CN223186671U - 一种板材绕绳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种板材绕绳设备，包括机台，机台上设置有用于带动板材转动的转动机构，转动机构一侧的机台上设置有用于将绳输入至板材开槽内的输绳机构；机台上设置有用于固定板材的固定机构，固定机构一侧的机台上设置有用于推送底框与板材进行组装的底框组装机构；板材绕绳设备还包括用于搬运板材至各个工位的搬运机械手。本实用新型在转动机构的作用下，其可以带动板材转动，以切换开槽的位置与输绳机构相对于，以便于输绳机构将绳依次绕入至开槽内。在完成绕绳后，固定机构与底框组装机构配合工作，可以对绕绳完成的板材进行底框组装，本实用新型实现半自动绕绳加工，可有效的提高绕绳效率以及提高绕绳质量，标准化生产。

Description

一种板材绕绳设备

技术领域

本实用新型涉及一种板材绕绳设备。

背景技术

在现有的板式家具生产制造过程中，需要采用板材进行扪布或扪皮，以提升板材的质感以及美观性。

在现有的扪皮或扪布工艺中，布料或皮料涉及收口的问题，现有的收口方式是通过在板材的四周锣槽，然后将布料或皮料的边缘塞入至槽内，然后对位于槽内的皮料或布料进行打钉，完成打钉后再往四周的槽内分别压入装饰压条，需要依次压入四根压条。

基于上述，现有采用压条装饰，其所存在的问题是，压条需要配置多根且为分段时，多根压条的组装效率低，且压条与压条的连接处很容易因为安装手法以及皮料或布料边缘影响等问题，会影响导致压条与压条之间的出现错位，影响美观性。为解决压条所存在的技术问题，厂家采用绕绳代替压条，将一根绳绕入至开槽内来掩盖皮料或布料边缘收口。但如何将绳绕入至开槽，如何可高效的完成绕绳以及组装成为厂家所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种板材绕绳设备。

按此目的设计的一种板材绕绳设备，包括机台；

所述机台上设置有用于带动所述板材转动的转动机构，所述转动机构一侧的机台上设置有用于将绳输入至板材开槽内的输绳机构；

所述机台上设置有用于固定所述板材的固定机构，所述固定机构一侧的机台上设置有用于推送底框与所述板材进行组装的底框组装机构；

所述板材绕绳设备还包括用于搬运板材至各个工位的搬运机械手。

作为优选，所述转动机构包括设置在所述机台上的转动元件，所述转动元件的旋转端安装有转动基座，所述转动基座上至少对称设置有两组第一夹持组件，所述第一夹持组件包括固定设置在所述转动基座上的第一气缸，所述第一气缸的气缸轴上安装有第一夹持块；

所述转动基座上设置有压绳组件，所述压绳组件用于将绳的首端固定在所述板材的开槽内。

作为优选，所述压绳组件包括压绳气缸，所述压绳气缸的气缸轴安装有压绳块。

作为优选，所述输绳机构包括第一直线移动组件，所述第一直线移动组件的移动端安装有第一移动座，所述第一移动座上安装有压绳轮臂，所述压绳轮臂上转动设置有压绳轮；

所述第一移动座上至少转动设置有一个导绳轮，所述导绳轮与所述压绳轮之间形成输绳空间，在所述输绳空间上方设置有剪绳组件。

作为优选，所述剪绳组件包括固定设置在所述第一移动座上的第二气缸，所述第二气缸的气缸轴安装有气动剪刀，所述第二气缸用于带动所述气动剪刀上下移动。

作为优选，所述固定机构至少包括固定基座，所述底框组装机构设置在所述固定基座右侧的机台上；

所述固定基座的前后两侧设置有第二夹持组件，所述第二夹持组件用于从前后两侧对板材进行固定。

作为优选，所述机台上设置有第二直线移动组件，所述固定基座设置在所述第二直线移动组件的移动端上，所述第二直线移动组件用于带动所述固定基座左右移动；

所述固定基座左侧设置有用于抵紧所述板材左侧壁面，以避免所述板材向左侧移动的限位组件；

所述限位组件包括第三气缸，所述第三气缸的气缸轴上安装有限位板。

作为优选，所述底框组装机构包括前后对称设置的堆叠轨道，所述堆叠轨道用于使所述底框的两端插接在所述堆叠轨道内部，所述堆叠轨道最下端的左侧壁面上设置有出口，两条堆叠轨道的右侧设置有用于将位于堆叠轨道最下方的底框向左推动的推料组件，所述推料组件一侧设置有用于对所述底框与板材进行打螺丝固定的电动螺丝机构。

本实用新型与现有技术相比，包括机台，所述机台上设置有用于带动所述板材转动的转动机构，所述转动机构一侧的机台上设置有用于将绳输入至板材开槽内的输绳机构；所述机台上设置有用于固定所述板材的固定机构，所述固定机构一侧的机台上设置有用于推送底框与所述板材进行组装的底框组装机构；所述板材绕绳设备还包括用于搬运板材至各个工位的搬运机械手。本实用新型在转动机构的作用下，其可以带动板材转动，以切换开槽的位置与输绳机构相对于，以便于输绳机构将绳依次绕入至开槽内。在完成绕绳后，固定机构与底框组装机构配合工作，可以对绕绳完成的板材进行底框组装，本实用新型实现半自动绕绳加工，可有效的提高绕绳效率以及提高绕绳质量，标准化生产。

附图说明

图1为板材绕绳设备的立体结构示意图之一；

图2为转动机构与输绳机构的立体结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为板材绕绳设备的立体结构示意图之二；

图5为板材绕绳设备的立体结构示意图之三；

图6为固定机构与底框组装机构的立体结构示意图之一；

图7为固定机构与底框组装机构的立体结构示意图之二；

图8为板材、绳以及底框的分解示意图；

图9为板材、绳以及底框的剖面示意图；

图10为图9中B处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图10，一种板材绕绳设备，包括机台10，所述机台10一侧设置有用于输送板材100的第一输送机110和第二输送机120，第一输送机110用于输入完成锣槽的板材100，第二输送机120用于将成品板材输送至下一工位；

所述机台10上设置有用于带动所述板材100转动的转动机构20，所述转动机构20一侧的机台10上设置有用于将绳102输入至板材100开槽101内的输绳机构30；

所述机台10上设置有用于固定所述板材100的固定机构60，所述固定机构60一侧的机台10上设置有用于推送底框700与所述板材100进行组装的底框组装机构70；

所述板材绕绳设备还包括用于搬运板材100至各个工位的搬运机械手40。

在加工时，搬运机械手40抓取第一输送机110的板材100，并将板材100搬运至转动机构20，转动机构20用于将板材100固定且带动板材100转动，输绳机构30用于将绳随着板材100转动饶入至开槽101内，完成绕绳后，搬运机械手40将板材100抓取至固定机构60，然后在底框组装机构70的组装作用下，将底框103组装至板材100上，最后在搬运机械手40的作用下，将板材100搬运至第二输送机120。

基于上述实施例，所述搬运机械手40采用现有的多轴机械手，多轴机械手采用真空吸盘或抓手式结构对板材100进行抓取，均为现有技术，此次就不再赘述。

参见图2至图4，所述转动机构20包括设置在所述机台10上的转动元件200，所述转动元件200的旋转端安装有转动基座210，所述转动基座210上至少对称设置有两组第一夹持组件220，所述第一夹持组件220包括固定设置在所述转动基座210上的第一气缸221，所述第一气缸221的气缸轴上安装有第一夹持块222；

所述转动基座210上设置有压绳组件260，所述压绳组件260用于将绳的首端固定在所述板材100的开槽101内。

转动元件200采用电机与变速箱的搭配，以带动转动基座210转动。

转动基座210上设置第一托架211，板材100摆放在第一托架211上，第一夹持组件220设置在第一托架211前后或左右两侧的转动基座210上。

第一夹持组件220用于夹持板材100，在第一气缸221的作用下，其带动第一夹持块222靠近或远离板材，以使板材100被固定或解除固定，以实现在转动基座210转动过程中，板材100不会出现位移等问题。第一夹持块222与板材100的侧壁贴合夹持固定使，第一夹持块222与开槽100下方的侧壁贴合，其可以避免绳与第一夹持块222产生干涉。

压绳组件260的作用是，在将绳102绕入开槽101时，绳102的首端需要进行固定，因此设置在转动基座210的压绳组件260会跟随转动基座210同步转动，因此其可以很好的对绳102的首端进行固定。

进一步，所述压绳组件260包括压绳气缸261，所述压绳气缸261的气缸轴安装有压绳块262。压绳气缸261通气带动压绳块262朝板材100移动，以将绳102的首端压入至开槽101内。

参见图2和图3，所述输绳机构30包括第一直线移动组件230，所述第一直线移动组件230的移动端安装有第一移动座231，所述第一移动座231上安装有压绳轮臂241，所述压绳轮臂241上转动设置有压绳轮240；

所述第一移动座231上至少转动设置有一个导绳轮250，所述导绳轮250与所述压绳轮240之间形成输绳空间，在所述输绳空间上方设置有剪绳组件270。

第一直线移动组件230采用直线电机。第一直线移动组件230作用是用于调整压绳轮240与板材100的间距，由于板材100为方形，板材100随着转动基座210的转动，第一直线移动组件230需要带动第一移动座231调节位置来盖板压绳轮240的位置，以避免压绳轮240与板材100发生碰撞。

压绳轮240的作用贴合在开槽101的边缘，以将绳102不断的压入至开槽101内。

进一步，所述板材绕绳设备还包括有线张力器50，机台10上还设置转动设置有多个输绳轮280，绳102沿线张力器50和多个输绳轮280依次输送至导绳轮250。线张力器50为现有技术，其可以自动调节绳的张力。

参见图3，所述剪绳组件270包括固定设置在所述第一移动座231上的第二气缸271，所述第二气缸271的气缸轴安装有气动剪刀272，所述第二气缸271用于带动所述气动剪刀272上下移动。第二气缸271用于带动气动剪刀272进行位置移动，而气动剪刀272则用于将绳102剪断。

参见图4，所述固定机构60至少包括固定基座620，所述底框组装机构70设置在所述固定基座620右侧的机台10上；

所述固定基座620的前后两侧设置有第二夹持组件630，所述第二夹持组件630用于从前后两侧对板材100进行固定。

参见图4至图6，所述机台10上设置有第二直线移动组件610，所述固定基座620设置在所述第二直线移动组件610的移动端上，所述第二直线移动组件610用于带动所述固定基座620左右移动；

所述固定基座620左侧设置有用于抵紧所述板材100左侧壁面，以避免所述板材100向左侧移动的限位组件640；

所述限位组件640包括第三气缸641，所述第三气缸641的气缸轴上安装有限位板642。

固定基座620上设置有第二托架621，第二夹持组件630设置在第二托架621前后两侧的固定基座620上，所述限位组件640设置在第二托架621左两侧的固定基座620上。

第二直线移动组件610采用直线电机。第二直线移动组件610的作用是，带动固定基座620进行左右位置移动，以改变板材100的左右位置，使板材100来到底框700的输出口。

搬运机械手40将板材100抓取并放置在第二托架621上，然后通过前后两个第二夹持组件630对板材100进行夹紧固定，然后在左侧限位组件640抵紧限位下，避免板材100移动。然后在底框组装机构70进行底框700的组装。

参见图6和图7，所述底框组装机构70包括前后对称设置的堆叠轨道710，所述堆叠轨道710用于使所述底框700的两端插接在所述堆叠轨道710内部，所述堆叠轨道710最下端的左侧壁面上设置有出口711，两条堆叠轨道710的右侧设置有用于将位于堆叠轨道710最下方的底框700向左推动的推料组件720，所述推料组件720一侧设置有用于对所述底框700与板材100进行打螺丝固定的电动螺丝机构730。

使用时，工人预先将底框700堆叠放置在前后两条堆叠轨道710之间且底框的前后两端插接在该堆叠轨道710内，其能约束底框700的位置。

在底框700组装时，第二直线移动组件610的作用是，带动固定基座620进行左右位置移动，以带动板材100来到出口711的左侧，此时通过推料组件720将底框700向左侧推动，从出口711推出的底框700直接与板材100进行插接配合，然后在电动螺丝机构730的作用下，将板材100与底框700进行打螺丝连接。

参见图7，推料组件720包括固定设置在机台10上的第四气缸721，所述第四气缸721的气缸轴上安装有移动架722，移动架722前后间隔设置有推料块723，第四气缸721用于带动移动架722以及推料块723向左侧移动，以将位于堆叠轨道710最下方的底框700向左推出，直至该底框700与位于固定机构60的板材100进行插接配合。

参见图7，电动螺丝机构730包括第三直线移动组件733，所述第三直线移动组件733的移动端上安装有固定座，该固定座上左右滑动设置有移动座，移动座上安装有电动螺丝刀731，所述固定座安装有用于带动所述移动座左右移动的第四直线移动组件732。

电动螺丝刀731为现有技术，其连接有用于向其供给螺丝的螺丝机。

本实用新型中，如图8所示，绕入至开槽101的绳102并非完全闭环，绳102的首端104与尾端105位于底框103内的开槽101内。

图10所示，开槽101的开口宽度小于绳102的直径，开口小的好处是，被压入的绳102无法从开槽101中脱离，稳定性好。

基于上述实施例，底框103在板材100作为屏风板使用时，底框103为一基座，底框103用于连接板材100的同时可用于连接桌子。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (8)

1.一种板材绕绳设备，其特征在于：包括机台(10)；

所述机台(10)上设置有用于带动所述板材(100)转动的转动机构(20)，所述转动机构(20)一侧的机台(10)上设置有用于将绳输入至板材(100)开槽内的输绳机构(30)；

所述机台(10)上设置有用于固定所述板材(100)的固定机构(60)，所述固定机构(60)一侧的机台(10)上设置有用于推送底框(700)与所述板材(100)进行组装的底框组装机构(70)；

所述板材绕绳设备还包括用于搬运板材(100)至各个工位的搬运机械手(40)。

2.根据权利要求1所述的一种板材绕绳设备，其特征在于：所述转动机构(20)包括设置在所述机台(10)上的转动元件(200)，所述转动元件(200)的旋转端安装有转动基座(210)，所述转动基座(210)上至少对称设置有两组第一夹持组件(220)，所述第一夹持组件(220)包括固定设置在所述转动基座(210)上的第一气缸(221)，所述第一气缸(221)的气缸轴上安装有第一夹持块(222)；

所述转动基座(210)上设置有压绳组件(260)，所述压绳组件(260)用于将绳的首端固定在所述板材(100)的开槽内。

3.根据权利要求2所述的一种板材绕绳设备，其特征在于：所述压绳组件(260)包括压绳气缸(261)，所述压绳气缸(261)的气缸轴安装有压绳块(262)。

4.根据权利要求2所述的一种板材绕绳设备，其特征在于：所述输绳机构(30)包括第一直线移动组件(230)，所述第一直线移动组件(230)的移动端安装有第一移动座(231)，所述第一移动座(231)上安装有压绳轮臂(241)，所述压绳轮臂(241)上转动设置有压绳轮(240)；

所述第一移动座(231)上至少转动设置有一个导绳轮(250)，所述导绳轮(250)与所述压绳轮(240)之间形成输绳空间，在所述输绳空间上方设置有剪绳组件(270)。

5.根据权利要求4所述的一种板材绕绳设备，其特征在于：所述剪绳组件(270)包括固定设置在所述第一移动座(231)上的第二气缸(271)，所述第二气缸(271)的气缸轴安装有气动剪刀(272)，所述第二气缸(271)用于带动所述气动剪刀(272)上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种板材绕绳设备，其特征在于：所述固定机构(60)至少包括固定基座(620)，所述底框组装机构(70)设置在所述固定基座(620)右侧的机台(10)上；

所述固定基座(620)的前后两侧设置有第二夹持组件(630)，所述第二夹持组件(630)用于从前后两侧对板材(100)进行固定。

7.根据权利要求6所述的一种板材绕绳设备，其特征在于：所述机台(10)上设置有第二直线移动组件(610)，所述固定基座(620)设置在所述第二直线移动组件(610)的移动端上，所述第二直线移动组件(610)用于带动所述固定基座(620)左右移动；

所述固定基座(620)左侧设置有用于抵紧所述板材(100)左侧壁面，以避免所述板材(100)向左侧移动的限位组件(640)；

所述限位组件(640)包括第三气缸(641)，所述第三气缸(641)的气缸轴上安装有限位板(642)。

8.根据权利要求6或7所述的一种板材绕绳设备，其特征在于：所述底框组装机构(70)包括前后对称设置的堆叠轨道(710)，所述堆叠轨道(710)用于使所述底框(700)的两端插接在所述堆叠轨道(710)内部，所述堆叠轨道(710)最下端的左侧壁面上设置有出口(711)，两条堆叠轨道(710)的右侧设置有用于将位于堆叠轨道(710)最下方的底框(700)向左推动的推料组件(720)，所述推料组件(720)一侧设置有用于对所述底框(700)与板材(100)进行打螺丝固定的电动螺丝机构(730)。