无人机停机坪100充电。其中，无线充电技术主要基于电磁感应原理，通过发射线圈和接收线圈之间的电磁感应传输电能。

其中，太阳能充电装置2与储能电源1电连接，太阳能充电装置2的电能能够给储能电源1充电，避免储能电源1在户外长时间使用而电量不足。

需要说明的是，太阳能充电装置2还可以为无人机停机坪100充电。诸如采用类似于储能电源1的方式为无人机停机坪100充电。当然，也可以是太阳能充电装置2为储能电源1充电，在储能电源1电量充足的情况下为无人机停机坪100充电。

参照图1所示，一种用于无人机停机坪的能源供给系统，还包括：数据处理装置3。

其中，数据处理装置3与储能电源1电性连接，数据处理装置3能够与无人机无线交互，实现无人机与数据处理装置3之间的数据传输、数据处理及数据存储。

参照图1所示，一种用于无人机停机坪的能源供给系统，还包括：壳体4。

其中，壳体包括位于其顶部的工作台面42，用于安放无人机停机坪100。一些实施例中，壳体的底部4个边角处分别设置有高度调节垫脚，用于调整工作台面42的水平度。示例性的，高度调节垫脚采用螺栓搭配大尺寸的螺帽，螺栓与壳体螺纹连接。

参照图2所示，数据处理装置3包括处理器31，网络通讯器32和数据存储器33。其中，处理器31用于数据本地处理并处理无人机回传后的信息数据。示例性的，处理器31可以采用边缘计算盒子，为数据处理提供算力支持。

其中，网络通讯器32分别与储能电源1及处理器31电连接；网络通讯器32能够提供无人机数据回传网络；示例性的，如4G无线路由器及天线；4G无线路由器放置于柜子内部，天线装在外部，用于提供无人机数据回传网络。一些实施例中，天线可以是星链卫星天线，用于给设备提供互联网。

其中，数据存储器33与处理器31电连接，数据存储器33能够存储无人机回传的数据信息。无人机能够匹配连接网络并将记录的数据传输至处理器31进行预处理后存储至数据存储器33中，等待进一步调用。一些实施例中，数据处理装置3还包括显控单元35，用于显示储能电源1的电量及充电状态。

需要说明的是，储能电源1还包括设置于壳体4内的固定电源12，固定电源12与所述数据处理装置3电连接，太阳能充电装置2在获取到太阳能的情况下将太阳能转化为电能、并优先于移动电源11存储在固定电源中，且所述固定电源优先于所述移动电源向所述数据处理装置供电。用于配置数据处理装置3、太阳能充电装置2的用电元件供电需求，在所有移动电源11完全取出后，整个系统依然能够通过固定电源维持正常运行，确保无人机飞回进行网络连接及数据传输，确保监控摄像装置34能够维持监控工作。

参照图1和2所示，数据处理装置3还包括监控摄像装置34。监控摄像装置34分别与储能电源1及处理器31电连接。监控摄像装置34用于监控能源供给系统周围的环境及人员情况，其连接网络通讯器32所提供的数据网络，记录的数据经处理器31处理后存至数据存储器33中，等待进一步调用，其中用户可直接连接网络通讯器32所提供的数据网络，调用查看监控记录。其中，监控摄像装置34包括硬件组件和系统架构。硬件组件包括摄像头芯片：负责图像捕捉。镜头：用于聚焦图像。灯板：提供照明，特别是在低照度环境下。外壳：保护内部组件。其中系统架构包括前端设备：包括摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、音频采集器、报警探测器和多功能解码器等。其中监控摄像装置34为现有技术，此处不做详细描述。

参照图1所示，储能电源1包括用于携带移动电源11的便携箱体13，便携箱体13的底部设置有轮体131，顶部设置有可伸缩的拉杆件132。便携箱体13箱体的目的在于，用户可之间将便携箱体13从壳体4内取出，通过便携箱体13承运多个移动电源11至无人机遥控点，便捷且省力，无人机无需再飞回停机坪更换电源，因而无人机可以在停机坪更远的地方进行作业。

参照图3和4所示，本实施例的壳体4包括设置于壳体主体41顶部的工作台面42，工作台面42能够放置无人机停机坪100。壳体4作为外壳保护组件，顶部可放置无人机停机坪100、监控摄像装置34以及太阳能充电装置2的光伏板件。进一步的，壳体4还可以设置若干航空插座，用于机柜内外部的快速连接。

参照图3和4所示，壳体4的内部中空，壳体4的内部分别设置储能电源1和数据处理装置3；太阳能充电装置2包括光伏板件和光伏控制器，光伏控制器设置于壳体4的内部，光伏板件设置于工作台面42上。

参照图3和4所示，一些实施例中，壳体4包括设置于壳体主体41一侧的安装窗口43，安装窗口43设置有盖体44。盖体44与安装窗口43可以是卡扣式连接、螺栓式连接或铰接式开合连接。

参照图3和4所示，一些实施例中，壳体4包括设置于壳体主体41至少一侧的通风窗口45。需要补充的是，通风窗口45是在壳体4的两侧同时设置，且通风窗口45的外侧设置有防水外沿，通风窗口45可以是阵列布置的多个小窗口，每个小窗口的外侧顶部设置防水外沿。

一些实施例中，壳体4包括设置于壳体主体41底部的防沉降底座，用于固定能源柜，防沉降。一些实施例中，防沉降底座可以是一个大于或等于工作台面42的双层板件，分别为设置于防沉降底座底部的第一板件和设置于防沉降底座顶部的第二板件，两层板件的之间的四个边角设置有高度调节件，示例性的高度调节件可以采用螺栓与螺帽的方式可调节高度，用于调整位于的水平度。需要补充的是，通常能源供给系统署到野外需要做个水泥地基，地面做水平、防止沉降，工作量大。通过防沉降底座固定到土地上，调节好水平，上面放置壳体4，减轻布置的工作量。

参照图3和4所示，一些实施例中，壳体4包括设置于工作台面42上的监控支撑件46，用于支撑监控摄像装置34，监控支撑件46的一端与壳体4的工作表面42可拆卸连接，另一端与监控摄像装置34可拆卸连接。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于无人机停机坪的能源供给系统，其特征在于，包括：

壳体，包括位于其顶部的工作台面，用于安放无人机停机坪；

储能电源，设置在所述壳体内，所述储能电源包括至少一个用于无人机的电源更换的移动电源、且所述移动电源可拆卸设置于所述壳体内；

太阳能充电装置，所述太阳能充电装置与所述储能电源电连接，设置于所述壳体的顶面、且与所述工作台面相间隔，所述太阳能充电装置用于在获取到太阳能的情况下将太阳能转化为电能、并存储于所述储能电源中；

数据处理装置，所述数据处理装置与所述储能电源电性连接，所述储能电源为所述数据处理装置供电，所述数据处理装置能够与无人机无线交互；

其中，所述储能电源还能够为安放在所述工作台面上的无人机停机坪供电，和/或所述太阳能充电装置在获取到太阳能的情况下将太阳能转化为电能为安放在所述工作台面上的无人机停机供电。

2.根据权利要求1所述的能源供给系统，其特征在于，所述数据处理装置包括：

处理器，所述处理器用于数据本地处理以及处理无人机回传后的信息数据；

网络通讯器，所述网络通讯器分别与所述储能电源及所述处理器电连接；所述网络通讯器能够提供无人机数据回传网络；

数据存储器，所述数据存储器与所述处理器电连接，所述数据存储器能够存储无人机回传的数据信息。

3.根据权利要求1所述的能源供给系统，其特征在于，所述储能电源还包括设置于所述壳体内的固定电源，所述固定电源与所述数据处理装置电连接，所述太阳能充电装置在获取到太阳能的情况下将太阳能转化为电能、并优先于所述移动电源存储在所述固定电源中，且所述固定电源优先于所述移动电源向所述数据处理装置供电。

4.根据权利要求2所述的能源供给系统，其特征在于，还包括：监控摄像装置，所述监控摄像装置分别与所述储能电源及所述处理器电连接，所述监控摄像装置的数据经过所述处理器处理后能够存储至所述数据存储器。

5.根据权利要求1所述的能源供给系统，其特征在于：还包括设置于所述工作台面上的无线充电面板，所述无线充电面板与所述储能电源电连接；所述无线充电面板与无人机停机坪的感应充电模块相适配，所述无线充电面板能够为无人机停机坪无线充电。

6.根据权利要求1所述的能源供给系统，其特征在于：所述储能电源包括用于携带移动电源的便携箱体，所述便携箱体的底部设置有轮体，所述便携箱体的顶部设置有可伸缩的拉杆件。

7.根据权利要求1所述的能源供给系统，其特征在于：所述壳体的内部中空设置，所述储能电源和数据处理装置设置在所述壳体的内部；

所述太阳能充电装置包括光伏板件和光伏控制器，所述光伏控制器设置于所述壳体的内部，所述光伏板件设置于所述工作台面上。

8.根据权利要求1所述的能源供给系统，其特征在于：所述壳体包括设置于壳体主体一侧的安装窗口，所述安装窗口设置有盖体，所述盖体与所述安装窗口可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的能源供给系统，其特征在于：所述壳体包括设置于壳体主体至少一侧的至少一个通风窗口，所述至少一个通风窗口的外侧顶部设置有防水外沿，所述防水外沿能够导向液体向远离于所述通风窗口滴落。

10.根据权利要求1所述的能源供给系统，其特征在于：所述壳体包括设置于所述壳体主体底部的防沉降底座，所述防沉降底座包括设置于所述防沉降底座底部的第一板件和设置于所述防沉降底座顶部的第二板件，所述第一板件与所述第二板件之间的四个边角分别设置有高度调节件，所述第一板件的底部用于地面接触，所述第二板件的顶部与所述壳体的底部活动连接。