CN223186134U - 一种空调压缩机前盖加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缩机零件加工制造技术领域的空调压缩机前盖加工装置，旨在解决现有技术中空调压缩机前盖的加工人员劳动强度大，生产效率低的问题。其包括：通过机械手、桁架和料件翻转抓取机构等部件的协同配合，实现较低人力参与下空调压缩机前盖的卧式加工和立式加工，并且成批量的处理前盖料件，提高了生产效率；减少了设备及人员的投入，降低了每个工序装料和换型的时间提升生产效率及品质保证；降低生产成本，解决工序多工位装料效率低、人员用工多制造成本高问题，具有进行推广应用的价值。

Description

一种空调压缩机前盖加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种空调压缩机前盖加工装置，属于缩机零件加工制造技术领域。

背景技术

空调压缩机前盖的加工主要涉及卧式加工和立式加工，而且单种类型的加工工序也需要区分前盖料件不同的部位，因此这两种加工方法需要多台机床的参与，还需要把控前盖料件的姿势。然而，目前空调压缩机前盖的加工主要依靠人力，该加工生产方式缺点为人员劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种降低人力参与提高生产效率的空调压缩机前盖加工装置。

为达到上述目的，本申请是采用下述技术方案实现的：

本申请提供一种空调压缩机前盖加工装置，包括：中转传送带、料件翻转抓取机构、中转工作台、多台卧式车床、桁架以及机械手；

所述机械手能够在所述桁架上滑行，以从其中一台卧式车床中抓取前盖料件并翻面后，放入另一台卧式车床中加工；

所述中转传送带用于接收由所述机械手抓取的、经各卧式车床加工完成后的前盖料件；

所述中转工作台具备多个料件固定位，支持所述前盖料件卧式和立式的姿势固定；

所述料件翻转抓取机构能够从所述中转传送带抓取前盖料件放入所述料件固定位，并将所述料件固定位上卧式的前盖料件翻转为立式后转运至立式加工中心机加工。

在本申请的一些实施例中，所述立式加工中心机至少包括两个，所述料件翻转抓取机构从一台立式加工中心机中抓取前盖料件并进行翻面，放入另一台卧式车床中加工。

在本申请的一些实施例中，所述料件翻转抓取机构包括多个气缸夹爪，多个所述料件固定位的分布形式、多个气缸夹爪的分布形式以及所述立式加工中心机内多个加工工位的分布形式对应一致，以使所述料件翻转抓取机构能够同步转运多个前盖料件。

在本申请的一些实施例中，还包括料仓，用于为所述机械手提供待加工的前盖料件。

在本申请的一些实施例中，所述料仓内设有用于所述前盖料件升降的料件升降托盘，所述料仓沿高度方向设有多条防错导条杆，所述升降托盘在所述防错导条杆内升降滑动时，所述防错导条杆能够控制料件升降托盘内所述前盖料件的摆放角度。

在本申请的一些实施例中，所述卧式车床为两台，分别用于所述前盖料件两个面的卧式加工。

在本申请的一些实施例中，所述中转传送带为两条，所述中转工作台和所述料件翻转抓取机构均位于两条中转传送带的内侧，以使所述料件翻转抓取机构能够同时对两条中转传送带上的前盖料件进行翻转、以及支持所述料件翻转抓取机构将一侧的中转工作台的前盖料件转运至另一侧的立式加工中心机。

在本申请的一些实施例中，还包括下料传输带，所述料件翻转抓取机构将已加工完成的前盖料件从所述立式加工中心机转运至所述下料传输带。

在本申请的一些实施例中，所述桁架还设有暂存槽，所述暂存槽位于相邻两台卧式车床之间，所述机械手将前盖料件转运至所述暂存槽进行翻面。

在本申请的一些实施例中，还包括下料工件铁屑清理水箱，所述料件翻转抓取机构将已加工完成的前盖料件放置于所述下料工件铁屑清理水箱中进行铁屑清理。

与现有技术相比，本申请所达到的有益效果：

本申请提供的空调压缩机前盖加工装置，通过机械手、桁架和料件翻转抓取机构等部件的协同配合，实现较低人力参与下空调压缩机前盖的卧式加工和立式加工，并且成批量的处理前盖料件，提高了生产效率；减少了设备及人员的投入，降低了每个工序装料和换型的时间提升生产效率及品质保证；降低生产成本，解决工序多工位装料效率低、人员用工多制造成本高问题，具有进行推广应用的价值。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例提供的空调压缩机前盖加工装置的立式加工区域的结构示意俯视图；

图2是本实施例提供的空调压缩机前盖加工装置的卧式加工区域的结构示意俯视图；

图3是图2的正视图；

图中：1、料仓；2、机械手；3、第一卧式车床；4、第二卧式车床；5、中转传送带；6、中转工作台；7、第一立式加工中心机；8、料件翻转抓取机构；9、第二立式加工中心机；10、下料工件铁屑清理水箱；11、下料传输带；12、自动化设备控制电柜；14、桁架；15、卧式车床；16、立式加工中心机；17、料件固定位；18、暂存槽；19、料件升降托盘；20、防错导条杆。

具体实施方式

下面将结合本申请/本申请实施例中的附图，对本申请/本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请/本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请/本申请及其应用或使用的任何限制。

实施例一

本实施例提供一种空调压缩机前盖加工装置，以解决现有技术中空调压缩机前盖加工人力资源要求高、生产效率交底的问题。

本实施例提供的空调压缩机前盖加工装置，包括中转传送带5、料件翻转抓取机构8、中转工作台6、多台卧式车床15、桁架14以及机械手2；

机械手2能够在桁架上滑行，以从其中一台卧式车床15中抓取前盖料件并翻面后，放入另一台卧式车床15中加工；

中转传送带5用于接收由机械手2抓取的、经各卧式车床15加工完成后的前盖料件；

中转工作台6具备多个料件固定位17，支持前盖料件卧式和立式的姿势固定；

料件翻转抓取机构8能够从中转传送带5抓取前盖料件放入料件固定位17，并将料件固定位17上卧式的前盖料件翻转为立式后转运至立式加工中心机16加工。

综上，本实施例提供的空调压缩机前盖加工装置，通过机械手2、桁架14和料件翻转抓取机构8等部件的协同配合，实现较低人力参与下空调压缩机前盖的卧式加工和立式加工，并且成批量的处理前盖料件，提高了生产效率。

实施例二

本实施例提供一种空调压缩机前盖加工装置，以解决现有技术中空调压缩机前盖加工人力资源要求高、生产效率交底的问题。

参考图1至图3及其箭头，本实施例提供的空调压缩机前盖加工装置包括，多台卧式车床15以及位于卧式车床15的工位上方的桁架14，机械手2在桁架14上滑动运行；机械手2用于抓取和放下前盖料件，机械手2在桁架14上滑动运行时，可将前盖料件放置在不同的卧式车床15的工位上进行不同工序的加工。

空调压缩机前盖加工装置还包括中转传送带5，中转传送带5的起点位于桁架14的下方，以从机械手2承接被卧式车床15加工后的前盖料件。空调压缩机前盖加工装置还包括料件翻转抓取机构8，中转传送带5位于料件翻转抓取机构8的工作范围内，料件翻转抓取机构8的工作范围内还包括多台立式加工中心机16和中转工作台6。通过料件翻转抓取机构8对前盖料件的抓取转运，将前盖料件从中转传送带5上转运至不同的立式加工中心机16进行立式加工，相邻的立式加工工序中，料件翻转抓取机构8将前盖料件放置在中转工作台6上暂存和变换姿势，以便于不同的立式加工中心机16对前盖料件不同位置进行加工。料件翻转抓取机构8包括用于翻转前盖料件的气缸夹爪，气缸夹爪通过气缸的伸缩夹取前盖料件，并进行翻转，中转工作台6具备多个料件固定位17，料件固定位17的分布形式、料件翻转抓取机构8的气缸夹爪分布形式以及立式加工中心机16的加工工位排列三者相互匹配，以实现料件翻转抓取机构8同时夹取多个前盖料件和翻转。

作为其中一种实施例，料件翻转抓取机构8采用关节臂机械人。

非唯一的使用方法：

机械手2在桁架14上滑动运行至指定的位置；

机械手2向下伸出抓取前盖料件，然后提升至安全高度；

根据工序，机械手2滑动运行至某台卧式车床15的工位上方，下降释放前盖料件；

卧式车床15完成对前盖料件的部分加工，机械手2下降抓取前盖料件，然后提升至安全高度；

根据工序，机械手2滑动运行至另一台卧式车床15的工位上方，下降释放前盖料件；

重复上述操作，直至前盖料件完成被工序内所有的卧式车床15的加工；

机械手2在桁架14上滑动运行，对准中转传送带5的起点后下降释放前盖料件；

前盖料件被中转传送带5带到料件翻转抓取机构8的工作范围内，料件翻转抓取机构8将气缸夹爪对准前盖料件分布，成批抓取前盖料件；

其中一部分前盖料件被放置在中转工作台6的料件固定位17上暂存；

对于需要加工的前盖料件，料件翻转抓取机构8将气缸夹爪对准料件固定位17的分布；

料件翻转抓取机构8根据工序将前盖料件转运至某台立式加工中心机16内进行立式加工，值得注意的是，料件翻转抓取机构8将气缸夹爪需要对准立式加工中心机16的加工工位完成转运放置；

完成立式加工后，料件翻转抓取机构8将气缸夹爪需要对准立式加工中心机16的加工工位，成批夹取前盖料件，通过料件翻转抓取机构8的旋转完成前盖料件的翻面；

料件翻转抓取机构8将其中一部分前盖料件被放置在中转工作台6的料件固定位17上暂存；

对于需要继续加工的前盖料件，料件翻转抓取机构8将气缸夹爪对准料件固定位17的分布；

料件翻转抓取机构8根据工序将前盖料件转运至下一台立式加工中心机16内进行另一个面的立式加工；

.重复上述操作，直至前盖料件完成被工序内所有的立式加工中心机16的加工，料件翻转抓取机构8将完工的前盖夹出。

桁架14与机械手2，可以以本领域已知的其他形式来实现，比如龙门式桁架机械手，甚至更多其他已知形式，在此不再赘述。作为其中一种实施例，在桁架14布设轨道，机械手2上步骤与轨道匹配的轮组以及与轮组传动连接的驱动装置，实现机械手2在桁架14上行走运行。当然也可以采用其他形式，比如通过丝杆装置，也可以在机械手2上设置与链条啮合的链轮，链条一端固定于桁架14的一端，或者将机械手2布置为牵引式行走装置。

作为其中一种实施例，机械手2在桁架14上行走运行的方向水平，而机械手2的升降方向竖直。桁架14可以吊挂在厂房天花板上。

料件翻转抓取机构8可以以本领域已知的其他形式来实现，比如六关节臂机器人，甚至更多其他已知形式，在此不再赘述。作为其中一种实施例，料件翻转抓取机构8从侧面夹取前盖料件，使前盖料件保持侧立，料件翻转抓取机构8的关节末梢仅需自转即可实现前盖料件的翻面，立式加工中心机16也是从侧立的前盖料件的其中一面加工的。

作为其中一种实施例，中转工作台6的料件固定位17可以为尺寸与前盖料件侧立面吻合的卡具，料件固定位17之间的间距与料件翻转抓取机构8气缸夹爪间距相同，料件翻转抓取机构8直接从料件固定位17上夹取前盖料件。机械手2在中转传送带5放置前盖料件时，通过机械控制或者简单人工的方式将前盖料件由卧转立。

作为其中一种实施例，中转工作台6的料件固定位17可以为尺寸与前盖料件吻合的卡具，机械手2直接将卧伏状态的前盖料件放置在中转传送带5上，料件翻转抓取机构8以卧伏状态将前盖料件放置在中转工作台6的料件固定位17上，需要立式加工时再将将前盖料件由卧转立。

综上，本实施例提供的空调压缩机前盖加工装置，通过机械手2、桁架14和料件翻转抓取机构8等部件的协同配合，实现较低人力参与下空调压缩机前盖的卧式加工和立式加工，并且成批量的处理前盖料件，提高了生产效率。

值得注意的是，按照生产线的上下游顺序，图2和图3中的工序设备是图1的生产线上游。

实施例三

本实施例提供一种空调压缩机前盖加工装置，本实施例在实施例一与二的基础上进行了优化，以提高技术效果和细化技术方案，未在本实施例中详尽描述的内容详见实施例一与二。

为了便于机械手2取前盖料件，作为其中一种实施例，参考图3，在桁架14背离中转传送带5的一端的下方设有料仓1，料仓1用于提供前盖料件，机械手2对准料仓1的位置伸出抓取前盖料件。

作为其中一种实施例，参考图2图3，卧式车床15包括第一卧式车床3和第二卧式车床4，第一卧式车床3和第二卧式车床4的位置位于料仓1和中转传送带5的起点的中间，第一卧式车床3和第二卧式车床4分别用于前盖料件两面的加工。

为了便于翻面，作为其中一种实施例，参考图3，桁架14在相邻两台卧式车床15的中间位置设有暂存槽18，暂存槽18的深度位于机械手2的升降行程范围内。

机械手2将第一卧式车床3加工的前盖料件暂存在暂存槽18内，翻面后机械手2抓取出，放置在第二卧式车床4的工位内加工。在本申请进一步但非限制性的实施例中，机械手2采用升降机械手。

参考图3，在本申请进一步但非限制性的实施例中，料仓1内设有用于前盖料件升降的料件升降托盘19，料仓1沿高度方向设有防错导条杆20，用于控制前盖料件的摆放角度。多个前盖料件沿竖向串联堆叠在料仓1内的料件升降托盘19，料件升降托盘19托举前盖料件沿着防错导条杆20上升。作为其中一种实施例，料仓1至少包括三个防错导条杆20，从径向卡住前盖料件的外边缘，前盖料件大外径面朝上。作为其中一种实施例，料仓1顶部设有传感器，用于检测前盖料件是否到位。

为了提高生产效率，可以提高料件翻转抓取机构8的工作效率，参考图1，作为其中一种实施例，料件翻转抓取机构8位于两条中转传送带5的内侧，中转工作台6在料件翻转抓取机构8的同一侧，立式加工中心机16位于中转传送带5背离料件翻转抓取机构8和中转工作台6的外侧。以使料件翻转抓取机构8能够同时对两条中转传送带5上的前盖料件进行翻转、以及支持料件翻转抓取机构8将一侧的中转工作台6的前盖料件转运至另一侧的立式加工中心机16。

料件翻转抓取机构8可同时将两侧的中转传送带5的前盖料件转运至同一个中转工作台6，进行前盖料件的汇总管理，然后将加工状态不同的前盖料件派发给不同的立式加工中心机16加工。

作为其中一种实施例，立式加工中心机16包括第一立式加工中心机7和第二立式加工中心机9，第一立式加工中心机7和第二立式加工中心机9分别用于前盖料件两面的加工。

参考图1，在料件翻转抓取机构8的工作范围内还包括下料传输带11，料件翻转抓取机构8位于两条下料传输带11的内侧，两条下料传输带11的内侧还设有下料工件铁屑清理水箱10。当立式加工中心机16完成对前盖料件的加工后，料件翻转抓取机构8将完工的前盖料件放入下料工件铁屑清理水箱10的治具上面，气缸夹具的气动门关闭进行清洗铁屑及吹干净表面水迹防锈，然后再送至下料传输带11上进行包装。或则，利用原有的翻转功能在水箱中抖动完工的前盖料件去除铁屑。

作为其中一种实施例，前盖料件包括小外径面和大外径面，第一卧式车床3加持小外径面加工大外径面，第二卧式车床4夹持大外径面加工小外径面和环槽面。第一立式加工中心机7用于加工定位安孔，第二立式加工中心机9加工另一面的阀片槽及螺纹。

加工工艺线路：第一卧式车床3粗精车外径端面-粗钻内径；第二卧式车床4粗精车另一面环槽外径–精车内径；第一立式加工中心机7铣槽–倒角定心–钻基准孔–钻安装孔–钻螺纹底孔–基准孔底面倒角；第二立式加工中心机9另一面倒角定心–攻安装螺纹–粗铣阀片槽–粗铣排气孔–钻铣阀片槽螺纹–精铣阀片槽–精钻排气孔。

作为其中一种实施例，中转工作台6装有1组4工位气密防错治具，由料件翻转抓取机构8在中转工作台6上翻转前盖料件。中转工作台6外部安装气压装置表并设定气压值，气密防错治具底板与支撑销安装处打通1.5mm气密孔，底板前端接上气管分流到4个工位的支撑销实现多工位气密工件装不到位检测，避免撞刀和品质不良发生。

作为其中一种实施例，空调压缩机前盖加工装置还包括自动化设备控制电柜12，自动化设备控制电柜12用于与各个车床、料件翻转抓取机构8和机械手2等部件电信号连接，以集成化控制。

综上，本实施例提供的空调压缩机前盖加工装置相比普通生产工艺减少了设备及人员的投入，降低了每个工序装料和换型的时间提升生产效率及品质保证；降低生产成本，解决工序多工位装料效率低、人员用工多制造成本高问题，具有进行推广应用的价值。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设于”、“设有”、“位于”、“安装”、“设置”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。“铰接”包括“转动连接”。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调压缩机前盖加工装置，其特征在于，包括：中转传送带（5）、料件翻转抓取机构（8）、中转工作台（6）、多台卧式车床（15）、桁架（14）以及机械手（2）；

所述机械手（2）能够在所述桁架上滑行，以从其中一台卧式车床（15）中抓取前盖料件并翻面后，放入另一台卧式车床（15）中加工；

所述中转传送带（5）用于接收由所述机械手（2）抓取的、经各卧式车床（15）加工完成后的前盖料件；

所述中转工作台（6）具备多个料件固定位（17），支持所述前盖料件卧式和立式的姿势固定；

所述料件翻转抓取机构（8）能够从所述中转传送带（5）抓取前盖料件放入所述料件固定位（17），并将所述料件固定位（17）上卧式的前盖料件翻转为立式后转运至立式加工中心机（16）加工。

2.根据权利要求1所述空调压缩机前盖加工装置，其特征在于，所述立式加工中心机（16）至少包括两个，所述料件翻转抓取机构（8）从一台立式加工中心机（16）中抓取前盖料件并进行翻面，放入另一台卧式车床（15）中加工。

3.根据权利要求1所述空调压缩机前盖加工装置，其特征在于，所述料件翻转抓取机构（8）包括多个气缸夹爪，多个所述料件固定位（17）的分布形式、多个气缸夹爪的分布形式以及所述立式加工中心机（16）内多个加工工位的分布形式对应一致，以使所述料件翻转抓取机构（8）能够同步转运多个前盖料件。

4.根据权利要求1所述空调压缩机前盖加工装置，其特征在于，还包括料仓（1），用于为所述机械手（2）提供待加工的前盖料件。

5.根据权利要求4所述空调压缩机前盖加工装置，其特征在于，所述料仓（1）内设有用于所述前盖料件升降的料件升降托盘（19），所述料仓（1）沿高度方向设有多条防错导条杆（20），所述升降托盘（19）在所述防错导条杆（20）内升降滑动时，所述防错导条杆（20）能够控制料件升降托盘（19）内所述前盖料件的摆放角度。

6.根据权利要求1所述空调压缩机前盖加工装置，其特征在于，所述卧式车床（15）为两台，分别用于所述前盖料件两个面的卧式加工。

7.根据权利要求1所述空调压缩机前盖加工装置，其特征在于，所述中转传送带（5）为两条，所述中转工作台（6）和所述料件翻转抓取机构（8）均位于两条中转传送带（5）的内侧，以使所述料件翻转抓取机构（8）能够同时对两条中转传送带（5）上的前盖料件进行翻转、以及支持所述料件翻转抓取机构（8）将一侧的中转工作台（6）的前盖料件转运至另一侧的立式加工中心机（16）。

8.根据权利要求1所述空调压缩机前盖加工装置，其特征在于，还包括下料传输带（11），所述料件翻转抓取机构（8）将已加工完成的前盖料件从所述立式加工中心机（16）转运至所述下料传输带（11）。

9.根据权利要求1所述空调压缩机前盖加工装置，其特征在于，所述桁架（14）还设有暂存槽（18），所述暂存槽（18）位于相邻两台卧式车床（15）之间，所述机械手（2）将前盖料件转运至所述暂存槽（18）进行翻面。

10.根据权利要求1所述空调压缩机前盖加工装置，其特征在于，还包括下料工件铁屑清理水箱（10），所述料件翻转抓取机构（8）将已加工完成的前盖料件放置于所述下料工件铁屑清理水箱（10）中进行铁屑清理。