CN223186292U - 一种斜面研磨自适应夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜面研磨自适应夹具，包括：移动机构，设置在移动机构上的旋转机构，以及设置在旋转机构上的夹持机构，其特征在于：夹持机构包括：设置在夹持底座上的滑台组件，以及设置在滑台组件上的夹持块；夹持底座上设置有第一电机，第一电机输出端上设置有齿轮；滑台组件包括：设置在夹持底座上的若干第一滑轨，设置在若干第一滑轨上的若干第一滑块，设置在若干第一滑块上的若干第二滑轨；若干第一滑轨与夹持底座固定连接，第一滑轨与第一滑块滑动连接，第一滑块与第二滑轨固定连接；若干第一滑轨沿齿轮圆周阵列分布，第二滑轨相较于第一滑轨倾斜一定角度放置；第一滑块上设置有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条与第一滑块固定连接。

Description

一种斜面研磨自适应夹具

技术领域

本实用新型涉及一种研磨抛光技术，尤其涉及一种斜面研磨自适应夹具。

背景技术

目前研磨加工时采用专用的夹具装夹，夹具上设置有待加工工件的装夹位置，将待加工工件置于装夹位置上，磨具对研磨面进行研磨，但要实现对斜面的研磨需将工件进行倾斜放置，这样造成工件夹持的不稳定，目前通常是提高设备的制造精度，特别是磨具的角度控制，这样会使整体设备的造价过高，不利于精度要求和成本控制；

目前现有技术CN217619136U公开了一种大型数控铣床加工轴类斜面用夹具，涉及数控机械技术领域，具体为一种大型数控铣床加工轴类斜面用夹具，包括底座和承重板，底座上表面的一侧焊接有功能箱，功能箱的一侧螺纹连接有支撑架，支撑架的上表面螺纹穿设有轴承座，轴承座的一侧插接有电动机。该大型数控铣床加工轴类斜面用夹具，通过功能箱和承重箱的设置，使得操作人员启动设备后操作控制面板，让电动机转动后带动轴承转动，使得承重板改变倾斜角度，达到多角度工作的效果，并且在设备出现故障时按下急停按钮确保人员的安全，通过稳定杆的设置，使得设备在使用时旋转稳定柱后将设备稳定在地面，防止设备在加工大型物件时发生侧翻的危险。

上述现有技术还存在以下问题：

1.夹持精度低，传统装置通过挤压块与钳台的挤压对工件进行定位，定位精度低。

2.对刀具或模具的要求高，刀具或磨具对工件进行切削或者研磨时，传统装置无法进行XY轴方向的移动；为了切割到位和研磨充分，刀具和磨具发生旋转和进给运动的同时，还需要进行XY轴方向移动，传统装置需要高成本的复合运动切削刀具。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种斜面研磨自适应夹具。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种斜面研磨自适应夹具，包括：移动机构，设置在所述移动机构上的旋转机构，以及设置在所述旋转机构上的夹持机构，

所述夹持机构包括：夹持底座，设置在所述夹持底座上的滑台组件，以及设置在所述滑台组件上的夹持块；所述夹持底座上设置有第一电机，所述第一电机输出端上设置有齿轮；

所述滑台组件包括：设置在所述夹持底座上的若干第一滑轨，设置在若干所述第一滑轨上的若干第一滑块，设置在若干所述第一滑块上的若干第二滑轨；若干所述第一滑轨与所述夹持底座固定连接，所述第一滑轨与第一滑块滑动连接，第一滑块与所述第二滑轨固定连接；若干所述第一滑轨沿齿轮圆周阵列分布，所述第二滑轨相较于第一滑轨倾斜一定角度放置；所述第一滑块上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条与所述第一滑块固定连接；所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述夹持底座上设置有夹持外壳，所述夹持外壳上设置有若干滑动槽，若干所述滑动槽沿夹持外壳同心轴圆周阵列分布；

本实用新型一个较佳实施例中，所述移动机构包括：工作台，设置在所述工作台上的Y轴方向电缸，以及设置在所述Y轴电缸上的X轴电缸；所述Y轴方向电缸与所述工作台固定连接。

所述Y轴方向电缸上设置有第一电动滑台，所述第一电动滑台上表面与所述X轴电缸固定连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转机构包括：设置在所述X轴电缸上的旋转底座，设置在所述旋转底座上的第二电机，以及设置在所述第二电机输出端上的旋转台；所述第一电机与所述旋转底座固定连接；所述旋转台与所述旋转底座转动连接；

本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴方向电缸上设置有第二电动滑台，所述第二电动滑台上表面与旋转底座固定连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一电机与所述夹持底座底部固定连接，所述齿轮与所述夹持底座转动连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第二滑块上设置有柱状块，所述柱状块与所述滑动槽滑动套接，所述柱状块上表面与所述夹持块下表面固定连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹持块上设置有内口钳，所述内口钳外表面设置有弧面。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹持块上设置有外口钳，所述外口钳内表面设置有弧面。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹持外壳与所述夹持底座固定连接。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型中的夹持块、滑块、电动滑台、电机、传动部件和夹持机构；持块同步夹持工件，夹持定位精度高，提高了加工精度；电动滑台、电机和传动部件的设计，提高了工件的磨削精度

(2)本实用新型设置有夹持块和滑块，第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块的组合，以及滑动槽的限制，使得齿轮驱动夹持块能够沿着预定的轨迹移动，夹持块对工件进行同步夹持；与传统装置相比，本实用新型采用夹持块同步夹持工件，夹持定位精度高，提高了加工精度。

(3)本实用新型设置有电动滑台、电机和传动部件，Y轴方向电缸和X轴方向电缸的组合实现夹具在工作空间内XY轴方向移动和旋转，电机使工件能够在夹具上实现旋转；相比与传统装置需要高成本的复合运动切削刀具，本实用新型采用电动滑台、电机和传动部件的设计，提高了工件的磨削精度。

(4)本实用新型中设置有夹持机构，齿轮能够驱动夹持块向内滑动和向外滑动，能同时满足内口钳和外口钳的夹持要求；与传统装置相比，本实用新型的夹持机构使得夹具能够处理不同形状和尺寸的工件，进行高精度定位夹持，提高了加工精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；

图2是本实用新型的优选实施例的移动机构结构图；

图3是本实用新型的优选实施例的旋转机构结构图；

图4是本实用新型的优选实施例的夹持机构结构图；

图中：1、移动机构；2、旋转机构；3、夹持机构；4、夹持底座；5、滑台组件；6、夹持块；7、第一电机；8、齿轮；9、第一滑轨；10、第一滑块；11、第二滑轨；12、齿条；13、第二滑块；14、夹持外壳；15、工作台；16、Y轴方向电缸；17、X轴电缸；18、第一电动滑台；19、旋转底座；20、第二电机；21、旋转台；22、第二电动滑台；23、柱状块；24、内口钳；25、外口钳。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种斜面研磨自适应夹具，包括：移动机构1，设置在移动机构1上的旋转机构2，以及设置在旋转机构2上的夹持机构3，其特征在于：

如图2所示，移动机构1包括：工作台15，设置在工作台15上的Y轴方向电缸16，以及设置在Y轴电缸上的X轴电缸17；Y轴方向电缸16与工作台15固定连接。移动机构1使得夹具具备了在工作空间内的灵活移动能力。Y轴方向电缸16为夹具在Y轴方向上的移动提供了稳定的基础。

Y轴方向电缸16上设置有第一电动滑台18，第一电动滑台18上表面与X轴电缸17固定连接。X轴方向电缸17为夹具在X轴方向上的移动提供了稳定的基础。

如图3所示，旋转机构2，使得夹具具备了旋转功能，包括：设置在X轴电缸17上的旋转底座19，设置在旋转底座19上的第二电机20，以及设置在第二电机20输出端上的旋转台21；第一电机7与旋转底座19固定连接，为旋转机构提供动力；旋转台21与旋转底座19转动连接；使得工件能够在旋转台上实现旋转。

X轴方向电缸上设置有第二电动滑台22，第二电动滑台22上表面与旋转底座19固定连接。这进一步增强了旋转机构2的稳定性与可靠性通过。旋转机构2的精确控制，夹具能够实现对工件的全方位加工，提高加工效率。

X轴方向电缸上设置有第二电动滑台22，第二电动滑台22上表面与旋转底座19固定连接。增强了旋转机构2的稳定性与可靠性，夹具能够实现对工件的全方位加工，提高加工效率。

如图4所示，夹持机构3包括：夹持底座4，设置在夹持底座4上的滑台组件5，以及设置在滑台组件5上的夹持块6；夹持底座4上设置有第一电机7，第一电机7输出端上设置有齿轮8；

第一电机7与夹持底座4底部固定连接，齿轮8与夹持底座4转动连接；

夹持块6上设置有内口钳24，内口钳24外表面设置有弧面。内口钳24能对工件外表面进行夹持。

夹持块6上设置有外口钳25，外口钳25内表面设置有弧面。外口钳能对空心工件的内表面进行夹持。

滑台组件5包括：设置在夹持底座4上的若干第一滑轨9，设置在若干第一滑轨9上的若干第一滑块10，设置在若干第一滑块10上的若干第二滑轨11；若干第一滑轨9与夹持底座4固定连接，第一滑轨9与第一滑块10滑动连接，第一滑块10与第二滑轨11固定连接；若干第一滑轨9沿齿轮8圆周阵列分布，第二滑轨11相较于第一滑轨9倾斜一定角度放置；第一滑块10上设置有齿条12，齿条12与齿轮8啮合，齿条12与第一滑块10固定连接；第二滑轨11上设置有第二滑块13，第二滑块13与第二滑轨11滑动连接；夹持底座4上设置有夹持外壳14，夹持外壳14上设置有若干滑动槽，若干滑动槽沿夹持外壳14同心轴圆周阵列分布；齿轮8逆时针旋转，带动齿条12向右移动，与齿条12连接的第一滑块10会顺着第一滑轨9向右滑动，第一滑块10上的第二滑轨11向右移动，第二滑块13上的夹持块6受滑动槽和第二滑轨11的限位作用，夹持块6会向中心靠拢，实现工件的夹持。

第二滑块13上设置有柱状块23，柱状块23与滑动槽滑动套接，柱状块23上表面与夹持块6下表面固定连接。

夹持外壳14与夹持底座4固定连接。

本实用新型使用内钳口夹持工件时，第二电机20驱动夹持底座4，使其处于与水平面平行的位置，启动第一电机7，启动齿轮8，使夹持块向远离中心的位置移动。将工件放置在工作台上，启动第一电机7，齿轮8顺时针旋转，由于齿轮8与齿条12啮合，齿轮的旋转将带动齿条12及其连接的第一滑块10沿第一滑轨9滑动向右侧滑动；第一滑块10的移动会带动其上的第二滑轨11向右移动，而第二滑块13沿着第二滑轨11向左前滑动，但由于滑动槽的限制，第二滑块13上的夹持块6沿着滑动槽滑动并向中心靠拢，最终实现内口钳对工件的夹持；

使用外钳口夹持工件时，第二电机20驱动夹持底座4，使其处于与水平面平行的位置，启动第一电机7，启动齿轮8，使夹持块向靠近中心的位置移动。将工件放置在工作台上，启动第一电机7，齿轮8逆时针旋转，由于齿轮8与齿条12啮合，齿轮的旋转将带动齿条12及其连接的第一滑块10沿第一滑轨9滑动向左侧滑动；第一滑块10的移动会带动其上的第二滑轨11向左移动，而第二滑块13沿着第二滑轨11向右后方滑动，但由于滑动槽的限制，第二滑块13上的夹持块6沿着滑动槽向中心远离方向滑动，最终实现外口钳对工件内径的夹持。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种斜面研磨自适应夹具，包括：移动机构(1)，设置在所述移动机构(1)上的旋转机构(2)，以及设置在所述旋转机构(2)上的夹持机构(3)，其特征在于：

所述夹持机构(3)包括：设置在所述夹持底座(4)上的滑台组件(5)，以及设置在所述滑台组件(5)上的夹持块(6)；所述夹持底座(4)上设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端上设置有齿轮(8)；

所述滑台组件(5)包括：设置在所述夹持底座(4)上的若干第一滑轨(9)，设置在若干所述第一滑轨(9)上的若干第一滑块(10)，设置在若干所述第一滑块(10)上的若干第二滑轨(11)；若干所述第一滑轨(9)与所述夹持底座(4)固定连接，所述第一滑轨(9)与第一滑块(10)滑动连接，第一滑块(10)与所述第二滑轨(11)固定连接；若干所述第一滑轨(9)沿齿轮(8)圆周阵列分布，所述第二滑轨(11)相较于第一滑轨(9)倾斜一定角度放置；所述第一滑块(10)上设置有齿条(12)，所述齿条(12)与所述齿轮(8)啮合，所述齿条(12)与所述第一滑块(10)固定连接；所述第二滑轨(11)上设置有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)与所述第二滑轨(11)滑动连接；所述夹持底座(4)上设置有夹持外壳(14)，所述夹持外壳(14)上设置有若干滑动槽，若干所述滑动槽沿夹持外壳(14)同心轴圆周阵列分布。

2.根据权利要求1所述的一种斜面研磨自适应夹具，其特征在于：所述移动机构(1)包括：工作台(15)，设置在所述工作台(15)上的Y轴方向电缸(16)，以及设置在所述Y轴电缸上的X轴电缸(17)；所述Y轴方向电缸(16)与所述工作台(15)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种斜面研磨自适应夹具，其特征在于：所述Y轴方向电缸(16)上设置有第一电动滑台(18)，所述第一电动滑台(18)上表面与所述X轴电缸(17)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种斜面研磨自适应夹具，其特征在于：所述旋转机构(2)包括：设置在所述X轴电缸(17)上的旋转底座(19)，设置在所述旋转底座(19)上的第二电机(20)，以及设置在所述第二电机(20)输出端上的旋转台(21)；所述第一电机(7)与所述旋转底座(19)固定连接；所述旋转台(21)与所述旋转底座(19)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种斜面研磨自适应夹具，其特征在于：X轴方向电缸上设置有第二电动滑台(22)，所述第二电动滑台(22)上表面与旋转底座(19)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种斜面研磨自适应夹具，其特征在于：所述第一电机(7)与所述夹持底座(4)底部固定连接，所述齿轮(8)与所述夹持底座(4)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种斜面研磨自适应夹具，其特征在于：所述第二滑块(13)上设置有柱状块(23)，所述柱状块(23)与所述滑动槽滑动套接，所述柱状块(23)上表面与所述夹持块(6)下表面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种斜面研磨自适应夹具，其特征在于：所述夹持块(6)上设置有内口钳(24)，所述内口钳(24)外表面设置有弧面。

9.根据权利要求1所述的一种斜面研磨自适应夹具，其特征在于：所述夹持块(6)上设置有外口钳(25)，所述外口钳(25)内表面设置有弧面。

10.根据权利要求1所述的一种斜面研磨自适应夹具，其特征在于：所述夹持外壳(14)与所述夹持底座(4)固定连接。