CN223185544U - 一种浇铸生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种浇铸生产线，包括前后间隔设置的熔炼炉与焙烧炉，在熔炼炉与焙烧炉之间设置有机器人，熔炼炉与焙烧炉之间设置有天轨行走组件，天轨行走组件至少包括左右间隔设置的第一立柱，在左右两根第一立柱上连接有机器人行走桁架，机器人相对机器人行走桁架左右移动设置，机器人行走桁架上设置有用于布设线缆的布线空间。本实用新型通过将机器人悬挂在机器人行走桁架上移动，同时将线缆布设在机器人行走桁架的布线空间上，以实现在浇铸加工中，即使存在铁水滴落也不会影响位于布线空间的线缆，可有效对线缆形成保护，减少故障的发生，提高生产线运行稳定性。

Description

一种浇铸生产线

技术领域

本实用新型涉及浇铸设备技术领域，特别涉及一种浇铸生产线。

背景技术

现有技术如中国实用新型专利文献，公告号为CN216801585U，公开了一种自动化浇注系统，涉及浇注工序技术领域，具体为一种自动化浇注系统，包括两组工业机器人以及浇注专用夹具，所述工业机器人的底部设置有机器人行走轴，所述工业机器人的输出轴上固定安装有浇注专用夹具，所述工业机器人的一侧设置有壳模上料车，所述工业机器人的另一侧设置有熔炼炉。

基于上述，在现有技术中，工业机器人的底部设置有机器人行走轴。这种行走轴的设置是通过在地面开槽，将行走轴以及机器人所需的线缆预埋在槽内。其所存在的技术问题是，地面开槽会设置有防护件进行防护，但开槽并不是完全密封的，使得在浇铸生产过程中，飞溅滴落的铁水容易进入到地面开槽内，从而存在对线缆造成损坏的可能性，有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种浇铸生产线。

按此目的设计的一种浇铸生产线，包括前后间隔设置的熔炼炉与焙烧炉，在所述熔炼炉与焙烧炉之间设置有机器人，所述熔炼炉与焙烧炉之间设置有天轨行走组件，所述天轨行走组件至少包括左右间隔设置的第一立柱，在左右两根第一立柱上连接有机器人行走桁架，所述机器人相对所述机器人行走桁架左右移动设置，所述机器人行走桁架上设置有用于布设线缆的布线空间。

作为优选，所述天轨行走组件前后任意一侧设置有用于输送壳模的天轨输送组件，所述天轨输送组件至少包括左右间隔设置的第二立柱，在左右两根第二立柱上连接有输送桁架，所述输送桁架上左右移动设置有用于装载输送壳模的输送架。

作为优选，所述输送桁架上左右滑动设置有移动座，所述输送架固定设置在所述移动座上，所述移动座上设置有用于带动所述移动座相对所述输送桁架左右移动的驱动组件。

作为优选，所述驱动组件包括固定设置在所述移动座上的驱动电机，在所述输送桁架上固定安装有齿条，所述驱动电机的电机轴上安装有与所述齿条互相啮合的齿轮。

作为优选，所述机器人行走桁架内部中空，所述布线空间位于所述机器人行走桁架内部。

作为优选，所述天轨输送组件设置有两组且分别设置在所述天轨行走组件的前后两侧。

本实用新型与现有技术相比，所述熔炼炉与焙烧炉之间设置有天轨行走组件，所述天轨行走组件至少包括左右间隔设置的第一立柱，在左右两根第一立柱上连接有机器人行走桁架，所述机器人相对所述机器人行走桁架左右移动设置，所述机器人行走桁架上设置有用于布设线缆的布线空间。本实用新型通过将机器人悬挂在机器人行走桁架上移动，同时将线缆布设在机器人行走桁架的布线空间上，以实现在浇铸加工中，即使存在铁水滴落也不会影响位于布线空间的线缆，可有效对线缆形成保护，减少故障的发生，提高生产线运行稳定性。

附图说明

图1为浇铸生产线的布设示意图之一；

图2为浇铸生产线的布设示意图之二；

图3为天轨行走组件与天轨输送组件的立体结构示意图之一；

图4为天轨行走组件与天轨输送组件的立体结构示意图之二；

图5为天轨行走组件的立体结构示意图；

图6为天轨输送组件的立体结构示意图之一；

图7为天轨输送组件的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，一种浇铸生产线，包括前后间隔设置的熔炼炉10与焙烧炉20，在所述熔炼炉10与焙烧炉20之间设置有机器人430，所述熔炼炉10与焙烧炉20之间设置有天轨行走组件40，所述天轨行走组件40至少包括左右间隔设置的第一立柱420，在左右两根第一立柱420上连接有机器人行走桁架410，所述机器人430相对所述机器人行走桁架410左右移动设置，所述机器人行走桁架410上设置有用于布设线缆的布线空间。

本实用新型通过将机器人悬挂在机器人行走桁架上移动，同时将线缆布设在机器人行走桁架的布线空间上，以实现在浇铸加工中，即使存在铁水滴落也不会影响位于布线空间的线缆，可有效对线缆形成保护，减少故障的发生，提高生产线运行稳定性。

本实用新型中，关于机器人430在机器人行走桁架410上左右移动，其可以采用现有的直线往复移动机构实现，例如齿轮与齿条的啮合传动或采用丝杆进行驱动，以实现机器人430在机器人行走桁架410上左右移动。

参见图3和图4，所述天轨行走组件40前后任意一侧设置有用于输送壳模60的天轨输送组件30，所述天轨输送组件30至少包括左右间隔设置的第二立柱320，在左右两根第二立柱320上连接有输送桁架310，所述输送桁架310上左右移动设置有用于装载输送壳模60的输送架340。

天轨输送组件30用于输送壳模60，以便于机器人430可抓取位于输送架340的壳模，再将壳模输送至焙烧炉20进行烧制。或将完成浇注铁水的壳模60放入至输送架340，以实现下料。

参见图3和图4，所述天轨输送组件30设置有两组且分别设置在所述轨行走组件40的前后两侧。前后两组的天轨输送组件30可实现一组用于壳模上料、另一组则用于壳模下料。

参见图6和图7，所述输送桁架310上左右滑动设置有移动座330，所述输送架340固定设置在所述移动座330上，所述移动座330上设置有用于带动所述移动座330相对所述输送桁架310左右移动的驱动组件350。

进一步，所述驱动组件350包括固定设置在所述移动座330上的驱动电机351，在所述输送桁架310上固定安装有齿条353，所述驱动电机351的电机轴上安装有与所述齿条353互相啮合的齿轮352。驱动电机351接电启动，通过正向或反向转动驱使齿轮352相对齿条353以实现移动座330相对于输送桁架310左右移动。

进一步，所述机器人行走桁架410内部中空，所述布线空间位于所述机器人行走桁架410内部。即将线缆布设在机器人行走桁架410内部，以便于对线缆形成防护，减少在运行过程中损坏的可能性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种浇铸生产线，包括前后间隔设置的熔炼炉(10)与焙烧炉(20)，在所述熔炼炉(10)与焙烧炉(20)之间设置有机器人(430)，其特征在于：所述熔炼炉(10)与焙烧炉(20)之间设置有天轨行走组件(40)，所述天轨行走组件(40)至少包括左右间隔设置的第一立柱(420)，在左右两根第一立柱(420)上连接有机器人行走桁架(410)，所述机器人(430)相对所述机器人行走桁架(410)左右移动设置，所述机器人行走桁架(410)上设置有用于布设线缆的布线空间。

2.根据权利要求1所述的一种浇铸生产线，其特征在于：所述天轨行走组件(40)前后任意一侧设置有用于输送壳模(60)的天轨输送组件(30)，所述天轨输送组件(30)至少包括左右间隔设置的第二立柱(320)，在左右两根第二立柱(320)上连接有输送桁架(310)，所述输送桁架(310)上左右移动设置有用于装载输送壳模(60)的输送架(340)。

3.根据权利要求2所述的一种浇铸生产线，其特征在于：所述输送桁架(310)上左右滑动设置有移动座(330)，所述输送架(340)固定设置在所述移动座(330)上，所述移动座(330)上设置有用于带动所述移动座(330)相对所述输送桁架(310)左右移动的驱动组件(350)。

4.根据权利要求3所述的一种浇铸生产线，其特征在于：所述驱动组件(350)包括固定设置在所述移动座(330)上的驱动电机(351)，在所述输送桁架(310)上固定安装有齿条(353)，所述驱动电机(351)的电机轴上安装有与所述齿条(353)互相啮合的齿轮(352)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种浇铸生产线，其特征在于：所述机器人行走桁架(410)内部中空，所述布线空间位于所述机器人行走桁架(410)内部。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的一种浇铸生产线，其特征在于：所述天轨输送组件(30)设置有两组且分别设置在所述天轨行走组件(40)的前后两侧。