CN223172275U - 一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备，包括工作台，所述工作台上安装有下板高度基准块，工作台上安装有定位下板两内孔的下板内撑定位装置和下板侧定位装置，工作台左右两侧安装有用于定位固定左右耳板的耳板定位固定装置，工作台前侧设置有用于定位前侧板的前侧板定位装置，工作台后侧设置有用于定位后侧板的后侧板定位装置，前后侧板定位装置的顶板上安装有上板高度基准块，下板内撑定位装置上方设置有用于定位上板中心孔的上板内撑定位装置，下板侧定位装置上设置有定位上板侧孔的上板侧定位基准组件。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，布局合理，能够根据产品依次定位装夹各部件，以便后续焊接，适用于不同规格产品夹持。

Description

一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备

技术领域

本实用新型涉及装夹技术领域，特别是涉及一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备。

背景技术

上箱盖总成如图1所示，包括下板01、左右耳板02、前侧板03、后侧板04和上板05，上下板上设有中心孔以及侧孔，上下板高度靠前后侧板限定，后侧板为弧形板，在下板的基础上难以准确定位前后侧板，上下板左右两侧为左右耳板02，左右耳板02高出上板05，左右耳板02势必影响上板05的定位装夹，综上所述，上箱盖总成装夹定位困难，现有装夹设备难以满足大型复杂件的装夹固定，且产品一般是多规格的，普通装夹设备难以兼容。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备，结构紧凑，布局合理，能够根据产品依次定位装夹各部件，以便后续焊接，适用于不同规格产品夹持。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备，该上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备包括工作台，所述工作台上安装有若干定位下板装夹高度的下板高度基准块，工作台上安装有定位下板两内孔的下板内撑定位装置和下板侧定位装置，工作台左右两侧安装有用于定位固定左右耳板的耳板定位固定装置，工作台前侧设置有用于定位前侧板的前侧板定位装置，工作台后侧设置有用于定位后侧板的后侧板定位装置，前后侧板定位装置的顶板上安装有上板高度基准块，下板内撑定位装置上方设置有用于定位上板中心孔的上板内撑定位装置，下板侧定位装置上设置有定位上板侧孔的上板侧定位基准组件。

优选的是，所述下板内撑定位装置包括液压马达、第一锥齿轮、丝杠、第二锥齿轮、移载架以及夹持顶头，所述液压马达驱动第一锥齿轮转动，液压马达四周工作台上阵列分布有三组丝杠，丝杠上均安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，丝杠的丝杠螺母上安装有移载架，移载架外端安装有夹持顶头，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动，液压马达驱动带动移载架沿丝杠移动，三组夹持顶头撑开，夹紧下板中心孔，夹持顶头通过压力传感器安装到移载架上，压力传感器置于移载架内，压力传感器检测压力是否夹紧。

优选的是，所述下板侧定位装置包括活动板、手摇丝杆、侧向定位油缸以及两爪卡盘，所述活动板通过直线滑轨安装在工作台上，活动板侧端设置有驱动其移动的手摇丝杆，手摇丝杆的滑动块与活动板固定连接，活动板上安装有侧向定位油缸和两爪卡盘，侧向定位油缸驱动两爪卡盘的活动块分中夹持下板侧孔。

优选的是，所述耳板定位固定装置包括通过直线滑轨安装到工作台上的X向推板、驱动X向推板水平移动的X向油缸、安装到X向推板上的两组Y向手摇丝杆、由Y向手摇丝杆驱动移动的Y向推板、竖直安装到Y向推板上的Z向手摇丝杆、由Z向手摇丝杆驱动移动的Z向推板、安装到Z向推板上的定位油缸以及由定位油缸驱动伸出定位左右耳板上孔位的定位销，所述Z向推板上还安装有用于吸附左右耳板的强力电磁铁。

优选的是，所述前侧板定位装置包括前推板、前液压油缸、固定架、前电磁铁基准块、第一夹紧块以及前板油缸，所述前推板通过直线滑轨安装到工作台上，工作台上安装有驱动前推板前后移动的前液压油缸，前推板上安装有固定架，固定架上安装有用于吸附前侧板的前电磁铁基准块，第一夹紧块通过支座转动安装到固定架，固定架内还安装有前板油缸，前板油缸的活塞杆与第一夹紧块尾部固定连接。

优选的是，所述后侧板定位装置包括三组呈弧形分布的定位组件以及与定位组件对接设置的压紧组件，所述定位组件的结构与前侧板定位装置的结构相同；所述压紧组件包括夹紧支架、安装到夹紧支架上的夹紧油缸以及由夹紧油缸驱动伸出的第二夹紧块。

优选的是，所述上板内撑定位装置的结构与下板内撑定位装置的结构相同。

优选的是，所述上板侧定位基准组件包括卡装到下板侧定位装置上的定位套、插装到定位套内的定位杆、安装到定位杆上部用于定位上板侧孔下部的定位块以及位于定位块上方用于定位侧孔上部的定位架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

下板高度基准块、下板内撑定位装置和下板侧定位装置配合用于定位下板；

耳板定位固定装置能够快速定位左右耳板并通过强力电磁铁吸附固定；

前侧板由前侧板定位装置装夹固定，弧形的后侧板由后侧板定位装置装夹固定，以下板和左右耳板为基准再定位前后侧板；

上板高度基准块、上板内撑定位装置和上板侧定位基准组件配合用于定位上板；

液压马达锥齿轮旋转带动丝杠移动，移动分中直径大，适应多产品。

附图说明

图1为上箱盖总成的结构示意图。

图2为上箱盖总成的另一视角结构示意图。

图3为一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备的工作状态示意图。

图4为一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备的结构示意图。

图5为一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备的俯视图。

图6为下板内撑定位装置结构示意图。

图7为下板侧定位装置和上板侧定位基准组件结构示意图。

图8为耳板定位固定装置结构示意图。

图9为前侧板定位装置结构示意图。

图10为后侧板定位装置结构示意图。

其中，01、下板，02、左右耳板，03、前侧板，04、后侧板，05、上板；1、工作台；2、下板高度基准块；3、下板内撑定位装置，31、液压马达，32、第一锥齿轮，33、丝杠，34、第二锥齿轮，35、移载架，36、夹持顶头；4、下板侧定位装置，41、活动板，42、手摇丝杆，43、侧向定位油缸，44、两爪卡盘；5、耳板定位固定装置，51、X向推板，52、X向油缸，53、Y向手摇丝杆，54、Y向推板，55、Z向手摇丝杆，56、Z向推板，57、定位油缸，58、定位销，59、强力电磁铁；6、前侧板定位装置，61、前推板，62、前液压油缸，63、固定架，64、前电磁铁基准块，65、第一夹紧块，66、前板油缸；7、后侧板定位装置，71、定位组件，72、压紧组件，721、夹紧支架，722、夹紧油缸，723、第二夹紧块；8、上板高度基准块；9、上板内撑定位装置；10、上板侧定位基准组件，101、定位套，102、定位杆，103、定位块，104、定位架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图3至图10，本实用新型实施例包括：

一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备，包括工作台1，所述工作台1上安装有若干定位下板01装夹高度的下板高度基准块2，工作台1上安装有定位下板01两内孔的下板内撑定位装置3和下板侧定位装置4，工作台1左右两侧安装有用于定位固定左右耳板02的耳板定位固定装置5，工作台1前侧设置有用于定位前侧板03的前侧板定位装置6，工作台1后侧设置有用于定位后侧板04的后侧板定位装置7，前后侧板定位装置的顶板上安装有上板高度基准块8，下板内撑定位装置3上方设置有用于定位上板05中心孔的上板内撑定位装置9，下板侧定位装置4上设置有定位上板05侧孔的上板侧定位基准组件10。

所述下板内撑定位装置3包括液压马达31、第一锥齿轮32、丝杠33、第二锥齿轮34、移载架35以及夹持顶头36，所述液压马达31驱动第一锥齿轮32转动，液压马达31四周工作台1上阵列分布有三组丝杠33，丝杠33上均安装有与第一锥齿轮32啮合的第二锥齿轮34，丝杠33的丝杠螺母上安装有移载架35，移载架35外端安装有夹持顶头36，通过第一锥齿轮32和第二锥齿轮34啮合传动，液压马达31驱动带动移载架35沿丝杠33移动，三组夹持顶头36撑开夹紧下板01中心孔，夹持顶头36通过压力传感器安装到移载架35上，压力传感器置于移载架35内，压力传感器检测压力是否夹紧。

所述下板侧定位装置4包括活动板41、手摇丝杆42、侧向定位油缸43以及两爪卡盘44，所述活动板41通过直线滑轨安装在工作台1上，活动板41侧端设置有驱动其移动的手摇丝杆42，手摇丝杆42的滑动块与活动板41固定连接，活动板41上安装有侧向定位油缸43和两爪卡盘44，侧向定位油缸43驱动两爪卡盘44的活动块分中夹持下板01侧孔。

所述耳板定位固定装置5包括通过直线滑轨安装到工作台1上的X向推板51、驱动X向推板51水平移动的X向油缸52、安装到X向推板51上的两组Y向手摇丝杆53、由Y向手摇丝杆53驱动移动的Y向推板54、竖直安装到Y向推板54上的Z向手摇丝杆55、由Z向手摇丝杆55驱动移动的Z向推板56、安装到Z向推板56上的定位油缸57以及由定位油缸57驱动伸出定位左右耳板02上孔位的定位销58，所述Z向推板56上还安装有用于吸附左右耳板02的强力电磁铁59。

所述前侧板定位装置6包括前推板61、前液压油缸62、固定架63、前电磁铁基准块64、第一夹紧块65以及前板油缸66，所述前推板61通过直线滑轨安装到工作台1上，工作台1上安装有驱动前推板61前后移动的前液压油缸62，前推板61上安装有固定架63，固定架63上安装有用于吸附前侧板03的前电磁铁基准块64，第一夹紧块65通过支座转动安装到固定架63，固定架63内还安装有前板油缸66，前板油缸66的活塞杆与第一夹紧块65尾部固定连接。

所述后侧板定位装置7包括三组呈弧形分布的定位组件71以及与定位组件71对接设置的压紧组件72，所述定位组件71的结构与前侧板定位装置6的结构相同；所述压紧组件72包括夹紧支架721、安装到夹紧支架721上的夹紧油缸722以及由夹紧油缸722驱动伸出的第二夹紧块723。

所述上板内撑定位装置9的结构与下板内撑定位装置3的结构相同。

所述上板侧定位基准组件10包括卡装到下板侧定位装置4上的定位套101、插装到定位套101内的定位杆102、安装到定位杆102上部用于定位上板05侧孔下部的定位块103以及位于定位块103上方用于定位侧孔上部的定位架104。

本实用新型一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备工作时，设备采用手动按钮控制夹持放松来实现产品组对焊接，包括以下步骤：

下板01装夹固定：工人使用行吊设备辅助产品下板01放置在下板高度基准块2上，下板01的中心孔套在下板内撑定位装置3上，下板01的侧孔套在下板侧定位装置4上，所述液压马达31驱动第一锥齿轮32转动，通过第一锥齿轮32和第二锥齿轮34啮合传动，液压马达31驱动带动移载架35沿丝杠33移动，三组夹持顶头36撑开夹紧下板01中心孔，压力传感器检测压力是否夹紧，设备接受到信号再可以操作其他顺序动作，侧向定位油缸43驱动两爪卡盘44的活动块分中夹持下板01侧孔，下板01定位装夹完成；

左右耳板02初定位：工人使用行吊设备辅助左右耳板02放置在耳板定位固定装置5处，定位油缸57驱动定位销58伸出插入左右耳板02对应孔位，强力电磁铁59吸附左右耳板02， Y向手摇丝杆53和Z向手摇丝杆55调节好位置使左右耳板02对准下板01安装位置，X向油缸52驱动X向推板51移动，使左右耳板02移动到相应位置处；

前侧板03装夹固定：工人使用行吊设备辅助前侧板03放置在前电磁铁基准块64处，前侧板03位于下板01上并由前电磁铁基准块64吸附，前液压油缸62驱动固定架63上前电磁铁基准块64朝向下板01方向移动，前侧板03移动到相应位置处；

后侧板04装夹固定：工人使用行吊设备辅助后侧板04放置在定位组件71处，由于后侧板04为弧形板，难以靠吸附固定住，压紧组件72伸出夹紧后侧板04，定位组件71和压紧组件72同步将后侧板04移至相应位置处；

左右耳板02复位：耳板定位固定装置5驱动左右耳板02退回，使左右耳板02移动到原点位置处，需要避让上板05的装夹固定；

上板05装夹固定：工人使用行吊设备辅助上板05放置在上板高度基准块8，上板05中心孔套在上板内撑定位装置9，上板05侧孔套在上板侧定位基准组件10，上板内撑定位装置9撑开夹紧上板05中心孔，依次放置定位杆102和定位架104，定位上板05侧孔；

左右耳板02再定位：左右耳板02再定位与左右耳板02初定位步骤一致，左右耳板02移动到相应位置处；

上板05夹持：前侧板定位装置6和后侧板定位装置7上的夹紧块由前板油缸66驱动下移压紧上板05；

焊接：所有油缸夹持住，工人进行手动焊接，上箱盖总成焊接完，手动放置轴承套三爪定位件定位产品位置，进行轴承套焊接，所有上箱盖总成配件焊接完成后，装夹依次退回。

本实用新型一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备，结构紧凑，布局合理，能够根据产品依次定位装夹各部件，以便后续焊接，适用于不同规格产品夹持。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上安装有若干定位下板（01）装夹高度的下板高度基准块（2），工作台（1）上安装有定位下板两内孔的下板内撑定位装置（3）和下板侧定位装置（4），工作台（1）左右两侧安装有用于定位固定左右耳板（02）的耳板定位固定装置（5），工作台（1）前侧设置有用于定位前侧板（03）的前侧板定位装置（6），工作台（1）后侧设置有用于定位后侧板（04）的后侧板定位装置（7），前后侧板定位装置的顶板上安装有上板高度基准块（8），下板内撑定位装置（3）上方设置有用于定位上板（05）中心孔的上板内撑定位装置（9），下板侧定位装置（4）上设置有定位上板（05）侧孔的上板侧定位基准组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备，其特征在于：所述下板内撑定位装置（3）包括液压马达（31）、第一锥齿轮（32）、丝杠（33）、第二锥齿轮（34）、移载架（35）以及夹持顶头（36），所述液压马达（31）驱动第一锥齿轮（32）转动，液压马达（31）四周工作台（1）上阵列分布有三组丝杠（33），丝杠（33）上均安装有与第一锥齿轮（32）啮合的第二锥齿轮（34），丝杠（33）的丝杠螺母上安装有移载架（35），移载架（35）外端安装有夹持顶头（36），夹持顶头（36）通过压力传感器安装到移载架（35）上，压力传感器置于移载架（35）内。

3.根据权利要求1所述的一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备，其特征在于：所述下板侧定位装置（4）包括活动板（41）、手摇丝杆（42）、侧向定位油缸（43）以及两爪卡盘（44），所述活动板（41）通过直线滑轨安装在工作台（1）上，活动板（41）侧端设置有驱动其移动的手摇丝杆（42），手摇丝杆（42）的滑动块与活动板（41）固定连接，活动板（41）上安装有侧向定位油缸（43）和两爪卡盘（44），侧向定位油缸（43）驱动两爪卡盘（44）的活动块分中夹持下板（01）侧孔。

4.根据权利要求1所述的一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备，其特征在于：所述耳板定位固定装置（5）包括通过直线滑轨安装到工作台（1）上的X向推板（51）、驱动X向推板（51）水平移动的X向油缸（52）、安装到X向推板（51）上的两组Y向手摇丝杆（53）、由Y向手摇丝杆（53）驱动移动的Y向推板（54）、竖直安装到Y向推板（54）上的Z向手摇丝杆（55）、由Z向手摇丝杆（55）驱动移动的Z向推板（56）、安装到Z向推板（56）上的定位油缸（57）以及由定位油缸（57）驱动伸出定位左右耳板（02）上孔位的定位销（58），所述Z向推板（56）上还安装有用于吸附左右耳板（02）的强力电磁铁（59）。

5.根据权利要求1所述的一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备，其特征在于：所述前侧板定位装置（6）包括前推板（61）、前液压油缸（62）、固定架（63）、前电磁铁基准块（64）、第一夹紧块（65）以及前板油缸（66），所述前推板（61）通过直线滑轨安装到工作台（1）上，工作台（1）上安装有驱动前推板（61）前后移动的前液压油缸（62），前推板（61）上安装有固定架（63），固定架（63）上安装有用于吸附前侧板（03）的前电磁铁基准块（64），第一夹紧块（65）通过支座转动安装到固定架（63），固定架（63）内还安装有前板油缸（66），前板油缸（66）的活塞杆与第一夹紧块（65）尾部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备，其特征在于：所述后侧板定位装置（7）包括三组呈弧形分布的定位组件（71）以及与定位组件（71）对接设置的压紧组件（72），所述定位组件（71）的结构与前侧板定位装置（6）的结构相同；所述压紧组件（72）包括夹紧支架（721）、安装到夹紧支架（721）上的夹紧油缸（722）以及由夹紧油缸（722）驱动伸出的第二夹紧块（723）。

7.根据权利要求1所述的一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备，其特征在于：所述上板内撑定位装置（9）的结构与下板内撑定位装置（3）的结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种上箱盖总成焊接用油压夹持固定设备，其特征在于：所述上板侧定位基准组件（10）包括卡装到下板侧定位装置（4）上的定位套（101）、插装到定位套（101）内的定位杆（102）、安装到定位杆（102）上部用于定位上板（05）侧孔下部的定位块（103）以及位于定位块（103）上方用于定位侧孔上部的定位架（104）。