CN223171386U - 玻璃平整度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃平整度检测装置，包括：输送结构、出料结构以及测量结构，输送结构具有用于输送待测件的输送通道，输送通道的一端形成一合格件出料端；出料结构包括支撑组件和取料组件，支撑组件设置在输送通道的一侧，以形成一不合格件出料端，取料组件具有由输送通道向不合格件出料端延伸的取料端，取料端用于拿取输送通道内的不合格件，将不合格件输送至不合格件出料端；测量结构设置在输送通道上，供以测量输送通道上待测件的平整度；本方案能够及时对合格的玻璃基板和不合格的玻璃基板进行分类，以避免出现分类错误、导致大量的玻璃基板进行重检的情况，有利于提高生产效率。

Description

玻璃平整度检测装置

技术领域

本实用新型涉及平整度检测技术领域，具体涉及一种玻璃平整度检测装置。

背景技术

‌玻璃基板‌是一种表面极其平整的薄玻璃片，是平板显示产业的关键基础材料之一。它主要通过浮法、溢流下拉法和狭缝下拉法等方法生产，主要用于构成液晶显示器件。玻璃基板作为一种基本部件，其属性为浮法生产的薄玻璃片，具有高熔点、化学稳定性好、绝缘性强等物理化学特性。这种材料在电学性能、物理性能、化学性能等方面均处于优势地位，热学性能和机械性能也优于有机材料，因此适用于各种高要求的电子封装领域。玻璃基板的应用不仅提升了散热性能，减少了变形及断裂风险，而且还允许在同一芯片上集成更多功能，有助于提升计算速度和能源效率。此外，玻璃基板的高密度封装能力使得线宽、线距、凸点尺寸等方面更加精细，能有效提升互联密度等多方面性能，为半导体行业在2030年之后仍然能够维持摩尔定律奠定基础。随着科技巨头的推动，玻璃基技术有望成为芯片发展的关键方向，逐步发展为下一代市场主流的封装基板，推动电子封装市场加速发展‌。

公开号为CN117781915A的中国专利提供了一种液晶基板玻璃翘曲影像的在线测量装置，包括滚轮输送组件，滚轮输送组件的侧部设有对液晶基板玻璃进行提升的托接组件；滚轮输送组件的侧部设有第二校准组件，第二校准组件包括红外传感器；滚轮输送组件的侧部设有影像测量组件，影像测量组件包括防护罩、格子板和相机；红外传感器、相机连接PLC控制系统，红外传感器用于检测液晶基板玻璃到达预定位置后通过PLC控制系统控制相机进行拍照，获取格子板反射到液晶基板玻璃表面的反射影像；PLC控制系统用于对获取的影像进行对比判断获取的影像翘曲品质是否合格；测量装置在检测玻璃基板平整度时，主要通过滚轮输送组件输送到影像测量组件的下方，再将经过影像测量组件检测的玻璃基板输送出测量装置。

现有的测量装置在检测时，会在滚轮输送组件上依次放置玻璃基板，使滚轮输送组件可以同步进行多个玻璃基板的输送，以提高检测的效率，但是当测量装置检测到不合格的玻璃基板时，会继续从原始通道输送不合格的玻璃基板，最后人工将对应的玻璃基板取出，这种输送方式将不合格的玻璃基板混在合格的玻璃基板中进行输送，导致送出后合格和不合格的玻璃基板不便于进行区分，容易混淆，如果出现分类错误的情况，大量的玻璃基板需要进行重检，大大降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种玻璃平整度检测装置，解决现有技术中经过测量组件检测的不合格的玻璃基板混在合格的玻璃基板中进行输送，导致送出后合格和不合格的玻璃基板不便于进行区分，容易混淆，如果出现分类错误的情况，大量的玻璃基板需要进行重检，大大降低了生产效率的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种玻璃平整度检测装置，包括：输送结构、出料结构以及测量结构，输送结构具有用于输送待测件的输送通道，输送通道的一端形成一合格件出料端；出料结构包括支撑组件和取料组件，所述支撑组件设置在输送通道的一侧，以形成一不合格件出料端，所述取料组件具有由输送通道向不合格件出料端延伸的取料端，取料端用于拿取输送通道内的不合格件，将不合格件输送至不合格件出料端；测量结构设置在输送通道上，供以测量输送通道上待测件的平整度。

在一些实施例中，所述测量结构和所述出料结构沿输送通道的输送方向依次设置。

在一些实施例中，所述输送结构包括滚筒输送组件和滚珠输送组件，所述滚珠输送组件位于所述滚筒输送组件的两组滚筒之间，使所述滚珠输送组件的顶部和所述滚筒输送组件的两组滚筒的顶部之间形成所述输送通道。

在一些实施例中，所述滚筒输送组件包括滚筒支架、第一滚筒组以及第二滚筒组，所述第一滚筒组和所述第二滚筒组分别设置于所述滚筒支架的两端处，所述第一滚筒组以及所述第二滚筒组均包括沿所述滚筒支架的长度方向依次布置的若干个滚筒，每个所述滚筒的两端均与所述滚筒支架转动相连。所述滚筒输送组件还包括用于驱动所述第一滚筒组和所述第二滚筒组中的滚筒转动的旋转驱动件。

在一些实施例中，所述滚珠输送组件包括第一安装板、若干个第一滚珠、安装架和驱动气缸，所述第一安装板水平设置在所述第一滚筒组和第二滚筒组之间，若干个所述第一滚珠均安装在所述第一安装板的顶面，能够在所述第一安装板上转动，若干个所述第一滚珠的顶端与所述第一滚筒组和第二滚筒组中滚筒的顶端高度相同；所述滚珠输送组件还包括安装架和驱动气缸，所述安装架设置在所述安装板的下方，其与所述滚筒支架相连，所述驱动气缸安装在所述安装架上，其驱动端向上延伸并连接所述安装板，供以驱动所述安装板进行升降运动。

在一些实施例中，所述支撑组件包括第二支架、第二安装板和若干个第二滚珠，所述第二安装板通过第二支架设置在所述输送通道的一侧，若干个所述第二滚珠均安装在所述第二安装板的顶面，能够在所述第二安装板上转动。所述取料组件包括第一电动导轨、第三安装板以及若干个真空吸盘，所述第一电动导轨的一端通过第一撑杆与所述输送结构连接、其另一端通过第二撑杆与所述支撑组件连接，第三安装板与第一电动导轨的驱动端连接，若干个真空吸盘均安装在第三安装板上。

在一些实施例中，所述测量结构包括第二电动导轨以及若干个相机，所述第二电动导轨安装在所述输送通道上，若干个所述相机沿所述第二电动导轨的长度方向依次布置，并与所述第二电动导轨的驱动端相连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的玻璃平整度检测装置，通过设置的输送结构、出料结构以及测量结构，当遇到不平整的玻璃时，可以利用取料组件的取料端拿取不合格的玻璃基板，并输送到输送通道一侧的不合格件出料端，而合格的玻璃则会继续输送，从合格件出料端直接出料。使得本方案能够及时对合格的玻璃基板和不合格的玻璃基板进行分类，以避免出现分类错误、导致大量的玻璃基板进行重检的情况，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的玻璃平整度检测装置的整体主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的玻璃平整度检测装置的输送结构的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的玻璃平整度检测装置的输送结构的俯视结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的玻璃平整度检测装置的出料结构的侧视结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的玻璃平整度检测装置的取料组件的主视结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的玻璃平整度检测装置的测量结构的侧视结构示意图。

附图标记说明：

1、输送结构；11、滚筒输送组件；111、滚筒支架；112、第一滚筒组；113、第二滚筒组；12、滚珠输送组件；121、第一安装板；122、第一滚珠；123、安装架；124、驱动气缸；

2、出料结构；21、支撑组件；211、第二支架；212、第二安装板；213、第二滚珠；22、取料组件；221、第一电动导轨；222、第三安装板；223、真空吸盘；224、第一撑杆；225、第二撑杆；

3、测量结构；31、第二电动导轨；32、相机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了解决经过测量组件检测的不合格的玻璃基板混在合格的玻璃基板中进行输送，导致送出后合格和不合格的玻璃基板不便于进行区分，容易混淆，如果出现分类错误的情况，大量的玻璃基板需要进行重检，大大降低了生产效率的技术问题，本实用新型提供了一种玻璃平整度检测装置，能够及时对合格的玻璃基板和不合格的玻璃基板进行分类，以避免出现分类错误、导致大量的玻璃基板进行重检的情况，有利于提高生产效率。

需要说明的是，本实用新型所述的玻璃平整度检测装置用于但不限于玻璃基板等，为了方便说明，在本实用新型中，仅以玻璃平整度检测装置应用于玻璃基板为例进行说明，而玻璃平整度检测装置应用于其他类型的零件中的原理与应用于玻璃基板中的原理实质相同，在此不一一赘述。

请参阅图1至图6，玻璃平整度检测装置包括：输送结构1、出料结构2以及测量结构3，输送结构1具有用于输送待测件的输送通道，输送通道的一端形成一合格件出料端；出料结构2包括支撑组件21和取料组件22，所述支撑组件21设置在输送通道的一侧，以形成一不合格件出料端，所述取料组件22具有由输送通道向不合格件出料端延伸的取料端，取料端用于拿取输送通道内的不合格件，将不合格件输送至不合格件出料端；测量结构3设置在输送通道上，供以测量输送通道上待测件的平整度。

本方案中，待测件可以通过输送结构1进行输送，输送时通过设置在输送通道上的测量结构3测量输送通道上待测件的平整度，当遇到不平整的玻璃时，可以利用取料组件22的取料端拿取不合格的玻璃基板，并输送到输送通道一侧的不合格件出料端，而合格的玻璃则会继续输送，从合格件出料端直接出料，进行出料分类。

在本实施例中，请参阅图1，所述测量结构3和所述出料结构2沿输送通道的输送方向依次设置，使玻璃基板会先经过测量结构3进行平整度测量后，才会被输送到与出料结构2相对应的位置，此时玻璃基板已被检测出为合格件或是不合格件，为合格件时，继续通过输送结构1输送，为不合格件时，通过出料结构2的取料组件22输送玻璃基板至不合格件出料端。

为了方便不合格件的出料，在本实施例中，请参阅图1，所述输送结构1包括滚筒输送组件11和滚珠输送组件12，所述滚珠输送组件12位于所述滚筒输送组件11的两组滚筒之间，使所述滚珠输送组件12的滚珠顶部和所述滚筒输送组件11的两组滚筒的顶部之间形成所述输送通道，玻璃基板输送到滚珠输送组件12时，方便从侧边移出进行出料。

优选地，在其中一个实施例中，请参阅图1至图4，所述滚筒输送组件11包括滚筒支架111、第一滚筒组112以及第二滚筒组113，所述第一滚筒组112和所述第二滚筒组113分别设置于所述滚筒支架111的两端处，所述第一滚筒组112与所述第二滚筒组113间隔设置，所述第一滚筒组112以及所述第二滚筒组113均包括沿所述滚筒支架111的长度方向依次布置的若干个滚筒，若干个滚筒并列设置，每个所述滚筒的两端均与所述滚筒支架111转动相连，以通过多个滚筒输送玻璃基板。

所述滚珠输送组件12包括第一安装板121和若干个第一滚珠122，所述第一安装板121水平设置在所述第一滚筒组112和第二滚筒组113之间，若干个所述第一滚珠122均安装在所述第一安装板121的顶面，其呈矩形阵列式布置，能够在所述第一安装板121上转动，若干个所述第一滚珠122的顶端与所述第一滚筒组112和第二滚筒组113中滚筒的顶端高度相同；使玻璃基板由第一滚筒组112向第二滚筒组113输送时，会经过第一滚珠122，第一滚珠122具有较高的转动自由度，可以支撑玻璃基板在输送通道的侧边出料。

进一步地，所述第一滚筒组112和所述第二滚筒组113中滚筒的转动由旋转驱动件产生驱动力，旋转驱动件可以是电机或者电动转轴。

优选地，在一些实施例中，请参阅图1和图4，所述滚珠输送组件12还包括安装架123和驱动气缸124，所述安装架123设置在所述安装板的下方，其两侧分别通过两个连接板与滚筒支架111的两侧进行固定连接，所述驱动气缸124设置有多个，均安装在所述安装架123上，呈竖直状布置，驱动气缸124的驱动端向上延伸并固定连接所述安装板，其能够驱动所述安装板进行升降运动，从而能够将第一滚珠122上的玻璃基板向上举起，使玻璃基板远离滚筒，避免玻璃基板向侧边移动时与滚筒发生摩擦，从而更方便将不合格的玻璃基板向侧边挪动。

为了实现对不合格件的分类输送，在本实施例中，请参阅图4，所述支撑组件21包括第二支架211、第二安装板212和若干个第二滚珠213，所述第二安装板212通过第二支架211设置在所述输送通道的一侧，其具体安装在滚珠输送组件12的一侧，第二安装板212两侧均与第二支架211进行固定连接，以稳定地放置在输送结构1的侧边，若干个所述第二滚珠213均嵌入式安装在所述第二安装板212的顶面，能够在所述第二安装板212上转动，通过设置滚珠支撑，使玻璃基板可以从其任意一侧向支撑组件21上输送，其放置在若干个第二滚珠213上后，还可以从任意一侧移出。

为了能够将输送通道的玻璃基板取出并输送到支撑组件21的第二滚珠213上，本方案采用真空吸盘223进行吸附夹取输送，在本实施例中，请参阅图1、图4和图5，所述取料组件22包括第一电动导轨221、第三安装板222以及若干个真空吸盘223，所述第一电动导轨221的一端通过第一撑杆224与所述输送结构1固定连接、其另一端通过第二撑杆225与所述支撑组件21固定连接，使其横跨设置在输送通道和支撑结构上，第三安装板222与第一电动导轨221的驱动端连接，若干个真空吸盘223均安装在第三安装板222上，真空吸盘223的吸盘部分向下，其内腔与真空泵的出气口连接，驱动气缸124驱动第一安装板121向上运动时，会通过第一滚珠122带动玻璃基板向上运动，直至第一滚珠122与第二滚珠213的高度平齐，此时玻璃基板接触真空吸盘223，利用真空泵使真空吸盘223内腔产生负压将玻璃基板吸附住，随后使用第一电动导轨221便能够带动第三安装板222和真空吸盘223向支撑组件21上方运动，直至将玻璃基板脱离输送通道，并拖到第二滚珠213上。

在本实施例中，请参阅图6，所述测量结构3包括第二电动导轨31以及若干个相机32，所述第二电动导轨31安装在所述输送通道上，若干个所述相机32沿所述第二电动导轨31的长度方向依次布置，并与所述第二电动导轨31的驱动端相连接。

需要说明的是，相机32检测为现有技术，玻璃基板到达相机32的正下方时，即通过传感器检测到基板玻璃的位置，相机32获得影像后通过影像的变形程度来反映液晶基板玻璃的平整度，一般通过获得格子板反射到平整的玻璃板影像与待测的激光基板玻璃的影像进行对比获得待测的液晶玻璃基板的变形程度，判断其平整度是否合格。

当然，测量结构3还可以包括照明组件，可以提供合适的拍摄照明光。

工作原理：实施时，将待测的玻璃基板一一放于第一滚筒组112的滚筒上，通过玻璃基板在第一滚珠122组上向第二滚筒组113输送，会经过相机32进行拍摄，相机32拍摄的图像反馈至控制系统，以进行对玻璃基板的平整度检测，当检测合格时，玻璃基板经过滚珠输送组件12后继续被输送到第二滚筒组113，通过第二滚筒组113的合格件出料端进行出料，若检测到玻璃基板的平整度不合格时，玻璃基板输送到滚珠输送组件12上时，驱动气缸124会驱动第一安装板121向上运动，通过第一滚珠122带动玻璃基板向上运动，使玻璃基板接触真空吸盘223并被吸附住，再通过第一电动导轨221带动第三安装板222和真空吸盘223运动到支撑组件21上方，从而将玻璃基板拖到第二滚珠213上，随后关闭与真空吸盘223相连的真空泵，使不合格的玻璃基板留在不合格件出料端，实现对的玻璃基板和不合格的玻璃基板的分类。

本实用新型通过设置的输送结构1、出料结构2以及测量结构3，当遇到不平整的玻璃时，可以利用取料组件22的取料端拿取不合格的玻璃基板，并输送到输送通道一侧的不合格件出料端，而合格的玻璃则会继续输送，从合格件出料端直接出料。使得本方案能够及时对合格的玻璃基板和不合格的玻璃基板进行分类，以避免出现分类错误、导致大量的玻璃基板进行重检的情况，有利于提高生产效率。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃平整度检测装置，其特征在于，包括：

输送结构，其具有用于输送待测件的输送通道，输送通道的一端形成一合格件出料端；

出料结构，其包括支撑组件和取料组件，所述支撑组件设置在输送通道的一侧，以形成一不合格件出料端，所述取料组件具有由输送通道向不合格件出料端延伸的取料端，取料端用于拿取输送通道内的不合格件，将不合格件输送至不合格件出料端；以及，

测量结构，其设置在输送通道上，供以测量输送通道上待测件的平整度。

2.根据权利要求1所述的玻璃平整度检测装置，其特征在于，所述测量结构和所述出料结构沿输送通道的输送方向依次设置。

3.根据权利要求1所述的玻璃平整度检测装置，其特征在于，所述输送结构包括滚筒输送组件和滚珠输送组件，所述滚珠输送组件位于所述滚筒输送组件的两组滚筒之间，使所述滚珠输送组件的顶部和所述滚筒输送组件的两组滚筒的顶部之间形成所述输送通道。

4.根据权利要求3所述的玻璃平整度检测装置，其特征在于，所述滚筒输送组件包括滚筒支架、第一滚筒组以及第二滚筒组，所述第一滚筒组和所述第二滚筒组分别设置于所述滚筒支架的两端处，所述第一滚筒组以及所述第二滚筒组均包括沿所述滚筒支架的长度方向依次布置的若干个滚筒，每个所述滚筒的两端均与所述滚筒支架转动相连。

5.根据权利要求4所述的玻璃平整度检测装置，其特征在于，所述滚筒输送组件还包括用于驱动所述第一滚筒组和所述第二滚筒组中的滚筒转动的旋转驱动件。

6.根据权利要求5所述的玻璃平整度检测装置，其特征在于，所述滚珠输送组件包括第一安装板和若干个第一滚珠，所述第一安装板水平设置在所述第一滚筒组和第二滚筒组之间，若干个所述第一滚珠均安装在所述第一安装板的顶面，能够在所述第一安装板上转动，若干个所述第一滚珠的顶端与所述第一滚筒组和第二滚筒组中滚筒的顶端高度相同。

7.根据权利要求6所述的玻璃平整度检测装置，其特征在于，所述滚珠输送组件还包括安装架和驱动气缸，所述安装架设置在所述安装板的下方，其与所述滚筒支架相连，所述驱动气缸安装在所述安装架上，其驱动端向上延伸并连接所述安装板，供以驱动所述安装板进行升降运动。

8.根据权利要求1所述的玻璃平整度检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括第二支架、第二安装板和若干个第二滚珠，所述第二安装板通过第二支架设置在所述输送通道的一侧，若干个所述第二滚珠均安装在所述第二安装板的顶面，能够在所述第二安装板上转动。

9.根据权利要求1所述的玻璃平整度检测装置，其特征在于，所述取料组件包括第一电动导轨、第三安装板以及若干个真空吸盘，所述第一电动导轨的一端通过第一撑杆与所述输送结构连接、其另一端通过第二撑杆与所述支撑组件连接，第三安装板与第一电动导轨的驱动端连接，若干个真空吸盘均安装在第三安装板上。

10.根据权利要求1所述的玻璃平整度检测装置，其特征在于，所述测量结构包括第二电动导轨以及若干个相机，所述第二电动导轨安装在所述输送通道上，若干个所述相机沿所述第二电动导轨的长度方向依次布置，并与所述第二电动导轨的驱动端相连接。