CN223185580U - 一种六轴大旋转角度钻铣机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床技术领域，具体为一种六轴大旋转角度钻铣机床，包括底座，底座上分别固定连接有支撑架和第一驱动座，支撑架朝向第一驱动座的设置有第二驱动座，第二驱动座上设置有夹具，第一驱动座上设置有加工平台，支撑架和第二驱动座之间设置有转动盘，转动盘的边缘处固定连接有弧形齿条，第二驱动座朝向转动盘的一侧安装有传动齿轮；第二驱动座上滑动配合有第一滑动座，夹具安装在第一滑动座上。本实用新型第二驱动座通过转动盘上弧形齿条与传动齿轮的配合可以实现钻铣机床卧式和立式之间的切换，综合了卧式钻铣机床和立式钻铣机床的功能，其中，第二驱动座和加工平台均可上下滑动、左右滑动以及旋转，从而实现六轴驱动的效果。

Description

一种六轴大旋转角度钻铣机床

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，具体涉及一种六轴大旋转角度钻铣机床。

背景技术

钻铣床是集合钻、铣、镗、磨于一体的机床设备，应用于中小型零件加工。

随着我国制造业的快速发展，在航空航天、船舶、风力发电、水利发电、新能源汽车等装备制造业对数控机床的需求日益增加，同时对数控机床的性能、效率有了更高的要求。其中对工件进行多面加工时一般采用传统的立式机床和卧式机床分工序进行加工，由于同一产品在不同设备加工，需要在立式机床和卧式机床之间切换，从而导致工件重复装夹难以保证加工精度，同时增加了工件加工时间，生产效率低。因此，本发明提供一种六轴大旋转角度钻铣机床，以解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种六轴大旋转角度钻铣机床，以解决上述加工件在立式机床和卧式机床之间切换，导致工件重复装夹难以保证加工精度，增加了工件加工时间，生产效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种六轴大旋转角度钻铣机床，包括底座，所述底座上分别固定连接有支撑架和第一驱动座，所述支撑架朝向第一驱动座的设置有第二驱动座，所述第二驱动座上设置有夹具，所述第一驱动座上设置有加工平台，所述支撑架和第二驱动座之间设置有转动盘，所述转动盘沿支撑架高度方向滑移配合，所述转动盘与第二驱动座之间转动配合，所述转动盘的边缘处固定连接有弧形齿条，所述第二驱动座朝向转动盘的一侧安装有与弧形齿条啮合的传动齿轮；

所述第二驱动座上滑动配合有第一滑动座，所述第一滑动座可沿第二驱动座的长度方向滑移，所述夹具安装在第一滑动座上；

所述加工平台包括第二滑动座、第三滑动座和定位平台，所述第二滑动座沿第一驱动座的长度方向滑移配合，所述第三滑动座沿第二滑动座的长度方向滑移配合，所述定位平台与第三滑动座之间转动配合。

优选的，所述第二驱动座朝向转动盘的一侧设置有至少一组限定单元，所述限定单元包括伸缩器、铰接座和限定杆，所述伸缩器、铰接座均安装在第二驱动座上，所述限定杆安装在铰接座上，所述限定杆的一端安装在伸缩器上，所述限定杆的另一端与转动盘对应配合。

优选的，所述限定杆的两侧均设置有安装在第二驱动座上的限位块，所述限位块上具有限位槽，所述转动盘与限位槽对应。

优选的，所述支撑架上安装有第一滚珠丝杆，所述转动盘安装在第一滚珠丝杆上，所述第一滚珠丝杆的两侧设置有与转动盘配合使用的第一滑轨。

优选的，所述支撑架的上方安装有两个对称设置的导向架，所述导向架的内部安装有导向轮，所述支撑架的内部安装有配重块，所述导向轮上缠绕有收放带，所述收放带的两端分别与转动盘和配重块固定连接。

优选的，所述第二驱动座上安装有第二滚珠丝杠，所述第一滑动座安装在第二滚珠丝杠上，所述第二驱动座的两侧设置有与第一滑动座配合使用的第二滑轨。

优选的，所述第二驱动座远离转动盘的一侧安装有与夹具对应的枪钻导套。

优选的，所述第一驱动座的两侧均具有导料槽，所述导料槽的内部设置有螺纹排屑装置。

本实用新型的有益效果为：

1、第二驱动座通过转动盘上弧形齿条与传动齿轮的配合可以实现钻铣机床卧式和立式之间的切换，综合了卧式钻铣机床和立式钻铣机床的功能，其中，第二驱动座和加工平台均可上下滑动、左右滑动以及旋转，从而实现六轴驱动的效果，有效的提高了钻铣机床使用的多样性，可以实现钻铣机床对除加工件底部外任意位置方向加工，解决了加工件需要在卧式机床和立式机床之间切换的问题，提高了对加工件的加工效率。

2、第二驱动座在旋转至合适的角度后，伸缩器推动限定杆转动，使得限定杆与转动盘接触，实现转动盘和第二驱动座之间的位置限定。

3、第二驱动座在升降过程中，配重块通过收放带和转动盘跟随第二驱动座升降，对配重块提供必要的反向力，确保第二驱动座在运作时的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型钻铣机床的结构示意图。

图2为本实用新型第二驱动座的前视结构示意图。

图3为本实用新型转动盘的后视结构示意图。

图4为本实用新型支撑架的结构示意图。

图5为本实用新型加工平台的第一视角结构示意图。

图6为本实用新型加工平台的第二视角结构示意图。

图中：1、底座；2、第一驱动座；3、加工平台；11、支撑架；12、转动盘；13、第二驱动座；14、第一滑动座；15、第一滑轨；16、第一滚珠丝杆；17、驱动器；18、导向架；121、弧形齿条；131、限位块；132、伸缩器；133、铰接座；134、限定杆；171、传动齿轮；103、第二滚珠丝杠；104、枪钻导套；106、第二滑轨；141、夹具；142、电动机；181、导向轮；182、收放带；183、配重块；21、第三滚珠丝杠；22、第三滑轨；23、导料槽；24、螺纹排屑装置；31、第二滑动座；32、第三滑动座；33、定位平台；311、第四滚珠丝杠；312、第四滑轨；313、伸缩防护罩；321、转动轴。

具体实施方式

下面将参照参考附图1至附图6对本实用新型的各实施例进行详细说明。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

一种六轴大旋转角度钻铣机床，如图1至图6所示，包括底座1，底座1上分别固定连接有支撑架11和第一驱动座2，支撑架11朝向第一驱动座2的设置有第二驱动座13，第二驱动座13上设置有夹具141，第一驱动座2上设置有加工平台3，支撑架11和第二驱动座13之间设置有转动盘12，转动盘12沿支撑架11高度方向滑移配合，详细而言，支撑架11上安装有第一滚珠丝杆16，转动盘12安装在第一滚珠丝杆16上，第一滚珠丝杆16的两侧设置有与转动盘12配合使用的第一滑轨15。

转动盘12与第二驱动座13之间转动配合，转动盘12的边缘处固定连接有弧形齿条121，第二驱动座13朝向转动盘12的一侧安装有与弧形齿条121啮合的传动齿轮171，第二驱动座13上固定连接有驱动器17，驱动器17与传动齿轮171传动连接。详细而言，转动盘12的中部设置有支撑轴，第二驱动座13转动安装在支撑轴上，以对第二驱动座13的位置进行限定。

第二驱动座13上滑动配合有第一滑动座14，第一滑动座14可沿第二驱动座13的长度方向滑移，夹具141安装在第一滑动座14上，第二驱动座13还安装有电动机142，电动机142与夹具141连接，钻头在夹持在夹具141上后通过电动机142带动钻头旋转。第二驱动座13远离转动盘12的一侧安装有与夹具141对应的枪钻导套104，枪钻导套104能够保证长型钻头的水平转台，提高长型钻头的平稳性。

第二驱动座13上安装有第二滚珠丝杠103，第一滑动座14安装在第二滚珠丝杠103上，第二驱动座13的两侧设置有与第一滑动座14配合使用的第二滑轨106。

加工平台3包括第二滑动座31、第三滑动座32和定位平台33，第二滑动座31沿第一驱动座2的长度方向滑移配合，第三滑动座32沿第二滑动座31的长度方向滑移配合，定位平台33与第三滑动座32之间转动配合。详细而言，第一驱动座2上分别安装有与第二滑动座31配合使用的第三滚珠丝杠21、两个第三滑轨22，第二滑动座31上分别安装有与第三滑动座32配合使用的第四滚珠丝杠311和第四滑轨312，第三滑动座32上安装有用于定位平台33旋转的转动轴321。滚珠丝杠均与电机连接以驱动滚珠丝杠转动，滑轨能够减小两个物体之间的摩擦力。

具体而言，第二驱动座13通过转动盘12上弧形齿条121与传动齿轮171的配合可以实现钻铣机床卧式和立式之间的切换，综合了卧式钻铣机床和立式钻铣机床的功能，其中，第二驱动座13和加工平台3均可上下滑动、左右滑动以及旋转，从而实现六轴驱动的效果，有效的提高了钻铣机床使用的多样性，可以实现钻铣机床对除加工件底部外任意位置方向加工，解决了加工件需要在卧式机床和立式机床之间切换的问题，提高了对加工件的加工效率。

第二驱动座13朝向转动盘12的一侧设置有两组限定单元，两组限定单元可以更好对第二驱动座13进行限定，精准控制第二驱动座13的旋转角度，避免第二驱动座13旋转角度过多，限定单元包括伸缩器132、铰接座133和限定杆134，伸缩器132、铰接座133均安装在第二驱动座13上，限定杆134安装在铰接座133上，限定杆134的一端安装在伸缩器132上，限定杆134的一端与伸缩器132之间滑动配合，限定杆134的另一端与转动盘12对应配合。

具体而言，第二驱动座13在旋转至合适的角度后，伸缩器132推动限定杆134转动，使得限定杆134与转动盘12接触，实现转动盘12和第二驱动座13之间的位置限定。

限定杆134的两侧均设置有安装在第二驱动座13上的限位块131，限位块131上具有限位槽，转动盘12与限位槽对应，限位块131的设置能够分散支撑轴的支撑强度，保证转动盘12和第二驱动座13之间的连接的稳定性。

支撑架11的上方安装有两个对称设置的导向架18，导向架18的内部安装有导向轮181，支撑架11的内部安装有配重块183，导向轮181上缠绕有收放带182，收放带182的两端分别与转动盘12和配重块183固定连接。

具体而言，第二驱动座13在升降过程中，配重块183通过收放带182和转动盘12跟随第二驱动座13升降，对配重块183提供必要的反向力，确保第二驱动座13在运作时的稳定性和安全性。

第一驱动座2的两侧均具有导料槽23，导料槽23的内部设置有螺纹排屑装置24，第二滑动座31的两侧与第一驱动座2之间、第三滑动座32的两侧与第二滑动座31之间分别安装有伸缩防护罩313，详细而言，螺纹排屑装置24包括无轴叶片和电机，电机固定在第一驱动座2的外部，无轴叶片位于导料槽23且与电机传动连接。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种六轴大旋转角度钻铣机床，包括底座(1)，所述底座(1)上分别固定连接有支撑架(11)和第一驱动座(2)，所述支撑架(11)朝向第一驱动座(2)的设置有第二驱动座(13)，所述第二驱动座(13)上设置有夹具(141)，所述第一驱动座(2)上设置有加工平台(3)，其特征在于，所述支撑架(11)和第二驱动座(13)之间设置有转动盘(12)，所述转动盘(12)沿支撑架(11)高度方向滑移配合，所述转动盘(12)与第二驱动座(13)之间转动配合，所述转动盘(12)的边缘处固定连接有弧形齿条(121)，所述第二驱动座(13)朝向转动盘(12)的一侧安装有与弧形齿条(121)啮合的传动齿轮(171)；

所述第二驱动座(13)上滑动配合有第一滑动座(14)，所述第一滑动座(14)可沿第二驱动座(13)的长度方向滑移，所述夹具(141)安装在第一滑动座(14)上；

所述加工平台(3)包括第二滑动座(31)、第三滑动座(32)和定位平台(33)，所述第二滑动座(31)沿第一驱动座(2)的长度方向滑移配合，所述第三滑动座(32)沿第二滑动座(31)的长度方向滑移配合，所述定位平台(33)与第三滑动座(32)之间转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种六轴大旋转角度钻铣机床，其特征在于，所述第二驱动座(13)朝向转动盘(12)的一侧设置有至少一组限定单元，所述限定单元包括伸缩器(132)、铰接座(133)和限定杆(134)，所述伸缩器(132)、铰接座(133)均安装在第二驱动座(13)上，所述限定杆(134)安装在铰接座(133)上，所述限定杆(134)的一端安装在伸缩器(132)上，所述限定杆(134)的另一端与转动盘(12)对应配合。

3.根据权利要求2所述的一种六轴大旋转角度钻铣机床，其特征在于，所述限定杆(134)的两侧均设置有安装在第二驱动座(13)上的限位块(131)，所述限位块(131)上具有限位槽，所述转动盘(12)与限位槽对应。

4.根据权利要求1所述的一种六轴大旋转角度钻铣机床，其特征在于，所述支撑架(11)上安装有第一滚珠丝杆(16)，所述转动盘(12)安装在第一滚珠丝杆(16)上，所述第一滚珠丝杆(16)的两侧设置有与转动盘(12)配合使用的第一滑轨(15)。

5.根据权利要求1所述的一种六轴大旋转角度钻铣机床，其特征在于，所述支撑架(11)的上方安装有两个对称设置的导向架(18)，所述导向架(18)的内部安装有导向轮(181)，所述支撑架(11)的内部安装有配重块(183)，所述导向轮(181)上缠绕有收放带(182)，所述收放带(182)的两端分别与转动盘(12)和配重块(183)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种六轴大旋转角度钻铣机床，其特征在于，所述第二驱动座(13)上安装有第二滚珠丝杠(103)，所述第一滑动座(14)安装在第二滚珠丝杠(103)上，所述第二驱动座(13)的两侧设置有与第一滑动座(14)配合使用的第二滑轨(106)。

7.根据权利要求1所述的一种六轴大旋转角度钻铣机床，其特征在于，所述第二驱动座(13)远离转动盘(12)的一侧安装有与夹具(141)对应的枪钻导套(104)。

8.根据权利要求1所述的一种六轴大旋转角度钻铣机床，其特征在于，所述第一驱动座(2)的两侧均具有导料槽(23)，所述导料槽(23)的内部设置有螺纹排屑装置。