CN223178501U - 一种成长教育机器人的屏幕多向调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及成长教育机器人领域，具体涉及一种成长教育机器人的屏幕多向调节机构，包括有安装在教育机器人本体上方的移动机构和活动连接在教育机器人屏幕组件端部的电动伸缩杆。本实用新型一种成长教育机器人的屏幕多向调节机构，通过连接盘、移动机构、限位机构、支架、电动伸缩杆和教育机器人屏幕组件的设置，通过教育机器人屏幕组件下方的支架后方设置的电动伸缩杆，能够调节教育机器人屏幕组件的倾斜角度，而需要教育机器人屏幕组件在水平方向上左右移动时，通过拉动把手带动插杆脱离滑轨上的限位槽，然后推动滑块与教育机器人屏幕组件在滑轨上左右移动，当移动到位后松开把手利用插杆外部的弹簧回弹插进弹簧内的限位槽限位固定。

Description

一种成长教育机器人的屏幕多向调节机构

技术领域

本实用新型涉成长教育机器人及领域，具体涉及一种成长教育机器人的屏幕多向调节机构。

背景技术

成长教育机器人是一种集成了人工智能、语音识别、图像识别等多种技术的机器人产品。它们能够与孩子进行互动，提供个性化的学习体验，帮助孩子在语言、数学、科学、艺术等多个领域进行学习和探索。

现有的成长教育机器人的屏幕，大多数都是固定死的，不能根据儿童所观看屏幕的角度进行多向调节，导致儿童无法根据自己的坐姿、身高或视力状况调整屏幕至最佳观看角度，这可能导致用户在长时间使用时感到视觉疲劳或不适，同时在不同光线条件下，屏幕的最佳观看角度也会有所变化，屏幕角度不能调节，儿童可能需要在强光或弱光环境下勉强观看，这不仅影响视觉体验，还可能对视力造成损害。

因此，发明一种成长教育机器人的屏幕多向调节机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成长教育机器人的屏幕多向调节机构，通过教育机器人屏幕组件下方的支架后方设置的电动伸缩杆，能够调节教育机器人屏幕组件的倾斜角度，而需要教育机器人屏幕组件在水平方向上左右移动时，通过拉动把手带动插杆脱离滑轨上的限位槽，然后推动滑块与教育机器人屏幕组件在滑轨上左右移动，当移动到位后松开把手利用插杆外部的弹簧回弹插进弹簧内的限位槽限位固定，而整个移动机构与教育机器人屏幕组件通过下方连接盘驱动能够进行360度转动，以解决上述背景技术中提出现有的成长教育机器人的屏幕，大多数都是固定死的，不能根据儿童所观看屏幕的角度进行多向调节，导致儿童无法根据自己的坐姿、身高或视力状况调整屏幕至最佳观看角度，这可能导致用户在长时间使用时感到视觉疲劳或不适，同时在不同光线条件下，屏幕的最佳观看角度也会有所变化，屏幕角度不能调节，儿童可能需要在强光或弱光环境下勉强观看，这不仅影响视觉体验，还可能对视力造成损害的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成长教育机器人的屏幕多向调节机构，包括有安装在教育机器人本体上方的移动机构和活动连接在教育机器人屏幕组件端部的电动伸缩杆，所述移动机构用于移动调节屏幕，所述移动机构的下方设置有连接盘，所述移动机构的上方设置有支架，所述支架的后方两侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端活动连接有教育机器人屏幕组件。

优选的，所述教育机器人本体的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与连接盘固定连接。

优选的，所述移动机构包括连接架、滑轨、限位槽、滑块、限位机构，所述连接架固定安装在连接盘上方，所述连接架的上方两侧固定设置有滑轨，所述滑轨的一侧表面均开设有限位槽，所述滑轨的外部活动连接有滑块。

优选的，所述限位机构包括插杆、把手、固定套、弹簧，所述插杆活动设置在滑块一侧，所述插杆的一端固定安装有把手，所述把手的外部固定安装有固定套，所述固定套的一侧与插杆外部设置有弹簧。

优选的，所述电动伸缩杆设置有两组，两组所述电动伸缩杆与教育机器人屏幕组件和支架活动连接，所述支架与教育机器人屏幕组件转动连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过连接盘、移动机构、限位机构、支架、电动伸缩杆和教育机器人屏幕组件的设置，不仅能够调节教育机器人屏幕组件在水平方向上左右移动，同时也能调节教育机器人屏幕组件倾斜角度，便于儿童观看，通过教育机器人屏幕组件下方的支架后方设置的电动伸缩杆，能够调节教育机器人屏幕组件的倾斜角度，而需要教育机器人屏幕组件在水平方向上左右移动时，通过拉动把手带动插杆脱离滑轨上的限位槽，然后推动滑块与教育机器人屏幕组件在滑轨上左右移动，当移动到位后松开把手利用插杆外部的弹簧回弹插进弹簧内的限位槽限位固定，而整个移动机构与教育机器人屏幕组件通过下方连接盘驱动能够进行360度转动；

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的移动机构结构示意图；

图3为本实用新型的限位机构结构示意图；

图4为本实用新型的教育机器人屏幕组件结构示意图；

附图标记说明：

1、教育机器人本体；2、移动机构；201、连接架；202、滑轨；203、限位槽；204、滑块；205、限位机构；2051、插杆；2052、把手；2053、固定套；2054、弹簧；3、连接盘；4、伺服电机；5、支架；6、电动伸缩杆；7、教育机器人屏幕组件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种成长教育机器人的屏幕多向调节机构，包括有安装在教育机器人本体1上方的移动机构2和活动连接在教育机器人屏幕组件7端部的电动伸缩杆6，移动机构2用于移动调节屏幕，移动机构2的下方设置有连接盘3，移动机构2的上方设置有支架5，支架5的后方两侧设置有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的一端活动连接有教育机器人屏幕组件7，通过教育机器人屏幕组件7下方的支架5后方设置的电动伸缩杆6，能够调节教育机器人屏幕组件7的倾斜角度，而需要教育机器人屏幕组件7在水平方向上左右移动时，通过拉动把手2052带动插杆2051脱离滑轨202上的限位槽203，然后推动滑块204与教育机器人屏幕组件7在滑轨202上左右移动，当移动到位后松开把手2052利用插杆2051外部的弹簧2054回弹插进弹簧2054内的限位槽203限位固定，而整个移动机构2与教育机器人屏幕组件7通过下方连接盘3驱动能够进行360度转动。

如图1和图2所示，教育机器人本体1的内部设置有伺服电机4，伺服电机4的输出端与连接盘3固定连接，通过伺服电机4驱动连接盘3与整个移动机构2能够旋转。

如图1、图2和图3所示，移动机构2包括连接架201、滑轨202、限位槽203、滑块204、限位机构205，连接架201固定安装在连接盘3上方，连接架201的上方两侧固定设置有滑轨202，滑轨202的一侧表面均开设有限位槽203，滑轨202的外部活动连接有滑块204，教育机器人屏幕组件7安装在滑块204上，通过滑轨202能够带动教育机器人屏幕组件7平行移动。

如图2和图3所示，限位机构205包括插杆2051、把手2052、固定套2053、弹簧2054，插杆2051活动设置在滑块204一侧，插杆2051的一端固定安装有把手2052，把手2052的外部固定安装有固定套2053，固定套2053的一侧与插杆2051外部设置有弹簧2054，通过拉动把手2052带动插杆2051脱离滑轨202上的限位槽203，然后推动滑块204与教育机器人屏幕组件7在滑轨202上左右移动，当移动到位后松开把手2052利用插杆2051外部的弹簧2054回弹插进弹簧2054内的限位槽203限位固定。

如图4所示，电动伸缩杆6设置有两组，两组电动伸缩杆6与教育机器人屏幕组件7和支架5活动连接，支架5与教育机器人屏幕组件7转动连接，通过打开两组电动伸缩杆6开关，带动教育机器人屏幕组件7在支架5上能够调节倾斜的角度。

本实用工作原理：首先接通电源，将教育机器人本体1放在桌面上，根据所需要观看的角度时，打开伺服电机4开关，带动连接盘3与移动机构2旋转，当旋转到所观看的角度后，关闭伺服电机4开关，接着需要调节水平方向左右移动时，通过拉动把手2052带动插杆2051脱离滑轨202上的限位槽203，然后推动滑块204与教育机器人屏幕组件7在滑轨202上左右移动，当移动到位后松开把手2052利用插杆2051外部的弹簧2054回弹插进弹簧2054内的限位槽203限位固定，接下来儿童的身高或在不同光线条件下需调节教育机器人屏幕组件7倾斜的角度，通过打开电动伸缩杆6开关，带动教育机器人屏幕组件7在支架5上转动，当转动到所需要倾斜角度后，关闭电动伸缩杆6开关，之后儿童就可以正常的观看教育机器人屏幕组件7，就这样该成长教育机器人的屏幕多向调节机构的使用过程就完成了。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种成长教育机器人的屏幕多向调节机构，其特征在于：包括有安装在教育机器人本体（1）上方的移动机构（2）和活动连接在教育机器人屏幕组件（7）端部的电动伸缩杆（6），所述移动机构（2）用于移动调节屏幕，所述移动机构（2）的下方设置有连接盘（3），所述移动机构（2）的上方设置有支架（5），所述支架（5）的后方两侧设置有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的一端活动连接有教育机器人屏幕组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种成长教育机器人的屏幕多向调节机构，其特征在于：所述教育机器人本体（1）的内部设置有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端与连接盘（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种成长教育机器人的屏幕多向调节机构，其特征在于：所述移动机构（2）包括连接架（201）、滑轨（202）、限位槽（203）、滑块（204）、限位机构（205），所述连接架（201）固定安装在连接盘（3）上方，所述连接架（201）的上方两侧固定设置有滑轨（202），所述滑轨（202）的一侧表面均开设有限位槽（203），所述滑轨（202）的外部活动连接有滑块（204）。

4.根据权利要求3所述的一种成长教育机器人的屏幕多向调节机构，其特征在于：所述限位机构（205）包括插杆（2051）、把手（2052）、固定套（2053）、弹簧（2054），所述插杆（2051）活动设置在滑块（204）一侧，所述插杆（2051）的一端固定安装有把手（2052），所述把手（2052）的外部固定安装有固定套（2053），所述固定套（2053）的一侧与插杆（2051）外部设置有弹簧（2054）。

5.根据权利要求1所述的一种成长教育机器人的屏幕多向调节机构，其特征在于：所述电动伸缩杆（6）设置有两组，两组所述电动伸缩杆（6）与教育机器人屏幕组件（7）和支架（5）活动连接，所述支架（5）与教育机器人屏幕组件（7）转动连接。