CN223177218U - 一种水下清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下清洁机器人，涉及水下清洁技术领域。本实用新型包括水下清洁组件，水下清洁组件顶部设置有水上过滤组件，水下清洁组件和水上过滤组件之间设置有复合连接管，且复合连接管的两端分别与水下清洁组件和水上过滤组件为可拆卸连接设置，水上过滤组件内侧设置有便拆卸组件。本实用新型通过水下清洁组件和水上过滤组件的设置，通过将清洁机器人设置为下托上的方式，从而能够使清洁机器人底部位置的移动更加精确，从而能够提升对水下清洁的效果，同时能够对水底进行搅动刮扫清理，从而能够进一步提升对水下清理的效果。

Description

一种水下清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及水下清洁技术领域，特别是涉及了一种水下清洁机器人。

背景技术

水下清洁机器人是一类新型高效的智能水下清洗设备，它们集潜水、自主扫描式巡航、清洗等功能于一体，能够在不停水的情况下实现各种水下物体的高效清洗。

参考已授权公告号“CN221442228U”公开了一种分体式水下清洁机器人，其中记载了：“利用吸污通道吸水下垃圾时，垃圾通过传输管道传输到储藏仓内，滤板设置有六个，转轮旋转可带动第一齿轮旋转，转盘每次旋转60度，方便轮流使用六个滤板，垃圾最终会落到储藏仓内，第一齿条离开第一齿轮后，锁块会自动锁住连接轴，之后转轮旋转带动第二齿轮旋转，刮板下移，方便自动清理滤板，之后转轮会在涡卷弹簧的作用下自动回转，刮板上移，刮板上下来回移动，方便轮流清理六个滤板，该装置的清洁能力强，可提高控制稳定性和产品的续航能力”的技术问题。

本申请人在具体实施该专利的过程中，发现该专利存在以下技术问题：

由于该专利中所设定的清洁机器人是通过顶部的控制系统仓进行移动并带动底部的清洁车进行移动，因此在顶部进行移动时，由于水流会对中间连接的水管有所阻碍，因此对该装置并不能够精确的带动底部的清洁车移动到合适的位置，从而会降低清洁效果，同时该清洁车底部未设有清洁装置，并只能够通过清洁车的位置进行吸水，对于清洁位置如果有大块杂质或者顽固污渍等并不能够进行更好的清洁，为此，需要提出一种水下清洁机器人，为解决上述专利中提到的技术问题，提供一种新的技术方案。

实用新型内容

基于此，提供一种水下清洁机器人，用于解决背景技术中提出的如下技术问题：由于该专利中所设定的清洁机器人是通过顶部的控制系统仓进行移动并带动底部的清洁车进行移动，因此在顶部进行移动时，由于水流会对中间连接的水管有所阻碍，因此对该装置并不能够精确的带动底部的清洁车移动到合适的位置，从而会降低清洁效果，同时该清洁车底部未设有清洁装置，并只能够通过清洁车的位置进行吸水，对于清洁位置如果有大块杂质或者顽固污渍等并不能够进行更好的清洁。

本实用新型采用了如下所述的技术方案：

所述一种水下清洁机器人具体包括水下清洁组件，所述水下清洁组件顶部设置有水上过滤组件，所述水下清洁组件和所述水上过滤组件之间设置有复合连接管，且所述复合连接管的两端分别与所述水下清洁组件和所述水上过滤组件为可拆卸连接设置，所述水上过滤组件内侧设置有便拆卸组件；

所述水下清洁组件包括壳体、把手、移动模块、第一推动桨、摄像头和照明灯，所述壳体顶部固定连接有把手，所述壳体底部固定连接有移动模块，所述移动模块一侧的两端均固定连接有第一推动桨，所述壳体远离所述第一推动桨一侧的中部固定连接有摄像头，所述壳体远离所述第一推动桨一侧的两端均固定连接有照明灯。

进一步地，所述水下清洁组件还包括固定横板、保护套筒、联动杆、清理刷、第二推动桨、齿轮和电机，所述壳体底部中心位置固定连接有固定横板，所述固定横板位于所述移动模块的顶部，所述固定横板的两端均延伸至所述壳体两端外侧设置，所述固定横板两端的顶部均固定连接有保护套筒，所述固定横板内侧均转动连接有多个联动杆，所述联动杆底部均延伸至所述固定横板底部外侧并固定连接有清理刷，且位于两端的两个所述联动杆顶部均延伸至所述保护套筒内侧并固定连接有第二推动桨，所述联动杆位于所述固定横板内侧的外侧均固定连接有齿轮，且每两个相邻的所述齿轮为啮合连接设置，所述固定横板顶部固定连接有电机，且所述电机底部的输出端延伸至所述固定横板内侧并与其中一个所述联动杆顶部为固定连接设置。

进一步地，所述水下清洁组件还包括遮挡罩、过滤板和联通管，所述固定横板底部固定连接有遮挡罩，所述遮挡罩包裹多个所述清理刷设置，所述遮挡罩内侧的一侧固定连接有过滤板，所述过滤板顶部开设有多个通孔，所述遮挡罩靠近所述过滤板一侧的外侧固定连接有联通管，所述联通管与所述遮挡罩内侧为联通设置，所述联通管远离所述遮挡罩的一侧与所述复合连接管底部的一端为可拆卸连接设置。

进一步地，所述水上过滤组件包括漂浮板、供电模块和通信天线，所述漂浮板内侧开设有方形预留槽，所述方形预留槽内侧固定连接有供电模块，所述供电模块顶部的两端均固定连接有通信天线。

进一步地，所述水上过滤组件还包括分流管、污水泵、进水口和过滤筒，所述方形预留槽内侧固定连接有分流管，且所述分流管位于所述供电模块底部设置，所述分流管底部中心位置固定连接有污水泵，所述污水泵底部与所述复合连接管顶部的一端为可拆卸连接设置，所述分流管四个端脚位置的底部均固定连接有进水口，且所述分流管、所述污水泵和所述进水口为联通设置，每个所述进水口底部均设置有过滤筒，所述便拆卸组件位于所述进水口和所述过滤筒之间，且所述便拆卸组件对所述进水口和所述过滤筒起到便捷连接的作用。

进一步地，所述便拆卸组件包括第一固定环、第二固定环和活动挤压环，所述进水口底部固定连接有第一固定环，所述过滤筒顶部固定连接有第二固定环，所述第二固定环顶部的外周侧为倾斜设置，所述第二固定环与所述第一固定环为插接配合设置，所述第二固定环顶部外周侧开设有活动槽，所述活动槽内侧滑动连接有活动挤压环，所述活动挤压环底部外周侧为倾斜设置。

进一步地，所述便拆卸组件还包括固定直角板、滑动杆、限位片、插块和弹簧，所述第一固定环外周侧固定连接有多个固定直角板，所述固定直角板底部内侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆远离所述第一固定环的一端均固定连接有限位片，所述滑动杆靠近所述第一固定环的一端均固定连接有插块，且所述插块靠近所述第一固定环一端的底部为倾斜设置，所述插块远离所述滑动杆的一端均贯穿所述第一固定环侧壁设置，且所述插块均与所述第一固定环侧壁为滑动连接设置，所述滑动杆外侧均设置有弹簧，所述弹簧位于所述插块和所述固定直角板之间，且所述弹簧的两端分别与所述插块和所述固定直角板为固定连接设置。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型提供的一种水下清洁机器人，通过将清洁机器人设置为下托上的方式，从而能够使清洁机器人底部位置的移动更加精确，从而能够提升对水下清洁的效果，同时能够对水底进行搅动刮扫清理，从而能够进一步提升对水下清理的效果。

本实用新型提供的一种水下清洁机器人，通过能够对过滤部分进行便捷的拆解，从而能够提升工作人员对过滤部分内部残留的杂质等进行清除，进而能够进一步提升对水下清理的效果，同时能够减少工作人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种水下清洁机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种水下清洁机器人壳体的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种水下清洁机器人第一推动桨的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种水下清洁机器人固定横板的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种水下清洁机器人保护套筒的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种水下清洁机器人联动杆的结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种水下清洁机器人遮挡罩的结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种水下清洁机器人漂浮板的结构示意图；

图9为本实用新型提供的一种水下清洁机器人分流管的结构示意图；

图10为本实用新型提供的一种水下清洁机器人过滤筒的结构示意图；

图11为本实用新型提供的一种水下清洁机器人第二固定环的结构示意图；

图12为本实用新型提供的一种水下清洁机器人图11的A处结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、水下清洁组件；2、水上过滤组件；3、复合连接管；4、便拆卸组件；5、壳体；6、把手；7、移动模块；8、第一推动桨；9、摄像头；10、照明灯；11、固定横板；12、保护套筒；13、联动杆；14、清理刷；15、第二推动桨；16、齿轮；17、电机；18、遮挡罩；19、过滤板；20、联通管；21、漂浮板；22、供电模块；23、通信天线；24、分流管；25、污水泵；26、进水口；27、过滤筒；28、第一固定环；29、第二固定环；30、活动挤压环；31、固定直角板；32、滑动杆；33、限位片；34、插块；35、弹簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如背景技术的，由于该专利中所设定的清洁机器人是通过顶部的控制系统仓进行移动并带动底部的清洁车进行移动，因此在顶部进行移动时，由于水流会对中间连接的水管有所阻碍，因此对该装置并不能够精确的带动底部的清洁车移动到合适的位置，从而会降低清洁效果，同时该清洁车底部未设有清洁装置，并只能够通过清洁车的位置进行吸水，对于清洁位置如果有大块杂质或者顽固污渍等并不能够进行更好的清洁。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种水下清洁机器人，通过将清洁机器人设置为下托上的方式，从而能够使清洁机器人底部位置的移动更加精确，从而能够提升对水下清洁的效果，同时能够对水底进行搅动刮扫清理，从而能够进一步提升对水下清理的效果。

具体地，请参考图1-图3，一种水下清洁机器人具体包括水下清洁组件1，水下清洁组件1顶部设置有水上过滤组件2，水下清洁组件1和水上过滤组件2之间设置有复合连接管3，且复合连接管3的两端分别与水下清洁组件1和水上过滤组件2为可拆卸连接设置，水上过滤组件2内侧设置有便拆卸组件4；

水下清洁组件1包括壳体5、把手6、移动模块7、第一推动桨8、摄像头9和照明灯10，壳体5顶部固定连接有把手6，壳体5底部固定连接有移动模块7，移动模块7一侧的两端均固定连接有第一推动桨8，壳体5远离第一推动桨8一侧的中部固定连接有摄像头9，壳体5远离第一推动桨8一侧的两端均固定连接有照明灯10。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

请参考图1，一种水下清洁机器人，其包括水下清洁组件1，水下清洁组件1顶部设置有水上过滤组件2，水下清洁组件1和水上过滤组件2之间设置有复合连接管3，且复合连接管3的两端分别与水下清洁组件1和水上过滤组件2为可拆卸连接设置，水上过滤组件2内侧设置有便拆卸组件4。

使用时，通过复合连接管3将水下清洁组件1和水上过滤组件2进行连接，随后将水下清洁组件1放在水下，通过水下清洁组件1的设置，能够对水底表面进行清洁，同时通过复合连接管3将污垢等杂质吸入到水上过滤组件2内侧并进行处理；

复合连接管3的内侧集成了吸污管、供电线缆和通信线缆，从而能够通过水上过滤组件2对水下清洁组件1进行供电，同时能够通过水下清洁组件1对水上过滤组件2进行控制，同时还能够将水下清洁组件1周围的污水吸入到水上过滤组件2内侧进行过滤；

通过水上过滤组件2的设置，能够对复合连接管3吸入的污水进行过滤，从而能够达到对水清洁的效果；

通过便拆卸组件4的设置，能够在需要对水上过滤组件2内侧过滤出的污垢杂质进行清除时，进行便捷的拆卸，从而能够提升对水上过滤组件2清洁的工作效率，进而能够提升整体水下清洁的效率。

实施例2：

本实施例2用于在上述实施例的前提下进一步的公开了水下清洁组件1和水上过滤组件2的具体结构，通过水下清洁组件1和水上过滤组件2和上述实施例中的结构配合，从而达到通过将清洁机器人设置为下托上的方式，从而能够使清洁机器人底部位置的移动更加精确，从而能够提升对水下清洁的效果，同时能够对水底进行搅动刮扫清理，从而能够进一步提升对水下清理的效果。

对实施例1提供的一种水下清洁机器人进一步优化，具体地，如图2-图9所示，水下清洁组件1包括壳体5、把手6、移动模块7、第一推动桨8、摄像头9和照明灯10，壳体5顶部固定连接有把手6，壳体5底部固定连接有移动模块7，移动模块7一侧的两端均固定连接有第一推动桨8，壳体5远离第一推动桨8一侧的中部固定连接有摄像头9，壳体5远离第一推动桨8一侧的两端均固定连接有照明灯10。

水下清洁组件1还包括固定横板11、保护套筒12、联动杆13、清理刷14、第二推动桨15、齿轮16和电机17，壳体5底部中心位置固定连接有固定横板11，固定横板11位于移动模块7的顶部，固定横板11的两端均延伸至壳体5两端外侧设置，固定横板11两端的顶部均固定连接有保护套筒12，固定横板11内侧均转动连接有多个联动杆13，联动杆13底部均延伸至固定横板11底部外侧并固定连接有清理刷14，且位于两端的两个联动杆13顶部均延伸至保护套筒12内侧并固定连接有第二推动桨15，联动杆13位于固定横板11内侧的外侧均固定连接有齿轮16，且每两个相邻的齿轮16为啮合连接设置，固定横板11顶部固定连接有电机17，且电机17底部的输出端延伸至固定横板11内侧并与其中一个联动杆13顶部为固定连接设置。

水下清洁组件1还包括遮挡罩18、过滤板19和联通管20，固定横板11底部固定连接有遮挡罩18，遮挡罩18包裹多个清理刷14设置，遮挡罩18内侧的一侧固定连接有过滤板19，过滤板19顶部开设有多个通孔，遮挡罩18靠近过滤板19一侧的外侧固定连接有联通管20，联通管20与遮挡罩18内侧为联通设置，联通管20远离遮挡罩18的一侧与复合连接管3底部的一端为可拆卸连接设置。

水上过滤组件2包括漂浮板21、供电模块22和通信天线23，漂浮板21内侧开设有方形预留槽，方形预留槽内侧固定连接有供电模块22，供电模块22顶部的两端均固定连接有通信天线23。

水上过滤组件2还包括分流管24、污水泵25、进水口26和过滤筒27，方形预留槽内侧固定连接有分流管24，且分流管24位于供电模块22底部设置，分流管24底部中心位置固定连接有污水泵25，污水泵25底部与复合连接管3顶部的一端为可拆卸连接设置，分流管24四个端脚位置的底部均固定连接有进水口26，且分流管24、污水泵25和进水口26为联通设置，每个进水口26底部均设置有过滤筒27，便拆卸组件4位于进水口26和过滤筒27之间，且便拆卸组件4对进水口26和过滤筒27起到便捷连接的作用。

具体的：壳体5内侧设置有型号为F21-E1 B的无线远程控制器，通过控制器能够控制第一推动桨8开启，并在水中推动壳体5进行移动，同时还能够控制移动模块7调节方向，从而能够达到精确移动的效果，进而能够提升对水下清洁的工作效率；

在壳体5移动到合适位置后，通过开启电机17，能够带动其中一个联动杆13进行移动，此时联动杆13底部会带动对应的清理刷14进行同步移动，在联动杆13转动的同时能够带动与联动杆13对应的齿轮16进行同步转动，从而能够带动与齿轮16啮合连接的齿轮16进行同步转动，通过多个齿轮16为互相啮合的设置，能够带动多个联动杆13进行同步转动，从而能够带动底部的清理刷14进行同步转动，进而能够对水底的表面起到刮扫清理的效果；

同时位于两端的联动杆13转动时，能够带动顶部的第二推动桨15进行同步转动，通过第二推动桨15对水的搅动，可对壳体5起到向下推动的作用力，从而能够使壳体5更稳定的贴合在水底表面，避免在清理的过程中壳体5在水中漂浮，同时该设置还可在对水池有侧壁需要进行清理时，通过对水流的推动，将壳体5按压在水池侧壁表面，从而能够进一步提升对水中的清理范围，进而能够提升该装置的实用性；

此时通过开启污水泵25，可对复合连接管3内侧产生吸力，并通过与复合连接管3连接的联通管20将多个清理刷14刮扫清理区域的水进行吸收，通过遮挡罩18的设置，能够减少被清理刷14刮扫清理的污垢杂质在水中乱飘而影响复合连接管3的吸收，通过过滤板19的设置，能够对水中含有较大石子或其他硬物起到拦截效果，从而能够避免水中的较大石子或硬物进入到复合连接管3内侧，并对复合连接管3造成堵塞，或进入到污水泵25内侧，对污水泵25的使用产生影响；

在污水通过复合连接管3内侧吸入到污水泵25内侧后，能够通过污水泵25顶部排入到分流管24内侧，并通过分流管24将污水进行分流，并同步经过进水口26的内侧，并堆积到过滤筒27内侧，通过过滤筒27的设置，能够对进入到污水起到过滤的效果，从而能够将可过滤的杂质等进行拦截，并将过滤过后的水排出，从而能够达到对水清洁的效果；

通过分流管24和四个进水口26进行分流的设置，能够同时过滤更多的污水，并提升对污水过滤的效果。

实施例3：

本实施例3用于在上述实施例的前提下进一步的公开了便拆卸组件4的具体结构，通过便拆卸组件4和上述实施例中的结构配合，从而达到通过能够对过滤部分进行便捷的拆解，从而能够提升工作人员对过滤部分内部残留的杂质等进行清除，进而能够进一步提升对水下清理的效果，同时能够减少工作人员的工作强度。

对实施例1和对实施例2提供的一种水下清洁机器人进一步优化，具体地，如图10-图12所示，便拆卸组件4包括第一固定环28、第二固定环29和活动挤压环30，进水口26底部固定连接有第一固定环28，过滤筒27顶部固定连接有第二固定环29，第二固定环29顶部的外周侧为倾斜设置，第二固定环29与第一固定环28为插接配合设置，第二固定环29顶部外周侧开设有活动槽，活动槽内侧滑动连接有活动挤压环30，活动挤压环30底部外周侧为倾斜设置。

便拆卸组件4还包括固定直角板31、滑动杆32、限位片33、插块34和弹簧35，第一固定环28外周侧固定连接有多个固定直角板31，固定直角板31底部内侧滑动连接有滑动杆32，滑动杆32远离第一固定环28的一端均固定连接有限位片33，滑动杆32靠近第一固定环28的一端均固定连接有插块34，且插块34靠近第一固定环28一端的底部为倾斜设置，插块34远离滑动杆32的一端均贯穿第一固定环28侧壁设置，且插块34均与第一固定环28侧壁为滑动连接设置，滑动杆32外侧均设置有弹簧35，弹簧35位于插块34和固定直角板31之间，且弹簧35的两端分别与插块34和固定直角板31为固定连接设置。

具体的：在安装过滤筒27时，可将过滤筒27向第一固定环28内侧插入，此时过滤筒27顶部的第二固定环29会插入到第一固定环28内侧，通过第二固定环29顶部的倾斜设置和插块34底部的倾斜设置，能够将插块34向第一固定环28的外侧挤出，在第二固定环29持续向上移动并带动活动槽移动到与插块34对应的位置时，通过弹簧35对插块34的挤压配合，能够重新将插块34向靠近第一固定环28中心的位置带动，此时插块34会插入到活动槽内侧，同时通过插块34顶部的平面设置与活动槽内侧顶部的平面设置，能够对第二固定环29的位置起到限位的效果，避免第二固定环29在使用过程中脱离第一固定环28的内侧；

此时插块34位于活动挤压环30的上方，由于活动挤压环30的重力因素，会位于活动槽内侧的底部，并不与插块34进行接触；

在过滤筒27内侧污垢杂质堆积过多需要拆卸清理时，可将过滤筒27向上带动，此时过滤筒27会带动第二固定环29向上同步移动，并使第二固定环29在第一固定环28内侧向上移动；

通过插块34底部的倾斜设置，能够与活动挤压环30起到挤压配合，在第二固定环29带动活动挤压环30向上移动的同时，可将插块34向第一固定环28的外侧挤出，在第二固定环29带动活动挤压环30移动到插块34顶部后，可将过滤筒27向下拖动，此时插块34会带动活动挤压环30移动到活动槽内侧的顶部，同时插块34底部的倾斜面会与插块34顶部接触；

通过插块34底部的倾斜设置，能够再次将插块34向第一固定环28的外侧挤出，由于向下拉动过滤筒27时，活动挤压环30位于活动槽内侧的顶部，此时活动挤压环30会将插块34挤出活动槽内侧，从而能够取消插块34插入到活动槽内侧并对第二固定环29的限位效果。

Claims (7)

1.一种水下清洁机器人，包括水下清洁组件(1)，其特征在于，所述水下清洁组件(1)顶部设置有水上过滤组件(2)，所述水下清洁组件(1)和所述水上过滤组件(2)之间设置有复合连接管(3)，且所述复合连接管(3)的两端分别与所述水下清洁组件(1)和所述水上过滤组件(2)为可拆卸连接设置，所述水上过滤组件(2)内侧设置有便拆卸组件(4)；

所述水下清洁组件(1)包括壳体(5)、把手(6)、移动模块(7)、第一推动桨(8)、摄像头(9)和照明灯(10)，所述壳体(5)顶部固定连接有把手(6)，所述壳体(5)底部固定连接有移动模块(7)，所述移动模块(7)一侧的两端均固定连接有第一推动桨(8)，所述壳体(5)远离所述第一推动桨(8)一侧的中部固定连接有摄像头(9)，所述壳体(5)远离所述第一推动桨(8)一侧的两端均固定连接有照明灯(10)。

2.根据权利要求1所述的一种水下清洁机器人，其特征在于，所述水下清洁组件(1)还包括固定横板(11)、保护套筒(12)、联动杆(13)、清理刷(14)、第二推动桨(15)、齿轮(16)和电机(17)，所述壳体(5)底部中心位置固定连接有固定横板(11)，所述固定横板(11)位于所述移动模块(7)的顶部，所述固定横板(11)的两端均延伸至所述壳体(5)两端外侧设置，所述固定横板(11)两端的顶部均固定连接有保护套筒(12)，所述固定横板(11)内侧均转动连接有多个联动杆(13)，所述联动杆(13)底部均延伸至所述固定横板(11)底部外侧并固定连接有清理刷(14)，且位于两端的两个所述联动杆(13)顶部均延伸至所述保护套筒(12)内侧并固定连接有第二推动桨(15)，所述联动杆(13)位于所述固定横板(11)内侧的外侧均固定连接有齿轮(16)，且每两个相邻的所述齿轮(16)为啮合连接设置，所述固定横板(11)顶部固定连接有电机(17)，且所述电机(17)底部的输出端延伸至所述固定横板(11)内侧并与其中一个所述联动杆(13)顶部为固定连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种水下清洁机器人，其特征在于，所述水下清洁组件(1)还包括遮挡罩(18)、过滤板(19)和联通管(20)，所述固定横板(11)底部固定连接有遮挡罩(18)，所述遮挡罩(18)包裹多个所述清理刷(14)设置，所述遮挡罩(18)内侧的一侧固定连接有过滤板(19)，所述过滤板(19)顶部开设有多个通孔，所述遮挡罩(18)靠近所述过滤板(19)一侧的外侧固定连接有联通管(20)，所述联通管(20)与所述遮挡罩(18)内侧为联通设置，所述联通管(20)远离所述遮挡罩(18)的一侧与所述复合连接管(3)底部的一端为可拆卸连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种水下清洁机器人，其特征在于，所述水上过滤组件(2)包括漂浮板(21)、供电模块(22)和通信天线(23)，所述漂浮板(21)内侧开设有方形预留槽，所述方形预留槽内侧固定连接有供电模块(22)，所述供电模块(22)顶部的两端均固定连接有通信天线(23)。

5.根据权利要求4所述的一种水下清洁机器人，其特征在于，所述水上过滤组件(2)还包括分流管(24)、污水泵(25)、进水口(26)和过滤筒(27)，所述方形预留槽内侧固定连接有分流管(24)，且所述分流管(24)位于所述供电模块(22)底部设置，所述分流管(24)底部中心位置固定连接有污水泵(25)，所述污水泵(25)底部与所述复合连接管(3)顶部的一端为可拆卸连接设置，所述分流管(24)四个端脚位置的底部均固定连接有进水口(26)，且所述分流管(24)、所述污水泵(25)和所述进水口(26)为联通设置，每个所述进水口(26)底部均设置有过滤筒(27)，所述便拆卸组件(4)位于所述进水口(26)和所述过滤筒(27)之间，且所述便拆卸组件(4)对所述进水口(26)和所述过滤筒(27)起到便捷连接的作用。

6.根据权利要求5所述的一种水下清洁机器人，其特征在于，所述便拆卸组件(4)包括第一固定环(28)、第二固定环(29)和活动挤压环(30)，所述进水口(26)底部固定连接有第一固定环(28)，所述过滤筒(27)顶部固定连接有第二固定环(29)，所述第二固定环(29)顶部的外周侧为倾斜设置，所述第二固定环(29)与所述第一固定环(28)为插接配合设置，所述第二固定环(29)顶部外周侧开设有活动槽，所述活动槽内侧滑动连接有活动挤压环(30)，所述活动挤压环(30)底部外周侧为倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种水下清洁机器人，其特征在于，所述便拆卸组件(4)还包括固定直角板(31)、滑动杆(32)、限位片(33)、插块(34)和弹簧(35)，所述第一固定环(28)外周侧固定连接有多个固定直角板(31)，所述固定直角板(31)底部内侧滑动连接有滑动杆(32)，所述滑动杆(32)远离所述第一固定环(28)的一端均固定连接有限位片(33)，所述滑动杆(32)靠近所述第一固定环(28)的一端均固定连接有插块(34)，且所述插块(34)靠近所述第一固定环(28)一端的底部为倾斜设置，所述插块(34)远离所述滑动杆(32)的一端均贯穿所述第一固定环(28)侧壁设置，且所述插块(34)均与所述第一固定环(28)侧壁为滑动连接设置，所述滑动杆(32)外侧均设置有弹簧(35)，所述弹簧(35)位于所述插块(34)和所述固定直角板(31)之间，且所述弹簧(35)的两端分别与所述插块(34)和所述固定直角板(31)为固定连接设置。