CN223186701U - 用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构 - Google Patents
用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构Info
- Publication number
- CN223186701U CN223186701U CN202422402267.5U CN202422402267U CN223186701U CN 223186701 U CN223186701 U CN 223186701U CN 202422402267 U CN202422402267 U CN 202422402267U CN 223186701 U CN223186701 U CN 223186701U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting
- cutter
- turntable
- driving
- ceramic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构,包括一驱动电机和与驱动电机输出端相连接的刀架转盘,在刀架转盘下端面安装有多个以刀架转盘中心为中心,并沿刀架转盘径向方向设置的刀具安装架,每个刀具安装架均能够在一刀架驱动机构的驱动下沿刀架转盘径向方向滑动并定位,在每个刀具安装架的下端均可拆卸安装有一个切削刀具,各个切削刀具的安装高度一致,处于同一水平面,且切削刀具的刀刃朝向刀架转盘中心方向设置,刀刃端形成一个用于对陶瓷泥坯或陶瓷制品切削的切削空间;所述驱动电机和刀架驱动机构均与一控制器相接,所述控制器能够控制驱动电机和刀架驱动机构的启停。
Description
技术领域
本实用新型涉及陶瓷瓶制作领域,具体涉及一种用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构。
背景技术
为确保陶瓷容器的制作质量,容器主体部分和容器上端开口部分的坯件分开单独成型和修整,再粘接到一起进行烧制;为使主体部分和上端开口部分粘接处具有更好的成型质量,在单独成型主体坯件时,其上端仍一同成型有待切削掉的上端开口部分,主体坯件成型后,需用切割刀将其上端多余部分切下,使主体坯件的上端形成光滑、平整的开口以用于粘接上端开口部的坯件。除此之外,部分陶瓷制品在烧制前或烧制后,为在其外端面形成环状造型,通常需要对陶瓷泥坯或陶瓷制品进行切削,以使得成型产品外侧具有环状成型槽。
在对陶瓷泥坯或陶瓷制品进行切削时,若采用人工切削,工作量大,效率低,且切削质量不稳定。基于上述问题,现有技术中公开了一种陶瓷坯件切瓶口工装,在底座上设置可水平转动的转台用于放置瓶身坯件,以便转动瓶身坯件配合切割刀进行切割,通过支撑件在转台一侧上方横向设置支撑杆,支撑杆通过水平的支撑面为切割刀提供支撑作用,代替人工托举,使用时,工人将切割刀置于支撑面上并向下施加一定的力,即可保持切割刀始终处于同一高度,只需随瓶身坯件转动而进刀即可完成切割。
采用上述工装后,虽然相较于人工切削来说切削质量更稳定,且效率更高,但切削时需用手向支撑杆施压对陶瓷泥坯进行切削,操作较为不便,且切削的效率低。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足,本实用新型的目的在于提供一种用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构,解决现有的切削装置使用操作不便,且切削效率低的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构,包括一驱动电机和与驱动电机输出端相连接的刀架转盘,在刀架转盘下端面安装有多个以刀架转盘中心为中心,并沿刀架转盘径向方向设置的刀具安装架,每个刀具安装架均能够在一刀架驱动机构的驱动下在刀架转盘径向方向滑动并定位,在每个刀具安装架的下端均可拆卸安装有一个切削刀具,各个切削刀具的安装高度一致,处于同一水平面,且切削刀具的刀刃朝向刀架转盘中心方向设置,刀刃端形成一个用于对泥坯上端切削的切削空间;所述驱动电机和刀架驱动机构均与一控制器相接,所述控制器能够控制驱动电机和刀架驱动机构的启停。这样,采用切削机构代替现有陶瓷柸件切瓶口工装中的切割刀,切削机构中包括刀架转盘、刀具安装架、切削刀具,切削时,所设置的刀架转盘带动刀具安装架旋转,同时,各个刀具安装架能够径向移动,从而能够满足不同尺寸的陶瓷泥坯或陶瓷制品的切削需求,在切削时,通过控制切削刀具径向移动,并控制刀架转盘旋转切削的方式,能够适应不同的切削需求,精确控制切削深度。而所采用的多个切削刀具,且切削刀具处于同一安装高度、同一平面后,一次性由多个切削刀具同步切削的方式,相较一个刀具切削更快速,效率更高,且对于需求上端整体切削的需求来说,切削后所形成的切削口更平整,后期粘接更方便,成型质量更高。
进一步的,在刀架转盘中部还设有一个与刀架转盘相接,并用于对工件上端定位的定位机构,所述定位机构置于刀具安装架所合围的空间内,包括中心传动盘,所述中心传动盘通过一套筒空套在刀架转盘下端中心位置,在中心传动盘上安装有多个竖向设置的定位臂,在套筒上连接有一个与控制器相接的驱动组件,所述控制器能够控制所述驱动组件带动所有定位臂沿中心传动盘的径向方向滑动并定位,实现同步聚拢或同步分离。这样,在刀架转盘中部设置一个空套在其下端的定位机构后,定位机构能够对被切削工件(即陶瓷泥坯或陶瓷制品)上端进行定位,使其切削时,陶瓷泥坯或陶瓷制品的上端不会出现偏移,影响切削质量,在切削完成后,定位臂同步聚拢,可便于与被切削的陶瓷泥坯或陶瓷制品脱离。具体的,将定位机构上的定位臂也设为能够合拢和分离的结构,同样能够满足内空呈不同口径的陶瓷泥坯或陶瓷制品的定位,不会与外侧的切削刀具装配和移动位置干涉,同时,相较于对工件外部进行夹持定位的方式,这种定位方式更便于定位,对于上端呈异形的陶瓷泥坯或陶瓷制品来说,撑开定位的方式更稳。
进一步的,在中心传动盘上以中心传动盘的中心为圆心设有多个定向导轨,在每个定向导轨上均设有一块与其相配合的平移滑块,所述定向导轨沿中心传动盘径向设置,所述定位臂与平移滑块固定连接。这样,中心传动盘上所设置的定向导轨以及平移滑块能够确保各个定位臂滑移方向,使其滑移时更加稳定。而所设置的连接组件与驱动组件配合后,能够带动各个定位臂同步径向移动。
进一步的,所述刀具安装架呈竖向设置,且上下两端均向刀架转盘中心方向水平折弯,上端与刀架转盘固定连接,下端与切削刀具通过紧固件固定连接。这样,所设置的刀具安装架上端水平折弯后,便于与刀架转盘之间贴合固定,下端水平折弯后,可便于切削刀具的安装。
进一步的,在刀架转盘上还固定安装有多个呈径向设置的导向滑轨,在每个导向滑轨上均设有一个与其相配合的导向滑块,所述导向滑块和与之对应的刀具安装架之间固定连接;所述刀架驱动机构安装在对应的导向滑块外侧,能够驱动导向滑块径向移动并定位。这样,导向滑轨和导向滑块能够使得刀具安装架更稳定的移动,为其导向,而安装座可为刀架驱动机构提供支撑,所设置的导向块则能够将刀架驱动机构输出的旋转力,转为移动,整体结构紧凑。
进一步的,在刀架转盘上设有一水平撑板,所述驱动电机固定安装在水平撑板上,驱动电机的输出轴贯穿水平撑板后与刀架转盘相接。这样,水平撑板能够为刀架转盘和传动机构提供足够的支撑。
进一步的,所述驱动组件安装在水平撑板上,所述驱动组件通过一连接组件与各个定位臂相接,连接组件包括:旋转机构,旋转机构与驱动组件连接,以在驱动组件的驱动下转动;多个连接杆,多个连接杆与多个定位臂一一对应设置,并与定位臂之间可转动连接,多个连接杆分别与旋转机构可转动地连接,旋转机构通过与各个连接杆连接以驱动相应的定位臂移动。这样,驱动组件也安装在水平撑板上,结构紧凑。所设置的驱动组件结构简单,仅采用一个驱动即可实现多个定位臂的移动,整体结构紧凑。
附图说明
图1为本实施例中用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构与升降机构的安装结构示意图;
图2为实施例中用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构侧面安装结构示意图;
图3为本实用新型用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-图3所示,本实施例所公开的用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构安装在一升降机构上,能够随升降机构上下移动并定位,包括一驱动电机和与驱动电机输出端相连接的刀架转盘2,在刀架转盘2下端面安装有多个以刀架转盘2中心为中心,并沿刀架转盘2径向方向设置的刀具安装架3,每个刀具安装架3均能够在一刀架驱动机构5的驱动下在刀架转盘2径向方向滑动并定位,在每个刀具安装架3的下端均可拆卸安装有一个切削刀具4,各个切削刀具4的安装高度一致,处于同一水平面,且切削刀具4的刀刃朝向刀架转盘2中心方向设置,刀刃端形成一个用于对泥坯上端切削的切削空间;所述驱动电机和刀架驱动机构5均与一控制器(图中未标出)相接,所述控制器能够控制驱动电机和刀架驱动机构5的启停。切削机构中包括刀架转盘2、刀具安装架3、切削刀具4,切削时,所设置的刀架转盘2带动刀具安装架3旋转,同时,各个刀具安装架3能够径向移动,从而能够满足从而能够满足不同尺寸的陶瓷泥坯或陶瓷制品的切削需求,在切削时,通过控制切削刀具径向移动,并控制刀架转盘旋转切削的方式,能够适应不同的切削需求,精确控制切削深度。而所采用的多个切削刀具4,且切削刀具4处于同一安装高度、同一平面后,即可确保切削后的能形成环形切口,且切削效率高,能在几秒钟之内即完成切削加工。
本实施例中的切削刀具4可以采用金属材料,也可采用非金属材料制成(如金刚石)。
在切削过程中,若直接通过控制切削刀具4绕瓶口切削位置旋转,并径向移动的方式对陶瓷泥坯或陶瓷制品切削,切削过程中被切削位置无支撑,容易在切削过程中出现倾斜,而切削刀具4的切削高度不变,会影响切削质量。基于此,需要设置一定位机构形成对瓶口的定位:在刀架转盘2中部还设有一个与刀架转盘2相接,并用于对工件上端定位的定位机构9,所述定位机构9置于刀具安装架3所合围的空间内,包括中心传动盘91,所述中心传动盘91通过一套筒空套在刀架转盘2下端中心位置,在中心传动盘91上安装有多个竖向设置的定位臂92,在套筒上连接有一个与控制器相接的驱动组件,所述控制器能够控制所述驱动组件带动所有定位臂92沿中心传动盘91的径向方向滑动,实现同步聚拢或同步分离。这样,在刀架转盘2中部设置一个空套在其下端的定位机构9后,定位机构能够对陶瓷泥坯或陶瓷制品上端进行定位,使其切削时,陶瓷泥坯或陶瓷制品的上端不会出现偏移,影响切削质量。将定位机构上的定位臂也设为能够合拢和分离的结构,同样能够满足不同口径下陶瓷泥坯或陶瓷制品的定位,对瓶内进行定位的方式,不会与外侧的切削刀具65装配和移动位置干涉,同时,相较于对瓶口外部进行夹持定位的方式,这种定位方式更便于定位,对于上端呈异形的陶瓷坯料来说,撑开定位的方式更稳。
进一步的,所述驱动组件通过一连接组件与各个定位臂92相接,驱动组件的电机正转或翻转时,与之连接的连接组件同时驱动各个定位臂92沿中心传动盘91的径向方向移动,在中心传动盘91上以中心传动盘91的中心为圆心设有多个定向导轨,在每个定向导轨上均设有一块与其相配合的平移滑块,所述定向导轨沿中心传动盘91径向设置,所述定位臂92与平移滑块固定连接。具体的,所述驱动组件和连接组件的结构为现有技术,如申请号为2019219780751中所公开抓取装置的驱动组件和连接组件结构。中心传动盘91上所设置的定向导轨以及平移滑块能够确保各个定位臂92滑移方向,使其滑移时更加稳定。而所设置的连接组件与驱动组件配合后,能够带动各个定位臂92同步径向移动。
进一步的,所述刀具安装架3呈竖向设置,且上下两端均向刀架转盘2中心方向水平折弯,上端与刀架转盘2固定连接,下端设有一个刀具装配孔,所述切削刀具4插接在刀具装配孔内,端部伸出刀具装配孔外,并通过紧固件固定在刀具安装架3上。在具体实施中,可直接将切削刀具置于刀具安装架3下端,并通过紧固件固定连接。这样,所设置的刀具安装架3上端水平折弯后,便于与刀架转盘2之间贴合固定,下端水平折弯后,所设置的刀具装配孔更深,便于增加切削刀具4装配后与刀具安装架3之间的摩擦力,使其更稳定,不易长久使用后折断。刀具装配孔贯穿下端的水平折弯部分,沿水平折弯部分的长度方向设置,在水平折弯部分设有多个供紧固件穿设的螺纹孔,这样切削刀具4更换也较为方便。
进一步的,在刀架转盘2上还固定安装有多个呈径向设置的导向滑轨21,在每个导向滑轨21上均设有一个与其相配合的导向滑块22,所述导向滑块22和与之对应的刀具安装架3之间设有一个上下两端分别与导向滑块22和刀具安装架3固定连接的导向块6,在导向块6中部设有一螺纹孔;在刀架转盘2上、每个刀具安装架3一侧均固定安装有一个安装座7,所述刀架驱动机构5固定安装在安装座7上,且刀架驱动机构5输出端贯穿安装座7后与导向块6的螺纹孔螺纹配合。这样,导向滑轨21和导向滑块22能够使得刀具安装架3更稳定的移动,为其导向,而安装座7可为刀架驱动机构5提供支撑,所设置的导向块6则能够将刀架驱动机构5输出的旋转力,转为移动,整体结构紧凑。
进一步的,在刀架转盘2上设有一水平撑板1,所述驱动电机固定安装在水平撑板1上,驱动电机的输出轴贯穿水平撑板1后与刀架转盘2相接。这样,水平撑板1能够为刀架转盘2和传动机构提供足够的支撑。
进一步的,所述驱动组件(图中未标出)安装在水平撑板1上,所述驱动组件通过一连接组件与各个定位臂92相接,连接组件包括:旋转机构,旋转机构与驱动组件连接,以在驱动组件的驱动下转动;多个连接杆,多个连接杆与多个定位臂92一一对应设置,并与定位臂92之间可转动连接,多个连接杆分别与旋转机构可转动地连接,旋转机构通过与各个连接杆连接以驱动相应的定位臂92移动。这样,驱动组件也安装在水平撑板1上,结构紧凑。所设置的驱动组件结构简单,仅采用一个驱动即可实现多个定位臂92的移动,整体结构紧凑。
本实施例中的水平撑板1侧端与升降机构相接,在水平撑板1上设有一防护罩8,所述驱动组件、驱动电机均安装在水平撑板1上,并设在防护罩8内。该防护罩8能够实现对各个传动装置的防护,增加产品的安全性能。
最后需要说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构,其特征在于,包括一驱动电机和与驱动电机输出端相连接的刀架转盘,在刀架转盘下端面安装有多个以刀架转盘中心为中心,并沿刀架转盘径向方向设置的刀具安装架,每个刀具安装架均能够在一刀架驱动机构的驱动下沿刀架转盘径向方向滑动并定位,在每个刀具安装架的下端均可拆卸安装有一个切削刀具,各个切削刀具的安装高度一致,处于同一水平面,且切削刀具的刀刃朝向刀架转盘中心方向设置,刀刃端形成一个用于对陶瓷泥坯或陶瓷制品切削的切削空间;所述驱动电机和刀架驱动机构均与一控制器相接,所述控制器能够控制驱动电机和刀架驱动机构的启停。
2.根据权利要求1所述的用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构,其特征在于,在刀架转盘中部还设有一个与刀架转盘相接,并用于对工件上端定位的定位机构,所述定位机构置于刀具安装架所合围的空间内,包括中心传动盘,所述中心传动盘通过一套筒空套在刀架转盘下端中心位置,在中心传动盘上安装有多个竖向设置的定位臂,在套筒上连接有一个与控制器相接的驱动组件,所述控制器能够控制所述驱动组件带动所有定位臂沿中心传动盘的径向方向滑动并定位,实现同步聚拢或同步分离。
3.根据权利要求2所述的用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构,其特征在于,在中心传动盘上以中心传动盘的中心为圆心设有多个定向导轨,在每个定向导轨上均设有一块与其相配合的平移滑块,所述定向导轨沿中心传动盘径向设置,所述定位臂与平移滑块固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构,其特征在于,所述刀具安装架呈竖向设置,且上下两端均向刀架转盘中心方向水平折弯,上端与刀架转盘固定连接,下端与切削刀具通过紧固件固定连接。
5.根据权利要求4所述的用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构,其特征在于,在刀架转盘上还固定安装有多个呈径向设置的导向滑轨,在每个导向滑轨上均设有一个与其相配合的导向滑块,所述导向滑块和与之对应的刀具安装架之间固定连接;所述刀架驱动机构安装在对应的导向滑块外侧,能够驱动导向滑块径向移动并定位。
6.根据权利要求2或3或5所述的用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构,其特征在于,在刀架转盘上设有一水平撑板,所述驱动电机固定安装在水平撑板上,驱动电机的输出轴贯穿水平撑板后与刀架转盘相接。
7.根据权利要求2所述的用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构,其特征在于,所述驱动组件通过一连接组件与各个定位臂相接,连接组件包括:旋转机构,旋转机构与驱动组件连接,以在驱动组件的驱动下转动;多个连接杆,多个连接杆与多个定位臂一一对应设置,并与定位臂之间可转动连接,多个连接杆分别与旋转机构可转动地连接,旋转机构通过与各个连接杆连接以驱动相应的定位臂移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202422402267.5U CN223186701U (zh) | 2024-09-30 | 2024-09-30 | 用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202422402267.5U CN223186701U (zh) | 2024-09-30 | 2024-09-30 | 用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN223186701U true CN223186701U (zh) | 2025-08-05 |
Family
ID=96567760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202422402267.5U Active CN223186701U (zh) | 2024-09-30 | 2024-09-30 | 用于对陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型的切削机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN223186701U (zh) |
-
2024
- 2024-09-30 CN CN202422402267.5U patent/CN223186701U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110918762B (zh) | 一种六头自动切换冲切模组 | |
| CN114952309B (zh) | 一种带有管材批量磨边用切割机 | |
| CN112919062A (zh) | 一种用于剃须刀刀头装配的刀网自动上料装置 | |
| CN112743159B (zh) | 一种转子多工位压装设备 | |
| CN220516018U (zh) | 一种螺栓加工切段机 | |
| CN110170705B (zh) | 一种数控滚齿倒棱复合机床 | |
| CN103495742B (zh) | 踩压式首饰薄片自动车花机 | |
| CN113021747A (zh) | 一种塑料产品加工线 | |
| CN116251912B (zh) | 定子扁线切平机及其切平方法 | |
| CN220218669U (zh) | 一种建筑模型制作用材料裁剪打磨一体机 | |
| CN218365470U (zh) | 特种陶瓷大型生坯加工装置 | |
| CN119036617A (zh) | 陶瓷泥坯及陶瓷制品切削成型装置及切削方法 | |
| CN224170268U (zh) | 一种硅胶制品自动修边去毛刺装置 | |
| CN213856555U (zh) | 一种旋压机 | |
| CN114571586B (zh) | 一种自动修胚机 | |
| CN219806532U (zh) | 一种平面压痕机 | |
| CN211183735U (zh) | 一种定子线头自动裁剪机 | |
| CN220028828U (zh) | 一种高强度的分条机刀片结构 | |
| CN208162385U (zh) | 一种卧式剪边机 | |
| CN114535653A (zh) | 一种用于vvt转子的油孔加工装置及其加工方法 | |
| CN223210876U (zh) | 一种双工位立式加工设备 | |
| CN119304619B (zh) | 一种配件切割装置 | |
| CN220548356U (zh) | 一种碳纤维无人机壳体件的加工工装 | |
| CN224190977U (zh) | 一种弧形异型电池激光切边整形机 | |
| CN111958288A (zh) | 一种自动换刀的数控机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |