CN223163081U - 一种高空运输物料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高空运输物料小车，包括立架和竖向滑轨，所述立架为两组，且两组立架对称安装，所述立架的侧壁上皆安装有竖向滑轨，所述竖向滑轨的侧壁上皆滑动安装有提升架，且一组提升架的底端滑动安装有起始滑轨，并且另一组提升架的底端滑动安装有终点滑轨，所述提升架靠近竖向滑轨的一侧皆安装有滑块，且滑块皆与竖向滑轨滑动连接。本实用新型不仅实现了便捷的快速提升输送物料，移动式调整装物料的位置，转动式调整送物料的方向，方便了物料小车进行多位置调整装物料，方便了对物料进行多位置夹持输送物料，提高了运输物料小车运输使用时的便利性，而且提高了物料小车多位置移动装料的便利性。

Description

一种高空运输物料小车

技术领域

本实用新型涉及物料小车技术领域，具体为一种高空运输物料小车。

背景技术

物料运输小推车采用铝型材建构而成，防腐蚀易清洁，牢固结实，组建较为便捷，不需热焊接，采用模块化铝型材配件组装，外形美观大方，可灵活组装，且不受使用场所的限制。材料可重复利用，节约环保，物料运输小推车安装方便，灵活性高，可以随意控制高度和大小，可根据需求定制个性化的组装，可以减少取放零件和工具所需要的时间和必要的移动，可以为零配件的生产和存放带来很大的便捷，解决了杂乱存放的问题，使工作者操作工作时更为标准、便捷。提高了工作效率。

如授权公告号为CN208471391U所公开的一种用于高空运输的小车，包括航车钢梁，航车钢梁上设置有控制机箱，与控制机箱电气连接的驱动机构，与驱动机构连接的提升机构，提升机构内设置有小型电机和重型电机，提升机构下方分别设置有与小型电机电气连接的航车小吊钩，和与重型电机电气连接的航车重型吊钩，航车小吊钩设置有第一弯钩自锁装置，航车重型吊钩上设置有第二弯钩自锁装置，航车小吊钩和航车重型吊钩上设置有压力感应装置，航车小吊钩和航车重型吊钩上均至少设置有一个缠绕膜装置，航车小吊钩上设置有小弯钩，航车重型吊钩上设置有重型弯钩；

其虽然实现了具有安全可靠防滑落性能，能检测起重物体重量的用于高空运输的小车；

但是并未解决现有的物料小车在使用时不利于便捷的快速提升输送物料，移动式调整装物料的位置，转动式调整送物料的方向，不利于物料小车进行多位置调整装物料，不利于对物料进行多位置夹持输送物料，大大的影响了运输物料小车运输使用时的便利性和多位置移动装料的便利性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空运输物料小车，以解决上述背景技术中提出物料小车不便于便捷的快速提升输送物料，移动式调整装物料的位置，转动式调整送物料的方向，不利于物料小车进行多位置调整装物料，不利于对物料进行多位置夹持输送物料，影响了运输物料小车运输使用时的便利性和多位置移动装料的便利性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空运输物料小车，包括立架和竖向滑轨，所述立架为两组，且两组立架对称安装，所述立架的侧壁上皆安装有竖向滑轨，所述竖向滑轨的侧壁上皆滑动安装有提升架，且一组提升架的底端滑动安装有起始滑轨，并且另一组提升架的底端滑动安装有终点滑轨，所述提升架靠近竖向滑轨的一侧皆安装有滑块，且滑块皆与竖向滑轨滑动连接，所述起始滑轨的侧壁上安装有前弯滑轨，所述前弯滑轨远离起始滑轨的一端安装有后弯滑轨，且后弯滑轨与终点滑轨相连接，所述提升架下方的起始滑轨底端滑动安装有物料输送架，所述物料输送架的内部安装有旋转箱，所述旋转箱的内部活动安装有旋转轴，且旋转轴延伸至旋转箱的外部，所述旋转轴的底端安装有旋转架，所述旋转架的底部设置有物料箱，所述物料箱上方的旋转架内部对称滑动安装有夹持臂，且夹持臂皆延伸至旋转架的外部，所述夹持臂一侧的旋转架内部皆安装有电动推杆，且电动推杆的输出端皆与夹持臂相连接。

优选的，所述提升架一侧的立架顶端皆安装有步进电机，所述步进电机的输出端皆安装有传动轴，且传动轴皆与立架活动连接，所述传动轴的外壁上皆对称套装有链轮，所述步进电机下方的立架外壁上皆滑动安装有配重块。

优选的，所述配重块的侧壁上皆对称安装有联动轮，且联动轮皆与立架滑动连接，所述配重块上方的链轮外壁上皆设置有链条，且链条的一端皆与配重块相连接，并且链条的另一端皆与提升架相连接。

优选的，所述起始滑轨下方的物料输送架侧壁上安装有直角电机，所述直角电机的输出端安装有动力轮，且动力轮与起始滑轨滑动连接，所述动力轮一侧的物料输送架内壁上安装有等间距的四组支撑轮，且支撑轮皆与起始滑轨滑动连接。

优选的，所述物料输送架上方的提升架内部皆对称安装有伺服电机，所述伺服电机一侧的提升架内部皆安装有螺纹套，且螺纹套的底端皆与起始滑轨相连接。

优选的，所述螺纹套的内部皆螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆皆延伸至螺纹套的外部，并且螺纹杆皆与伺服电机的输出端相连接。

优选的，所述旋转箱的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有蜗杆，所述蜗杆一侧的旋转箱内部活动安装有蜗轮，且蜗轮与蜗杆相啮合，并且蜗轮的底端与旋转轴相连接。

优选的，所述竖向滑轨下方的立架侧壁上安装有远程控制器，且远程控制器的输出端与步进电机、伺服电机、电动推杆、旋转电机、直角电机的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该物料小车不仅实现了便捷的快速提升输送物料，移动式调整装物料的位置，转动式调整送物料的方向，方便了物料小车进行多位置调整装物料，方便了对物料进行多位置夹持输送物料，提高了运输物料小车运输使用时的便利性，而且提高了物料小车多位置移动装料的便利性；

(1)将装置移动至指定的位置，电动推杆驱动夹持臂移动，由两组夹持臂对物料箱进行夹持处理，步进电机经过传动轴带动链轮转动，链轮带动链条移动，链条一端带动提升架向上移动，提升架经过滑块在竖向滑轨的表面向上滑动，链条的另一端受到配重块的重力影响下，配重块带动联动轮沿立架的表面向下滑动，在提升架与配重块的配合下，来方便将物料提升至指定高度，直角电机驱动动力轮转动，动力轮在起始滑轨的表面滑动，同时物料输送架带动支撑轮在起始滑轨的表面滑动，物料输送架带动物料箱以及其内部的物料移动，物料输送架将物料依次经过起始滑轨、前弯滑轨、后弯滑轨和终点滑轨的表面依次滑动输送至接料人员处，通过操作远程控制器反向打开电动推杆，两组夹持臂将物料箱由夹持状态改为松弛状态，来方便接料人员进行接料，实现了高空运输物料小车便捷的快速提升输送物料，方便了对物料进行多位置夹持输送物料，减少了人员的参与，降低了工人高空作业的风险，提高了运输物料小车运输使用时的便利性；

(2)通过伺服电机驱动螺纹杆转动，驱动螺纹套移动，螺纹套经过起始滑轨带动物料输送架移动，物料输送架经过旋转轴带动旋转架、夹持臂和物料箱进行同步移动，来方便对不同位置的物料进行输送处理，实现了高空运输物料小车便捷的移动式调整装物料的位置，方便了物料小车进行多位置调整装物料，提高了物料小车多位置移动装料的便利性；

(3)通过旋转电机驱动蜗杆转动，驱动蜗轮转动，蜗轮经过旋转轴带动旋转架转动，旋转架经过夹持臂带动物料箱以及其内部的物料进行同步转动，来方便进行多位置的转动调节送料，实现了高空运输物料小车便捷的转动式调整送物料的方向，增加了物料小车转动送料的范围。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体结构示意图；

图2为本实用新型的物料输送架的三维立体结构示意图；

图3为本实用新型的旋转架的三维立体结构示意图；

图4为本实用新型的螺纹杆的三维立体结构示意图；

图5为本实用新型的旋转架的俯视剖面结构示意图；

图6为本实用新型的直角电机的三维立体结构示意图；

图7为本实用新型的动力轮的三维立体结构示意图；

图8为本实用新型的旋转箱的正视剖面结构示意图；

图9为本实用新型的旋转架的正视剖面结构示意图；

图10为本实用新型的立架三维立体结构示意图。

图中：1、立架；2、竖向滑轨；3、提升架；4、滑块；5、起始滑轨；6、前弯滑轨；7、后弯滑轨；8、终点滑轨；9、物料输送架；10、旋转箱；11、旋转轴；12、旋转架；13、夹持臂；14、物料箱；15、步进电机；16、传动轴；17、链轮；18、链条；19、配重块；20、直角电机；21、动力轮；22、支撑轮；23、旋转电机；24、蜗杆；25、蜗轮；26、电动推杆；27、远程控制器；28、伺服电机；29、螺纹杆；30、螺纹套；31、联动轮。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-10，本实用新型提供的一种实施例：一种高空运输物料小车，包括立架1和竖向滑轨2，立架1为两组，且两组立架1对称安装，立架1的侧壁上皆安装有竖向滑轨2，竖向滑轨2的侧壁上皆滑动安装有提升架3，且一组提升架3的底端滑动安装有起始滑轨5，并且另一组提升架3的底端滑动安装有终点滑轨8，提升架3靠近竖向滑轨2的一侧皆安装有滑块4，且滑块4皆与竖向滑轨2滑动连接，起始滑轨5的侧壁上安装有前弯滑轨6，前弯滑轨6远离起始滑轨5的一端安装有后弯滑轨7，且后弯滑轨7与终点滑轨8相连接，提升架3下方的起始滑轨5底端滑动安装有物料输送架9，物料输送架9的内部安装有旋转箱10，旋转箱10的内部活动安装有旋转轴11，且旋转轴11延伸至旋转箱10的外部，旋转轴11的底端安装有旋转架12，旋转架12的底部设置有物料箱14，物料箱14上方的旋转架12内部对称滑动安装有夹持臂13，且夹持臂13皆延伸至旋转架12的外部，夹持臂13一侧的旋转架12内部皆安装有电动推杆26，电动推杆26起到动力驱动的作用，且电动推杆26的输出端皆与夹持臂13相连接；

提升架3一侧的立架1顶端皆安装有步进电机15，步进电机15起到动力驱动的作用，步进电机15的输出端皆安装有传动轴16，且传动轴16皆与立架1活动连接，传动轴16的外壁上皆对称套装有链轮17，步进电机15下方的立架1外壁上皆滑动安装有配重块19；

配重块19的侧壁上皆对称安装有联动轮31，且联动轮31皆与立架1滑动连接，配重块19上方的链轮17外壁上皆设置有链条18，且链条18的一端皆与配重块19相连接，并且链条18的另一端皆与提升架3相连接；

起始滑轨5下方的物料输送架9侧壁上安装有直角电机20，直角电机20起到动力驱动的作用，直角电机20的输出端安装有动力轮21，且动力轮21与起始滑轨5滑动连接，动力轮21一侧的物料输送架9内壁上安装有等间距的四组支撑轮22，且支撑轮22皆与起始滑轨5滑动连接；

将装置移动至指定的位置，此时装置的一端立架1位于放置物料人员处，另一端的立架1位于接料人员处，物料箱14位于放置物料人员处的立架1最低端位置，方便工作人员将运输的物料放置到物料箱14的内部，通过操作远程控制器27打开电动推杆26，在旋转架12的支撑下，电动推杆26驱动夹持臂13移动，由两组夹持臂13对物料箱14进行夹持处理，通过操作远程控制器27打开步进电机15，立架1对步进电机15进行支撑，步进电机15经过传动轴16带动链轮17转动，链轮17带动链条18移动，链条18一端带动提升架3向上移动，提升架3经过滑块4在竖向滑轨2的表面向上滑动，链条18的另一端受到配重块19的重力影响下，配重块19带动联动轮31沿立架1的表面向下滑动，在提升架3与配重块19的配合下，来方便将物料提升至指定高度，通过操作远程控制器27打开直角电机20，物料输送架9对直角电机20进行支撑，直角电机20驱动动力轮21转动，动力轮21在起始滑轨5的表面滑动，同时物料输送架9带动支撑轮22在起始滑轨5的表面滑动，物料输送架9带动物料箱14以及其内部的物料移动，物料输送架9将物料依次经过起始滑轨5、前弯滑轨6、后弯滑轨7和终点滑轨8的表面依次滑动输送至接料人员处，通过操作远程控制器27反向打开电动推杆26，两组夹持臂13将物料箱14由夹持状态改为松弛状态，来方便接料人员进行接料，实现了高空运输物料小车便捷的快速提升输送物料，方便了对物料进行多位置夹持输送物料，减少了人员的参与，降低了工人高空作业的风险，提高了运输物料小车运输使用时的便利性；

物料输送架9上方的提升架3内部皆对称安装有伺服电机28，伺服电机28起到动力驱动的作用，伺服电机28一侧的提升架3内部皆安装有螺纹套30，且螺纹套30的底端皆与起始滑轨5相连接，螺纹套30的内部皆螺纹连接有螺纹杆29，且螺纹杆29皆延伸至螺纹套30的外部，并且螺纹杆29皆与伺服电机28的输出端相连接；

通过操作远程控制器27打开伺服电机28，提升架3对伺服电机28进行支撑，伺服电机28驱动螺纹杆29转动，在螺纹杆29与螺纹套30的螺纹配合下，驱动螺纹套30移动，螺纹套30经过起始滑轨5带动物料输送架9移动，物料输送架9经过旋转轴11带动旋转架12、夹持臂13和物料箱14进行同步移动，来方便对不同位置的物料进行输送处理，实现了高空运输物料小车便捷的移动式调整装物料的位置，方便了物料小车进行多位置调整装物料，提高了物料小车多位置移动装料的便利性；

旋转箱10的内部安装有旋转电机23，旋转电机23起到动力驱动的作用，旋转电机23的输出端安装有蜗杆24，蜗杆24一侧的旋转箱10内部活动安装有蜗轮25，且蜗轮25与蜗杆24相啮合，并且蜗轮25的底端与旋转轴11相连接，竖向滑轨2下方的立架1侧壁上安装有远程控制器27，且远程控制器27的输出端与步进电机15、伺服电机28、电动推杆26、旋转电机23、直角电机20的输入端电性连接；

通过操作远程控制器27打开旋转电机23，旋转箱10对旋转电机23进行支撑，旋转电机23驱动蜗杆24转动，在蜗杆24与蜗轮25的啮合作用下，驱动蜗轮25转动，蜗轮25经过旋转轴11带动旋转架12转动，旋转架12经过夹持臂13带动物料箱14以及其内部的物料进行同步转动，来方便进行多位置的转动调节送料，实现了高空运输物料小车便捷的转动式调整送物料的方向，增加了物料小车转动送料的范围。

工作原理：使用时，外接电源，首先将装置移动至指定的位置，此时装置的一端立架1位于放置物料人员处，另一端的立架1位于接料人员处，物料箱14位于放置物料人员处的立架1最低端位置，方便工作人员将运输的物料放置到物料箱14的内部，电动推杆26驱动夹持臂13移动，由两组夹持臂13对物料箱14进行夹持处理，步进电机15经过传动轴16带动链轮17转动，链轮17带动链条18移动，链条18一端带动提升架3向上移动，提升架3经过滑块4在竖向滑轨2的表面向上滑动，链条18的另一端受到配重块19的重力影响下，配重块19带动联动轮31沿立架1的表面向下滑动，在提升架3与配重块19的配合下，来方便将物料提升至指定高度，直角电机20驱动动力轮21转动，动力轮21在起始滑轨5的表面滑动，同时物料输送架9带动支撑轮22在起始滑轨5的表面滑动，物料输送架9带动物料箱14以及其内部的物料移动，物料输送架9将物料依次经过起始滑轨5、前弯滑轨6、后弯滑轨7和终点滑轨8的表面依次滑动输送至接料人员处，通过操作远程控制器27反向打开电动推杆26，两组夹持臂13将物料箱14由夹持状态改为松弛状态，来方便接料人员进行接料，伺服电机28驱动螺纹杆29转动，驱动螺纹套30移动，螺纹套30经过起始滑轨5带动物料输送架9移动，物料输送架9经过旋转轴11带动旋转架12、夹持臂13和物料箱14进行同步移动，来方便对不同位置的物料进行输送处理，旋转电机23驱动蜗杆24转动，驱动蜗轮25转动，蜗轮25经过旋转轴11带动旋转架12转动，旋转架12经过夹持臂13带动物料箱14以及其内部的物料进行同步转动，来方便进行多位置的转动调节送料，来完成物料小车的使用工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种高空运输物料小车，包括立架(1)和竖向滑轨(2)，其特征在于：所述立架(1)为两组，且两组立架(1)对称安装，所述立架(1)的侧壁上皆安装有竖向滑轨(2)，所述竖向滑轨(2)的侧壁上皆滑动安装有提升架(3)，且一组提升架(3)的底端滑动安装有起始滑轨(5)，并且另一组提升架(3)的底端滑动安装有终点滑轨(8)，所述提升架(3)靠近竖向滑轨(2)的一侧皆安装有滑块(4)，且滑块(4)皆与竖向滑轨(2)滑动连接，所述起始滑轨(5)的侧壁上安装有前弯滑轨(6)，所述前弯滑轨(6)远离起始滑轨(5)的一端安装有后弯滑轨(7)，且后弯滑轨(7)与终点滑轨(8)相连接，所述提升架(3)下方的起始滑轨(5)底端滑动安装有物料输送架(9)，所述物料输送架(9)的内部安装有旋转箱(10)，所述旋转箱(10)的内部活动安装有旋转轴(11)，且旋转轴(11)延伸至旋转箱(10)的外部，所述旋转轴(11)的底端安装有旋转架(12)，所述旋转架(12)的底部设置有物料箱(14)，所述物料箱(14)上方的旋转架(12)内部对称滑动安装有夹持臂(13)，且夹持臂(13)皆延伸至旋转架(12)的外部，所述夹持臂(13)一侧的旋转架(12)内部皆安装有电动推杆(26)，且电动推杆(26)的输出端皆与夹持臂(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空运输物料小车，其特征在于：所述提升架(3)一侧的立架(1)顶端皆安装有步进电机(15)，所述步进电机(15)的输出端皆安装有传动轴(16)，且传动轴(16)皆与立架(1)活动连接，所述传动轴(16)的外壁上皆对称套装有链轮(17)，所述步进电机(15)下方的立架(1)外壁上皆滑动安装有配重块(19)。

3.根据权利要求2所述的一种高空运输物料小车，其特征在于：所述配重块(19)的侧壁上皆对称安装有联动轮(31)，且联动轮(31)皆与立架(1)滑动连接，所述配重块(19)上方的链轮(17)外壁上皆设置有链条(18)，且链条(18)的一端皆与配重块(19)相连接，并且链条(18)的另一端皆与提升架(3)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种高空运输物料小车，其特征在于：所述起始滑轨(5)下方的物料输送架(9)侧壁上安装有直角电机(20)，所述直角电机(20)的输出端安装有动力轮(21)，且动力轮(21)与起始滑轨(5)滑动连接，所述动力轮(21)一侧的物料输送架(9)内壁上安装有等间距的四组支撑轮(22)，且支撑轮(22)皆与起始滑轨(5)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高空运输物料小车，其特征在于：所述物料输送架(9)上方的提升架(3)内部皆对称安装有伺服电机(28)，所述伺服电机(28)一侧的提升架(3)内部皆安装有螺纹套(30)，且螺纹套(30)的底端皆与起始滑轨(5)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种高空运输物料小车，其特征在于：所述螺纹套(30)的内部皆螺纹连接有螺纹杆(29)，且螺纹杆(29)皆延伸至螺纹套(30)的外部，并且螺纹杆(29)皆与伺服电机(28)的输出端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种高空运输物料小车，其特征在于：所述旋转箱(10)的内部安装有旋转电机(23)，所述旋转电机(23)的输出端安装有蜗杆(24)，所述蜗杆(24)一侧的旋转箱(10)内部活动安装有蜗轮(25)，且蜗轮(25)与蜗杆(24)相啮合，并且蜗轮(25)的底端与旋转轴(11)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种高空运输物料小车，其特征在于：所述竖向滑轨(2)下方的立架(1)侧壁上安装有远程控制器(27)，且远程控制器(27)的输出端与步进电机(15)、伺服电机(28)、电动推杆(26)、旋转电机(23)、直角电机(20)的输入端电性连接。