CN223178090U - 一种用于农机的动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动力传动装置领域，尤其涉及一种用于农机的动力装置，包括电机，电机的动力输出端上设有行星轮机构，行星轮机构上配合安装有输出轴，行星轮机构包括封油座、齿圈，设于齿圈内部的输出轴端部转动安装有支撑柱，输出轴的端部还设有环设传递轮的一级轮组，支撑柱的端部转动安装有连接盘，连接盘的一端面上设有与一级轮组配合的传递轮，连接盘的另一端面上设有与电机的动力输出端配合的二级轮组。该实用新型能够解决液压马达后续维护成本高和管理难度高的问题，同时能够解决行星轮在动力传递的时候出现的偏移和动力消耗大的问题，在农机上实现电机正反转，可以实现车辆的原地转向和速度可控，安装简单，实用性强，应用范围广。

Description

一种用于农机的动力装置

技术领域

本实用新型涉及车辆电驱动和动力传动装置，尤其涉及一种用于农机的动力装置。

背景技术

农机大多采用燃油机作为动力，将动力输送到相应的结构上从而达到驱动农机设备的目的，将发动机3600转/s转化成80转/s，大致为1:50的转速比，其中采用变速箱将动力进行传递，行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，现阶段的行星轮动力大多采用液压马达供给动力，但是液压马达管理难度大，后续的维护成本高，同时对于一些特殊环境无法适应，从而无法实现转动的正反转，从而无法实现农机的原地转向，对于现有悬臂式行星轮架结构，首先，行星轮为悬臂支承，扭转刚性差；其次行星轮大多都是一级，行星轮分别跟动力部件和动力输出部件动力连接，对于多级行星轮的动力传递，部分行星轮会在内部处于悬空状态，动力传递的时候行星轮会出现偏移，从而导致动力传递的消耗和不稳定。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供一种用于农机的动力装置，能够解决液压马达后续维护成本高和管理难度高的问题，同时能够解决行星轮在动力传递的时候出现的偏移和动力消耗大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于农机的动力装置，其结构特点是包括电机，电机的动力输出端上设有行星轮机构，行星轮机构上配合安装有输出轴，所述行星轮机构包括套装在所述输出轴上的封油座、安装在电机的动力输出端上的中联盖和设于封油座和中联盖之间的齿圈，设于所述齿圈内部的所述输出轴端部转动安装有支撑柱，所述输出轴的端部还设有环设所述传递轮的一级轮组，所述支撑柱的端部转动安装有连接盘，所述连接盘的一端面上设有与所述一级轮组配合的传递轮，所述连接盘的另一端面上设有与所述电机的动力输出端配合的二级轮组。

本实用新型的有益效果是：采用电机可以实现动力的电力输入，电力输入便于控制管理，同时可以控制电机的正反转，从而实现农机的原地转向，一级轮组和二级轮组的设置能够将电机的高速转速低扭矩转化成低速转速高扭矩，相对于现有技术的复杂行星轮，通过一级轮组和二级轮组实现将电机的动力传递到输出轴处，由于输出轴是转动安装在封油座上，一级轮组转动安装在输出轴上，连接盘转动安装在支撑柱上，二级轮组转动安装在连接盘上，从而保证了一级轮组和二级轮组连接定心稳定性和平衡性，避免了动力传递的时候行星轮会出现偏移，从而导致动力传递的消耗和不稳定的发生，实现了更好地转化效果，生产成本降低和后续的维护成本降低，能够解决液压马达后续维护成本高和管理难度高的问题。

作为一种改进的技术方案，所述输出轴包括轴体，所述轴体通过两个轴承转动安装在封油座处，所述封油座的端部设有套装在所述轴体上的油封，延伸出所述油封座的所述轴体端部安装有定位座，所述一级轮组转动安装在所述定位座上，所述定位座的中心开设有定位孔，所述支撑柱分别通过滚针轴承和滚珠轴承转动安装在所述定位孔处，滚针轴承和滚珠轴承之间通过轴卡间隔设置，所述定位孔处设有套装在所述支撑柱上且用以封堵滚珠轴承的垫圈，所述垫圈与所述连接盘之间设有轴卡，所述定位孔处还设有套装在所述支撑柱上且用以封堵滚珠轴承的孔卡，所述连接盘的端部设有限定在所述支撑柱上轴向位置的轴卡。

作为一种改进的技术方案，所述电机包括电机外壳，电机外壳为两端开口设置的柱状壳体，所述电机外壳的外部设有若干环绕电机外壳轴向方向的定位筒，所述电机外壳的一端设有电机底壳，所述电机外壳的另一端与所述中联盖连接，所述电机底壳和所述中联盖的外部设有对应定位筒的定位座，所述电机外壳内部转动安装有电机转轴，电机转轴上设有磁钢，所述电机转轴的一端通过轴承转动安装在电机底壳的内端，所述电机转轴的另一端通过轴承转动安装在中联盖上，且延伸出所述中联盖的所述电机转轴上安装有与所述二级轮组配合安装的太阳轮。

作为一种改进的技术方案，所述齿圈的内部设有内齿，内齿的轴向方向与所述齿圈的轴向方向平行，所述内齿分别与一级轮组和二级轮组啮合安装，所述齿圈的端部均匀开设有若干固定孔，固定孔的轴向方向与齿圈的轴向方向平行。

作为一种改进的技术方案，所述连接盘包括盘体，盘体的外径小于齿圈的内径，盘体的一端设有外伸的传递柱，传递轮固定安装在所述传递柱上，二级轮组转动安装在盘体的另一端，二级轮组设有三个，二级轮组围设所述太阳轮设置，二级轮组与太阳轮啮合安装。

作为一种改进的技术方案，所述封油座的中心设有外凸的安装座，安装座上开设有可通过输出轴的输出通孔，所述封油座上设有若干安装柱，安装柱上开设有螺纹孔，所述安装柱与所述安装座之间通过加强筋连接，所述封油座上开设有若干对应固定孔的封装通孔。

作为一种改进的技术方案，所述中联盖的周边开设有对应固定孔的连接孔，所述中联盖的中部安装有与所述电机轴配合的轴承，所述封油座的端部和所述中联盖的端部均设有相向延伸的定位沿，所述定位沿的内径与所述齿圈的内径相适应。

作为一种改进的技术方案，相邻所述定位筒之间的所述电机外壳上设有若干加强筋，所述加强筋的轴向方向与所述电机转轴的轴向方向平行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的主视方向结构示意图；

图3是图2的A-A方向的剖视结构示意图；

图4是图1的第二轮组的仰视结构示意图；

图5是图1的第一轮组的俯视结构示意图；

图6是图1去除齿圈的结构示意图；

图7是图1的输出轴的结构示意图；

图8是图1的齿圈的结构示意图；

图9是图1的电机外壳的结构示意图；

图10是图2的A部分的放大结构示意图；

图例说明：1.电机，2.行星轮机构，3.输出轴，4.电机外壳，5.电机底壳，6.中联盖，7.定位筒，8.定位座，9.电机转轴，10.磁钢，11.太阳轮，12.加强筋，13.封油座，15.定位沿，16.齿圈，17.内齿，18.一级行星齿轮，19.二级行星齿轮，20.固定孔，21.连接盘，22.支撑柱，23.传递轮，24.支撑柱，25.轴卡，26.轴体，27.油封，28.定位座，29.滚针轴承，30滚珠轴承，31.垫圈，32.传递柱，33.孔卡。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图10所示，一种用于农机的动力装置，包括电机1，电机1的动力输出端上设有行星轮机构2，行星轮机构2上配合安装有输出轴3。此处的电机1可采用三相电机1，从而可实现电机1的正反转，也就是实现设备的原地转向。

所述电机1包括电机外壳4，电机外壳4为两端开口设置的柱状壳体，所述电机外壳4的一端设有电机底壳5，所述电机外壳4的另一端与所述中联盖6连接，所述电机外壳4的外部设有若干环绕电机外壳4轴向方向的定位筒7，所述电机底壳5和所述中联盖6的外部设有对应定位筒7的定位座，所述电机外壳4内部转动安装有电机转轴9，电机转轴9上设有磁钢10，所述电机转轴9的一端通过轴承转动安装在电机底壳5的内端，所述电机转轴9的另一端通过轴承转动安装在中联盖6上，且延伸出所述中联盖6的所述电机转轴9上安装有太阳轮11。相邻所述定位筒7之间的所述电机外壳4上设有若干加强筋12，所述加强筋12的轴向方向与所述电机转轴9的轴向方向平行。加强筋12能够增加电机外壳4的强度。

行星轮将电机1的高速低扭矩动力转变为低速高扭矩动力，所述行星轮机构2包括封油座13和中联盖6，封油座13和中联盖6之间设有齿圈16，齿圈16内配合安装有前后设置的一级轮组和二级轮组，所述齿圈16的内部设有内齿17，内齿17的轴向方向与所述齿圈16的轴向方向平行，所述齿圈16的端部均匀开设有若干固定孔20，固定孔20的轴向方向与齿圈16的轴向方向平行。输出轴3转动安装在封油座13上，中联盖6安装在电机1的动力输出端上，所述中联盖6的周边开设有对应固定孔20的连接孔，所述中联盖6的中部安装有与所述电机1轴配合的轴承，所述封油座13的端部和所述中联盖6的端部均设有相向延伸的定位沿15，所述定位沿15的内径与所述齿圈16的内径相适应。设于所述齿圈16内部的所述输出轴3端部转动安装有支撑柱，所述输出轴3的端部还设有环设所述传递轮23的一级轮组，一级轮组包括三个均匀设在所述输出轴3端部的一级行星齿轮18，所述支撑柱的端部转动安装有连接盘21，所述连接盘21的一端面上设有与所述一级轮组配合的传递轮23，所述连接盘21的另一端面上设有与所述电机1的动力输出端配合的二级轮组，所述连接盘21包括盘体，盘体的外径小于齿圈16的内径，盘体的一端设有外伸的传递柱32，传递轮23固定安装在所述传递柱32上，二级轮组转动安装在盘体的另一端，二级轮组包括三个均匀设在连接盘21端部的二级行星齿轮19，二级轮组围设所述太阳轮11设置，二级轮组与太阳轮11啮合安装。

行星轮机构2将动力输送至输出轴3处，所述输出轴3包括轴体26，所述轴体26通过两个轴承转动安装在封油座13处，两个个轴承的设定能够增加输出轴3在封油座13的连接面积，从而保证输出轴3安装的稳定性，所述封油座13的端部设有套装在所述轴体26上的油封27，延伸出所述油封27座的所述轴体26端部安装有定位座，所述一级轮组转动安装在所述定位座上，所述定位座的中心开设有定位孔，所述支撑柱分别通过滚针轴承29和滚珠轴承30转动安装在所述定位孔处，滚针轴承29和滚珠轴承30之间通过轴卡25间隔设置，滚针轴承29和滚珠轴承30的设定能够保证支撑柱是转动安装在输出轴3的端部，同时能够增加支撑柱在定位孔内的连接面积，从而保证支撑柱的稳定，从而避免支撑柱出现径向晃动，滚针轴承29和滚珠轴承30之间设有轴卡25避免滚针轴承29和滚珠轴承30之间的摩擦，所述定位孔处设有套装在所述支撑柱上且用以封堵滚珠轴承30的垫圈31，垫圈31能够间隔滚珠轴承30与外部的接触，同时能够固定滚轴轴承在支撑柱上的轴向位置，所述垫圈31与所述连接盘21之间设有轴卡25，轴卡25能够固定垫圈31在支撑柱上的轴向位置，所述定位孔处还设有套装在所述支撑柱上且用以封堵滚珠轴承30的孔卡33，孔卡33的外径大于垫圈31的外径，也就是说垫圈31封堵滚珠轴承30的内环，孔卡33封堵滚珠轴承30的外环，所述连接盘21的端部设有限定在所述支撑柱上轴向位置的轴卡25，连接盘21在支撑柱上的轴向位置通过轴卡25固定，支撑柱在输出轴3上的位置固定，从而避免连接盘21在支撑柱上出现晃动。

本实用新型在使用时，操作人与可以根据实际情况使用相应电机1，采用电机1可以实现动力的电力输入，电力输入便于控制管理，同时可以控制电机1的正反转，从而实现农机的原地转向，电机1的动力通过电机转轴9输送到行星轮机构2处，电机转轴9上的太阳轮11将动力传递到二级行星齿轮19，二级行星齿轮19与齿圈16的内齿17啮合，太阳轮11带动二级行星齿轮19的转动，同时二级行星齿轮19在齿圈16内部与内齿17配合转动，连接盘21也会随着转动，连接盘21的转动带动连接盘21的传递轮23转动，传递轮23的转动带动一级行星齿轮18的转动，一级行星齿轮18与齿圈16的内齿17啮合，一级行星齿轮18在齿圈16内的转动带动输出轴3转动，从而实现动力的传递，一级轮组和二级轮组的设置能够将电机1的高速转速低扭矩转化成低速转速高扭矩，通过一级轮组和二级轮组实现将电机1的动力传递到输出轴3处，由于输出轴3是转动安装在封油座13上，一级轮组转动安装在输出轴3上，连接盘21转动安装在支撑柱上，二级轮组转动安装在连接盘21上，从而保证了一级轮组和二级轮组连接定心稳定性和平衡性，避免了动力传递的时候行星轮会出现偏移，从而导致动力传递的消耗和不稳定的发生。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于农机的动力装置，其特征在于，包括电机(1)，电机(1)的动力输出端上设有行星轮机构(2)，行星轮机构(2)上配合安装有输出轴(3)，所述行星轮机构(2)包括套装在所述输出轴(3)上的封油座(13)、安装在电机(1)的动力输出端上的中联盖(6)和设于封油座(13)和中联盖(6)之间的齿圈(16)，设于所述齿圈(16)内部的所述输出轴(3)端部转动安装有支撑柱，所述输出轴(3)的端部还设有环设所述传递轮(23)的一级轮组，所述支撑柱的端部转动安装有连接盘(21)，所述连接盘(21)的一端面上设有与所述一级轮组配合的传递轮(23)，所述连接盘(21)的另一端面上设有与所述电机(1)的动力输出端配合的二级轮组。

2.根据权利要求1所述的一种用于农机的动力装置，其特征在于，所述输出轴(3)包括轴体(26)，所述轴体(26)通过两个轴承转动安装在封油座(13)处，所述封油座(13)的端部设有套装在所述轴体(26)上的油封(27)，延伸出所述油封(27)座的所述轴体(26)端部安装有定位座，所述一级轮组转动安装在所述定位座上，所述定位座的中心开设有定位孔，所述支撑柱分别通过滚针轴承(29)和滚珠轴承(30)转动安装在所述定位孔处，滚针轴承(29)和滚珠轴承(30)之间通过轴卡(25)间隔设置，所述定位孔处设有套装在所述支撑柱上且用以封堵滚珠轴承(30)的垫圈(31)，所述垫圈(31)与所述连接盘(21)之间设有轴卡(25)，所述定位孔处还设有套装在所述支撑柱上且用以封堵滚珠轴承(30)的孔卡(33)，所述连接盘(21)的端部设有限定在所述支撑柱上轴向位置的轴卡(25)。

3.根据权利要求1所述的一种用于农机的动力装置，其特征在于，所述电机(1)包括电机外壳(4)，电机外壳(4)为两端开口设置的柱状壳体，所述电机外壳(4)的外部设有若干环绕电机外壳(4)轴向方向的定位筒(7)，所述电机外壳(4)的一端设有电机底壳(5)，所述电机外壳(4)的另一端与所述中联盖(6)连接，所述电机底壳(5)和所述中联盖(6)的外部设有对应定位筒(7)的定位座，所述电机外壳(4)内部转动安装有电机转轴(9)，电机转轴(9)上设有磁钢(10)，所述电机转轴(9)的一端通过轴承转动安装在电机底壳(5)的内端，所述电机转轴(9)的另一端通过轴承转动安装在中联盖(6)上，且延伸出所述中联盖(6)的所述电机转轴(9)上安装有与所述二级轮组配合安装的太阳轮(11)。

4.根据权利要求1所述的一种用于农机的动力装置，其特征在于，所述齿圈(16)的内部设有内齿(17)，内齿(17)的轴向方向与所述齿圈(16)的轴向方向平行，所述内齿(17)分别与一级轮组和二级轮组啮合安装，所述齿圈(16)的端部均匀开设有若干固定孔(20)，固定孔(20)的轴向方向与齿圈(16)的轴向方向平行。

5.根据权利要求1所述的一种用于农机的动力装置，其特征在于，所述连接盘(21)包括盘体，盘体的外径小于齿圈(16)的内径，盘体的一端设有外伸的传递柱(32)，传递轮(23)固定安装在所述传递柱(32)上，二级轮组转动安装在盘体的另一端，二级轮组设有三个，二级轮组围设所述太阳轮(11)设置，二级轮组与太阳轮(11)啮合安装。

6.根据权利要求1所述的一种用于农机的动力装置，其特征在于，所述封油座(13)的中心设有外凸的安装座，安装座上开设有可通过输出轴(3)的输出通孔，所述封油座(13)上设有若干安装柱，安装柱上开设有螺纹孔，所述安装柱与所述安装座之间通过加强筋(12)连接，所述封油座(13)上开设有若干对应固定孔(20)的封装通孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于农机的动力装置，其特征在于，所述中联盖(6)的周边开设有对应固定孔(20)的连接孔，所述中联盖(6)的中部安装有与所述电机(1)轴配合的轴承，所述封油座(13)的端部和所述中联盖(6)的端部均设有相向延伸的定位沿(15)，所述定位沿(15)的内径与所述齿圈(16)的内径相适应。

8.根据权利要求1所述的一种用于农机的动力装置，其特征在于，相邻所述定位筒(7)之间的所述电机外壳(4)上设有若干加强筋(12)，所述加强筋(12)的轴向方向与所述电机转轴(9)的轴向方向平行。