CN223175589U - 一种智能四卷筒尾绳收纳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能四卷筒尾绳收纳装置，包括智能控制系统、四卷筒执行机构、尾绳放卷执行机构；智能控制系统与四卷筒执行机构电性连接；四卷筒执行机构由两组变频电机、两组减速机及四卷筒组成，两组变频电机分别与减速机通过联轴器连接形成上驱动组件及下驱动组件；四卷筒为左卷筒组与右卷筒组组成；上驱动组件与左卷筒组通过齿轮啮合，下驱动组件与右卷筒组通过齿轮啮合；尾绳放卷执行机构设置有两组，尾绳放卷执行机构由收绳电机、收绳减速机、线盘、排线丝杆组成。本实用新型该能够同时收纳两条尾绳，极大地提高了收纳效率，配备智能化控制系统，能够实现尾绳的自动收放、及左卷筒右卷筒换向等功能，提升了使用效率和便捷性。

Description

一种智能四卷筒尾绳收纳装置

技术领域

本实用新型涉及绳索架设领域，特别涉及一种智能四卷筒尾绳收纳装置。

背景技术

卷筒尾绳收纳装置是一种重要的设备，主要用于煤矿竖井多绳摩擦轮提升系统中，尾绳作为提升系统的重要组成部分。

传统的卷筒尾绳收纳装置为一组收纳结构，为单一方向的旋转设计，但在特殊的应用场景可能需要实现尾绳的多向收纳，但卷筒结构无法实现不同方向的旋转即无法实现多向收纳，适应场景不够广泛。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供占地面积小且能实现多向架设的一种智能四卷筒尾绳收纳装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种智能四卷筒尾绳收纳装置，包括智能控制系统、四卷筒执行机构、尾绳放卷执行机构；

智能控制系统，所述智能控制系统与四卷筒执行机构电性连接；

四卷筒执行机构，所述四卷筒执行机构由两组变频电机、两组减速机及四卷筒组成，两组所述变频电机分别与减速机通过联轴器连接形成上驱动组件及下驱动组件且上下并列设置；所述四卷筒为左卷筒组与右卷筒组组成；所述上驱动组件与左卷筒组通过齿轮啮合，所述下驱动组件与右卷筒组通过齿轮啮合；

尾绳放卷执行机构，所述尾绳放卷执行机构设置有两组，所述尾绳放卷执行机构由收绳电机、收绳减速机、线盘、排线丝杆组成，所述收绳电机的输出端与收绳减速机的输入端通过皮带连接，所述收绳减速机的输出端通过皮带与线盘的输入端连接，所述四卷筒处的出绳口引出尾绳后穿过排线丝杆与线盘配合连接。

优选的，所述减速机与四卷筒之间设有卷筒箱，所述左卷筒组及右卷筒组均设有进绳口及出绳口，所述进绳口及出绳口处均设置有尾绳导向轮，所述尾绳导向轮与卷筒箱连接。

优选的，所述左卷筒组及右卷筒组并列且旋转置在两根旋转轴上，所述左卷筒组靠卷筒箱一侧设有左从动齿轮，所述左从动齿轮与上驱动组件的输出端啮合；所述右卷筒组远离卷筒箱一侧设有右从动齿轮，所述右从动齿轮与下驱动组件的输出端啮合。

优选的，所述上驱动组件、下驱动组件的两端及中部均通过支架与底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：

1、该装置采用四卷筒设计，能够同时收纳两条尾绳，极大地提高了收纳效率，无论是绳索的收纳还是取用，都更加快捷；

2、通过多组导向轮的设计，尾绳在收纳过程中能够自动或手动整理，有效避免了传统收纳方式中绳索容易缠绕的问题，确保了尾绳的整洁有序；

3、配备智能化控制系统，能够实现尾绳的自动收放、及左卷筒右卷筒换向等功能，进一步提升使用效率和便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型四卷筒执行机构的主视结构示意图。

图3为本实用新型四卷筒执行机构的俯视结构示意图。

其中，1智能控制系统，2四卷筒执行机构，3尾绳放卷执行机构，4变频电机，5减速机，6四卷筒，601左卷筒组，6011左从动齿轮，602右卷筒组，6021右从动齿轮，7上驱动组件，8下驱动组件，9收绳电机，10收绳减速机，11线盘，12排线丝杆，13卷筒箱，14尾绳导向轮，15支架，16底座。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种智能四卷筒尾绳收纳装置，包括智能控制系统1、四卷筒执行机构2、尾绳放卷执行机构3；

智能控制系统1与四卷筒执行机构2电性连接；

四卷筒执行机构2由两组变频电机4、两组减速机5及四卷筒6组成，两组变频电机4分别与减速机5通过联轴器连接形成上驱动组件7及下驱动组件8且上下并列设置；四卷筒6为左卷筒组601与右卷筒组602组成；上驱动组件7与左卷筒组601通过齿轮啮合，下驱动组件8与右卷筒组602通过齿轮啮合；

尾绳放卷执行机构3设置有两组，尾绳放卷执行机构3由收绳电机9、收绳减速机10、线盘11、排线丝杆12组成，收绳电机9的输出端与收绳减速机10的输入端通过皮带连接，收绳减速机10的输出端通过皮带与线盘11的输入端连接，四卷筒6处的出绳口引出尾绳后穿过排线丝杆12与线盘11配合连接。

如图2-3所示，减速机5与四卷筒6之间设有卷筒箱13，左卷筒组601及右卷筒组602均设有进绳口及出绳口，进绳口及出绳口处均设置有尾绳导向轮14，尾绳导向轮14与卷筒箱13连接。

如图2-3所示，左卷筒组601及右卷筒组602并列且旋转置在两根旋转轴上，左卷筒组601靠卷筒箱13一侧设有左从动齿轮6011，左从动齿轮6011与上驱动组件7的输出端啮合；右卷筒组602远离卷筒箱13一侧设有右从动齿轮6021，右从动齿轮6021与下驱动组件8的输出端啮合。

如图2-3所示，上驱动组件7、下驱动组件8的两端及中部均通过支架15与底座16固定连接。

本实用新型的工作原理阐述如下：在使用时，本命实用新型能够同时收纳两条尾绳；同时通过智能控制系统可以控制左卷筒与有卷筒实现正向及反向旋转，即可实现多种收卷方式(同时正向旋转、同时反向旋转及一正一反旋转)，可以适应多种收卷环境。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (4)

1.一种智能四卷筒尾绳收纳装置，其特征在于，包括智能控制系统、四卷筒执行机构、尾绳放卷执行机构；

智能控制系统，所述智能控制系统与四卷筒执行机构电性连接；

四卷筒执行机构，所述四卷筒执行机构由两组变频电机、两组减速机及四卷筒组成，两组所述变频电机分别与减速机通过联轴器连接形成上驱动组件及下驱动组件且上下并列设置；所述四卷筒为左卷筒组与右卷筒组组成；所述上驱动组件与左卷筒组通过齿轮啮合，所述下驱动组件与右卷筒组通过齿轮啮合；

尾绳放卷执行机构，所述尾绳放卷执行机构设置有两组，所述尾绳放卷执行机构由收绳电机、收绳减速机、线盘、排线丝杆组成，所述收绳电机的输出端与收绳减速机的输入端通过皮带连接，所述收绳减速机的输出端通过皮带与线盘的输入端连接，所述四卷筒处的出绳口引出尾绳后穿过排线丝杆与线盘配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能四卷筒尾绳收纳装置，其特征在于，所述减速机与四卷筒之间设有卷筒箱，所述左卷筒组及右卷筒组均设有进绳口及出绳口，所述进绳口及出绳口处均设置有尾绳导向轮，所述尾绳导向轮与卷筒箱连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能四卷筒尾绳收纳装置，其特征在于，所述左卷筒组及右卷筒组并列且旋转置在两根旋转轴上，所述左卷筒组靠卷筒箱一侧设有左从动齿轮，所述左从动齿轮与上驱动组件的输出端啮合；所述右卷筒组远离卷筒箱一侧设有右从动齿轮，所述右从动齿轮与下驱动组件的输出端啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能四卷筒尾绳收纳装置，其特征在于，所述上驱动组件、下驱动组件的两端及中部均通过支架与底座固定连接。