CN223172420U - 一种转盘式金属网罩生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于流水线设备技术领域，提供了一种转盘式金属网罩生产线，包括转盘式装配线，转盘式装配线外侧设置圆环上料装置、连接杆上料装置、焊接机以及连接杆折弯装置，转盘式装配线设置有数个装配定位治具，装配定位治具能够依次经过圆环上料装置、连接杆上料装置、焊接机以及连接杆折弯装置从而完成金属网罩各道工序的加工，圆环上料装置、连接杆上料装置一侧均设置有储料装置，通过储料装置实现自动出料，通过圆环上料装置、连接杆上料装置实现自动上料，相较人工上料方式，速度更快，同时还不会发生单品漏放的问题。

Description

一种转盘式金属网罩生产线

技术领域

本实用新型适用于流水线设备技术领域，提供了一种转盘式金属网罩生产线。

背景技术

金属网罩是一种常用于散热器风扇出风口作为防尘网的装置，其常规结构一般是由数个自内向外平行设置的金属圆环组成网罩主体，然后通过连接杆与每一个金属圆环分别焊接，从而将金属圆环固定连接到一起形成最终的金属网罩，在金属网罩的正常生产过程中，通常是通过人工方式将一个个金属圆环放置到定位装置中，然后将连接杆放置到金属圆环上方，然后通过焊接机将连接杆与金属圆环的接触位置焊接到一起，这种方式过于依赖人工作业，效率较低，同时由于金属圆环的数量较多，单纯依靠人工方式上料会经常发生遗漏情况。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种转盘式金属网罩生产线，其生产的金属网罩完成品包括若干自内向外依次平行设置的金属环以及数个金属连接杆，所述金属连接杆与金属环固定连接，所述金属连接杆两端设置有网罩安装孔，本转盘式金属网罩生产线中通过转盘式装配线形成旋转流水线，通过旋转转盘转动带动装配定位治具经过多个装配工位，依次完成金属环放置、金属连接杆放置、焊接以及压弯等加工步骤，同时在工件放置过程中利用多轴机械手组成的上料装置以及能够自动出料的储料装置能够完成金属环、金属连接杆的自动上料，全程实现自动化。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转盘式金属网罩生产线，包括转盘式装配线，所述转盘式装配线包括旋转转盘以及用于驱动旋转转盘转动的转盘驱动装置，所述旋转转盘上呈环形阵列设置有数个装配定位治具，所述装配定位治具包括定位底板，所述定位底板上端面设置有与前述若干金属环相适配的圆环定位槽，所述定位底板还固定设置有与数个金属连接杆的网罩安装孔相适配的安装孔定位轴，所述旋转转盘外侧沿旋转转盘转动方向依次设置有数个圆环上料装置、连接杆上料装置、焊接机以及连接杆折弯装置。

进一步的，所述连接杆上料装置包括多轴机械手，所述多轴机械手的动作端设置数个自动夹，所述连接杆上料装置一侧设置有连接杆储料装置，所述连接杆储料装置包括连接杆储料箱，所述连接杆储料箱设置有连接杆收纳槽，所述连接杆储料箱还设置有连接杆托板槽，所述连接杆托板槽内设置有连接杆上料托板，所述连接杆储料箱一侧设置有托板驱动装置，所述托板驱动装置与连接杆上料托板驱动连接，用于驱动连接杆上料托板沿连接杆托板槽移动。

进一步的，所述圆环上料装置包括多轴机械手，所述多轴机械手的动作端设置有圆环吸盘，所述圆环吸盘环形阵列设置有数个圆环吸附块，所述圆环吸附块平行设置有数个圆环吸附定位槽，所述圆环吸附定位槽底部设置有吸附孔；所述圆环上料装置一侧设置有圆环储料装置，所述圆环储料装置包括圆环储料箱，所述圆环储料箱设置有数个圆环收纳槽，所述圆环储料箱还设置有圆环托板槽，所述托板槽内设置有圆环上料托板，所述圆环储料箱一侧设置有托板驱动装置，所述托板驱动装置与圆环上料托板驱动连接，用于驱动圆环上料托板沿圆环托板槽移动。

进一步的，所述圆环上料装置数量为两个，分别称为第一圆环上料装置以及第二圆环上料装置，所述设置在第一圆环上料装置一侧的圆环储料装置称为第一圆环储料装置，设置在第二圆环上料装置一侧的圆环储料装置称为第二圆环储料装置。

进一步的，所述连接杆折弯装置包括折弯压缸以及压弯定位夹具，所述折弯压缸的作动端固定连接有压弯块，所述折弯压缸用于驱动压弯块与压弯定位夹具压合。

进一步的，所述连接杆折弯装置一侧设置有半成品转移装置，所述半成品转移装置与连接杆上料装置结构相同，所述半成品转移装置也包括多轴机械手，所述多轴机械手的动作端设置数个自动夹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的方案中，通过圆环上料装置配合储料装置代替人工完成金属环以及金属连接杆的自动上料，其原理在于通过圆环吸盘同时吸附多个金属环，然后利用多轴机械手将这些金属环放置到装配定位治具上进行定位，而金属连接杆则利用自动夹配合多轴机械手放置到装配定位治具上进行定位，以此完成金属网罩完成品各单品的自动上料，相较人工上料方式，速度更快，同时还不会发生单品漏放的问题；

2、每个上料工位的储料装置能够一次性储存若干各工位所需的工件，通过连接杆上料托板向上移动，每次将一次上料所需的工件顶出，全程自动出料，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型中提及的一种转盘式金属网罩生产线的结构示意图；

图2为图1中提及的一种转盘式金属网罩生产线的俯视图；

图3为本实用新型中提及的装配定位治具的结构示意图；

图4为本实用新型中提及的金属网罩的结构示意图；

图5为本实用新型中提及的第一圆环储料装置的结构示意图；

图6为本实用新型中提及的连接杆储料装置的结构示意图；

图7为本实用新型中提及的圆环吸盘的结构示意图；

图8为本实用新型中提及的连接杆折弯装置的结构示意图。

图中：

100、转盘式装配线，110、旋转转盘，120、转盘驱动装置，130、装配定位治具，131、定位底板，132、圆环定位槽，133、安装孔定位轴；

200a、第一圆环上料装置，200b、第二圆环上料装置，200c、连接杆上料装置，200d、半成品转移装置，210、多轴机械手，220、圆环吸盘，221、环吸附块，222、圆环吸附定位槽，223、吸附孔，230、自动夹；

300a、第一圆环储料装置，300b、第二圆环储料装置，310、圆环储料箱，320、圆环收纳槽，330、圆环托板槽，340、圆环上料托板，350、托板驱动装置；

400、连接杆储料装置，410、连接杆储料箱，420、连接杆收纳槽，430、连接杆托板槽，440、连接杆上料托板；

500、焊接机；

600、连接杆折弯装置，610、折弯压缸，620、压弯块，630、压弯定位夹具；

700、金属网罩完成品，710、金属环，720、金属连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例，参照附图1～附图2，本实用新型提供了一种转盘式金属网罩生产线，其用于生产以下结构的金属网罩完成品700：如附图4所示，该金属网罩完成品700包括若干自内向外依次平行设置的金属环710以及数个金属连接杆720，金属连接杆720与金属环710固定连接，利用金属连接杆720将若干金属环710固定到一起，金属连接杆720两端设置有网罩安装孔，网罩安装孔用于安装金属网罩完成品700，本实施例中的转盘式金属网罩生产线包括转盘式装配线100，转盘式装配线100包括旋转转盘110以及用于驱动旋转转盘110转动的转盘驱动装置120，转盘驱动装置120一般采用电机配合减速器的结构，能够实现旋转转盘110的匀速转动，旋转转盘110上呈环形阵列设置有数个装配定位治具130，如附图3所示，装配定位治具130包括定位底板131，定位底板131上端面设置有与前述若干金属环710相适配的圆环定位槽132，定位底板131还固定设置有与数个金属连接杆720的网罩安装孔相适配的安装孔定位轴133，旋转转盘110外侧沿旋转转盘110转动方向依次设置有第一圆环上料装置200a、第二圆环上料装置200b、连接杆上料装置200c、焊接机500以及连接杆折弯装置600，装配定位治具130能够在旋转转盘110的带动下依次经过第一圆环上料装置200a、第二圆环上料装置200b、连接杆上料装置200c、焊接机500以及连接杆折弯装置600；

第一圆环上料装置200a、第二圆环上料装置200b用于将若干金属环710分两次放置到装配定位治具130，第一圆环上料装置200a、第二圆环上料装置200b的结构相似，均包括多轴机械手210，多轴机械手210的动作端均设置有圆环吸盘220，如附图7所示，圆环吸盘220环形阵列设置有数个圆环吸附块221，圆环吸附块221平行设置有数个圆环吸附定位槽222，圆环吸附定位槽222底部设置有吸附孔223，圆环吸附块221连接负压气源，能够通过吸附孔223产生负压吸附力，这样通过吸附孔223的负压吸附力就可以将圆环吸附定位槽222内的工件吸附住，有所不同的是，第一圆环上料装置200a的圆环吸附定位槽222适配金属网罩完成品700中一半的金属环710，而第二圆环上料装置200b的圆环吸附定位槽222则适配金属网罩完成品700中剩余一半的金属环710，在第一圆环上料装置200a一侧设置有第一圆环储料装置300a，第二圆环上料装置200b一侧设置有第二圆环储料装置300b，第一圆环储料装置300a与第二圆环储料装置300b同样有相似的结构，如附图5所示，均包括圆环储料箱310，圆环储料箱310设置有数个圆环收纳槽320，跟第一圆环上料装置200a与第二圆环上料装置200b的区别相同，第一圆环储料装置300a的圆环收纳槽320对应适配金属网罩完成品700中一半的金属环710，而第二圆环储料装置300b的圆环收纳槽320则对应适配剩余一半的金属环710，同时圆环储料箱310还设置有圆环托板槽330，托板槽内设置有圆环上料托板340，圆环储料箱310一侧设置有托板驱动装置350，托板驱动装置350与圆环上料托板340驱动连接，用于驱动圆环上料托板340沿圆环托板槽330移动，托板驱动装置350一般采用伺服电机作为动力源，通过精密丝杠将伺服电机输出的动力转化为直线驱动力，这样驱动圆环上料托板340就可以实现步进，经过软件设置就可以每次将一个金属网罩完成品700所需的金属环710顶出，然后再通过第一圆环上料装置200a、第二圆环上料装置200b进行吸料、放料，这样就可以完成全部的金属环710上料，分两次上料的原因在于金属环710之间的间隙较小，一次上料时圆环吸附定位槽222之间的间距太小，这样留给负压吸气机构的布置空间会不足，同时一次太多的金属环710也容易负压吸附力不足导致出现掉件的情况；

连接杆上料装置200c同样包括多轴机械手210，但是与圆环上料装置不同的是，在连接杆上料装置200c的多轴机械手210动作端则是设置数个自动夹230，自动夹230用于夹持金属连接杆720，连接杆上料装置200c一侧设置有连接杆储料装置400，如附图6所示，连接杆储料装置400包括连接杆储料箱410，连接杆储料箱410设置有连接杆收纳槽420，连接杆储料箱410还设置有连接杆托板槽430，连接杆托板槽430内设置有连接杆上料托板440，连接杆储料箱410一侧设置有托板驱动装置350，托板驱动装置350与连接杆上料托板440驱动连接，用于驱动连接杆上料托板440沿连接杆托板槽430移动，与圆环上料装置的原理类似，连接杆上料托板440同样能够在托板驱动装置350的驱动下每次将一个金属网罩完成品700所需的金属连接杆720顶出，以便于上述的连接杆上料装置200c夹取转移到装配定位治具130上，通过将金属连接杆720的网罩安装孔对准插入装配定位治具130的安装孔定位轴133从而实现金属连接杆720的限位；

焊接机500为现有技术，通过点焊的方式将金属连接杆720与金属环710的接触点焊接到一起形成半成品；

如附图8所示，连接杆折弯装置600包括折弯压缸610以及压弯定位夹具630，折弯压缸610的作动端固定连接有压弯块620，折弯压缸610用于驱动压弯块620与压弯定位夹具630压合，连接杆折弯装置600一侧设置有半成品转移装置200d，半成品转移装置200d与连接杆上料装置200c结构相同，半成品转移装置200d也包括多轴机械手210，多轴机械手210的动作端设置数个自动夹230，半成品转移装置200d通过自动夹230夹住装配定位治具130上焊接好的半成品的金属连接杆720然后将半成品夹取放入到压弯定位夹具630上，然后通过压弯块620下压使得金属连接杆720指定位置弯折，这样就最终完成了金属网罩完成品700的加工。

本方案中利用工件的上料装置配合储料装置能够无需人工自动完成金属网罩完成品700生产过程中的上料工序，相较人工上料方式，速度更快，同时还不会发生单品漏放的问题，降低了成本，同时还能够降低不良率，具有很好的经济效益。

本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种转盘式金属网罩生产线，所述金属网罩完成品(700)包括若干自内向外依次平行设置的金属环(710)以及数个金属连接杆(720)，所述金属连接杆(720)与金属环(710)固定连接，所述金属连接杆(720)两端设置有网罩安装孔，其特征在于，前述转盘式金属网罩生产线包括转盘式装配线(100)，所述转盘式装配线(100)包括旋转转盘(110)以及用于驱动旋转转盘(110)转动的转盘驱动装置(120)，所述旋转转盘(110)上呈环形阵列设置有数个装配定位治具(130)，所述装配定位治具(130)包括定位底板(131)，所述定位底板(131)上端面设置有与前述若干金属环(710)相适配的圆环定位槽(132)，所述定位底板(131)还固定设置有与数个金属连接杆(720)的网罩安装孔相适配的安装孔定位轴(133)，所述旋转转盘(110)外侧沿旋转转盘(110)转动方向依次设置有数个圆环上料装置、连接杆上料装置(200c)、焊接机(500)以及连接杆折弯装置(600)。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式金属网罩生产线，其特征在于：所述连接杆上料装置(200c)包括多轴机械手(210)，所述多轴机械手(210)的动作端设置数个自动夹(230)，所述连接杆上料装置(200c)一侧设置有连接杆储料装置(400)，所述连接杆储料装置(400)包括连接杆储料箱(410)，所述连接杆储料箱(410)设置有连接杆收纳槽(420)，所述连接杆储料箱(410)还设置有连接杆托板槽(430)，所述连接杆托板槽(430)内设置有连接杆上料托板(440)，所述连接杆储料箱(410)一侧设置有托板驱动装置(350)，所述托板驱动装置(350)与连接杆上料托板(440)驱动连接，用于驱动连接杆上料托板(440)沿连接杆托板槽(430)移动。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式金属网罩生产线，其特征在于：所述圆环上料装置包括多轴机械手(210)，所述多轴机械手(210)的动作端设置有圆环吸盘(220)，所述圆环吸盘(220)环形阵列设置有数个圆环吸附块(221)，所述圆环吸附块(221)平行设置有数个圆环吸附定位槽(222)，所述圆环吸附定位槽(222)底部设置有吸附孔(223)；所述圆环上料装置一侧设置有圆环储料装置，所述圆环储料装置包括圆环储料箱(310)，所述圆环储料箱(310)设置有数个圆环收纳槽(320)，所述圆环储料箱(310)还设置有圆环托板槽(330)，所述托板槽内设置有圆环上料托板(340)，所述圆环储料箱(310)一侧设置有托板驱动装置(350)，所述托板驱动装置(350)与圆环上料托板(340)驱动连接，用于驱动圆环上料托板(340)沿圆环托板槽(330)移动。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式金属网罩生产线，其特征在于：所述圆环上料装置数量为两个，分别称为第一圆环上料装置(200a)以及第二圆环上料装置(200b)，所述设置在第一圆环上料装置(200a)一侧的圆环储料装置称为第一圆环储料装置(300a)，设置在第二圆环上料装置(200b)一侧的圆环储料装置称为第二圆环储料装置(300b)。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式金属网罩生产线，其特征在于：所述连接杆折弯装置(600)包括折弯压缸(610)以及压弯定位夹具(630)，所述折弯压缸(610)的作动端固定连接有压弯块(620)，所述折弯压缸(610)用于驱动压弯块(620)与压弯定位夹具(630)压合。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式金属网罩生产线，其特征在于：所述连接杆折弯装置(600)一侧设置有半成品转移装置(200d)，所述半成品转移装置(200d)与连接杆上料装置(200c)结构相同，所述半成品转移装置(200d)也包括多轴机械手(210)，所述多轴机械手(210)的动作端设置数个自动夹(230)。